CN213007443U - 转向架、轨道车辆和轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向架、轨道车辆和轨道交通系统，其中转向架包括导向框、安装支架、导向轮机构和伸缩件，该安装支架固定于该导向框上，该导向轮机构包括导向轮和轮轴，该轮轴的一端可转动地设于该导向框上，该轮轴的另一端固定有该导向轮；该伸缩件的一端可转动地固定于安装支架，该伸缩件的另一端可转动地连接于该轮轴，通过该伸缩件的伸缩运动可带动该导向轮机构在工作位置和收纳位置之间转换，在工作位置和收纳位置，该轮轴的轴向延伸方向不同；在工作位置，该导向轮与轨道梁配合以对轨道车辆进行导向，在收纳位置，该导向轮的底面位于走行轮的底面的上方。该转向架既能够适用于轨道梁，也能够适用于公路，适用性好。

Description

转向架、轨道车辆和轨道交通系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种转向架、轨道车辆和轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，轨道车辆的导向轮直接刚性固定连接在轨道车辆的转向架构架上，导致轨道车辆的转向架适用性较差，无法适于用不同的轨道。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转向架，所述转向架既能够适用于轨道梁，也能够适用于公路。

本实用新型还提出一种具有上述转向架的轨道车辆。

本实用新型还提出一种具有上述轨道车辆的轨道交通系统。

根据本实用新型第一方面的转向架，包括：导向框；安装支架，所述安装支架固定于所述导向框上；导向轮机构，所述导向轮机构包括导向轮和轮轴，所述轮轴的一端可转动地设于所述导向框上，所述轮轴的另一端固定有所述导向轮；伸缩件，所述伸缩件的一端可转动地固定于所述安装支架，所述伸缩件的另一端可转动地连接于所述轮轴，通过所述伸缩件的伸缩运动可带动所述导向轮机构在工作位置和收纳位置之间转换，在所述工作位置和所述收纳位置，所述轮轴的轴向延伸方向不同；在所述工作位置，所述导向轮与轨道梁配合以对轨道车辆进行导向，在所述收纳位置，所述导向轮的底面位于走行轮的底面的上方。

根据本实用新型的转向架，通过伸缩件的伸缩即可带动导向轮机构在工作位置和收纳位置之间转换，且在所述工作位置和所述收纳位置，所述轮轴的轴向延伸方向不同，如此在工作位置，导向轮可以与轨道梁相适配使得轨道车辆能够在轨道梁上行驶，在收纳位置，导向轮的底面位于走行轮的底面的上方，使得轨道车辆能够在公路路面上行驶，则转向架既能够适用于轨道梁，也能够适用于公路，使用方便，具有良好的适用性。

在一些实施例中，所述伸缩件与所述轮轴连接的位置靠近所述导向轮。

在一些实施例中，所述导向轮机构处于所述工作位置时，所述轮轴的轴向沿竖直方向延伸。

在一些实施例中，所述导向轮机构为四个，四个所述导向轮机构分别可转动地连接于所述导向框的四角，四个所述导向轮机构中的相邻两个为一组，另外两个所述导向轮机构为另一组，从工作位置到收纳位置，每组中的两个所述导向轮机构向彼此靠近的方向转动。

在一些实施例中，所述导向框包括四个导向悬臂，所述导向悬臂包括连接端和安装端，四个所述导向悬臂的所述连接端沿周向依次相连，四个所述导向悬臂的所述安装端朝向远离所述导向框的中心的方向延伸，所述导向悬臂的宽度从所述连接端到所述安装端逐渐减小。

在一些实施例中，所述安装支架可拆卸地固定于导向框且由所述导向框向上延伸。

在一些实施例中，所述转向架还包括导向销，所述导向销与所述导向框连接，所述导向销的底面位于走行轮的底面的下方，当所述导向轮机构处于所述收纳位置时，导向力可通过所述导向销传递至所述导向框。

在一些实施例中，所述导向销外部包裹有缓冲层。

在一些实施例中，所述导向销下部的直径小于所述导向销上部的直径。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的转向架的部分结构示意图1，其中导向轮机构处于工作位置。

