CN107288157B - 预制箱涵安装车 - Google Patents

Abstract

预制箱涵安装车，属于箱涵工程机械技术领域，本发明为了解决现有预制箱涵由于体积和重量较大，导致安装难度大，且安装时需要长时间使用大型吊装车辆导致安装成本高的问题。下部平台上安装有上部平台，平移小车安装在上部平台上，平移小车上安装有纠偏小车。本发明的预制箱涵安装车能在施工现场对预制好的大、中、小型箱涵进行平移和安装，对预制箱涵进行纠偏和角度调节。

Description

预制箱涵安装车

技术领域

本发明涉及一种安装车，具体涉及一种预制箱涵安装车，属于箱涵工程机械技术领域。

背景技术

综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，由混凝土箱涵构成。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。综合管廊的主体箱涵主要分为现场浇筑式和工厂预制式两种，现场浇筑式混凝土箱涵施工工期长，需要大量的施工人员参与施工，施工成本高，效率低，施工安全存在隐患，质量不容易得到保证；工厂预制式混凝土箱涵制作周期短，流水线作业，制作成本低，箱涵的质量与精度很高，但是混凝土箱涵一般尺寸较大，外形尺寸超限严重且混凝土制品整体自重量大，造成装卸和运输非常困难，运输成本高，对吊装机械吨位要求也相对较高，现场吊装的工作面需求大，并且需要长时间使用大吨位吊装机械，致使安装成本居高不下，且容易造成交通堵塞，从而增加了工程的总体造价。因此，需要一种可以快捷安装预制箱涵的安装机械，以减少预制箱涵的安装成本。

发明内容

本发明的目的是提供预制箱涵安装车，以解决现有预制箱涵由于体积和重量较大，导致安装难度大，且安装时需要长时间使用大型吊装车辆导致安装成本高的问题。

所述预制箱涵安装车包括下部平台、上部平台、平移小车、纠偏小车；

所述下部平台上安装有上部平台，平移小车安装在上部平台上，平移小车上安装有纠偏小车。

优选的：所述下部平台包括下部架体、第一液压缸、轨道梁、第一卷扬机、第一卷扬机滑轮、第一钢丝绳、第一轨道轮和第二液压缸；

所述下部架体的左右两端均安装有第一液压缸，下部架体的两侧设有贯通的轨道槽，轨道梁安装在轨道槽内，且轨道槽内安装有与轨道梁相配合的第一轨道轮，下部架体内安装有第一卷扬机，第一卷扬机通过第一钢丝绳与安装在轨道梁两端的第一卷扬机滑轮相连接，第二液压缸安装在下部架体左右两端的上端面上。

优选的：所述上部平台包括上部架体、第二卷扬机滑轮和第一轨道；

所述上部架体的下端与第二液压缸的输出端相连接，上部架体的左右两端均安装有第二卷扬机滑轮，所述第一轨道安装在上部架体的上端面上。

优选的：所述平移小车包括第一车体、第二轨道轮、第二卷扬机、第二钢丝绳、第二轨道和平移液压缸；

所述第一车体的两端均安装有第二轨道轮，第二轨道轮安装在第一轨道上，第一车体内安装有第二卷扬机，第二卷扬机通过第二钢丝绳与安装在上部架体两端的第二卷扬机滑轮相连接，第一车体的上端面安装有第二轨道，且第二轨道的安装方向与第一车体的运动方向相垂直，平移液压缸安装在第一车体的一侧。

优选的：所述纠偏小车包括第二车体、第三轨道轮、滚珠转盘、承托平台和纠偏液压缸；

所述第二车体的两端均安装有第三轨道轮，第三轨道轮安装在第二轨道上，第二车体的上端面安装有滚珠转盘，承托平台安装在滚珠转盘上，平移液压缸的输出端与第二车体相连接，第二车体内设有纠偏液压缸，纠偏液压缸的安装端铰接在第二车体上，纠偏液压缸的输出端通过支架与滚珠转盘的下端面相连接。

优选的：所述轨道梁的一端安装有支架，轨道梁的左右两端的上端面上均安装有限位挡块。

本发明与现有产品相比具有以下效果：无需大型吊装机械，可自行对预制箱涵进行安装工作，通过平移小车和纠偏小车可以对预制箱涵进行小尺寸位移，提高安装精度，安装方便，安装方式灵活，通过滚珠转盘可调节预制箱涵的安装角度，满足设计要求。

附图说明

图1是本发明所述的预制箱涵安装车的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本发明所述的预制箱涵安装车的工作状态结构示意图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是平移小车结构示意图。

图中：1-下部平台、2-上部平台、3-平移小车、4-纠偏小车、5-第一液压缸、6-轨道梁、7-第一卷扬机、8-第一卷扬机滑轮、9-第一钢丝绳10-支架、11-限位挡块、12-第一轨道轮、13-第二液压缸、14-第二卷扬机滑轮、15-第一轨道、16-第二轨道轮、17-第二卷扬机、18-第二钢丝绳、19-第二轨道、20-平移液压缸、21-第三轨道轮、22-滚珠转盘、23-承托平台、24-纠偏液压缸、25-下部架体、26-上部架体、27-第一车体、28-第二车体。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。

如图1至图5所示，本发明所述的预制箱涵安装车包括下部平台1、上部平台2、平移小车3、纠偏小车4；

所述下部平台1上安装有上部平台2，平移小车3安装在上部平台2上，平移小车3上安装有纠偏小车4。

进一步：所述下部平台1包括下部架体25、第一液压缸5、轨道梁6、第一卷扬机7、第一卷扬机滑轮8、第一钢丝绳9、第一轨道轮12和第二液压缸13；

所述下部架体25的左右两端均安装有第一液压缸5，下部架体25的两侧设有贯通的轨道槽，轨道梁6安装在轨道槽内，且轨道槽内安装有与轨道梁6相配合的第一轨道轮12，下部架体25内安装有第一卷扬机7，第一卷扬机7通过第一钢丝绳9与安装在轨道梁6两端的第一卷扬机滑轮8相连接，第二液压缸13安装在下部架体25左右两端的上端面上。

进一步：所述上部平台2包括上部架体26、第二卷扬机滑轮14和第一轨道15；

所述上部架体26的下端与第二液压缸13的输出端相连接，上部架体26的左右两端均安装有第二卷扬机滑轮14，所述第一轨道15安装在上部架体26的上端面上。

进一步：所述平移小车3包括第一车体27、第二轨道轮16、第二卷扬机17、第二钢丝绳18、第二轨道19和平移液压缸20；

所述第一车体27的两端均安装有第二轨道轮16，第二轨道轮16安装在第一轨道15上，第一车体27内安装有第二卷扬机17，第二卷扬机17通过第二钢丝绳18与安装在上部架体26两端的第二卷扬机滑轮14相连接，第一车体27的上端面安装有第二轨道19，且第二轨道19的安装方向与第一车体27的运动方向相垂直，平移液压缸20安装在第一车体27的一侧。

进一步：所述纠偏小车4包括第二车体28、第三轨道轮21、滚珠转盘22、承托平台23和纠偏液压缸24；

所述第二车体28的两端均安装有第三轨道轮21，第三轨道轮21安装在第二轨道19上，第二车体28的上端面安装有滚珠转盘22，承托平台23安装在滚珠转盘22上，平移液压缸20的输出端与第二车体28相连接，第二车体28内设有纠偏液压缸24，纠偏液压缸24的安装端铰接在第二车体28上，纠偏液压缸24的输出端通过支架与滚珠转盘22的下端面相连接。

进一步：所述轨道梁6的一端安装有支架10，轨道梁6的左右两端的上端面上均安装有限位挡块11。

安装前，利用第一液压缸5和第一卷扬机7移动到指定位置处；第一液压缸5将下部架体25升起，然后第一卷扬机7转动，将轨道梁6向指定方向平移，然后第一液压缸5收起，支架10对下部架体25进行支撑，然后利用第一卷扬机7使下部架体25在轨道梁6上移动，如此反复，完成预制箱涵安装车的移动工作。

当预制箱涵安装车到达指定位置时(平移小车3和纠偏小车4均位于待安装预制箱涵的上顶面下方)，利用第一液压缸5将下部架体25升起，再利用第二液压缸13将上部平台26升起，使承托平台23将待安装预制箱涵托起，底面离地，利用第二卷扬机17使平移小车3在轨道15上移动，当到达指定位置(即已完成安装的预制箱涵接口处)，将第二液压缸13泄压，在待安装预制箱涵落地前，对带安装预制箱涵进行纠正，利用平移小车3和纠偏小车4的平移对待安装预制箱涵进行横纵两个方向的小位移纠正，还可利用滚珠转盘22的旋转对待安装预制箱涵进行角度纠正。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (1)

1.预制箱涵安装车，其特征在于：包括下部平台（1）、上部平台（2）、平移小车（3）、纠偏小车（4）；

所述下部平台（1）上安装有上部平台（2），平移小车（3）安装在上部平台（2）上，平移小车（3）上安装有纠偏小车（4）；

所述下部平台（1）包括下部架体（25）、第一液压缸（5）、轨道梁（6）、第一卷扬机（7）、第一卷扬机滑轮（8）、第一钢丝绳（9）、第一轨道轮（12）和第二液压缸（13）；

所述下部架体（25）的左右两端均安装有第一液压缸（5），下部架体（25）的两侧设有贯通的轨道槽，轨道梁（6）安装在轨道槽内，且轨道槽内安装有与轨道梁（6）相配合的第一轨道轮（12），下部架体（25）内安装有第一卷扬机（7），第一卷扬机（7）通过第一钢丝绳（9）与安装在轨道梁（6）两端的第一卷扬机滑轮（8）相连接，第二液压缸（13）安装在下部架体（25）左右两端的上端面上；

所述上部平台（2）包括上部架体（26）、第二卷扬机滑轮（14）和第一轨道（15）；

所述上部架体（26）的下端与第二液压缸（13）的输出端相连接，上部架体（26）的左右两端均安装有第二卷扬机滑轮（14），所述第一轨道（15）安装在上部架体（26）的上端面上；

所述平移小车（3）包括第一车体（27）、第二轨道轮（16）、第二卷扬机（17）、第二钢丝绳（18）、第二轨道（19）和平移液压缸（20）；

所述第一车体（27）的两端均安装有第二轨道轮（16），第二轨道轮（16）安装在第一轨道（15）上，第一车体（27）内安装有第二卷扬机（17），第二卷扬机（17）通过第二钢丝绳（18）与安装在上部架体（26）两端的第二卷扬机滑轮（14）相连接，第一车体（27）的上端面安装有第二轨道（19），且第二轨道（19）的安装方向与第一车体（27）的运动方向相垂直，平移液压缸（20）安装在第一车体（27）的一侧；

所述纠偏小车（4）包括第二车体（28）、第三轨道轮（21）、滚珠转盘（22）、承托平台（23）和纠偏液压缸（24）；

所述第二车体（28）的两端均安装有第三轨道轮（21），第三轨道轮（21）安装在第二轨道（19）上，第二车体（28）的上端面安装有滚珠转盘（22），承托平台（23）安装在滚珠转盘（22）上，平移液压缸（20）的输出端与第二车体（28）相连接，第二车体（28）内设有纠偏液压缸（24），纠偏液压缸（24）的安装端铰接在第二车体（28）上，纠偏液压缸（24）的输出端通过支架与滚珠转盘（22）的下端面相连接；

所述轨道梁（6）的两端均安装有支架（10），轨道梁（6）的左右两端的上端面上均安装有限位挡块（11）。

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