CN112623663B - 一种桥式转载机转换支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥式转载机转换支撑装置，包括：滚轮支撑组件，包括摇摆架、能够沿伸缩皮带机的刚性架纵向行走的行走部件、套设的第一内筒体和第一外筒体，第一内筒体和第一外筒体中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与摇摆架横向滑动连接，摇摆架与行走部件连接，第一内筒体和第一外筒体分别与第一伸缩缸的两端固定连接；履带支撑组件，包括履带总成、套设的第二内筒体和第二外筒体，第二内筒体和第二外筒体中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与履带总成连接，第二内筒体和第二外筒体分别与第二伸缩缸的两端固定连接。应用该桥式转载机转换支撑装置，实现了随掘进设备摆动而横向滑移，且能够方便地随桥式转载机同步行走。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿井下掘进工作面输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种桥式转载机转换支撑装置。
背景技术
随着快速掘进设备在我国煤矿的快速发展，对后配套桥式转载机的输送能力和输送长度提出了更高要求。过去，煤矿使用的桥式转载机跨距小，掘锚机需频繁停机延伸输送带，从而限制了整机工作面的推进速度。
现有的大跨距桥式转载机为解决运行时桥架塌腰较严重、上拱量大的问题，使用吊挂式桥式转载机，在巷道顶板布置平行轨道，桥式转载机每节桥架分别吊挂起来，随掘锚机推进时沿轨道前后滑移，却不能实现随掘进设备摆动而横向滑移，对联络巷的掘进时，需要借助其他输送设备二次转运。
另一种桥式转载机中间段桥架通过支撑装置直接支撑巷道底板，虽然对桥式转载机悬空段有所支撑，解决了大跨距桥式转载机运行时桥架塌腰较严重、上拱量大的问题，但随桥式转载机同步行走较难。
综上所述，如何有效地解决桥式转载机转换支撑装置横向移动及行走困难等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种桥式转载机转换支撑装置，该桥式转载机转换支撑装置的结构设计可以有效地解决桥式转载机转换支撑装置横向移动及行走困难的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种桥式转载机转换支撑装置，包括：
滚轮支撑组件，包括摇摆架、能够沿伸缩皮带机的刚性架纵向行走的行走部件、套设的第一内筒体和第一外筒体，所述第一内筒体和所述第一外筒体中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与所述摇摆架横向滑动连接，所述摇摆架与所述行走部件连接，所述第一内筒体和所述第一外筒体分别与第一伸缩缸的两端固定连接；
履带支撑组件，包括履带总成、套设的第二内筒体和第二外筒体，所述第二内筒体和所述第二外筒体中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与所述履带总成连接，所述第二内筒体和所述第二外筒体分别与第二伸缩缸的两端固定连接。
优选地，上述桥式转载机转换支撑装置中，所述摇摆架内设置有横向滑轨，所述第一内筒体或所述第一外筒体连接有与所述横向滑轨配合的横移滚轮。
优选地，上述桥式转载机转换支撑装置中，所述摇摆架与所述行走部件通过销轴连接。
优选地，上述桥式转载机转换支撑装置中，所述行走部件包括能够沿所述刚性架滚动的行走轮。
优选地，上述桥式转载机转换支撑装置中，所述滚轮支撑组件还包括固定于所述行走部件两侧、并延伸至所述刚性架以下的防倾挡板。
优选地，上述桥式转载机转换支撑装置中，所述滚轮支撑组件还包括螺旋复位装置，所述螺旋复位装置包括沿横向延伸的丝杠和与所述丝杠配合的挡板，所述丝杠转动时带动所述挡板横向移动以推动所述第一内筒体或所述第一外筒体横向移动。
优选地，上述桥式转载机转换支撑装置中，所述螺旋复位装置还包括与所述丝杠同轴固定连接的圆盘手柄。
优选地，上述桥式转载机转换支撑装置中，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均为油缸。
