CN106392980A - 流水线装配用多功能小车 - Google Patents

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CN106392980A
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Inventor
邓启超
张小光
刘有忱
许德章
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Anhui Polytechnic University
Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
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Anhui Polytechnic University
Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
    • B60F1/043—Vehicles comprising own propelling units

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Abstract

本发明涉及流水线装配用多功能小车，该小车包括旋转台、定位固定机构、控制单元、省力制动装置、模式转换开关，所述旋转台固定在小车上表面上，定位固定机构固定在小车的框架上；控制单元连接有激光传感器，控制单元还分别连接有电瓶和一体式减速电机；省力制动装置包括制动踏板，制动踏板通过刹车机构连接有驱动轴。在刹车装置上采用省力机构，制动踏板与制动刹车装置之间使用两根高性能钢丝进行连接。长钢丝一端固定在小车支架上，一端与制动踏板进行连接，在该条长钢丝上面安装一个动滑轮。短钢丝一端固定在动滑轮上面，另一端与制动刹车装置进行连接。在没有踩下制动踏板时，整个装置处于松动状态，此时制动装置没有受到拉力，小车不制动。

Description

流水线装配用多功能小车
技术领域
本发明涉及流水线装配小车的技术领域，具体的说是流水线装配用多功能小车。
背景技术
目前，多数产品的生产采用流水线作业的模式，流水线作业能够极大的提高装配的效率，保障产品的装配质量。在产品的流水线装配选用的设备上，主要有两种方式：第一是采用各个装配单元相对独立的小车，例如AGV小车，目前，AGV小车占据了一定的市场，其精确、智能、安全的特点是其广泛应用的根本原因。但是其高度的集成及零部件相对较多，使得其价格较高和故障率较多，不太适用于一些对精度要求不太高、投入不是太多的产品流水线；第二是采用传送带或者输送链进行装配，这类流水线广泛应用于装配工位较多，装配内容较为复杂的产品生产线上。但是这类流水线设备的运行速度是均等的，如果哪个装配工装配技能不是太熟练，很容易跟不上流水线的速度，影响下面的装配工序。
发明内容
本发明的目的就是为了解决以上两种流水线设备所存在的问题，装配小车采用手动和自动两种方式运行。
流水线装配用多功能小车，该小车包括旋转台、定位固定机构、控制单元、省力制动装置、模式转换开关，所述旋转台固定在小车上表面上，定位固定机构固定在小车的框架上；控制单元连接有激光传感器，控制单元还分别连接有电瓶和一体式减速电机；省力制动装置包括制动踏板，制动踏板通过刹车机构连接有驱动轴。
所述定位固定机构包括锁死装置，所述锁死装置对旋转台的侧面进行定位锁死。
所述控制单元和激光传感器安装在小车的前板上，控制单元配备中间继电器和固态继电器。
所述制动踏板与长钢丝连接，长钢丝一端固定在小车框架上，另一端穿过一个动滑轮与制动踏板连接；所述动滑轮通过一个短钢丝连接有制动器。
本发明的有益效果是：
1.采用新技术手段实现小车的避障功能，通过激光传感器和中间连接的控制单元控制一体式减速电机的启停，该技术相对于通过一些集成控制系统来说，简单、高效，很大程度的降低了小车的制作成本。
2.小车底部安装6个轮子，前两个是万向轮，实现小车脱离流水线之后可转向。后两个主动轮通过一个轴进行连接，一体式减速电机提供其动力，使小车能够自动运行。中间位置安装了两个H型钢轨轮，在流水线上运行时，能够保证小车是在一条直线上进行运动，该钢轨轮离地面的总体高度高于其它四个轮子，使得小车脱离流水线之后能够使钢轨轮不与地面接触，可以任意的移动到其它地方。
3.旋转平台通过一个轴固定在桌面的轴承上面，轴承下面采用焊接在小车上的钢板进行支撑与固定，不仅能够保证轴承的正常运行，而且减少了小车台面使用钢板的尺寸，减少小车的整体重量，使得小车在运行过程中，能耗较低。
