CN115010051B - 一种全向车门架前移机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输机械相关技术领域，且公开了一种全向车门架前移机构，包括车本体，所述车本体上设置有用于对整机控制的驾驶舱位，所述车本体的底端两侧分别固定安装有用于整机运动的驱动滚轮。本发明通过设置驱动电机搭配驱动链条的结构，驱动电机带动驱动链条移动，进而实现门架的前移和后移，摈弃了传统的油缸驱动方式，使本发明的门架行程不再依赖于油缸行程，不再需要考虑油缸长度，使车体的车体稳定性以及转弯半径不再受制于油缸长度，同时，设有阻尼齿轮使得本发明的链条电机机构能够平稳的工作，使其运行起来具有油缸结构的平稳性，最终达到车体稳定和转弯半径不受制于油缸长度的目的。

Description

一种全向车门架前移机构

技术领域

本发明涉及运输机械相关技术领域，具体为一种全向车门架前移机构。

背景技术

全向车又称为全向电动叉车，它是集前移式叉车、侧叉、平衡重式叉车的功能于一体的复式叉车。在构造上它和四向叉车基本相同，门架位于前后车轮之间，在叉车前方有呈臂状伸出的两条插腿，插腿前端装有支撑轮，货叉可随门架在叉车纵向前后移动。货叉卸货时，货叉伸出，叉卸货物后货叉退回到接近车体的中间位置，因此叉车行驶的稳定性大大提高。与四向电动叉车不同之处在于，四向电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90°，而全向车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转180°，并在回转的180°内保持任意角度，因此适合更窄通道的长形物料搬运。

现有的全向车其门架前移系统多为液压杆推动机构，如专利号为CN108033399A的一种全向前移式叉车，其通过采用液压驱动的方式实现叉架前移的工作，虽然液压驱动具有平稳性、迅速回转及正反向移动稳定无延迟的优点，但是该结构过于依赖于油缸行程，当支腿过长，门架移动行程过大时，所需要的油缸长度则大大增加，过长的油缸长度意味着安装和布置油缸地方式难度增加，按照现有的全向车倾斜油缸地安装方式，则需要提高油缸安装高度或者是提高车身本体的长度，并且这种方式布置的会导致车身重心偏高导致车体稳定性下降或由于车身增长导致转弯半径增大的现象，因而不适合现有的全向车。

发明内容

针对背景技术中提出的现有门架前移机构在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种全向车门架前移机构，具备车体稳定和转弯半径不受制于油缸长度的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种全向车门架前移机构，包括车本体，所述车本体上设置有用于对整机控制的驾驶舱位，所述车本体的底端两侧分别固定安装有用于整机运动的驱动滚轮，且车本体的一端两侧分别固定安装有叉腿，所述叉腿的数量有两个，所述叉腿的底端一侧固定安装有用于对整机进行换向的转向机构，两个所述叉腿的内壁分别活动安装有伸长推架，且两个伸长推架的内侧固定安装有门架，所述门架的表面活动安装有货叉架，一个所述叉腿的表面设置有驱动电机，且驱动电机的转动轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧分别固定安装有阻尼齿轮，所述叉腿表面两侧分别固定安装有张紧齿轮，且张紧齿轮、阻尼齿轮和驱动齿轮通过驱动链条传动连接，所述伸长推架的一侧设置有用于通过驱动链条带动伸长推架运动的移动块。

优选的，所述伸长推架的内壁固定安装有导向杆，且导向杆的侧壁活动安装有移动块，所述移动块与伸长推架的内壁活动安装，所述导向杆的外侧活动安装有复位弹簧，一个所述阻尼齿轮靠近叉腿的内端面，另一个所述阻尼齿轮靠近叉腿的外端面，实现驱动链条的安装形状呈三角形，所述叉腿的表面开设有与驱动链条对齐的导向槽，且导向槽的内壁活动安装有伸长推块，所述驱动电机和驱动齿轮安装至伸长推块的表面一侧，所述移动块移至最外端后实现伸长推块沿导向槽运动，且伸长推块将伸长推架进一步的推出。

