CN213007444U - 转向架、轨道车辆及轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道交通的技术领域，尤其涉及一种转向架、轨道车辆及轨道交通系统。该转向架，由于伸缩件的固定端与导向框连接，伸缩件的活动端与导向轮连接，因此可以通过伸缩件的伸长或缩短带动导向轮的转动，从而使得导向轮具有导向状态和收起状态。这样，当轨道车辆在轨道梁上行驶时，导向轮处于导向状态，导向轮可以与轨道梁的侧壁接触以实现导向，当轨道车辆在地面上行驶时，导向轮的轴线沿轨道车辆的宽度方向延伸，此时，导向轮可以与地面接触，或者将导向轮悬空设置，或者在地面上设置能够与导向轮接触的凹槽，从而使得轨道车辆在地面上的行驶不会受到导向轮的影响，继而使该轨道车辆既可以在架设的轨道梁上行驶，也可以在地面上行驶。

Description

转向架、轨道车辆及轨道交通系统

技术领域

本实用新型属于轨道交通的技术领域，尤其涉及一种转向架、轨道车辆及轨道交通系统。

背景技术

轨道车辆应交通拥堵而生，现有的轨道车辆需要在专门铺设的轨道上行走，这样就使得在交通顺畅的区域也需要架设轨道才能允许轨道车辆通过，从而使得轨道交通系统的成本增高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的轨道车辆必须在专门铺设的轨道上行走，因此在交通顺畅的路段也需要架设轨道，从而导致的轨道交通系统的建设成本增高。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种转向架，用于轨道车辆，包括：

导向框；

导向轮，所述导向轮转动连接在所述导向框上；及

伸缩件，所述伸缩件具有固定端及活动端，所述固定端与所述导向框连接，所述活动端与所述导向轮连接，所述活动端能够相对所述固定端运动以带动所述导向轮在导向状态与收起状态之间转动；

在所述导向状态，所述导向轮的轴线沿竖直方向延伸；

在所述收起状态，所述导向轮的轴线沿轨道车辆的宽度方向延伸。

可选地，在所述收起状态，所述导向轮的底面位于走行轮的底面的上方。

可选地，在所述收起状态，所述导向轮的底面位于走行轮的底面的下方，所述导向轮的轴线与走行轮的轴线一致。

可选地，所述转向架还包括第一安装支架，所述第一安装支架与所述导向框连接且由所述导向框向下延伸，所述第一安装支架与所述固定端连接。

可选地，所述转向架还包括第二安装支架，所述第二安装支架与所述导向框连接且由所述导向框向下延伸，所述导向轮与所述第二安装支架转动连接。

可选地，所述转向架还包括转轴，所述转轴与所述导向框连接，所述转轴的轴线沿轨道车辆的长度方向延伸，所述导向轮绕所述转轴在所述导向状态与所述收起状态之间转动。

可选地，所述导向轮包括套筒、导向轮轴及轮胎，所述套筒与所述导向轮轴固定连接，所述轮胎套设在所述导向轮轴上，所述套筒套设在所述转轴上，所述活动端与所述导向轮轴连接。

可选地，在所述导向轮由所述导向状态向所述收起状态运动时，所述导向轮向上且靠近所述轨道车辆的宽度方向的中心线转动；

在所述导向轮由所述收起状态向所述导向状态运动时，所述导向轮向下且远离所述轨道车辆的宽度方向的中心线转动。

本实用新型的轨道车辆的转向架，由于伸缩件的固定端与导向框连接，伸缩件的活动端与导向轮连接，因此可以通过伸缩件的伸长或缩短带动导向轮的转动，从而使得导向轮具有导向状态和收起状态。这样，当轨道车辆在轨道梁上行驶时，导向轮处于导向状态，导向轮的轴线沿竖直方向延伸，可以与轨道梁的侧壁接触以实现导向，当轨道车辆在地面上行驶时，导向轮的轴线沿轨道车辆的宽度方向延伸，此时，导向轮的轴线与走行轮的轴线一致，因此，可以将导向轮与地面接触，或者将导向轮悬空设置，或者在地面上设置能够与导向轮接触的凹槽，从而使得轨道车辆在地面上的行驶不会受到导向轮的影响，继而实现本实用新型的轨道车辆既可以在架设的轨道梁上行驶，也可以在地面上行驶，提高了轨道车辆的适用性，避免了在交通顺畅的路段架设轨道，使轨道车辆直接在地面上行驶即可，从而降低了在交通顺畅路段建设轨道交通系统的成本。

本发明另一实施例还提供一种轨道车辆，包括上述的转向架。

本发明再一实施例还提供一种轨道交通系统，包括轨道及轨道车辆，轨道车辆包括上述的转向架，轨道包括地面轨道及轨道梁的至少一种，所述地面轨道上形成有凹槽，所述凹槽用于与处于收起状态的所述导向轮配合；

所述轨道梁包括沿轨道车辆的宽度方向间隔设置的两个梁体，其中一个所述梁体的朝向另一梁体的一侧表面形成为导向面，所述导向面用于与处于所述导向状态的所述导向轮接触。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转向架的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的转向架的部分结构示意图（导向轮处于导向状态）；

图3是本实用新型实施例提供的转向架的部分结构示意图（导向轮处于收起状态）；

图4是本实用新型实施例提供的轨道车辆在轨道梁上的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的轨道车辆在地面上的示意图；

图6是本实用新型另一实施例提供的轨道车辆在地面上的示意图。

说明书中的附图标记如下：

10、导向框；101、第一安装支架；102、第二安装支架；103、转轴；

20、导向轮；201、套筒；202、导向轮轴；203、轮胎；

30、伸缩件；301、固定端；302、活动端；

40、走行轮；

50、轨道梁；501、梁体；502、连接板；503、防侧翻挡板

60、地面轨道；601、凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种轨道车辆，适用于在架设的轨道梁50及地面上行驶，如图1至图3所示，该轨道车辆包括转向架，转向架包括导向框10、导向轮20及伸缩件30，导向轮20转动连接在导向框10上，伸缩件30具有固定端301及活动端302，固定端301与导向框10连接，活动端302与导向轮20连接，活动端302能够相对固定端301运动以带动导向轮20在导向状态与收起状态之间转动。在转动过程中，导向轮20的轴线发生变化，从而使得在导向状态，导向轮20的轴线沿竖直方向延伸，在收起状态，导向轮20的轴线沿轨道车辆的宽度方向延伸。

本实用新型的轨道车辆的转向架，由于伸缩件30的固定端301与导向框10连接，伸缩件30的活动端302与导向轮20连接，因此可以通过伸缩件30的伸长或缩短带动导向轮20的转动，从而使得导向轮20具有导向状态和收起状态。这样，当轨道车辆在轨道梁50上行驶时，导向轮20处于导向状态，导向轮20的轴线沿竖直方向延伸，可以与轨道梁50的侧壁接触以实现导向，当轨道车辆在地面上行驶时，导向轮20的轴线沿轨道车辆的宽度方向延伸，此时，导向轮20的轴线与走行轮40的轴线一致，因此，可以将导向轮20与地面接触，或者将导向轮20悬空设置，或者在地面上设置能够与导向轮20接触的凹槽601，从而使得轨道车辆在地面上的行驶不会受到导向轮20的影响，继而实现本实用新型的轨道车辆既可以在架设的轨道梁50上行驶，也可以在地面上行驶，提高了轨道车辆的适用性，避免了在交通顺畅的路段架设轨道，使轨道车辆直接在地面上行驶即可，从而降低了在交通顺畅路段建设轨道交通系统的成本。

如图1所示，当伸缩件30伸长时，导向轮20由收起状态向导向状态转动，当伸缩件30缩短时，导向轮20由导向状态向收起状态转动。

本实用新型的伸缩件30可以是液压杆、气缸等。

如图1及图3所示，当导向轮20处于导向状态时，在固定端301到活动端302的方向上，伸缩件30到轨道车辆的宽度方向的中心线的距离逐渐增大。如图2所示，当导向轮20处于收起状态时，在固定端301到活动端302的方向上，伸缩件30到轨道车辆的宽度方向的中心线的距离逐渐增大；如图4及图5所示，当导向轮20处于收起状态时，在固定端301到活动端302的方向上，伸缩件30沿竖直方向延伸。故而，本实用新型的实施例对导向轮20处于导向状态时，伸缩件30的延伸方向不做具体的限制。

在一些实施例中，如图5所示，在收起状态，导向轮20的底面位于走行轮40的底面的下方，此时，地面上设置有与导向轮20适配的凹槽601，当轨道车辆在地面上行驶时，导向轮20在凹槽601内且沿凹槽601的延伸方向转动，凹槽601的设置会引起导向轮20的转向，从而会使得导向框10的转向、走行轮40的转向及轨道车辆的转向。该实施例中，导向轮20无论是在轨道梁50上的处于导向状态的导向轮20还是在地面上的处于收起状态的导向轮20，都能够对轨道车辆的转向起到导向作用，有利于实现轨道车辆在地面上的自动驾驶。

在一些实施例中，如图6所示，在收起状态，导向轮20的底面位于走行轮40的底面的上方，此时，当轨道车辆在地面上行驶，导向轮20悬空设置，即不与地面接触。

在一些实施例中，在收起状态，导向轮20的底面与走行轮40的底面平齐，由于导向轮20的轴线与走行轮40的轴线一致，因此，导向轮20此时也可以在地面上行驶，提高了轨道车辆与地面的接触面积，且地面上不需要设置与导向轮20匹配的凹槽601。

上述实施例中，无论是不需要加工的地面还是需要设置凹槽601的地面，都不会影响车辆及行人的通行。

如图1至图3所示，转向架还包括第一安装支架101，第一安装支架101与导向框10连接且由导向框10向下延伸，第一安装支架101与固定端301连接。第一安装支架101的设置能够适当地缩短伸缩件30的长度。

如图1至图3所示，转向架还包括第二安装支架102，第二安装支架102与导向框10连接且由导向框10向下延伸，第二安装支架102与导向轮20转动连接。第二安装支架102的设置实现了导向轮20与导向框10的转动连接。在如图1至图3所示的实施例中，第一安装支架101由导向框10向下延伸的长度小于第二安装支架102由导向框10向下延伸的长度，从而有利于伸缩件30的布置。

在一实施例中，转向架还包括转轴103，转轴103与导向框10连接，转轴103的轴线沿轨道车辆的长度方向延伸，导向轮20绕转轴103在导向状态与收起状态之间转动。

在一具体的实施例中，转轴103设置在第二安装支架102上，导向轮20包括套筒201、导向轮轴202及轮胎203，套筒201套设在转轴103上且能够沿转轴103转动，导向轮轴202与套筒201固定连接，轮胎203套设在导向轮轴202上，活动端302与导向轮轴202连接。这样，当活动端302相对于固定端301伸长或缩短时，能够带动导向轮轴202及套筒201绕转轴103转动。

在如图1至图3所示的实施例中，导向轮轴202与活动端302的连接位置位于导向轮轴202的内侧。该内侧是指，导向轮20设有两个，其中一个导向轮20朝向另一个导向轮20的一侧称为该导向轮20的内侧。

可以理解的是，固定端301与第一安装支架101转动连接，活动端302与导向轮轴202转动连接。且导向轮轴202与活动端302的连接位置为第一连接位置，导向轮轴202上套设有轮胎203的位置为第二连接位置，导向轮轴202与套筒201的连接位置为第三连接位置，第一连接位置位于第二连接位置与第三连接位置之间。这样，当活动端302伸缩时才会带动导向轮轴202绕转轴103转动。

如图1至图3所示，在导向轮20由导向状态向收起状态运动时，导向轮20向上且靠近轨道车辆的宽度方向的中心线转动，在导向轮20由收起状态向导向状态运动时，导向轮20向下且远离轨道车辆的宽度方向的中心线转动。

也就是说，导向轮20设有两个，在一个导向轮20向上且向靠近另一个导向轮20的方向转动时，导向轮20由导向状态向收起状态转动。在一个导向轮20向下且远离另一个导向轮20的方向转动时，导向轮20由收起状态向导向状态转动。

本实用新型另一实施例还提供一种轨道交通系统，该轨道交通系统包括轨道及上述的轨道车辆，该轨道车辆的导向轮20在收起状态时，导向轮20的底面低于走行轮40的底面。

该实施例中的轨道包括轨道梁50及地面轨道60，轨道梁50为架设的轨道梁50，地面轨道60及形成在地面上的轨道。地面轨道60上形成有凹槽601，该凹槽601用于与处于收起状态的导向轮20配合接触，以使处于收起状态的导向轮20沿凹槽601转动。

如图4所示，本实施例中的轨道梁50包括沿轨道车辆的宽度方向相对设置的两个梁体501，梁体501的顶面与走行面用于与轨道车辆的走行轮40接触，一个梁体501的内侧为导向面，也就是说，一个梁体501朝向另一个梁体501的侧面为导向面，该导向面用于与处于导向状态的导向轮20接触。

本实施中的轨道梁50还包括用于连接两个梁体501的连接板502，该连接板502与两个梁体501之间形成凹部，该凹部可以作为乘客的紧急逃生通道。

如图1至图3所示，梁体501的顶部的内侧设置有向内延伸的防侧翻挡板503，防侧翻挡板503的设置使得轨道车辆在轨道梁50上行驶时遇到极端情况时，导向轮20能够与防侧翻挡板503接触，防止轨道车辆发生侧翻。在一实施例中，转向架上还设置有检测机构，该检测机构可以为信号检测机构，以检测轨道车辆运行方向前方是地面轨道60还是轨道梁50，从而对应地使导向轮20处于收起状态或者导向状态，具体而言，当检测机构检测到轨道车辆运行方向前方为地面时，驱动组件驱动导向轮20处于收起状态，当检测机构检测到轨道车辆运行方向前方为轨道梁50时，驱动组件驱动导向轮20处于导向状态。该检测机构的具体形式不做限制，例如可以是红外检测装置，当轨道车辆运行前方为轨道梁50时，由于两个梁体501之间存在空隙，红外检测装置检测不到障碍物，而当轨道车辆运行前方为地面时，红外检测装置能够检测到障碍物。

为了进一步提高轨道车辆在地面及轨道梁50上行驶的自动化程度，检测机构及上述伸缩件30都可以与轨道车辆上的控制系统连接，当检测机构检测到轨道车辆前方是地面或者轨道梁50时，控制系统直接控制伸缩件30带动导向轮20转动，使其对应地处于收起状态或者导向状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向架，用于轨道车辆，其特征在于，包括：

导向框；

导向轮，所述导向轮转动连接在所述导向框上；及

伸缩件，所述伸缩件具有固定端及活动端，所述固定端与所述导向框连接，所述活动端与所述导向轮连接，所述活动端能够相对所述固定端运动以带动所述导向轮在导向状态与收起状态之间转动；

在所述导向状态，所述导向轮的轴线沿竖直方向延伸；

在所述收起状态，所述导向轮的轴线沿轨道车辆的宽度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，在所述收起状态，所述导向轮的底面位于走行轮的底面的上方。

3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，在所述收起状态，所述导向轮的底面位于走行轮的底面的下方，所述导向轮的轴线与走行轮的轴线一致。

4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括第一安装支架，所述第一安装支架与所述导向框连接且由所述导向框向下延伸，所述第一安装支架与所述固定端连接。

5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括第二安装支架，所述第二安装支架与所述导向框连接且由所述导向框向下延伸，所述导向轮与所述第二安装支架转动连接。

6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括转轴，所述转轴与所述导向框连接，所述转轴的轴线沿轨道车辆的长度方向延伸，所述导向轮绕所述转轴在所述导向状态与所述收起状态之间转动。

7.根据权利要求6所述的转向架，其特征在于，所述导向轮包括套筒、导向轮轴及轮胎，所述套筒与所述导向轮轴固定连接，所述轮胎套设在所述导向轮轴上，所述套筒套设在所述转轴上，所述活动端与所述导向轮轴连接。

8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，

在所述导向轮由所述导向状态向所述收起状态运动时，所述导向轮向上且靠近所述轨道车辆的宽度方向的中心线转动；

在所述导向轮由所述收起状态向所述导向状态运动时，所述导向轮向下且远离所述轨道车辆的宽度方向的中心线转动。

9.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的转向架。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道及轨道车辆，所述轨道车辆包括权利要求3-8任一项所述的转向架，所述轨道包括地面轨道及轨道梁的至少一种，所述地面轨道上形成有凹槽，所述凹槽用于与处于收起状态的所述导向轮配合；

所述轨道梁包括沿轨道车辆的宽度方向间隔设置的两个梁体，其中一个所述梁体的朝向另一梁体的一侧表面形成为导向面，所述导向面用于与处于所述导向状态的所述导向轮接触。

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