CN213007439U - 转向架、轨道车辆和轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向架、轨道车辆和轨道交通系统，其中转向架包括导向框、多个升降机构和多个导向轮机构，升降机构安装于导向框，多个导向轮机构与多个升降机构一一对应，该导向轮机构包括导向轮和轮轴，该轮轴的一端固定于该升降机构，该轮轴的另一端固定有该导向轮，该升降机构可带动该导向轮机构升降，以使该导向轮机构在工作位置和收纳位置之间转换，在该工作位置，该导向轮与轨道梁配合以对轨道车辆进行导向，在该收纳位置，该导向轮的底面位于走行轮的底面的上方。该转向架既能够适用于轨道梁，也能够适用于公路，适用性好。

Description

转向架、轨道车辆和轨道交通系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种转向架、轨道车辆和轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，轨道车辆的导向轮直接刚性固定连接在轨道车辆的转向架构架上，导致轨道车辆的转向架适用性较差，无法适用于不同的轨道。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转向架，所述转向架能够既适用于轨道梁，也能够适用于公路，适用性好。

本实用新型还提出一种具有上述转向架的轨道车辆。

本实用新型还提出一种具有上述轨道车辆的轨道交通系统。

根据本实用新型第一方面的转向架，包括：导向框；多个升降机构，多个所述升降机构分别安装于所述导向框；多个导向轮机构，多个所述导向轮机构与多个所述升降机构一一对应，所述导向轮机构包括导向轮和轮轴，所述轮轴的一端固定于所述升降机构，所述轮轴的另一端固定有所述导向轮，所述升降机构可带动所述导向轮机构升降，以使所述导向轮机构在工作位置和收纳位置之间转换；在所述工作位置，所述导向轮与轨道梁配合以对轨道车辆进行导向，在所述收纳位置，所述导向轮的底面位于走行轮的底面的上方。

根据本实用新型的转向架，通过升降机构带动导向轮机构在工作位置和收纳位置之间转换，如此，在工作位置，导向轮可以与轨道梁配合使得轨道车辆能够在轨道梁上行驶，在收纳位置，导向轮的底面位于走行轮的底面的上方，使得轨道车辆能够在路面上行驶，使用方便，具有良好的适用性。

在一些实施例中，所述升降机构包括：驱动电机；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接；升降齿条，所述升降齿条与所述驱动齿轮啮合，所述导向轮机构与所述驱动齿条连接，所述驱动齿轮带动所述升降齿条升降，以带动所述导向轮机构升降。

在一些实施例中，所述升降结构还包括导向滑槽，所述导向滑槽固定于所述导向框上，所述导向滑槽与所述升降齿条相适配以对所述升降齿条的升降进行导向。

在一些实施例中，所述升降齿条的侧壁设置有凸起，所述导向滑槽的侧壁设置有与所述凸起相对应的凹槽。

在一些实施例中，所述升降齿条上设置有限位件，所述限位件位于所述导向滑槽和所述导向轮机构之间，当所述导向轮机构上升至所述收纳位置时，所述限位件与所述导向滑槽止抵。

在一些实施例中，所述导向框设置有多个开孔，多个开孔与多个所述升降机构一一对应，所述升降齿条通过所述开孔升降。

在一些实施例中，所述导向框与所述车桥之间通过回转轴承连接。

根据本实用新型第二方面的轨道车辆，包括根据本实用新型上述第一方面的转向架。

根据本实用新型的轨道车辆，通过采用上述的转向架，提升了轨道车辆的适用性。

在一些实施例中，所述轨道车辆还包括道路类型检测装置，用于检测道路类型并传输信号到所述升降机构，以使所述升降机构根据道路类型进行升降。

根据本实用新型第三方面的轨道交通系统，包括轨道梁、公路和根据本实用新型第二方向的轨道车辆。

在一些实施例中，还包括过渡路段，所述过渡路段连接在所述轨道梁和所述公路之间，所述轨道梁为U型轨道，所述导向轮与所述轨道梁的内侧壁配合，所述过渡路段为U型轨道，且所述过渡路段的U型开口略大于所述轨道梁的U型开口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转向架与轨道梁配合的示意图1。

图2是本实用新型实施例提供的转向架与轨道梁配合的示意图2。

图3是本实用新型实施例提供的转向架与公路配合的示意图1。

图4是本实用新型实施例提供的转向架与公路配合的示意图2。

图5是本实用新型实施例提供的转向架中的升降机构与导向轮机构的配合示意图1。

图6是本实用新型实施例提供的转向架中的升降机构与导向轮机构的配合示意图2。

图7是图6中A部分的局部放大图。

图8是本实用新型实施例提供的转向架与过渡路段的配合示意图。

附图标记：

10、导向框；11、开孔；

20、升降机构；21、驱动电机；22、驱动齿轮；23、升降齿条；231、凸起；24、导向滑槽；241、凹槽；25、限位件；

30、导向轮机构；31、导向轮；32、轮轴；

200、走行轮；300、车桥；400、回转轴承；

1000、转向架；2000、轨道梁；2100、抗侧翻凸缘；3000、公路；4000、过渡路段。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的转向架1000。

图中的x方向是指前后方向，也即轨道车辆的前后方向，即轨道车辆行驶前进的方向，y方向是指左右方向，也即轨道车辆的左右方向，z方向是指竖直方向，也即轨道车辆的上下方向。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种转向架1000，包括导向框10、多个升降机构20和多个导向轮机构30，升降机构20安装于导向框10，多个导向轮机构30与多个升降机构20一一对应，导向轮机构30包括导向轮31和轮轴32，轮轴32的一端固定于升降机构20，轮轴32的另一端固定有导向轮31，升降机构20可带动导向轮机构30升降，以使导向轮机构30在工作位置和收纳位置之间转换，在工作位置，导向轮31与轨道梁2000配合以对轨道车辆进行导向，在收纳位置，导向轮31的底面位于走行轮200的底面的上方。

可以理解的是，转向架1000用于轨道车辆上，轨道车辆适于沿轨道梁2000行驶，轨道梁2000可以为内导向式轨道或外导向式轨道等。例如，如图1所示，轨道梁2000为内导向式轨道，轨道梁2000限定出通道，通道的侧表面可以具有导向面，转向架1000可以与导向面配合实现导向；又例如，轨道梁2000也可以为跨座式单轨，轨道梁2000的外侧表面可以具有导向面，转向架1000可以与导向面配合实现导向。

当升降机构20带动导向轮机构30转换至工作位置时，导向轮31与轨道梁2000配合以对轨道车辆进行导向，此时，轨道车辆可以在轨道梁2000上行驶，当升降机构20带动导向轮机构30转换至收纳位置时，导向轮31的底面位于走行轮200的底面的上方，也即导向轮31的最低点位于走行轮200的底面的上方，则轨道车辆可以在公路3000上行驶，如此，通过升降机构20带动导向轮机构30升降，即可实现轨道车辆在轨道梁2000和公路3000上均能够行驶，结构简单，操作方便，转向架1000的适用性好。

可以理解的是，导向框10可以大体成矩形，如图1所示，多个导向轮机构30可以为四个，分别通过四个升降机构20安装于导向框10的四个拐角处，当然，导向框10也可以是悬臂式导向框10，包括四个导向悬臂，四个导向悬臂的一端沿周向依次相连，另一端朝向远离导向框10的中心的方向延伸，四个导向轮机构30分别安装于四个导向悬臂的另一端，导向框10还可以是其它形式，导向轮机构30和升降机构20的数量也可以是两个或其它数量，可根据实际需要进行相应设计。

需要说明的是，升降机构20可以是齿轮齿条机构，也可以是液压油缸机构，只要可以实现带动导向轮机构30沿竖直方向升降，从而使导向轮机构30能够在工作位置和收纳位置之间转换即可，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，升降机构20包括驱动电机21、驱动齿轮22和升降齿条23，驱动齿轮22与驱动电机21的输出轴传动连接，升降齿条23与驱动齿轮22啮合，导向轮机构30与升降齿条23连接，驱动齿轮22带动升降齿条23升降，以带动导向轮机构30升降。

具体而言，如图5和图6所示，当轨道车辆从公路3000行驶到轨道梁2000后，驱动电机21带动驱动齿轮22逆时针旋转，带动升降齿条23下降，从而带动导向轮机构30下降，最终导向轮31下降至轨道梁2000行驶面下方，与轨道梁2000的侧表面配合以实现对轨道车辆在轨道梁2000上行驶的导向；当轨道车辆需要从轨道梁2000行驶到公路3000时，驱动电机21带动驱动齿轮22顺时针旋转，带动升降齿条23上升，从而带动导向轮机构30上升，最终导向轮31上升至其底面位于走行轮200的底面的上方，也即轨道梁2000的行驶面的上方，之后再将轨道车辆行驶到公路3000上，此时，导向轮机构30不会对轨道车辆在公路3000上的行驶产生干涉。

采用电机驱动齿轮齿条的方式实现升降，由于齿轮齿条机构性能稳定，传动效率高，可靠性强，齿轮齿条机构能适应恶劣的工作环境，有效保证导向轮31升降功能的正常实现，从而保证轨道车辆顺利在轨道梁2000上和公路3000上切换行驶。

在本实用新型的一些实施例中，升降机构20还包括导向滑槽24，导向滑槽24固定于导向框10上，导向滑槽24与升降齿条23相适配以对升降齿条23的升降进行导向。

如图5和图6所示，导向滑槽24与升降齿条23相适配，具体而言，导向滑槽24的底壁与升降齿条23的底面相适配，导向滑槽24的侧壁与升降齿条23的侧壁相适配，在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，升降齿条23的侧壁设置有凸起231，导向滑槽24的侧壁设置与凸起231相对应的凹槽241，从而在升降齿条23从导向滑槽24滑动的过程中，凸起231和凹槽241相互配合防止升降齿条23从导向滑槽24中脱出。

在本实用新型的一些实施例中，升降齿条23上设置有限位件25，限位件25位于导向滑槽24和导向轮机构30之间，导向轮机构30上升至收纳位置时，限位件25与导向滑槽24止抵。

如图6所示，限位件25可以是设置在升降齿条23上的一条形限位块，其外轮廓至少有部分能够与导向滑槽24止抵，限位件25设置在导向滑槽24和导向轮机构30之间，并且在导向轮机构30上升至收纳位置时，限位件25与导向滑槽24止抵，从而避免导向轮机构30上升位移过大。

在本实用新型的一些实施例中，导向框10设置有多个开孔11，多个开孔11与多个升降机构20一一对应，升降齿条23通过开孔11升降。也就是说，导向框10上设置多个上下贯通的开孔11，为升降齿条23的升降提供通道和空间。

在本实用新型的一些实施例中，导向框10与车桥300之间通过回转轴承400连接，可以理解的是，走行轮200设置于车桥300的两端。 导向框10与车桥300之间通过回转轴承400连接，则可保证导向框10能通过回转轴承400绕车桥300旋转。

根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆，可以包括根据本实用新型上述第一方面实施例的转向架1000。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过采用上述的转向架1000，使得轨道车辆可以适用于不同的道路类型，提升了轨道车辆的适用性，同时方便轨道车辆在轨道梁2000和公路3000之间切换。

在本实用新型的一些实施例中，轨道车辆还包括道路类型检测装置，用于检测道路类型并传输信号到升降机构20，以使升降机构20根据道路类型进行升降。

可以理解的是，道路类型检测装置是用于检测道路类型的，可以通过检测分析获知轨道车辆前方的道路类型，道路类型一般包括轨道梁2000、公路3000等，道路类型检测装置可以是光感传感器，用于检测障碍物，当检测到导向面时，可知道路类型为轨道梁2000，当没有检测到导向面时，可知道路类型为公路3000，而且道路类型检测装置还可以传输信号到升降机构20，例如，当轨道车辆行驶在轨道梁2000上，且道路类型检测装置检测到轨道车辆前方的道路类型为公路3000时，道路类型检测装置即传输信号到升降机构20，升降机构20带动导向轮机构30上升至收纳位置，如此，轨道车辆可以直接从轨道梁2000行驶至公路3000上，无需在换道之前停止运行，轨道车辆运行更加安全高效。