优选的，所述伸长推块的长度为导向槽至叉腿内侧壁的最长距离，实现移动块运行至张紧齿轮后通过驱动电机沿导向槽运动促使伸长推块移动至伸长推架的端面。

优选的，所述伸长推架的端面固定安装有与伸长推块适配的增长推块，且增长推块的端面形状呈三角形。

优选的，所述移动块的侧壁设置有与张紧齿轮适配的凸块。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设置驱动电机搭配驱动链条的结构，驱动电机带动驱动链条移动，进而实现门架的前移和后移，摒弃了传统的油缸驱动方式，使本发明的门架行程不再依赖于油缸行程，不再需要考虑油缸长度，使车体的车体稳定性以及转弯半径不再受制于油缸长度，同时，设有阻尼齿轮使得本发明的链条电机机构能够平稳的工作，使其运行起来具有油缸结构的平稳性，最终达到车体稳定和转弯半径不受制于油缸长度的目的。

2、本发明通过设置有伸长推块，并通过伸长推块在叉腿表面滑动，因而使得门架全部伸出后，通过驱动齿轮在驱动链条上的转动致使驱动齿轮沿驱动链条运动，进一步的通过伸长推块将伸长推架向外推出，从而使得门架伸出的长度进一步的增加，最终达到增长门架前移长度的目的。

3、本发明通过移动块与伸长推架之间设置有复位弹簧，因而保证驱动齿轮通过驱动链条将门架收回时，受驱动齿轮转动方向及其驱动链条输送方向的约束，致使其伸长推块不会与伸长推架侧壁进行接触，从而保证其门架收回时的稳定性，另一方面，通过伸长推块在导向槽中活动，致使其门架在向外推出时，由于其伸长推块在导向槽上移动会缩短驱动电机与伸长推架之间的距离，而导向杆在推出时，移动块直接拉扯伸长推架向外伸出，使得伸长推块即使与伸长推架接触时，也会使得伸长推架与伸长推块之间相互滑动，进而保证其驱动齿轮在门架伸出时，驱动电机同样保持着固定位置的动力输出，保证伸出时的稳定性，最终达到运动稳定的目的。

4、本发明通过在伸长推架上设置有增长推块，因而使得伸长推块在推动门架向外伸出时，会通过增长推块进一步的增加其门架向外伸长的长度，与此同时，通过增长推块易于伸长推块在门架收回时进行稳定活动，最终达到增长伸出长度及稳定运行的目的。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明叉腿结构示意图；

图3为本发明增长推块结构示意图；

图4为本发明导向槽结构示意图；

图5为本发明伸长推块结构示意图。

图中：1、车本体；2、驾驶舱位；3、驱动滚轮；4、驱动齿轮；5、驱动电机；6、阻尼齿轮；7、驱动链条；8、移动块；9、张紧齿轮；10、伸长推架；11、门架；12、货叉架；13、转向机构；14、叉腿；15、导向杆；16、增长推块；17、复位弹簧；18、伸长推块；19、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种全向车门架前移机构，包括车本体1，并在车本体1上设置有用于对整机控制的驾驶舱位2，车本体1的底端两侧分别固定安装有用于整机运动的驱动滚轮3，且车本体1的一端两侧分别固定安装有叉腿14，叉腿14的数量有两个，两个叉腿14对称安装至车本体1的一端两侧，叉腿14的底端一侧固定安装有用于对整机进行换向的转向机构13，并在两个叉腿14的内壁分别活动安装有伸长推架10，且两个伸长推架10的内侧固定安装有门架11，因而通过门架11对两个伸长推架10进行固定的同时还通过伸长推架10对门架11进行导向定位，并在门架11的表面活动安装有货叉架12，同时，在一个叉腿14的表面设置有驱动电机5，且驱动电机5的转动轴固定安装有驱动齿轮4，并在驱动齿轮4的两侧分别固定安装有阻尼齿轮6，同时，在叉腿14表面两侧分别固定安装有张紧齿轮9，且张紧齿轮9、阻尼齿轮6和驱动齿轮4通过驱动链条7传动连接，并在伸长推架10的一侧设置有用于通过驱动链条7带动伸长推架10运动的移动块8，因而在实际使用的过程中，通过驱动链条7首尾固定，驱动链条7依次缠绕至张紧齿轮9、阻尼齿轮6和驱动齿轮4的侧壁上，从而使得驱动电机5转动的过程中，通过驱动链条7实现张紧齿轮9、阻尼齿轮6和驱动齿轮4的同步转动，进而通过驱动链条7拉动移动块8，促使伸长推架10进行前后运动，实现对伸长推架10的伸出与缩回，即货叉架12的伸出与收回，而通过驱动链条7在传动的过程中，阻尼齿轮6会实现缓慢的运动，从而保证货叉架12在放出与收回时的稳定性。