图2是根据本实用新型实施例的转向架的部分结构示意图2，其中导向轮机构处于工作位置。

图3是根据本实用新型实施例的转向架的部分结构示意图3，其中导向轮机构处于收纳位置。

图4是根据本实用新型实施例的转向架的部分结构示意图4，其中导向轮机构处于收纳位置。

图5是根据本实用新型实施例的转向架与轨道梁的配合示意图，其中导向轮机构处于工作位置。

图6是根据本实用新型实施例的转向架与公路的配合示意图，其中导向轮机构处于收纳位置。

附图标记：

10、导向框；11、导向悬臂；111、连接端；112、安装端；12、导向框的中心；

20、安装支架；21、固定部；22、安装部；221、安装孔；222、容纳空间；23、加强肋板；

30、导向轮机构；31、导向轮；32、轮轴；

40、伸缩件；

50、导向销；51、缓冲层；

200、走行轮；

1000、转向架；

2000、轨道梁；2100、抗侧翻凸缘；

3000、公路；3100、导向槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的转向架1000。

图中的x方向是指前后方向，也即轨道车辆的前后方向，即轨道车辆行驶前进的方向，y方向是指左右方向，也即轨道车辆的左右方向，z方向是指竖直方向，也即轨道车辆的上下方向。

可以理解的是，转向架1000用于轨道车辆上，轨道车辆适于沿轨道梁2000行驶，轨道梁2000可以为内导向式轨道或外导向式轨道等。例如，如图5所示，轨道梁2000为内导向式轨道，轨道梁2000限定出通道，通道的侧表面可以具有导向面，转向架1000的导向轮可以与导向面配合实现导向；又例如，轨道梁2000也可以为跨座式单轨，轨道梁2000的外侧表面可以具有导向面，转向架1000的导向轮可以与导向面配合实现导向。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种转向架1000，包括导向框10、安装支架20、导向轮机构30和伸缩件40，安装支架20固定于导向框10上，导向轮机构30包括导向轮31和轮轴32，轮轴32的一端可转动地设于导向框10上，轮轴32的另一端固定有导向轮31，伸缩件40的一端可转动地固定于安装支架20，伸缩件40的另一端可转动地连接于轮轴32，通过伸缩件40的伸缩运动可带动导向轮机构30在工作位置和收纳位置之间转换，在工作位置和收纳位置，轮轴32的轴向延伸方向不同；在工作位置，导向轮31与轨道梁2000配合以对轨道车辆进行导向，在收纳位置，导向轮31的底面位于走行轮200的底面的上方。

可以理解的是，由于伸缩件40的一端固定于安装支架20，另一端连接于轮轴32，轮轴32可转动地设于导向框10上，则当伸缩件40伸缩时，可以带动轮轴32绕其与导向框10的连接点转动，从而带动导向轮机构30在工作位置和收纳位置之间转换，导向轮机构30在工作位置时，导向轮31可以与轨道梁2000的导向面配合以对轨道车辆在轨道梁2000上的行驶进行导向，导向轮机构30在收纳位置时，轮轴32的轴向延伸方向改变，导向轮31脱离与轨道梁2000导向面的配合，且导向轮31的底面位于走行轮200的底面的上方，也即此时导向轮31的最低点位于走行轮2000的底面的上方，则轨道车辆可以在公路3000路面上行驶。

另外，对于轨道车辆需要检修、调试等作业时，通常需要将轨道车辆抬高，而对于设置有抗侧翻凸缘2100的轨道梁2000，若直接抬升轨道车辆，导向轮31会与抗侧翻凸缘2100止抵，此时可以使伸缩件40缩短，带动导向轮机构30转动至收纳位置，从而可以实现导向轮31顺利向上脱出，由此无需拆卸导向轮31即可实现将轨道车辆顺利抬升，有效减少了导向轮31的拆装次数，提升了轨道车辆的检修、调试效率，便于操作。其中轨道车辆的抬升可以通过吊车或千斤顶实现，但不限于此。

如此，则通过转向架1000中伸缩件40的伸缩运动即可实现轨道车辆能够同时在轨道梁2000和公路路面上行驶，同时也方便了轨道车辆的检修和调试，结构简单，操作方便，转向架1000的适用性好。

需要说明的是，伸缩件40可以是液压缸，也可以是电动伸缩杆，或者其它的伸缩部件，只要可以实现伸缩件40的伸缩运动即可，这里不作限制。

另外，轮轴32可转动地设于导向框10上，具体而言，可以是导向框10上设置有转轴，轮轴32上固定连接有套筒，套筒套设在转轴上且能够绕转轴转动。伸缩件40的两端分别可转动地连接于安装支架20和轮轴32，轮轴32可转动地连接于导向框10上，这里的可转动均指绕连接点转动，可通过转动轴承、基础球头等连接来实现，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，伸缩件40与轮轴32连接的位置靠近导向轮31，换句话说，伸缩件40的另一端与轮轴32靠近导向轮31的位置连接，也就是说，伸缩件40与轮轴32的连接点到导向轮31之间的距离小于轮轴32长度的一半，如此，可以使得伸缩件40对轮轴32的作用力的力臂较大，根据杠杆原理，导向轮机构30在工作位置和收纳位置之间转换更加省力。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，转向架1000还包括导向销50，导向销50与导向框10连接，导向销50的底面位于走行轮200的底面的下方，当导向轮机构30处于收纳位置时，导向力可通过导向销50传递至导向框10。

通过设置导向销50，则导向轮机构30处于收纳位置时，导向力可通过导向销50传递至导向框10，如此则在公路3000路面行驶时，导向销50可以与设置在公路3000路面上的导向槽3100配合以对轨道车辆进行导向，如图6所示，如此，则可以实现轨道车辆在公路3000路面上的自动驾驶。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，导向销50外部包裹有缓冲层51。

可以理解的是，如图6所示，导向销50的两侧均与导向槽3100配合，在导向销50外部包裹缓冲层51，则可以缓冲导向销50与导向槽3100之间的碰撞和摩擦，从而降低导向销50进行导向产生的噪音。其中，缓冲层51可以是硫化橡胶，也可以是其它可以起到缓冲作用的物质。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图6所示，导向销50下部的直径小于导向销50上部的直径。如此，方便导向销50配合于导向槽3100内。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图5所示，导向轮机构30处于工作位置时，轮轴32的轴向沿竖直方向延伸。

可以理解的是，如图5所示，轨道梁2000的导向面通常沿竖直方向延伸，导向轮机构30处于工作位置时，导向轮31是与轨道梁2000的导向面接触配合以进行导向，故导向轮机构30处于工作位置时，轮轴32的轴向沿竖直方向延伸可以使得导向轮31更好地与轨道梁2000的导向面配合以对轨道车辆进行导向。

需要说明的是，导向轮机构30处于收纳位置时，轮轴32的轴向可以沿水平方向延伸，如图3和图4所示，也可以与水平方向和竖直方向均呈一定夹角，可以根据实际需要进行设计，只要使得导向轮机构30在收纳位置处不影响轨道车辆在公路3000路面上的正常行驶即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，导向轮机构30为四个，四个导向轮机构30分别可转动地连接于导向框10的四角，四个导向轮机构30中的相邻两个为一组，另外两个导向轮机构30为另一组，从工作位置到收纳位置，每组中的两个导向轮机构30向彼此靠近的方向转动。

可以理解的是，四个导向轮机构30可以分别为左前导向轮机构、右前导向轮机构、左后导向轮机构和右后导向轮机构。四个导向轮机构30中的相邻两个为一组，另外两个导向轮机构30为另一组，也就是说，四个导向轮机构30中位于前方的两个导向轮机构30可以为一组，位于后方的两个导向轮机构30为另一组，即左前导向轮机构和右前导向轮机构可以为一组，左后导向轮机构和右后导向轮机构可以为另一组，此时，从工作位置到收纳位置，每组中的两个导向轮机构30向彼此靠近的方向转动，则左前导向轮机构和左后导向轮机构均向右转动，右前导向轮机构和右后导向轮机构均向左转动，则位于前方的两个导向轮机构30收纳至前方，位于后方的两个导向轮机构30收纳至后方，如此，节省转向架1000的占用空间，且不影响走行轮200在转向架1000两侧的设置。

当然，也可以是四个导向轮机构30中位于左侧的两个导向轮机构30为一组，位于右侧的两个导向轮机构30为另一组，即左前导向轮机构和左后导向轮机构可以为一组，右前导向轮机构和右后导向轮机构可以为一组，则左前导向轮机构和右前导向轮机构均向后转动，左后导向轮机构和右后导向轮机构均向前转动，则位于左侧的两个导向轮机构30均收纳至左侧，位于右侧的两个导向轮机构30均收纳至右侧。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，导向框10包括四个导向悬臂11，导向悬臂11包括连接端111和安装端112，四个导向悬臂11的连接端111沿周向依次相连，四个导向悬臂11的安装端112朝向远离导向框的中心12的方向延伸，导向悬臂11的宽度从连接端111到安装端112逐渐减小。

通过设置四个导向悬臂11，可以使得导向框10的重量小，体积小，有利于转向架1000的轻量化，且有利于导向轮机构30的布置和安装。当然，导向框10的形式也不限于悬臂式，也可以大概呈矩形的框体式，导向轮机构30可以设于导向框10的拐角处。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，安装支架20可拆卸地固定于导向框10且由导向框10向上延伸。由此，可以方便安装支架20在导向框10上的拆装，同时方便伸缩件40的设置，便于伸缩件40带动导向轮机构30转动以在轮轴32轴向竖直位置的工作位置与收纳位置之间转换。