在本实用新型的一些实施例中，道路类型检测装置设置于轨道车辆的前端。通过将道路类型检测装置设置在轨道车辆的前端，可以更方便地检测轨道车辆前方的道路类型。

根据本实用新型第三方面实施例的轨道交通系统，包括轨道梁2000、公路3000和根据本实用新型第三方面实施例的轨道车辆。

轨道交通系统包括轨道梁2000和公路3000组成的道路系统，可以理解的是，道路系统可以包括多段轨道梁2000和多段公路3000。轨道梁2000和公路3000相接，上述的轨道车辆可以从轨道梁2000行驶至公路3000上，也可以从公路3000行驶至轨道梁2000上。

在本实用新型的一些实施例中，轨道交通系统还包括过渡路段4000，过渡路段4000连接在轨道梁2000和公路3000之间，轨道梁2000为U型轨道，导向轮31与轨道梁2000的内侧壁配合，过渡路段4000为与轨道梁2000相适配的U型轨道，过渡路段4000的U型开口略大于轨道梁2000的U型开口，如图8所示。

通过在轨道梁2000和公路3000之间设置过渡路段4000，且过渡路段4000的U型开口略大于轨道梁2000的U型开口，则无论轨道车辆要从轨道梁2000转换至公路3000，还是从公路3000转换至轨道梁2000，都可以将轨道车辆行驶到过渡路段4000上，使导向轮31与过渡路段4000的U型轨道的内侧壁具有足够的空隙，从而方便升降机构20带动导向轮机构30升降，实现导向轮机构30在工作位置和收纳位置之间转换，之后再行驶到相应地道路类型上，使得轨道车辆在轨道梁2000和公路3000之间的转换更加稳定可靠。

如图2所示，当轨道交通系统设置有过渡路段4000时，轨道梁2000可以设置抗侧翻凸缘2100，如此则可以防止轨道车辆在轨道梁2000上行驶时发生侧翻，提高轨道车辆行驶的安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种转向架，其特征在于，包括：

导向框；

多个升降机构，所述升降机构安装于所述导向框；

多个导向轮机构，多个所述导向轮机构与多个所述升降机构一一对应，所述导向轮机构包括导向轮和轮轴，所述轮轴的一端固定于所述升降机构，所述轮轴的另一端固定有所述导向轮，

所述升降机构可带动所述导向轮机构升降，以使所述导向轮机构在工作位置和收纳位置之间转换；

在所述工作位置，所述导向轮与轨道梁配合以对轨道车辆进行导向，在所述收纳位置，所述导向轮的底面位于走行轮的底面的上方。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述升降机构包括：

驱动电机；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接；

升降齿条，所述升降齿条与所述驱动齿轮啮合，所述导向轮机构与所述升降齿条连接，所述驱动齿轮带动所述升降齿条升降，以带动所述导向轮机构升降。

3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述升降机构还包括导向滑槽，所述导向滑槽固定于所述导向框上，所述导向滑槽与所述升降齿条相适配以对所述升降齿条的升降进行导向。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述升降齿条的侧壁设置有凸起，所述导向滑槽的侧壁设置有与所述凸起相对应的凹槽。

5.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述升降齿条上设置有限位件，所述限位件位于所述导向滑槽和所述导向轮机构之间，当所述导向轮机构上升至所述收纳位置时，所述限位件与所述导向滑槽止抵。

6.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述导向框设置有多个开孔，多个开孔与多个所述升降机构一一对应，所述升降齿条通过所述开孔升降。

7.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向框与车桥之间通过回转轴承连接。

8.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的转向架。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括道路类型检测装置，用于检测道路类型并传输信号到所述升降机构，以使所述升降机构根据道路类型进行升降。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括所述轨道梁、公路和根据权利要求8-9任一项所述的轨道车辆。

11.根据权利要求10所述的轨道交通系统，其特征在于，还包括过渡路段，所述过渡路段连接在所述轨道梁和所述公路之间，所述轨道梁为U型轨道，所述导向轮与所述轨道梁的内侧壁配合，所述过渡路段为U型轨道，且所述过渡路段的U型开口大于所述轨道梁的U型开口。

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