CN217806967U - 一种摆渡车的锁紧定位机构 - Google Patents

一种摆渡车的锁紧定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN217806967U
CN217806967U CN202222086676.XU CN202222086676U CN217806967U CN 217806967 U CN217806967 U CN 217806967U CN 202222086676 U CN202222086676 U CN 202222086676U CN 217806967 U CN217806967 U CN 217806967U
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
ferry vehicle
positioning mechanism
plug
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222086676.XU
Other languages
English (en)
Inventor
郑忠凯
卢志广
石晶晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Sanying Architectural Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Sanying Architectural Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Sanying Architectural Technology Co ltd filed Critical Shandong Sanying Architectural Technology Co ltd
Priority to CN202222086676.XU priority Critical patent/CN217806967U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217806967U publication Critical patent/CN217806967U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型属于预制混凝土构件技术领域,特别涉及一种摆渡车的锁紧定位机构,包括跟随摆渡车运动的插件机构以及若干个固定式定位机构,所述插件机构包括活动插件、驱动活动插件往复运动的驱动机构;所述固定式定位机构包括与活动插件配合的限位槽,本实用新型提供一种摆渡车的锁紧定位机构,能够将摆渡车锁定在横向运动位置上,防止其在模台入仓时,发生不必要的横向位移,影响正常的模台入仓。

Description

一种摆渡车的锁紧定位机构
技术领域
本实用新型属于预制混凝土构件技术领域,特别涉及一种摆渡车的锁紧定位机构。
背景技术
预制混凝土模台养护目前通过摆渡车进行摆渡以及推送入仓,摆渡车通过横向行走机构进行横向移动,将模台与相应的养护仓对应,再通过纵向行走机构将模台推送入仓,目前摆渡车上不具备锁紧定位机构,模台推送入仓时,摆渡车可能会发生横向的位移,影响模台入仓,还可能损伤构件或者设备。
实用新型内容
本实用新型提供一种摆渡车的锁紧定位机构,可以解决背景技术中所指出的问题。
一种摆渡车的锁紧定位机构,包括跟随摆渡车运动的插件机构以及若干个固定式定位机构,所述插件机构包括活动插件、驱动活动插件往复运动的驱动机构;所述固定式定位机构包括与活动插件配合的限位槽。
优选的,所述限位槽滑动连接在底板上,并能被锁定在滑动位置上。
优选的,所述限位槽的两侧各设有长条孔,所述底板对应位置设有滑动导向螺杆,并通过螺母锁定。
优选的,所述限位槽由两侧的限位转动轮限位形成,两侧的限位转动轮之间形成限位槽。
优选的,所述限位转动轮转动连接底架上,所述底架滑动连接在底板上。
优选的,所述底架与底板之间设有固定组件,通过固定组件将底架固定。
优选的,所述底板的两侧均设有固定组件,所述固定组件包括调节锁紧螺杆以及座体,所述调节锁紧螺杆转动连接在座体上,其内侧一端对底架进行限位,所述座体固定在底板的两侧。
优选的,所述驱动机构为电推杆或气缸或油缸,其固定在固定板上,其活动端连接活动插件,所述活动插件通过导向槽限位导向。
有益效果:本实用新型提供一种摆渡车的锁紧定位机构,能够将摆渡车锁定在横向运动位置上,防止其在模台入仓时,发生不必要的横向位移,影响正常的模台入仓。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为本实用新型固定式定位机构的结构示意图,
图3为本实用新型的使用示意图,
图4为本实用新型图3中A处的放大示意图,
附图标记说明:
图中标号:插件机构1;活动插件11;驱动机构12;固定板13;导向槽 14;固定式定位机构2;限位槽21;限位转动轮22;底板23;长条孔24;滑动导向螺杆25;螺母26;底架27;调节锁紧螺杆28;座体29;位置传感器3;感应件4;横向行走机构5;纵向行走机构6。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1:
如图1-2所示,一种摆渡车的锁紧定位机构,包括跟随摆渡车运动的插件机构1以及若干个固定式定位机构2,固定式定位机构2固定在地面上,并与养护仓一一对应,插件机构1包括活动插件11、驱动活动插件11往复运动的驱动机构12;驱动机构12为电推杆或气缸或油缸,其固定在固定板13上,其活动端连接活动插件11,活动插件11通过导向槽14限位导向,固定式定位机构2包括与活动插件11配合的限位槽21。
具体的,特别结合图2所示,限位槽21滑动连接在底板23上,并能被锁定在滑动位置上,限位槽21的两侧各设有长条孔24,底板23对应位置设有滑动导向螺杆25,滑动导向螺杆25沿长条孔24运动,并通过螺母26锁定,限位槽21由两侧的限位转动轮22限位形成,两侧的限位转动轮22之间形成限位槽21,限位转动轮22能够避免硬性接触,限位转动轮22转动连接底架27 上,底架27滑动连接在底板23上;
底架27与底板23之间设有固定组件,通过固定组件将底架27固定,底板23的两侧均设有固定组件,固定组件包括调节锁紧螺杆28以及座体29,调节锁紧螺杆28转动连接在座体29上,其内侧一端对底架27进行限位,座体 29固定在底板23的两侧。
本实用新型的工作原理:结合图3和图4所示,摆渡车相应位置上可设有位置传感器3,如光电开关,其相应地面上设有感应件4,感应件4与养护仓一一对应,当位置传感器3与相应的感应件4感应后,横向行走机构5停止,摆渡车停止运动,这时控制系统控制驱动机构12动作,驱动活动插件11插入限位槽21内,从而将摆渡车锁定,防止其发生横向位移,纵向行走机构6将模台推入相应的养护仓。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但是,本实用新型实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种摆渡车的锁紧定位机构,其特征在于:包括跟随摆渡车运动的插件机构(1)以及若干个固定式定位机构(2),所述插件机构(1)包括活动插件(11)、驱动活动插件(11)往复运动的驱动机构(12);所述固定式定位机构(2)包括与活动插件(11)配合的限位槽(21)。
2.根据权利要求1所述的一种摆渡车的锁紧定位机构,其特征在于:所述限位槽(21)滑动连接在底板(23)上,并能被锁定在滑动位置上。
3.根据权利要求2所述的一种摆渡车的锁紧定位机构,其特征在于:所述限位槽(21)的两侧各设有长条孔(24),所述底板(23)对应位置设有滑动导向螺杆(25),并通过螺母(26)锁定。
4.根据权利要求3所述的一种摆渡车的锁紧定位机构,其特征在于:所述限位槽(21)由两侧的限位转动轮(22)限位形成,两侧的限位转动轮(22)之间形成限位槽(21)。
5.根据权利要求4所述的一种摆渡车的锁紧定位机构,其特征在于:所述限位转动轮(22)转动连接底架(27)上,所述底架(27)滑动连接在底板(23)上。
6.根据权利要求5所述的一种摆渡车的锁紧定位机构,其特征在于:所述底架(27)与底板(23)之间设有固定组件,通过固定组件将底架(27)固定。
7.根据权利要求6所述的一种摆渡车的锁紧定位机构,其特征在于:所述底板(23)的两侧均设有固定组件,所述固定组件包括调节锁紧螺杆(28)以及座体(29),所述调节锁紧螺杆(28)转动连接在座体(29)上,其内侧一端对底架(27)进行限位,所述座体(29)固定在底板(23)的两侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种摆渡车的锁紧定位机构,其特征在于:所述驱动机构(12)为电推杆或气缸或油缸,其固定在固定板(13)上,其活动端连接活动插件(11),所述活动插件(11)通过导向槽(14)限位导向。
CN202222086676.XU 2022-08-09 2022-08-09 一种摆渡车的锁紧定位机构 Active CN217806967U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222086676.XU CN217806967U (zh) 2022-08-09 2022-08-09 一种摆渡车的锁紧定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222086676.XU CN217806967U (zh) 2022-08-09 2022-08-09 一种摆渡车的锁紧定位机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217806967U true CN217806967U (zh) 2022-11-15

