CN114473925A - 移动式动力单元装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式动力单元装配系统，属于装配设备技术领域。包括轨道，沿轨道设有多组工位定位孔，轨道上设有多台移动小车，各移动小车上分别设有小车定位孔，小车定位孔和工位定位孔中对应插接有插销，移动小车上固定有旋转底座，旋转底座的顶部设有底座顶板，底座顶板的中心孔中插接有轴套，轴套中插接有转轴，转轴的上端固定有夹具平台，夹具平台的顶板一端设有向上竖起的固定夹板，夹具平台的顶板下方设有与之平行的抽插板，抽插板的自由端设有向上竖起的浮动夹板，浮动夹板与固定夹板相互平行且夹持在油箱的两侧。该系统可适应不同尺寸油箱的紧固，实现流水作业，各个工位和工序可同时进行，有限的空间实现最大的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动式动力单元装配系统，属于装配设备技术领域。
背景技术
移动式动力单元装配时需要将油箱固定在工作台上，需要将装配的各零件摆放在工作台的周边，安装人员围绕着工作台进行装配。现有移动式动力单元装配都是在固定工位进行固定式装配，固定式装配方式的缺点是需要物料集中摆放，不同工序的安装人员不好同时作业，作业转移费时费力，装配效率低。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种移动式动力单元装配系统，可适应不同尺寸油箱的紧固，实现流水作业，各个工位和工序可同时进行，有限的空间实现最大的工作效率。
为解决以上技术问题，本发明的一种移动式动力单元装配系统，包括轨道，沿轨道设有多组工位定位孔，所述轨道上设有多台移动小车，各移动小车上分别设有小车定位孔，所述小车定位孔中分别插接有插销，各插销的另一端对应插入相应的工位定位孔中将移动小车固定在轨道的相应工位；
所述移动小车上固定有旋转底座，所述旋转底座的顶部设有底座顶板，所述底座顶板的中心孔中插接有轴套，所述轴套中插接有转轴，所述转轴的上端固定有夹具平台，所述夹具平台的顶板一端设有向上竖起的固定夹板，所述夹具平台的顶板下方设有与之平行的抽插板，所述抽插板的自由端设有向上竖起的浮动夹板，所述浮动夹板与固定夹板相互平行且夹持在油箱的两侧。
进一步的，所述抽插板的前后两侧插接在夹具平台的插槽中，所述抽插板的下端面固定有抽插板耳座，所述抽插板耳座上可转动地铰接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的轴线平行于所述抽插板，所述夹紧螺杆的中部旋接在螺杆座的螺孔中，所述螺杆座固定在所述夹具平台上，所述夹紧螺杆的自由端设有手轮。
进一步的，所述夹具平台的底部中心通过转轴连接法兰与所述转轴的上端固定连接。
进一步的，所述转轴的上部设有转轴凸台，所述转轴凸台通过螺钉与所述转轴连接法兰相连接。
进一步的，所述轴套的上端设有轴套凸缘，所述轴套凸缘压在所述底座顶板的上端面。
进一步的，所述轨道为开口相向的槽钢，两槽钢的外壁分别通过多个蝴蝶连接片固定于地面。
进一步的，所述移动小车包括开口向下的U形板，所述U形板的两竖壁分别固定有一对滚轮轴，各滚轮轴的外端头分别安装有滚轮，四个滚轮分别支撑在所述轨道中。
进一步的，所述U形板的两竖壁及下端面分别焊接有小车加强板。
进一步的，所述旋转底座的下端焊接在U形板的顶部中心，所述旋转底座的四周通过底座加强筋板与U形板相焊接。
进一步的，所述轨道上设有四组所述工位定位孔，每组工位定位孔对应固定有一台移动小车。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：沿轨道进行多工位同时作业，夹具平台可在不同工位之间平移，实现了流水作业。在各工位可以自由旋转，满足不同角度的装配要求；浮动夹板与固定夹板之间的间距可以大范围调节，可满足不同尺寸油箱的紧固。油箱从上线开始作业，到下线完成产品，整个装配过程清晰明了。各个工位和工序可同时进行，有限的空间实现了最大的生产效率；同样的用工原先每天只能装配生产3台，使用本系统后每天可装配生产8台，大大提高工作效率的同时，降低了安装人员的劳动强度。
附图说明
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明移动式动力单元装配系统的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的立体图；
图4为图1中沿A-A的剖视图；
图5为图2中沿B-B的剖视图；
图6为本发明装配前的立体图。
图中：1、移动小车，1a、滚轮轴，1b、滚轮，1c、小车定位孔，1d、小车加强板，2、旋转底座，2a、底座顶板，2b、底座加强筋板，3、轴套，3a、轴套凸缘，4、转轴，4a、转轴凸台，5、夹具平台，5a、固定夹板，5b、转轴连接法兰，6、抽插板，6a、浮动夹板，6b、抽插板耳座，7、夹紧螺杆，7a、手轮，8、螺杆座，9、轨道，9a、工位定位孔，10、蝴蝶连接片，11、插销，12、油箱。
具体实施方式
在本发明的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
如图1至图6所示，本发明的移动式动力单元装配系统，包括轨道9，沿轨道9设有多组工位定位孔9a，轨道9上设有多台移动小车1，各移动小车1上分别设有小车定位孔1c，小车定位孔1c中分别插接有插销11，各插销11的另一端对应插入相应的工位定位孔9a中将移动小车1固定在轨道9的相应工位；拔掉插销11后，移动小车1即可沿轨道9平移，转换工位。通常轨道9上设有四组工位定位孔9a，每组工位定位孔9a对应固定有一台移动小车1。
移动小车1上固定有旋转底座2，旋转底座2的顶部设有底座顶板2a，底座顶板2a的中心孔中插接有轴套3，轴套3中插接有转轴4，转轴4的上端固定有夹具平台5，夹具平台5的顶板一端设有向上竖起的固定夹板5a，夹具平台5的顶板下方设有与之平行的抽插板6，抽插板6的自由端设有向上竖起的浮动夹板6a，浮动夹板6a与固定夹板5a相互平行且夹持在油箱12的两侧。
将油箱12放置在夹具平台5的顶板上，油箱12的一侧抵靠在固定夹板5a上，抽插板6向夹具平台5的顶板下方缩回，使浮动夹板6a与固定夹板5a相向靠拢，直至浮动夹板6a夹紧在油箱12的另一侧，使油箱12固定在夹具平台5上，即可投入装配作业。浮动夹板6a在跟随抽插板6平移过程中，始终与固定夹板5a保持平行状态，开口宽度可以任意调节，无论油箱12的尺寸规格大小，都可以确保可靠地夹持。转轴4在轴套3中可以转动，使得夹具平台5可以转换角度，满足各种角度的装配需求。
抽插板6的前后两侧插接在夹具平台5的插槽中，抽插板6的下端面固定有抽插板耳座6b，抽插板耳座6b上可转动地铰接有夹紧螺杆7，夹紧螺杆7的轴线平行于抽插板6，夹紧螺杆7的中部旋接在螺杆座8的螺孔中，螺杆座8固定在夹具平台5上，夹紧螺杆7的自由端设有手轮7a。
夹具平台5前后相向的插槽使得抽插板6只能沿自身长度方向的轴线平移，避免发生歪斜；夹紧螺杆7的内端头可以通过球头或圆柱头铰接在抽插板耳座6b上，使得夹紧螺杆7既可以转动，又保持与抽插板耳座6b的连接。正向转动手轮7a，使夹紧螺杆7在螺杆座8的螺孔中转动，由于螺杆座8固定在夹具平台5上，夹紧螺杆7牵引抽插板耳座6b进而带动抽插板6平移，浮动夹板6a向固定夹板5a靠拢。反向转动手轮7a，则浮动夹板6a与固定夹板5a之间的开口增大，将油箱12释放。
还可以将螺杆座8固定在抽插板耳座6b上，夹紧螺杆7的螺杆端旋接在螺杆座8中；在夹具平台5上设置一个光孔套管，夹紧螺杆7的光杆段从光孔套管中穿过，当手轮7a驱动夹紧螺杆7转动时，螺杆座8直接带动抽插板耳座6b及抽插板6平移，也可以实现浮动夹板6a的夹紧和松开。
夹具平台5的底部中心通过转轴连接法兰5b与转轴4的上端固定连接，转轴连接法兰5b可以固定在转轴4的上端轴肩上，实现轴向定位。
轴套3的上端设有轴套凸缘3a，轴套凸缘3a压在底座顶板2a的上端面，实现轴套3与底座顶板2a之间的轴向定位，避免轴套3从底座顶板2a的中心孔中掉落。
转轴4的上部设有转轴凸台4a，转轴凸台4a可以一体加工，也可以单独加工后装配在转轴4的外周，转轴凸台4a通过螺钉与转轴连接法兰5b相连接。
轨道9为开口相向的槽钢，两槽钢的外壁分别通过多个蝴蝶连接片10固定于地面，各蝴蝶连接片10均匀焊接在槽钢的外壁，各蝴蝶连接片10的底板设有长圆孔，便于调节轨道9的直线度。
移动小车1包括开口向下的U形板，U形板的两竖壁分别固定有一对滚轮轴1a，各滚轮轴1a的外端头分别安装有滚轮1b，四个滚轮1b分别支撑在轨道9中，槽钢的上下内壁对各滚轮1b进行限位；本移动小车1结构紧凑，十分轻便灵活，沿轨道9移动转换工位十分便捷。
U形板的两竖壁及下端面分别焊接有小车加强板1d，两竖壁可以焊接矩形钢板，在U形板的下端面中部可以焊接槽钢等。
旋转底座2的下端焊接在U形板的顶部中心，旋转底座2的四周通过底座加强筋板2b与U形板相焊接，底座加强筋板2b呈三角形或梯形，对称设置在旋转底座2的四周，提高旋转底座2与移动小车1的连接可靠性。
本装配系统还可以用于装配其它设备或单元。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
Claims (10)
1.一种移动式动力单元装配系统，包括轨道，其特征在于：沿轨道设有多组工位定位孔，所述轨道上设有多台移动小车，各移动小车上分别设有小车定位孔，所述小车定位孔中分别插接有插销，各插销的另一端对应插入相应的工位定位孔中将移动小车固定在轨道的相应工位；
所述移动小车上固定有旋转底座，所述旋转底座的顶部设有底座顶板，所述底座顶板的中心孔中插接有轴套，所述轴套中插接有转轴，所述转轴的上端固定有夹具平台，所述夹具平台的顶板一端设有向上竖起的固定夹板，所述夹具平台的顶板下方设有与之平行的抽插板，所述抽插板的自由端设有向上竖起的浮动夹板，所述浮动夹板与固定夹板相互平行且夹持在油箱的两侧。
2.根据权利要求1所述的移动式动力单元装配系统，其特征在于：所述抽插板的前后两侧插接在夹具平台的插槽中，所述抽插板的下端面固定有抽插板耳座，所述抽插板耳座上可转动地铰接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的轴线平行于所述抽插板，所述夹紧螺杆的中部旋接在螺杆座的螺孔中，所述螺杆座固定在所述夹具平台上，所述夹紧螺杆的自由端设有手轮。
3.根据权利要求1所述的移动式动力单元装配系统，其特征在于：所述夹具平台的底部中心通过转轴连接法兰与所述转轴的上端固定连接。
4.根据权利要求3所述的移动式动力单元装配系统，其特征在于：所述转轴的上部设有转轴凸台，所述转轴凸台通过螺钉与所述转轴连接法兰相连接。
5.根据权利要求1所述的移动式动力单元装配系统，其特征在于：所述轴套的上端设有轴套凸缘，所述轴套凸缘压在所述底座顶板的上端面。
6.根据权利要求1所述的移动式动力单元装配系统，其特征在于：所述轨道为开口相向的槽钢，两槽钢的外壁分别通过多个蝴蝶连接片固定于地面。
7.根据权利要求6所述的移动式动力单元装配系统，其特征在于：所述移动小车包括开口向下的U形板，所述U形板的两竖壁分别固定有一对滚轮轴，各滚轮轴的外端头分别安装有滚轮，四个滚轮分别支撑在所述轨道中。
8.根据权利要求7所述的移动式动力单元装配系统，其特征在于：所述U形板的两竖壁及下端面分别焊接有小车加强板。
9.根据权利要求7所述的移动式动力单元装配系统，其特征在于：所述旋转底座的下端焊接在U形板的顶部中心，所述旋转底座的四周通过底座加强筋板与U形板相焊接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的移动式动力单元装配系统，其特征在于：所述轨道上设有四组所述工位定位孔，每组工位定位孔对应固定有一台移动小车。
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