优选地，上述桥式转载机转换支撑装置中，所述第一外筒体与所述机架固定连接，所述第一内筒体与所述摇摆架横向滑动连接；所述第二外筒体与所述机架固定连接，所述第二内筒体与所述履带总成连接。
优选地，上述桥式转载机转换支撑装置中，所述第二内筒体与所述履带总成通过销轴连接。
本发明提供的桥式转载机转换支撑装置包括滚轮支撑组件和履带支撑组件。其中，滚轮支撑组件包括摇摆架、能够沿伸缩皮带机机尾的刚性架纵向行走的行走部件、套设的第一内筒体和第一外筒体，第一内筒体和第一外筒体中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与摇摆架横向滑动连接，摇摆架与行走部件连接，第一内筒体和第一外筒体分别与第一伸缩缸的两端固定连接；履带支撑组件包括履带总成、套设的第二内筒体和第二外筒体，第二内筒体和第二外筒体中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与履带总成连接，第二内筒体和第二外筒体分别与第二伸缩缸的两端固定连接。
应用本发明提供的桥式转载机转换支撑装置，滚轮支撑组件通过内置第一伸缩缸，使第一内筒体和第一外筒体可相对滑动，底端的行走部件可沿刚性架行走。当掘进设备在巷道内推进时，桥式转载机随掘进设备同步行走，同时桥式转载机可沿滚轮支撑组件的摇摆架横向滑动，此时，履带支撑组件的第二伸缩缸为收回状态。履带支撑组件通过内置第二伸缩缸，使第二内筒体和第二外筒体可相对滑动，履带总成可沿巷道底板行走，进而当滚轮支撑组件走到刚性架末端时，将履带支撑组件的第二伸缩缸伸出，使履带总成支撑在地面上，履带总成支撑平稳后滚轮支撑组件的第一伸缩缸收回，完成转换支撑，由于履带支撑组件固定在桥式转载机桥架上，可使桥式转载机随掘进行走，且可以多个自由度行走，以适应掘锚机在推进过程中上下坡、左右移动、前进后退。综上，本发明提供的桥式转载机转换支撑装置，不仅实现了随掘进设备摆动而横向滑移，且能够方便地随桥式转载机同步行走。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个具体实施例的桥式转载机转换支撑装置的结构示意图；
图2为图1的局部截面示意图。
附图中标记如下：
1、桥式转载机桥架，2、第一外筒体、3、第一伸缩缸、4、第一内筒体，5、顶部固定座，6、螺旋复位装置，7、摇摆架，8、行走小车，9、防倾挡板，10、横移滚轮，11、第二外筒体，12、第二伸缩缸，13、第二内筒体，14、履带总成，15、刚性架，61、丝杠，62、挡板，63、圆盘手柄。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种桥式转载机转换支撑装置，以方便地实现随掘进设备摆动而横向滑移，及随桥式转载机同步行走。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，图1为本发明一个具体实施例的桥式转载机转换支撑装置的结构示意图；图2为图1的局部截面示意图。
在一个具体实施例中，本发明提供的桥式转载机转换支撑装置包括滚轮支撑组件和履带支撑组件。
其中，滚轮支撑组件包括摇摆架7、行走部件、第一内筒体4、第一外筒体2和第一伸缩缸3。行走部件能够沿伸缩皮带机的刚性架15纵向行走，具体可以为行走小车8等，通过行走小车8骑在伸缩皮带机机尾刚性架15上随桥式转载机行走。行走部件具体包括能够沿刚性架15滚动的行走轮，也就是通过行走轮与刚性架15配合以沿刚性架15行走。滚动配合，行走摩擦阻力小。根据需要，行走部件也可以采用其他常规的行走结构。需要说明的是，此处的纵向至刚性架15的延伸方向，也就是图1中所示的左右方向。图1中为了通过有限纸面大小显示滚轮支撑组件和履带支撑组件，桥式转载机桥架1的结构做了截断处理。
第一内筒体4和第一外筒体2套设，也就是第一外筒体2套装于第一内筒体4外，且二者之间能够相对上下滑动，第一内筒体4和第一外筒体2之间通过第一伸缩缸3连接，即第一内筒体4和第一外筒体2分别与第一伸缩缸3的两端固定连接，以通过第一伸缩缸3的伸缩驱动二者收起或撑开。筒体的形状具体可以为方筒或圆筒，此处不做具体限定。