请参阅图2和图5，其中，为了使得货叉架12可进一步的向外伸出，从而增长其前移的距离，因而通过在伸长推架10的内壁固定安装有导向杆15，且导向杆15的侧壁活动安装有移动块8，移动块8与伸长推架10的内壁活动安装，并通过导向杆15的外侧活动安装有复位弹簧17，因而通过复位弹簧17的弹力将移动块8顶至伸长推架10的内壁一端，并通过一个阻尼齿轮6靠近叉腿14的内端面，另一个阻尼齿轮6靠近叉腿14的外端面，实现驱动链条7的安装形状呈三角形，并在叉腿14的表面开设有与驱动链条7对齐的导向槽19，且导向槽19的内壁活动安装有伸长推块18，并将驱动电机5和驱动齿轮4安装至伸长推块18的表面一侧，并通过移动块8移至最外端后实现伸长推块18沿导向槽19运动，促使伸长推块18将伸长推架10进一步的推出，因而保证在实际使用的过程中，通过导向槽19为倾斜的设置，并通过伸长推块18在沿导向槽19运动时会逐步的靠近伸长推架10，致使伸长推块18与伸长推架10之间的距离缩短，而当其伸长推块18伸出至伸长推架10一端后，随着驱动齿轮4在驱动链条7上的运动，保证伸长推块18可将伸长推架10进一步的推出，而其伸长推架10在收回至最内部后，伸长推架10可穿入至车本体1的下方，从而不会因伸长推架10过长而导致其整体长度增加的现象。

请参阅图2和图4，其中，为了促使伸长推架10在伸出时自主实现伸长距离的增加，因而通过伸长推块18的长度为导向槽19至叉腿14内侧壁的最长距离，实现移动块8运行至张紧齿轮9后通过驱动电机5沿导向槽19运动促使伸长推块18移动至伸长推架10的端面，保证在工作的过程中，通过伸长推块18的伸出，从而保证伸长推架10增加前移的距离，另一方面，由于伸长推块18在导向槽19中滑动，从而在伸长推架10前移过程中，移动块8的拉扯会接触伸长推架10的内壁，因而保证驱动齿轮4在受驱动链条7转动向外前移时，伸长推块18顶在伸长推架10的侧壁，从而限制伸长推块18不会出现运动，同理，当伸长推架10收回，由于其驱动齿轮4的转动会自主的实现伸长推块18远离伸长推架10的方向，因而，其伸长推架10同样不会受到影响，保证其正常移出与收回时，同样具备着再次伸长的操作，而在实际使用的过程中，为了降低其伸长推块18端面与伸长推架10之间的滑动摩擦，可在伸长推块18的表面设置有滚针、滚轮及滚珠，从而可降低相对滑动的摩擦力，更易于的稳定的输出。

请参阅图2和图4，其中，为了使得伸长推架10在伸长的过程中，可进一步的实现伸长推架10向外推进，因而通过在伸长推架10的端面固定安装有与伸长推块18适配的增长推块16，且增长推块16的端面形状呈三角形，因而在实际使用的过程中，由于导向槽19为倾斜的开设，使得伸长推块18在导向槽19上运动的过程中，同时会使得伸长推块18有向外顶出的趋势，而通过设置的增长推块16可使得伸长推块18向外顶出时，不仅推动伸长推架10向外伸出，同时还顶动增长推块16进一步的使得伸长推架10向外伸出，从而增强伸长推架10伸出的长度。

请参阅图2和图3，其中，为了便于移动块8在伸出时自主限定位置，因而通过在移动块8的侧壁设置有与张紧齿轮9适配的凸块，因而通过凸块的设置实现移动块8运动至张紧齿轮9时，促使张紧齿轮9无法在进行转动，从而限定了伸长推架10运动至何地时才可自主的伸出，保证其伸长推架10增长伸出的稳定性。

本发明的工作原理如下：使用时，当门架11向前移动时，驱动电机5逆时针转动，转动方向参考附图2，带动驱动齿轮4转动，驱动齿轮4带动驱动链条7移动，驱动链条7在阻尼齿轮6的作用下缓慢稳定移动，移动块8带动伸长推架10向外运动，伸长推架10在叉腿14上滑动，门架11被伸长推架10向外推出，与此同时，由于驱动齿轮4的逆时针转动会促使伸长推块18有通过导向槽19向转向机构13方向运动的趋势，进而会促使伸长推块18端面贴合在伸长推架10的内壁上，从而通过伸长推架10阻止伸长推块18运动，避免伸长推块18在门架11未全部伸出时，伸长推块18就开始向外运动的现象，而此时移动块8通过拉扯伸长推架10内壁一端向外运动，促使伸长推架10持续的向外移动，进而实现门架11带动货叉架12伸出，驾驶舱位2经车本体1实现驱动滚轮3运动，促使整个机体进行运动，并通过驾驶舱位2控制转向机构13进行转向。

而若当货叉架12还需向外伸出时，通过移动块8持续的向外拉出，直至移动块8卡在张紧齿轮9上，从而限制张紧齿轮9的转动，此时，其移动块8卡在张紧齿轮9上，其伸长推块18位于增长推块16的一侧，并通过驱动电机5持续逆时针转动，促使驱动齿轮4沿驱动链条7运动，进而使得伸长推块18沿导向槽19活动，使得伸长推块18向外增长推块16推出的同时还推动伸长推架10进一步的向外侧运动，致使移动块8在导向杆15上活动，并压缩复位弹簧17，伸长推架10向外推动实现货叉架12进一步的向外推出。

而当其伸长推块18在导向槽19上滑动的过程中，会同时推动伸长推块18向增长推块16的方向运动，致使伸长推块18推动增长推块16向外运动，增长推块16的斜面进一步的增长了伸长推架10的伸出长度，从而增加货叉架12向外伸出的长度。

当货叉架12向内收回时，依照上述所说，同理，通过驱动电机5带动驱动齿轮4进行顺时针的转动，从而实现驱动链条7顺时针活动，进而拉扯伸长推架10进行收回。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全向车门架前移机构，包括车本体（1），其特征在于：所述车本体（1）上设置有用于对整机控制的驾驶舱位（2），所述车本体（1）的底端两侧分别固定安装有用于整机运动的驱动滚轮（3），且车本体（1）的一端两侧分别固定安装有叉腿（14），所述叉腿（14）的数量有两个，所述叉腿（14）的底端一侧固定安装有用于对整机进行换向的转向机构（13），两个所述叉腿（14）的内壁分别活动安装有伸长推架（10），且两个伸长推架（10）的内侧固定安装有门架（11），所述门架（11）的表面活动安装有货叉架（12），一个所述叉腿（14）的表面设置有驱动电机（5），且驱动电机（5）的转动轴固定安装有驱动齿轮（4），所述驱动齿轮（4）的两侧分别固定安装有阻尼齿轮（6），所述叉腿（14）表面两侧分别固定安装有张紧齿轮（9），且张紧齿轮（9）、阻尼齿轮（6）和驱动齿轮（4）通过驱动链条（7）传动连接，所述伸长推架（10）的一侧设置有用于通过驱动链条（7）带动伸长推架（10）运动的移动块（8）；

所述伸长推架（10）的内壁固定安装有导向杆（15），且导向杆（15）的侧壁活动安装有移动块（8），所述移动块（8）与伸长推架（10）的内壁活动安装，所述导向杆（15）的外侧活动安装有复位弹簧（17），一个所述阻尼齿轮（6）靠近叉腿（14）的内端面，另一个所述阻尼齿轮（6）靠近叉腿（14）的外端面，实现驱动链条（7）的安装形状呈三角形，所述叉腿（14）的表面开设有与驱动链条（7）对齐的导向槽（19），且导向槽（19）的内壁活动安装有伸长推块（18），所述驱动电机（5）和驱动齿轮（4）安装至伸长推块（18）的表面一侧，所述移动块（8）移至最外端后实现伸长推块（18）沿导向槽（19）运动，且伸长推块（18）将伸长推架（10）进一步的推出。

2.根据权利要求1所述的一种全向车门架前移机构，其特征在于：所述伸长推块（18）的长度为导向槽（19）至叉腿（14）内侧壁的最长距离，实现移动块（8）运行至张紧齿轮（9）后通过驱动电机（5）沿导向槽（19）运动促使伸长推块（18）移动至伸长推架（10）的端面。

3.根据权利要求1所述的一种全向车门架前移机构，其特征在于：所述伸长推架（10）的端面固定安装有与伸长推块（18）适配的增长推块（16），且增长推块（16）的端面形状呈三角形。

4.根据权利要求1所述的一种全向车门架前移机构，其特征在于：所述移动块（8）的侧壁设置有与张紧齿轮（9）适配的凸块。