具体而言，如图1所示，安装支架20包括固定连接的固定部21和安装部22，固定部21可拆卸地固定于导向框10，安装部22向上延伸并形成两个用于固定伸缩件40的安装孔221，安装孔221下方形成有便于容纳导向轮机构30的容纳空间222，如图1所示，安装部22大约成T字形，安装孔221形成在T字的横部两端，两个安装孔221的下方分别由T字的横部和竖部形成容纳空间222；固定部21和安装部22之间设置加强肋板23，则可以加强对安装部22的支撑，使得整个安装支架20更加稳固。

根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的转向架1000。

根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过采用上述的转向架1000，使得轨道车辆既可以能够在轨道梁2000上行驶，也可以在公路3000路面上行驶，适用性好。

根据本实用新型实施例的轨道车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本实用新型第三方面实施例的轨道交通系统，包括轨道梁2000、公路3000和轨道车辆，轨道车辆包括根据本实用新型第一方向实施例的转向架1000，如图6所示，公路上设置有导向槽3100，导向槽3100与导向销50相适配。

可以理解的是，轨道梁2000和公路3000连接，轨道车辆行驶在轨道梁2000上，此时导向轮机构30处于工作位置，导向轮31与轨道梁2000配合以对轨道车辆在轨道梁2000上的行驶进行导向，当轨道车辆将要行驶到公路3000时，伸缩件40缩短带动导向轮机构30转换至收纳位置，此时导向轮31的底面位于走行轮200的底面的上方，则导向轮31不会干涉走行轮200在公路3000路面上的行驶，轨道车辆可以行驶至公路3000上，此时导向销50与公路3000上设置的导向槽3100配合，从而导向力能够通过导向销50传递至导向框10以对轨道车辆在公路上的行驶进行导向，由此实现轨道车辆在公路3000上的自动驾驶；当轨道车辆要从公路3000变道至轨道梁2000时，轨道车辆先行驶至轨道梁2000上，之后由驱动组件带动导向轮机构30转动至工作位置，使得导向轮31与轨道梁2000的导向面配合从而对轨道车辆在轨道梁2000上的行驶进行导向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种转向架，其特征在于，包括：

导向框；

安装支架，所述安装支架固定于所述导向框上；

导向轮机构，所述导向轮机构包括导向轮和轮轴，所述轮轴的一端可转动地设于所述导向框上，所述轮轴的另一端固定有所述导向轮；

伸缩件，所述伸缩件的一端可转动地固定于所述安装支架，所述伸缩件的另一端可转动地连接于所述轮轴，通过所述伸缩件的伸缩运动可带动所述导向轮机构在工作位置和收纳位置之间转换，在所述工作位置和所述收纳位置，所述轮轴的轴向延伸方向不同；

在所述工作位置，所述导向轮与轨道梁配合以对轨道车辆进行导向，在所述收纳位置，所述导向轮的底面位于走行轮的底面的上方。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述伸缩件与所述轮轴连接的位置靠近所述导向轮。

3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向轮机构处于所述工作位置时，所述轮轴的轴向沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述导向轮机构为四个，四个所述导向轮机构分别可转动地连接于所述导向框的四角，

四个所述导向轮机构中的相邻两个为一组，另外两个所述导向轮机构为另一组，

从工作位置到收纳位置，每组中的两个所述导向轮机构向彼此靠近的方向转动。

5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向框包括四个导向悬臂，所述导向悬臂包括连接端和安装端，四个所述导向悬臂的所述连接端沿周向依次相连，四个所述导向悬臂的所述安装端朝向远离所述导向框的中心的方向延伸，所述导向悬臂的宽度从所述连接端到所述安装端逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述安装支架可拆卸地固定于所述导向框且由所述导向框向上延伸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括导向销，所述导向销与所述导向框连接，所述导向销的底面位于走行轮的底面的下方，当所述导向轮机构处于所述收纳位置时，导向力可通过所述导向销传递至所述导向框。

8.根据权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述导向销外部包裹有缓冲层。

9.根据权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述导向销下部的直径小于所述导向销上部的直径。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的转向架。

11.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道梁、公路和轨道车辆，所述轨道车辆包括根据权利要求7-9任一项所述的转向架，所述公路上设置有导向槽，所述导向槽与所述导向销相适配。

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