CN211918357U - 一种紧凑型舵轮总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑型舵轮总成，包括制动器、行走电机、安装板、转向电机、回转齿轮、减速箱、零位检测开关、电气限位开关及轮子，所述制动器设置于行走电机上，所述回转齿轮的内圈与减速箱连接，所述回转齿轮的外圈与行走电机连接，所述行走电机、转向电机、零位检测开关及电气限位开关均设置于所述安装板上，所述轮子设置于回转齿轮的下端。本实用新型结构较为简单、生产成本较低、故障率较低，并且当车辆行走和转向时，行走电机和转向电机均不随轮子转动而转动，避免电机电源线及信号线因为活动而导致损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆部件技术领域，特别涉及一种紧凑型舵轮总成。
背景技术
舵轮总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、转向电机、减速箱、轮子、制动器、回转齿轮等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场同类产品受加工工艺及设计原因限制，普遍存在体积大、成本高、实际使用过程中结构笨重及故障率高等缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种紧凑型舵轮总成，结构较为简单、生产成本较低、故障率较低，并且当车辆行走和转向时，行走电机和转向电机均不随轮子转动而转动，避免电机电源线及信号线因为活动而导致损坏。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种紧凑型舵轮总成，包括制动器、行走电机、安装板、转向电机、回转齿轮、减速箱、零位检测开关、电气限位开关及轮子，所述制动器设置于行走电机上，所述回转齿轮的内圈与减速箱连接，所述回转齿轮的外圈与行走电机连接，所述行走电机、转向电机、零位检测开关及电气限位开关均设置于所述安装板上，所述轮子设置于回转齿轮的下端。
优选地，所述行走电机和转向电机均为竖直方向布置。
优选地，所述安装板上设置有编码器，所述编码器分别通过电源线与所述零位检测开关及电气限位开关电连接。
优选地，所述紧凑型舵轮总成转向时回转半径最大尺寸位置为回转齿轮及减速箱外缘。
优选地，所述行走电机及转向电机均安装于安装板的上方，所述轮子、减速箱及回转齿轮均安装于安装板的下方。
优选地，所述行走电机及转向电机均通过螺丝与所述安装板紧固连接。
采用上述技术方案，本实用新型提供的一种紧凑型舵轮总成，该紧凑型舵轮总成中的制动器设置于行走电机上，回转齿轮的内圈与减速箱连接，回转齿轮的外圈与行走电机连接，行走电机、转向电机、零位检测开关及电气限位开关均设置于安装板上，轮子设置于回转齿轮的下端，回转齿轮内圈与减速箱连接，作为一个整体，在转向小齿轮作用下做圆周旋转，实现车辆转向功能；回转齿轮外圈和行走电机连接，并且可以与车架固定，实现与车辆的刚性连接，满足装配需要，电气限位开关及零位检测开关均用于检测回转齿轮外圈位置并反馈信号；车辆行走和转向时，行走电机和转向电机均不随轮子转动而转动，避免电机电源线及信号线因为活动而导致损坏，并且该紧凑型舵轮总成结构较为简单、生产成本较低、故障率较低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1-制动器、2-行走电机、3-安装板、4-转向电机、5-回转齿轮、6-减速箱、7-零位检测开关、8-电气限位开关、9-轮子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，在本实用新型的结构示意图中，该紧凑型舵轮总成包括制动器1、行走电机2、安装板3、转向电机4、回转齿轮5、减速箱6、零位检测开关、电气限位开关8及轮子9，该制动器1设置于行走电机2上，该回转齿轮5的内圈与减速箱6连接，该回转齿轮5 的外圈与行走电机2连接，该行走电机2、转向电机4、零位检测开关及电气限位开关8均设置于该安装板3上，该轮子9设置于回转齿轮5的下端。可以理解的，该回转齿轮5内圈与减速箱6连接，作为一个整体，在转向小齿轮作用下做圆周旋转，实现车辆转向功能；回转齿轮5外圈和行走电机2连接，并且可以与车架固定；实现与车辆的刚性连接，满足装配需要；电气限位开关8及零位检测开关通过固定板安装，检测回转齿轮5外圈位置并反馈信号。
具体地，该行走电机2和转向电机4均为竖直方向布置；该安装板3上设置有编码器，该编码器分别通过电源线与该零位检测开关及电气限位开关8电连接；该紧凑型舵轮总成转向时回转半径最大尺寸位置为回转齿轮5及减速箱6外缘；该行走电机2及转向电机4均安装于安装板3的上方，该轮子9、减速箱6及回转齿轮5均安装于安装板3的下方；该行走电机2及转向电机4均通过螺丝与该安装板3紧固连接。
可以理解的，本实用新型设计合理，构造独特，具有以下优点：1、结构优化、舵轮总成与整车安装后，行走电机2和转向电机4均竖直方向方向布置，车辆行走和转向时，行走电机2和转向电机4均不随轮子9转动而转动，避免电机电源线及信号线因为活动而导致损坏。2、回转半径小：该款舵轮转向时回转半径最大尺寸位置为回转齿轮5及减速箱6外缘，同等输出功率下回转半径明显减小；3、产品集成度高、舵轮总成本身除满足基本的形式和转向功能外，还可以安装电气限位、零位检测开关及编码器用于位置反馈及信号控制，实现工业车辆的自动控制功能，并且相较于传统的舵轮总成，该紧凑型舵轮总成结构较为简单、生产成本较低，在实际使用过程中故障率较低。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种紧凑型舵轮总成，其特征在于：包括制动器、行走电机、安装板、转向电机、回转齿轮、减速箱、零位检测开关、电气限位开关及轮子，所述制动器设置于行走电机上，所述回转齿轮的内圈与减速箱连接，所述回转齿轮的外圈与行走电机连接，所述行走电机、转向电机、零位检测开关及电气限位开关均设置于所述安装板上，所述轮子设置于回转齿轮的下端。
2.根据权利要求1所述的紧凑型舵轮总成，其特征在于：所述行走电机和转向电机均为竖直方向布置。
3.根据权利要求1所述的紧凑型舵轮总成，其特征在于：所述安装板上设置有编码器，所述编码器分别通过电源线与所述零位检测开关及电气限位开关电连接。
4.根据权利要求1所述的紧凑型舵轮总成，其特征在于：所述紧凑型舵轮总成转向时回转半径最大尺寸位置为回转齿轮及减速箱外缘。
5.根据权利要求1所述的紧凑型舵轮总成，其特征在于：所述行走电机及转向电机均安装于安装板的上方，所述轮子、减速箱及回转齿轮均安装于安装板的下方。
6.根据权利要求1所述的紧凑型舵轮总成，其特征在于：所述行走电机及转向电机均通过螺丝与所述安装板紧固连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020284513.0U CN211918357U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种紧凑型舵轮总成 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020284513.0U CN211918357U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种紧凑型舵轮总成 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211918357U true CN211918357U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73346635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020284513.0U Active CN211918357U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种紧凑型舵轮总成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211918357U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114872783A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-09 | 广东博智林机器人有限公司 | 转向装置、舵轮和机器人 |
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2020
- 2020-03-09 CN CN202020284513.0U patent/CN211918357U/zh active Active
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| CN114872783A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-09 | 广东博智林机器人有限公司 | 转向装置、舵轮和机器人 |
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