第一内筒体4和第一外筒体2中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与摇摆架7横向滑动连接。也就是可以将第一外筒体2与机架固定连接、第一内筒体4与摇摆架7横向滑动连接，也可以将第一内筒体4与机架固定连接、第一外筒体2与摇摆架7横向滑动连接。优选的，为了节省空间，便于与机架的固定连接及在第一伸缩缸3的作用下将第一内筒体4向第一外筒体2内缩回，第一外筒体2与机架固定连接、第一内筒体4与摇摆架7横向滑动连接。为了便于说明，以下各实施例中均以第一外筒体2与机架固定连接、第一内筒体4与摇摆架7横向滑动连接为例阐述。需要说明的是，此处的横向指与前述的纵向相垂直的方向，如图1中所示的为垂直于纸面的方向。通过横向滑动连接的设置，以满足随掘进设备摆动而横向滑移。第一外筒体2与机架固定连接，具体可以设置顶部固定座5，顶部固定座5与外筒体的顶部固定连接，且与机架固定连接，从而实现外筒体与机架的固定。
摇摆架7与行走部件连接，故行走部件沿刚性架15的纵向移动，带动摇摆架7及与之连接的第一内筒体4、第一外筒体2及机架同步纵向移动。具体摇摆架7与行走部件的连接关系可以采用现有技术中常规的连接方式，如通过销轴连接。
履带支撑组件包括履带总成14、第二内筒体13、第二外筒体11和第二伸缩缸12。履带总成14具体包括履带、安装履带的支撑主体和带动履带传动的驱动机构。具体履带总成14的结构及工作原理可参考现有中常规履带结构，此处不再赘述。桥式转载机通过履带总成14实现巷道底板行走。且通过履带总成14实现行走，能够方便地实现直线、转向等路径行走。
第二内筒体13和第二外筒体11相套设，也就是第二外筒体11套装于第二内筒体13外，且二者之间能够相对上下滑动，第二内筒体13和第二外筒体11之间通过第二伸缩缸12连接，即第二内筒体13和第二外筒体11分别与第二伸缩缸12的两端固定连接，以通过第二伸缩缸12的伸缩驱动二者收起或撑开。筒体的形状具体可以为方筒或圆筒，此处不做具体限定。
第二内筒体13和第二外筒体11中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与履带总成14连接以随履带总成14同步移动。也就是可以将第二外筒体11与机架固定连接、第二内筒体13与履带总成14连接，也可以将第二内筒体13与机架固定连接、第二外筒体11与履带总成14连接。优选的，为了节省空间，便于与机架的固定连接及在第二伸缩缸12的作用下将第二内筒体13向第二外筒体11内缩回，第二外筒体11与机架固定连接、第二内筒体13与履带总成14连接。为了便于说明，以下各实施例中均以第二外筒体11与机架固定连接、第二内筒体13与履带总成14连接为例阐述。当然，第二内筒体13与履带总成14连接，指与履带总成14的支撑主体部分连接，而并非直接与履带连接，进而履带总成14行走时带动与之连接的第二内筒体13实现同步行走。具体的，第二内筒体13与履带总成14的连接关系可以采用现有技术中常规的连接方式，如通过销轴连接。
应用本发明提供的桥式转载机转换支撑装置，滚轮支撑组件通过内置第一伸缩缸3，使第一内筒体4和第一外筒体2可相对滑动，底端的行走部件可沿刚性架15行走。当掘进设备在巷道内推进时，桥式转载机随掘进设备同步行走，同时桥式转载机可沿滚轮支撑组件的摇摆架7横向滑动，此时，履带支撑组件的第二伸缩缸12为收回状态。履带支撑组件通过内置第二伸缩缸12，使第二内筒体13和第二外筒体11可相对滑动，履带总成14可沿巷道底板行走，进而当滚轮支撑组件走到刚性架15末端时，将履带支撑组件的第二伸缩缸12伸出，使履带总成14支撑在地面上，履带总成14支撑平稳后滚轮支撑组件的第一伸缩缸3收回，完成转换支撑，由于履带支撑组件固定在桥式转载机桥架1上，可使桥式转载机随掘进行走，且可以多个自由度行走，以适应掘锚机在推进过程中上下坡、左右移动、前进后退。综上，本发明提供的桥式转载机转换支撑装置，不仅实现了随掘进设备摆动而横向滑移，且能够方便地随桥式转载机同步行走。
具体的，摇摆架7内设置有横向滑轨，第一内筒体4或第一外筒体2连接有与横向滑轨配合的横移滚轮10。也就是在第一外筒体2与机架固定连接时，第一内筒体4连接有横移滚轮10，在第一内筒体4与机架固定连接时，则第一外筒体2连接有横移滚轮10。通过横移滚轮10与横向滑轨的配合，第一内筒体4和第一外筒体2能够平稳的横向移动，从而带动机架平稳横向移动。且通过横移滚轮10的设置，滚动配合摩擦力较小，便于移动。根据需要，也可以通过滑块与滑轨等结构实现第一内筒体4或第一外筒体2与摇摆架7的滑动连接。具体的，横移滚轮10可以与第一内筒体4通过销轴连接。
进一步地，滚轮支撑组件还包括固定于行走部件两侧、并延伸至刚性架15以下的防倾挡板9。单侧的防倾挡板9可以沿纵向前后设置两个及两个以上，通过防倾挡板9的设置，防止行走部件掉道，以保证其沿刚性架15平稳移动。
在上述各实施例中，滚轮支撑组件还包括螺旋复位装置6，螺旋复位装置6包括沿横向延伸的丝杠61和与丝杠61配合的挡板62，丝杠61转动时带动挡板62沿丝杠61横向移动以推动第一内筒体4或第一外筒体2横向移动。以第一外筒体2与机架固定连接为例，则通过挡板62的设置，一方面能够限制第一内筒体4的横向移动位置。且在难以通过滑动连接复位时，可以通过转动丝杠61，带动与丝杠61配合的挡板62沿丝杠61横向移动，进而推动第一内筒体4横向移动，实现其复位。也就是通过螺旋复位装置6的设置，能够调整第一内筒体4移动到合适的位置。
为了便于操作丝杠61，进一步地，螺旋复位装置6还包括与丝杠61同轴固定连接的圆盘手柄63。则需要调整挡板62的位置以限制第一内筒体4的横向摆动位置，或者调整第一内筒体4的位置时，通过转动圆盘手柄63转动，进而带动丝杠61转动。铜鼓圆盘手柄63的设置，转动操作更为方便。
在上述各实施例中，第一伸缩缸3和第二伸缩缸12均为油缸。根据需要也可以为气缸等其他能够伸缩的介质缸。油缸的固定端和活塞端分别与内筒体和外筒体固定连接，以带动二者相对滑动。
综上，本发明提供的桥式转载机转换支撑装置，通过滚轮支撑组件和履带支撑组件交替支撑桥式转载机行走，能够多个自由度行走，以适应掘锚机在推进过程中上下坡、左右移动、前进后退。解决了大跨距桥式转载机运行时桥架塌腰较严重、上拱量大的问题，增大了巷道的空顶距，使巷道掘进更安全可靠。又可以使桥式转载机随掘进设备推进而跟进，包括联络巷，既可以掘进设备多个自由度行走。且结构紧凑，布置合理，移动灵活。能够满足大跨距桥式转载机的使用要求，增大了与伸缩带式输送机的搭接行程，减少了掘锚机因延伸输送带而停机得次数，加快工作面的推进速度。对煤层和巷道底板具有较强的适应性，是目前快速掘进系统的首选输送设备。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种桥式转载机转换支撑装置，其特征在于，包括：
滚轮支撑组件，包括摇摆架、能够沿伸缩皮带机的刚性架纵向行走的行走部件、套设的第一内筒体和第一外筒体，所述第一内筒体和所述第一外筒体中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与所述摇摆架横向滑动连接，所述摇摆架与所述行走部件连接，所述第一内筒体和所述第一外筒体分别与第一伸缩缸的两端固定连接；
履带支撑组件，包括履带总成、套设的第二内筒体和第二外筒体，所述第二内筒体和所述第二外筒体中的一者与桥式转载机的机架固定连接，另一者与所述履带总成连接，所述第二内筒体和所述第二外筒体分别与第二伸缩缸的两端固定连接；
所述滚轮支撑组件还包括固定于所述行走部件两侧、并延伸至所述刚性架以下的防倾挡板；
所述滚轮支撑组件还包括螺旋复位装置，所述螺旋复位装置包括沿横向延伸的丝杠和与所述丝杠配合的挡板，所述丝杠转动时带动所述挡板横向移动以推动所述第一内筒体或所述第一外筒体横向移动；
所述螺旋复位装置还包括与所述丝杠同轴固定连接的圆盘手柄。
2.根据权利要求1所述的桥式转载机转换支撑装置，其特征在于，所述摇摆架内设置有横向滑轨，所述第一内筒体或所述第一外筒体连接有与所述横向滑轨配合的横移滚轮。
3.根据权利要求2所述的桥式转载机转换支撑装置，其特征在于，所述摇摆架与所述行走部件通过销轴连接。
4.根据权利要求1所述的桥式转载机转换支撑装置，其特征在于，所述行走部件包括能够沿所述刚性架滚动的行走轮。
5.根据权利要求1所述的桥式转载机转换支撑装置，其特征在于，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均为油缸。
6.根据权利要求1-5任一项所述的桥式转载机转换支撑装置，其特征在于，所述第一外筒体与所述机架固定连接，所述第一内筒体与所述摇摆架横向滑动连接；所述第二外筒体与所述机架固定连接，所述第二内筒体与所述履带总成连接。
7.根据权利要求6所述的桥式转载机转换支撑装置，其特征在于，所述第二内筒体与所述履带总成通过销轴连接。
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