4.在刹车装置上采用省力机构，制动踏板与制动刹车装置之间使用两根高性能钢丝进行连接。长钢丝一端固定在小车支架上，一端与制动踏板进行连接，在该条长钢丝上面安装一个动滑轮。短钢丝一端固定在动滑轮上面，另一端与制动刹车装置进行连接。在没有踩下制动踏板时，整个装置处于松动状态，此时制动装置没有受到拉力，所以小车不制动。利用动滑轮的原理，使得小车刹车装置比较省力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的制动装置结构示意图；
图3为本发明在流水线上的安装应用示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，流水线装配用多功能小车，该小车31包括旋转台2、定位固定机构3、控制单元4、省力制动装置13、模式转换开关17，所述旋转台2固定在小车31上表面上，定位固定机构3固定在小车31的框架1上；控制单元4连接有激光传感器5，控制单元4还分别连接有电瓶6和一体式减速电机；省力制动装置13包括制动踏板21，制动踏板21通过刹车机构连接有驱动轴11。
所述定位固定机构3包括锁死装置，所述锁死装置对旋转台2的侧面进行定位锁死。
所述控制单元4和激光传感器5安装在小车31的前板上，控制单元4配备中间继电器和固态继电器。
所述制动踏板21与长钢丝23连接，长钢丝23一端固定在小车31框架1上，另一端穿过一个动滑轮24与制动踏板连接；所述动滑轮24通过一个短钢丝连接有制动器26。
所述小车31的整体框架1采用空心方钢22焊接而成，在四周用钢板焊接密封起来。小车31上部安装一个旋转台2，该旋转台2经过防滑防静电处理，在旋转台2侧面安装一个定位固定机构3，当旋转台2旋转到一定角度之后，利用固定机构3将旋转台2固定起来，使得旋转台上面的产品能够多面的进行装配。在小车31前板上安装有电机控制单元4和激光传感器5，控制单元4配备中间继电器和固态继电器，激光传感器5与控制单元4连接起来。在小车31内部安装了电瓶6和一体式减速电机7，在小车31下侧面安装一个电瓶6的充电装置8，一体式减速电机7输出的动力通过小链齿轮9和链条10传送至驱动轴11上的大链齿轮12。在小车31的后面安装一个省力制动装置13，以便通过用脚轻轻地踩下踏板即可把小车31停下来。小车31的手动和电动模式可以通过模式转换开关17进行切换。在小车31底部安装了两个万向轮15，传动轴11两端安装了两个轮子14。底部中线位置安装了两个一前一后布置的钢轨轮16，通过钢轨轮16即可让小车31在有钢轨的流水线上顺着钢轨进行定向移动。
所述省力制动装置的制动踏板21安装在小车31下部的空心方钢22上。省力制动装置有两条制动钢丝，分别为长钢丝23和短钢丝25，长钢丝23一端绕过一个动滑轮24的圆周面，并固定在空心方钢22上，另一端与制动踏板21进行连接。动滑轮24下部固定一根短钢丝25，短钢丝25的另一端连接到制动器26上，制动时，短钢丝25拉紧，使得制动器26压紧制动盘27，实现省力制动的作用。
该小车31在流水线上使用时需要铺设一条钢轨34，使得小车31能够在自动模式下按照钢轨34铺设的线路进行移动。装配重物通过平衡吊33吊到小车31上，按照装配依此进行运行。每个工位之间的距离就是激光传感器的感应距离，当小车31运动到某个工位时，激光传感器检测到前面工位上的小车31，这时一体式减速电机停止工作，小车31停止运行，操作员把运行模式切换为手动模式，开始装配，装配完成之后，切换为自动模式，小车31自行智能运行。
所述激光传感器为漫反射型，用来检测小车31前面是否有障碍物，其检测距离可调节。激光传感器控制一个中间继电器，中间继电器控制一个固态继电器，固态继电器控制一体式减速电机，所以当小车31前面的一定距离范围之内有其他物体时，能够直接让一体式减速电机停止运行，使小车31停止。当小车31前面的物体离开时，电机继续工作，小车31向前安全运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.流水线装配用多功能小车，该小车包括旋转台、定位固定机构、控制单元、省力制动装置、模式转换开关，其特征在于：所述旋转台固定在小车上表面上，定位固定机构固定在小车的框架上；控制单元连接有激光传感器，控制单元还分别连接有电瓶和一体式减速电机；省力制动装置包括制动踏板，制动踏板通过刹车机构连接有驱动轴。
2.根据权利要求1所述的流水线装配用多功能小车，其特征在于：所述定位固定机构包括锁死装置，所述锁死装置对旋转台的侧面进行定位锁死。
3.根据权利要求1所述的流水线装配用多功能小车，其特征在于：所述控制单元和激光传感器安装在小车的前板上，控制单元配备中间继电器和固态继电器。
4.根据权利要求1所述的流水线装配用多功能小车，其特征在于：所述制动踏板与长钢丝连接，长钢丝一端固定在小车框架上，另一端穿过一个动滑轮与制动踏板连接；所述动滑轮通过一个短钢丝连接有制动器。
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