CN211918356U - 一种卧式舵轮总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式舵轮总成，包括安装板、回转齿轮、零位检测开关、行走电机、箱盖、轮子、减速箱、制动器、转向电机及电气限位开关，所述零位检测开关及电气限位开关均安装于所述安装板的外侧，所述转向电机及回转齿轮均与所述安装板的底部连接，所述箱盖可拆卸地设置于轮子的右端，所述减速箱与轮子的左端连接，所述制动器与减速箱传动连接，所述行走电机设置于所述回转齿轮的下端。本实用新型结构简单，具有回转半径小且成本低的优点。

Description

一种卧式舵轮总成

技术领域

本实用新型涉及车辆部件技术领域，特别涉及一种卧式舵轮总成。

背景技术

舵轮总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、转向电机、减速箱、轮子、制动器、回转齿轮等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场同类产品受加工工艺及设计原因限制，普遍采用市场成型减速机和同步带拼凑而成，结构臃肿、回转半径大且成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述舵轮总成结构臃肿、回转半径大且成本高等缺陷，提供一种卧式舵轮总成。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种卧式舵轮总成，包括安装板、回转齿轮、零位检测开关、行走电机、箱盖、轮子、减速箱、制动器、转向电机及电气限位开关，所述零位检测开关及电气限位开关均安装于所述安装板的外侧，所述转向电机及回转齿轮均与所述安装板的底部连接，所述箱盖可拆卸地设置于轮子的右端，所述减速箱与轮子的左端连接，所述制动器与减速箱传动连接，所述行走电机设置于所述回转齿轮的下端。

优选地，所述行走电机为水平方向布置，所述转向电机为竖直方向布置，所述卧式舵轮总成采用三级齿轮竖向布置传动。

优选地，所述箱盖采用铝合金材料制成。

优选地，所述转向电机通过螺钉与安装板固定连接，所述箱盖分别与所述轮子及安装板可拆卸连接。

优选地，所述回转齿轮的外圈与减速箱连接，所述回转齿轮的内圈与安装板连接。

优选地，所述回转齿轮与车架固定连接。

采用上述技术方案，本实用新型提供的一种卧式舵轮总成，具有以下有益效果：1、结构优化后变得更加精简，降低成本，该卧式舵轮总成与整车安装后，与市场上普遍采用同步带传动的舵轮不同，其能最大限度的缩小回转半径，其转向时回转半径最大尺寸位置为回转齿轮的半径；2、与一般舵轮转向电机转向时随舵轮转动不同的是，该卧式舵轮总成的转向电机在转向时是固定不动的，此特点大大缩短了该卧式舵轮总成的回转半径；3、与市场上普遍采用的同步带舵轮相比，其耐用性大大提高；4、该卧式舵轮总成通过设置箱盖，最大化的使该卧式舵轮轻量化，提高整车的能源利用率；5、该卧式舵轮本身除满足基本的形式和转向功能外，还通过安装电气限位、零位检测开关用于位置反馈及信号控制，实现工业车辆的自动控制功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-安装板、2-回转齿轮、3-零位检测开关、4-行走电机、5-箱盖、6-轮子、7-减速箱、8-制动器、9-转向电机、10-电气限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，在本实用新型的结构示意图中，该卧式舵轮总成包括安装板1、回转齿轮2、零位检测开关3、行走电机4、箱盖5、轮子6、减速箱7、制动器8、转向电机9及电气限位开关10，该零位检测开关3及电气限位开关10均安装于该安装板1的外侧，该转向电机9及回转齿轮2均与该安装板1的底部连接，该箱盖5可拆卸地设置于轮子6的右端，该减速箱7与轮子6的左端连接，该制动器8与减速箱7传动连接，该行走电机4设置于该回转齿轮2的下端。可以理解的，该箱盖5采用铝合金材料制成。该卧式舵轮总成具有以下优点：1、结构优化、舵轮总成与整车安装后，行走电机4水平方向布置，转向电机9竖直方向布置；与市场上普遍采用同步带传动的舵轮不同，本舵轮采用三级齿轮竖向布置传动。此设计能最大限度的缩小回转半径，该款舵轮转向时回转半径最大尺寸位置为回转齿轮2的半径。2、与一般舵轮转向电机9转向时随舵轮转动不同的是，本舵轮的转向电机9在转向时是固定不动的，此特点大大缩短了舵轮的回转半径。3、与市场上普遍采用的同步带舵轮相比，采用三级齿轮传动的本舵轮耐用性大大提高。4、本舵轮箱体箱盖5均采用铝合金材料，最大化的舵轮轻量化，提高整车的能源利用率。5、传动轮轴采用采用悬臂设计，更换轮胎时拆下箱盖5可快速更换轮胎，快捷高效。6、产品集成度高、舵轮总成本身除满足基本的形式和转向功能外，还可以安装电气限位、零位检测开关3用于位置反馈及信号控制，实现工业车辆的自动控制功能。

具体地，该行走电机4为水平方向布置，该转向电机9为竖直方向布置，该卧式舵轮总成采用三级齿轮竖向布置传动；该转向电机9通过螺钉与安装板1固定连接，该箱盖5分别与该轮子6及安装板1可拆卸连接；该回转齿轮2的外圈与减速箱7连接，该回转齿轮2的内圈与安装板1连接；该回转齿轮2与车架固定连接。可以理解的，该制动器8设置于减速箱7的左端，该减速箱7的右端与轮子6的左侧连接，该行走电机4与轮子6传动连接，用于带动轮子6，该转向电机9设置于轮子6的后方。

可以理解的，本实用新型设计合理，构造独特，该回转齿轮2外圈通过连接板与减速箱7连接，作为一个整体，在转向小齿轮作用下做圆周旋转，实现车辆转向功能；转向电机9固定在安装板1上，转向时不随减速箱7一起转动，减少故障发生；该回转齿轮2内圈和安装板1连接，安装板1与车架固定；实现与车辆的刚性连接，满足装配需要；电气限位开关10及零位检测开关3通过安装板1安装，检测回转齿轮2外圈位置并反馈信号，满足用户使用需求，提高该卧式舵轮总成的转向精确度。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种卧式舵轮总成，其特征在于：包括安装板、回转齿轮、零位检测开关、行走电机、箱盖、轮子、减速箱、制动器、转向电机及电气限位开关，所述零位检测开关及电气限位开关均安装于所述安装板的外侧，所述转向电机及回转齿轮均与所述安装板的底部连接，所述箱盖可拆卸地设置于轮子的右端，所述减速箱与轮子的左端连接，所述制动器与减速箱传动连接，所述行走电机设置于所述回转齿轮的下端。

2.根据权利要求1所述的卧式舵轮总成，其特征在于：所述行走电机为水平方向布置，所述转向电机为竖直方向布置，所述卧式舵轮总成采用三级齿轮竖向布置传动。

3.根据权利要求1所述的卧式舵轮总成，其特征在于：所述箱盖采用铝合金材料制成。

4.根据权利要求1所述的卧式舵轮总成，其特征在于：所述转向电机通过螺钉与安装板固定连接，所述箱盖分别与所述轮子及安装板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的卧式舵轮总成，其特征在于：所述回转齿轮的外圈与减速箱连接，所述回转齿轮的内圈与安装板连接。

6.根据权利要求1所述的卧式舵轮总成，其特征在于：所述回转齿轮与车架固定连接。

Images