CN217992935U - 一种推拉式进出仓摆渡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于预制混凝土构件技术领域，特别涉及一种推拉式进出仓摆渡车，包括摆渡车本体，所述摆渡车本体设有推垃机构，所述推垃机构包括固定架以及滑动连接在固定架的滑动架，所述滑动架通过滑动架驱动机构驱动，使其沿固定架往复运动，所述滑动架上转动连接转动轴，所述转动轴的末端设有推拉板，所述转动轴通过转轴驱动机构驱动转动，从而带动推拉板摆动，使其处于推拉状态以及收起状态，本实用新型提供一种推拉式进出仓摆渡车，能够实现模台的自动出仓，不必其他人员和机械的参与，自动化程度高，特别适用于模台的养护。
Description
技术领域
本实用新型属于预制混凝土构件技术领域，特别涉及一种推拉式进出仓摆渡车。
背景技术
预制混凝土模台养护目前通过摆渡车进行摆渡以及推送入仓，但是目前用于模台养护的摆渡车也存在一定的问题，其只有将模台推送入仓的功能，没有将模台向外拉出的功能，模台出仓时，需要其他工人或机械配合才能完成模台的出仓。
实用新型内容
本实用新型提供一种推拉式进出仓摆渡车，可以解决背景技术中所指出的问题。
一种推拉式进出仓摆渡车，包括摆渡车本体，所述摆渡车本体设有推垃机构，所述推垃机构包括固定架以及滑动连接在固定架的滑动架，所述滑动架通过滑动架驱动机构驱动，使其沿固定架往复运动，所述滑动架上转动连接转动轴，所述转动轴的末端设有推拉板，所述转动轴通过转轴驱动机构驱动转动，从而带动推拉板摆动，使其处于推拉状态以及收起状态。
优选的，所述固定架纵向固定在所述摆渡车本体上，所述固定架上设有导向轨，所述滑动架沿所述导向轨导向。
优选的，所述滑动架驱动机构为气缸、油缸或电推杆，其活动端铰接连接在滑动架的内侧一端，其另一端铰接连接在所述固定架，所述固定架上设有若干个用于检测滑动架运动位置的第一位置开关。
优选的，所述转动轴通过轴承座转动连接在所述滑动架，所述转轴驱动机构包括链传动以及驱动电机，驱动电机通过链传动驱动转动轴转动，使推拉板向上竖起或向下收起，所述转动轴出设有第二位置开关。
优选的，所述第一位置开关和第二位置开关均为光电开关。
优选的，所述摆渡车本体包括主架，横向行走机构以及纵向行走机构，所述横向行走机构固定在所述主架上，使其可沿导轨横向往复运动。
优选的，所述横向行走机构包括横向行走梁以及横向动力行走轮，所述横向行走梁固定在所述主架下方，所述横向动力行走轮沿所述导轨运动，所述主架上设有第三位置开关。
优选的，所述纵向行走机构包括两侧的纵向支撑大梁、驱动动力轮以及从动支撑轮，所述两侧的纵向支撑大梁分别固定在所述主架上方两侧，所述纵向支撑大梁分别设有若干个驱动动力轮以及若干个从动支撑轮，所述主架设有第四位置开关。
有益效果：本实用新型提供一种推拉式进出仓摆渡车，能够实现模台的自动出仓，不必其他人员和机械的参与，自动化程度高，特别适用于模台的养护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(整体图)，
图2为本实用新型的结构示意图(主架处局部图)，
图3为本实用新型推垃机构的结构示意图，
图4为本实用新型图3中A处的放大示意图，
图5为本实用新型横向行走机构的结构示意图，
图6为本实用新型纵向行走机构的结构示意图，
图7为本实用新型的使用示意图，
附图标记说明：
图中标号：推垃机构1；固定架11；导向轨111；滑动架12；滑动架驱动机构13；转动轴14；推拉板15；轴承座16；第一位置开关17；链传动18；第二位置开关19；第一感应件20；第二感应件21；主架2；导轨3；横向行走机构4；横向行走梁41；横向动力行走轮42；第三位置开关43；纵向行走机构5；纵向支撑大梁51；驱动动力轮52；从动支撑轮53；第四位置开关54。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1：
如图1-7所示，一种推拉式进出仓摆渡车，包括摆渡车本体，摆渡车本体设有推垃机构1，推垃机构1包括固定架11以及滑动连接在固定架11的滑动架12，滑动架12通过滑动架驱动机构13驱动，使其沿固定架11往复运动，滑动架12上转动连接转动轴14，转动轴14的末端设有推拉板15，转动轴14 通过转轴驱动机构驱动转动，从而带动推拉板15摆动，使其处于推拉状态以及收起状态。
具体的，特别结合图3-4所示，固定架11纵向固定在摆渡车本体上，纵向即模台的进出仓方向，固定架11上设有导向轨111，导向轨111位于固定架11 的两侧，滑动架12沿导向轨111导向，滑动架驱动机构13为气缸、油缸或电推杆，本实施例中优选为气缸，其活动端铰接连接在滑动架12的内侧一端，其另一端铰接连接在固定架11，固定架11上设有若干个用于检测滑动架12运动位置的第一位置开关17，滑动架12上对应设有第一感应件20，第一位置开关17数量可以为两个，来检测滑动架12两端的行程，转动轴14通过轴承座 16转动连接在滑动架12，转轴驱动机构包括链传动18以及驱动电机，驱动电机通过链传动18驱动转动轴14转动，使推拉板15向上竖起或向下收起，转动轴14出设有第二位置开关19，转动轴14对应位置设有第二感应件21，其跟随转动轴14转动，第二位置开关19的数量可以为两个，第一位置开关17 和第二位置开关19宜选用光电开关，其与控制系统连接，控制系统为基于PLC 的控制系统。
特别结合图5所示，摆渡车本体包括主架2，横向行走机构4以及纵向行走机构5，横向行走机构4固定在主架2上，使其可沿导轨3横向往复运动，现有的摆渡车一般都具有主架2，横向行走机构4以及纵向行走机构5，其结构只做简单说明，横向行走机构4包括横向行走梁41以及横向动力行走轮42，横向行走梁41固定在主架2下方，横向动力行走轮42沿导轨3运动，主架2 上设有第三位置开关43，第三位置开关43可选用光电传感器，通过横向动力行走轮可以使模台与不同的养护仓对应；
特别结合图6所示，纵向行走机构5包括两侧的纵向支撑大梁51、驱动动力轮52以及从动支撑轮53，驱动动力轮52以及从动支撑轮53均用于支撑上方的模台，两侧的纵向支撑大梁51分别固定在主架2上方两侧，纵向支撑大梁51分别设有若干个驱动动力轮52以及若干个从动支撑轮53，主架2设有第四位置开关54，第四位置开关54可选用光电传感器，其将模台推送至对应的养护仓内。
本实用新型的工作原理：特别结合图7所示，横向行走机构4带动主架2 横向运动，与相应的养护仓对应后，横向行走机构4停止，纵向行走机构5启动将其上方的模台输送至此养护仓内，养护完成后，模台需要出仓时，滑动架驱动机构13启动，驱动滑动架12向养护仓运动，即推拉板15在模台下方运动，至相应位置后，滑动架驱动机构13停止，转轴驱动机构驱动转动轴14转动，推拉板15立起，滑动架驱动机构13进行回程运动，推拉板15推拉模台内侧，使模台最终出仓。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种推拉式进出仓摆渡车，包括摆渡车本体，其特征在于：所述摆渡车本体设有推垃机构(1)，所述推垃机构(1)包括固定架(11)以及滑动连接在固定架(11)的滑动架(12)，所述滑动架(12)通过滑动架驱动机构(13)驱动，使其沿固定架(11)往复运动，所述滑动架(12)上转动连接转动轴(14)，所述转动轴(14)的末端设有推拉板(15)，所述转动轴(14)通过转轴驱动机构驱动转动，从而带动推拉板(15)摆动，使其处于推拉状态以及收起状态。
2.根据权利要求1所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述固定架(11)纵向固定在所述摆渡车本体上，所述固定架(11)上设有导向轨(111)，所述滑动架(12)沿所述导向轨(111)导向。
3.根据权利要求2所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述滑动架驱动机构(13)为气缸、油缸或电推杆，其活动端铰接连接在滑动架(12)的内侧一端，其另一端铰接连接在所述固定架(11)，所述固定架(11)上设有若干个用于检测滑动架(12)运动位置的第一位置开关(17)。
4.根据权利要求3所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述转动轴(14)通过轴承座(16)转动连接在所述滑动架(12)，所述转轴驱动机构包括链传动(18)以及驱动电机，驱动电机通过链传动(18)驱动转动轴(14)转动，使推拉板(15)向上竖起或向下收起，所述转动轴(14)出设有第二位置开关(19)。
5.根据权利要求4所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述第一位置开关(17)和第二位置开关(19)均为光电开关。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述摆渡车本体包括主架(2)，横向行走机构(4)以及纵向行走机构(5)，所述横向行走机构(4)固定在所述主架(2)上，使其可沿导轨(3) 横向往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述横向行走机构(4)包括横向行走梁(41)以及横向动力行走轮(42)，所述横向行走梁(41)固定在所述主架(2)下方，所述横向动力行走轮(42)沿所述导轨(3)运动，所述主架(2)上设有第三位置开关(43)。
8.根据权利要求7所述的一种推拉式进出仓摆渡车，其特征在于：所述纵向行走机构(5)包括两侧的纵向支撑大梁(51)、驱动动力轮(52)以及从动支撑轮(53)，所述两侧的纵向支撑大梁(51)分别固定在所述主架(2)上方两侧，所述纵向支撑大梁(51)分别设有若干个驱动动力轮(52)以及若干个从动支撑轮(53)，所述主架(2)设有第四位置开关(54)。
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| CN202222181919.8U CN217992935U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种推拉式进出仓摆渡车 |
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2022
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