Family

ID=83974160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222086676.XU Active CN217806967U (zh) 2022-08-09 2022-08-09 一种摆渡车的锁紧定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217806967U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5158413A (en) Car parking frame
US11834311B2 (en) Conveying device and battery swap station
CN110642192B (zh) 双向伸缩升降rgv货叉
CN109823989B (zh) 托盘搬运车的货叉装置
CN109896469B (zh) 托盘搬运车
CN209740623U (zh) 托盘搬运车的承载轮总成
CN111994545A (zh) 一种能爬货架的自动引导运输车
CN210029927U (zh) 托盘搬运车的货叉装置
CN114275436A (zh) 穿梭车
CN109835850B (zh) 托盘搬运车的承载轮总成
CN112591398A (zh) 穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物
CN217806967U (zh) 一种摆渡车的锁紧定位机构
CN212861163U (zh) 一种换电小车及换电站
CN209668701U (zh) 托盘搬运车
CN218400715U (zh) 一种车架可伸缩的低平板半挂车
CN116142711A (zh) 穿梭车及其转向方法
CN116788388A (zh) 搬运机器人
CN210235146U (zh) 自动浮动定位装配agv小车
CN210340221U (zh) 一种汽车举升机构
CN217992935U (zh) 一种推拉式进出仓摆渡车
CN212127366U (zh) 一种举升装置及安装举升装置的移动机器人
CN219117068U (zh) 一种穿梭车升降顶升互锁装置
CN219030754U (zh) 穿梭车
CN220884344U (zh) 一种适用于多轴距车型补位的平台
CN219194235U (zh) 一种防碰撞智能取料无人天车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant