CN114933133A - 用于煤矿井下的骑跨式运料设备及运料方法 - Google Patents
用于煤矿井下的骑跨式运料设备及运料方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114933133A CN114933133A CN202210750712.XA CN202210750712A CN114933133A CN 114933133 A CN114933133 A CN 114933133A CN 202210750712 A CN202210750712 A CN 202210750712A CN 114933133 A CN114933133 A CN 114933133A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyor
- conveyer
- tunneling
- belt
- straddle type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000109 continuous material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
- B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于煤矿井下的骑跨式运料设备及运料方法，将第一输送机设置为整体移动和输送物料同时进行的结构，实现了跟随掘进机移动，又实现了将掘出物料的输送；通过将第一输送机骑跨在第二输送机上，保证了从第一输送机向第二输送机投料的准确性，有利于减少撒料，在搭接状态下，第一输送机的皮带机输送的物料均可落至第二输送机的输送部上，因此通过增大第一输送机和第二输送机的搭接长度，即可减少停机次数，使得物料输送的连续性大大提高。第一输送机和第二输送机始终处于沿竖直方向的搭接状态，减小了横向占用空间，并且通过增大第一输送机与第二输送机的搭接长度，即可延长连续掘进和连续运料时间，便于提高掘进作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及到掘进时的物料输送，具体是指一种用于煤矿井下的骑跨式运料设备及运料方法。
背景技术
目前，在煤矿开采过程中，通常使用刮板输送机、伸缩皮带机固定皮带机等设备接力的形式将掘进机掘出的物料向外输送，由于掘进机是不断向前移动的，因此，每掘进一小段距离，就需要停机一次，以进行伸缩皮带机的拉长，因此导致每个作业班组在其作业时段内都需要进行多次的停机拉带作业，占用大量的时间，大大阻碍了掘进速度的提升。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种用于煤矿井下的骑跨式运料设备及运料方法，采用骑跨搭接的方式延长了物料连续输送时间。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种用于煤矿井下的骑跨式运料设备，包括沿掘进机掘进方向延伸的第一输送机和第二输送机，第一输送机包括安装有行走装置的机架和安装在所述机架上的皮带机，机架内设有与所述第二输送机适配的骑跨空间，所述骑跨空间位于皮带机的下方，且贯穿至第一输送机机架的底面，皮带机的进料端与掘进机的出料端适配，在第一输送机跟随掘进机移动的过程中，皮带机的出料端始终位于第二输送机的输送部正上方。
本方案将第一输送机设置为整体移动和输送物料同时进行的结构，既实现了跟随掘进机移动，又实现了将掘出物料的输送；通过将第一输送机骑跨在第二输送机上，实现第一输送机和第二输送机的搭接，保证了从第一输送机向第二输送机投料的准确性，有利于减少撒料，在搭接状态下，第一输送机的皮带机输送的物料均可落至第二输送机的输送部上，因此通过增大第一输送机和第二输送机的搭接长度，即可减少停机次数，使得物料输送的连续性大大提高。
作为优化，所述第二输送机为具有自移式机尾的伸缩皮带机。本优化方案将伸缩皮带机作为第二输送机，通过机尾的自移即可实现皮带的拉长，进一步提高了操作的方便性，有利于进一步缩短停机时间。
作为优化，第二输送机的主架外侧安装有若干沿掘进方向依次排布的导向轮，所述导向轮的轴线沿竖直方向延伸，所述骑跨空间相对的两内侧壁上固设有与所述导向轮适配的导轨。本优化方案通过设置导向轮和导轨，避免第一输送机相对于第二输送机移动时出现偏斜，从而保证了第一输送机出料端与第二输送机的相对位置。
本方案还提供一种使用上述运料设备进行的运料方法，包括以下方面：
1、在掘进机后方设置第二输送机，并将第一输送机骑跨至第二输送机上，使第二输送机的进料端位于第一输送机的骑跨空间内，第二输送机的出料端位于第一输送机的骑跨空间外，第一输送机和第二输送机形成搭接，第一输送机的皮带机出料端位于第二输送机的输送部正上方；
2、在掘进机掘进过程中，第一输送机跟随掘进机移动的同时，通过皮带机将掘进机掘出的物料向后输送，物料从皮带机的出料端落至第一输送机的输送部，由第一输送机将物料继续向后输送；
3、在掘进机掘进过程中，第一输送机与第二输送机始终保持搭接状态，第二输送机为具有自移式机尾的伸缩皮带机，第一输送机的皮带机出料端始终位于第二输送机的输送部正上方，第一输送机的移动距离达到第一输送机与第二输送机的搭接长度时，第二输送机的机尾向前自移至骑跨空间的前端，使第一输送机和第二输送机继续保持搭接状态。
作为优化，在将第一输送机骑跨至第二输送机上时，第二输送机的机尾位于骑跨空间的前端。本优化方案增大了第一输送机和第二输送机的初始搭接长度，进一步减小了停机次数。
本发明的有益效果为：采用第一输送机和第二输送机骑跨搭接的方式布置运料系统，在第一输送机跟随掘进机移动的过程中，第一输送机和第二输送机始终处于沿竖直方向的搭接状态，减小了横向占用空间，并且通过增大第一输送机与第二输送机的搭接长度，即可延长连续掘进和连续运料时间，减小停机频率，便于提高掘进作业效率。
附图说明
图1为本发明骑跨式运料设备结构示意图；
图中所示：
1、皮带机，2、机架，3、第二输送机，4、掘进机。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种用于煤矿井下的骑跨式运料设备，包括沿掘进机掘进方向延伸的第一输送机和第二输送机3，本实施例的第二输送机为具有自移式机尾的伸缩皮带机，采用现有技术即可。
第一输送机包括安装有行走装置的机架2和安装在所述机架上的皮带机1，机架内设有与所述第二输送机适配的骑跨空间，所述骑跨空间位于皮带机的下方，且贯穿至第一输送机机架的底面，形成门字形结构，皮带机的进料端与掘进机4的出料端适配，在第一输送机跟随掘进机移动的过程中，皮带机的出料端始终位于第二输送机的输送部正上方。
为了避免第二输送机相对于第一输送机移动时发生偏斜，第二输送机的主架外侧安装有若干沿掘进方向依次排布的导向轮，所述导向轮的轴线沿竖直方向延伸，所述骑跨空间相对的两内侧壁上固设有与所述导向轮适配的导轨。
一种使用本实施例运料设备进行的运料方法，包括以下方面：
1、在掘进机后方设置第二输送机，并将第一输送机骑跨至第二输送机上，使第二输送机的进料端位于第一输送机的骑跨空间内，第二输送机的出料端位于第一输送机的骑跨空间外，第一输送机和第二输送机形成搭接，第一输送机的皮带机出料端位于第二输送机的输送部正上方；为了延长连续掘进和连续输送的时间，在将第一输送机骑跨至第二输送机上时，第二输送机的机尾位于骑跨空间的前端，使第一输送机和第二输送机的搭接长度最大；
2、在掘进机掘进过程中，第一输送机跟随掘进机移动，且在第一输送机跟随掘进机移动的同时，通过皮带机将掘进机掘出的物料向后输送，物料从皮带机的出料端落至第一输送机的输送部，由第一输送机将物料继续向后输送；
3、在掘进机掘进过程中，第一输送机与第二输送机始终保持搭接状态，通过增大第一输送机与第二输送机的搭接长度，即可延长连续掘进时间，减小停机频率，而且保证了物料输送的连续性；第二输送机为具有自移式机尾的伸缩皮带机，第一输送机的皮带机出料端始终位于第二输送机的输送部正上方，第一输送机的移动距离达到第一输送机与第二输送机的搭接长度时，第二输送机的机尾向前自移至骑跨空间的前端，使第一输送机和第二输送机继续保持搭接状态。
在使用本实施例的运料方法后，只需要在第一班组作业时对伸缩皮带机进行拉带操作，搭接长度可控制在满足三个作业班的掘进距离，从而使第二班组和第三班组的作业过程中无需对伸缩皮带进行拉带操作，大幅节省了时间，提高了掘进速度，而且由于伸缩皮带采用自移机尾，在第一班组拉带作业时，也大大缩短了操作时间。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (5)
1.一种用于煤矿井下的骑跨式运料设备，其特征在于：包括沿掘进机掘进方向延伸的第一输送机和第二输送机，第一输送机包括安装有行走装置的机架和安装在所述机架上的皮带机，机架内设有与所述第二输送机适配的骑跨空间，所述骑跨空间位于皮带机的下方，且贯穿至第一输送机机架的底面，皮带机的进料端与掘进机的出料端适配，在第一输送机跟随掘进机移动的过程中，皮带机的出料端始终位于第二输送机的输送部正上方。
2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下的骑跨式运料设备，其特征在于：所述第二输送机为具有自移式机尾的伸缩皮带机。
3.根据权利要求1所述的用于煤矿井下的骑跨式运料设备，其特征在于：第二输送机的主架外侧安装有若干沿掘进方向依次排布的导向轮，所述导向轮的轴线沿竖直方向延伸，所述骑跨空间相对的两内侧壁上固设有与所述导向轮适配的导轨。
4.一种使用权利要求1~3任一项所述运料设备进行的运料方法，其特征在于，包括以下方面：
（1）在掘进机后方设置第二输送机，并将第一输送机骑跨至第二输送机上，使第二输送机的进料端位于第一输送机的骑跨空间内，第二输送机的出料端位于第一输送机的骑跨空间外，第一输送机和第二输送机形成搭接，第一输送机的皮带机出料端位于第二输送机的输送部正上方；
（2）在掘进机掘进过程中，第一输送机跟随掘进机移动的同时，通过皮带机将掘进机掘出的物料向后输送，物料从皮带机的出料端落至第一输送机的输送部，由第一输送机将物料继续向后输送；
（3）在掘进机掘进过程中，第一输送机与第二输送机始终保持搭接状态，第二输送机为具有自移式机尾的伸缩皮带机，第一输送机的皮带机出料端始终位于第二输送机的输送部正上方，第一输送机的移动距离达到第一输送机与第二输送机的搭接长度时，第二输送机的机尾向前自移至骑跨空间的前端，使第一输送机和第二输送机继续保持搭接状态。
5.根据权利要求4所述的运料方法，其特征在于：在将第一输送机骑跨至第二输送机上时，第二输送机的机尾位于骑跨空间的前端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210750712.XA CN114933133A (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 用于煤矿井下的骑跨式运料设备及运料方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210750712.XA CN114933133A (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 用于煤矿井下的骑跨式运料设备及运料方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114933133A true CN114933133A (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82868250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210750712.XA Pending CN114933133A (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 用于煤矿井下的骑跨式运料设备及运料方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114933133A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3280158D1 (de) * | 1981-11-06 | 1990-05-31 | Inco Ltd | Vorrichtung und verfahren zum kontinuierlichen laden. |
| JP2000038193A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | ばら物運搬船の自動荷積装置 |
| CN101598018A (zh) * | 2009-06-29 | 2009-12-09 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备 |
| CN210483799U (zh) * | 2019-05-30 | 2020-05-08 | 宁夏天地西北煤机有限公司 | 一种高效掘进自移式伸缩机尾装置 |
| CN112607309A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-06 | 山东邦迈智能科技有限公司 | 一种矿用履带式可伸缩自移机尾 |
| CN112623663A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种桥式转载机转换支撑装置 |
| CN215885236U (zh) * | 2021-06-25 | 2022-02-22 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种长距离可弯曲转载皮带机 |
| CN216342314U (zh) * | 2021-11-19 | 2022-04-19 | 山东金恒力能源科技有限公司 | 一种矿用可收缩式抛矸机 |
-
2022
- 2022-06-29 CN CN202210750712.XA patent/CN114933133A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3280158D1 (de) * | 1981-11-06 | 1990-05-31 | Inco Ltd | Vorrichtung und verfahren zum kontinuierlichen laden. |
| JP2000038193A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | ばら物運搬船の自動荷積装置 |
| CN101598018A (zh) * | 2009-06-29 | 2009-12-09 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备 |
| CN210483799U (zh) * | 2019-05-30 | 2020-05-08 | 宁夏天地西北煤机有限公司 | 一种高效掘进自移式伸缩机尾装置 |
| CN112623663A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-09 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种桥式转载机转换支撑装置 |
| CN112607309A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-06 | 山东邦迈智能科技有限公司 | 一种矿用履带式可伸缩自移机尾 |
| CN215885236U (zh) * | 2021-06-25 | 2022-02-22 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种长距离可弯曲转载皮带机 |
| CN216342314U (zh) * | 2021-11-19 | 2022-04-19 | 山东金恒力能源科技有限公司 | 一种矿用可收缩式抛矸机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104653182B (zh) | 一种含厚夹矸煤层煤矸分采的采煤方法 | |
| US11148885B1 (en) | Trailing sandwich conveyor system for continuous mining machines along a high-angle tunnel | |
| CN105715280A (zh) | 应用于双护盾隧道掘进机的出碴输送方法和装置 | |
| CN104500069A (zh) | 一种特厚煤层边角煤的连续采煤机放顶煤开采工艺 | |
| CN203430564U (zh) | 自移式皮带机尾 | |
| CN115402730B (zh) | 煤矿智能快掘随动连续运输系统 | |
| CN103410561A (zh) | 自移式皮带机尾 | |
| US4120535A (en) | Scoop-belt miner | |
| CN113879759A (zh) | 煤矿用胶带输送机一体式自移机尾 | |
| US2212006A (en) | Conveyer of the endless belt type | |
| CN211174111U (zh) | 一种露天矿连续开采系统 | |
| CN114933133A (zh) | 用于煤矿井下的骑跨式运料设备及运料方法 | |
| CN115043138B (zh) | 煤矿井下矸石回填连续输送设备及矸石回填方法 | |
| CN113738365A (zh) | 一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法 | |
| CN210948656U (zh) | 非煤矿山机械化综采系统 | |
| CN113586056A (zh) | 一种长壁式薄煤层和中厚煤层高效开采方法 | |
| RU2700388C1 (ru) | Проходческий взрывонавалочный комплекс | |
| CN113216970A (zh) | 一种急倾斜煤层综采机械化一体装置及其综采方法 | |
| CN115012935A (zh) | 一种适用于c形掘进轨迹的采掘方法 | |
| US3191754A (en) | Mining apparatus | |
| CN102452561A (zh) | 布料给料系统 | |
| CN115402731A (zh) | 煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统 | |
| CN201963354U (zh) | 一种薄煤层采煤工作面上出口浮煤回收机 | |
| RU2459078C1 (ru) | Способ профессора каримана подземной разработки ископаемых крупными блоками | |
| CN218062383U (zh) | 一种掘进转运锚接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |