CN215885236U - 一种长距离可弯曲转载皮带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种长距离可弯曲转载皮带机。一种长距离可弯曲转载皮带机，包括机尾架、可弯曲转载皮带架、二运转载架、机头架、皮带、连接板；所述可弯曲转载皮带架安装在机尾架的后部，并且通过机尾架和可弯曲转载皮带架上方左右两侧的连接耳铰接，所述二运转载架的前端与可弯曲转载皮带架铰接，二运转载架的后端与机头架铰接；所述连接板通过机尾架和可弯曲转载皮带架下面的左右两个连接耳连接；所述皮带绕在电机滚筒与机尾滚筒之间，通过电机滚筒驱动皮带运转，可将掘进机卸下的矿料快速运输至顺槽皮带机上。本实用新型具有工作劳动强度小，方便物料连续运输，掘进效率高，移动时皮带不跑偏等优点。

Description

一种长距离可弯曲转载皮带机

技术领域

本实用新型属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种安装在掘进机上能实现巷道掘进作业中物料不间断运输的长距离可弯曲转载皮带机。

背景技术

在煤矿开采过程中，掘进效率起着至关重要的作用。在矿山巷道掘进作业时掘进机割煤、清煤左右摆动，传统的转载皮带机角度不可调整，与掘进机配套性差，且面对巷道复杂的工作环境的限制，转载皮带机移动空间狭窄，造成移动困难，机械故障率高，工作劳动强度大，物料不能连续运输，严重影响了巷道掘进效率，同时还存在移动时皮带跑偏的问题，制约了掘进工作的安全推进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为实现不影响跨骑式钻车进行支护作业的同时快速实现物料的连续运输，而提供一种长距离可弯曲转载皮带机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种长距离可弯曲转载皮带机，包括机尾架、可弯曲转载皮带架、二运转载架、机头架、皮带、连接板；所述可弯曲转载皮带架安装在机尾架的后部，并且通过机尾架和可弯曲转载皮带架上方左右两侧的连接耳铰接，所述二运转载架的前端与可弯曲转载皮带架铰接，二运转载架的后端与机头架铰接；所述连接板通过机尾架和可弯曲转载皮带架下面的左右两个连接耳连接；所述皮带绕在电机滚筒与机尾滚筒之间，通过电机滚筒驱动皮带运转，可将掘进机卸下的矿料快速运输至顺槽皮带机上。

所述机尾架由挡板Ⅰ、两个滑块、螺母、调整螺栓、机尾滚筒、卸煤架总成、缓冲托辊、上托辊Ⅰ、平托辊、后清带器组成；所述挡板Ⅰ安装在机尾架的前端；所述滑块上下表面均设有槽口，安装在机尾架前端侧面的上下滑板位置，所述机尾滚筒安装在两个滑块之间，所述螺母为四个，分两组左右对称安装，每一组螺母分别安装在挡板Ⅰ前后端面，且与调整螺栓同轴心安装；所述调整螺栓共两个，左右对称布置，调整螺栓穿过螺母轴线及挡板Ⅰ的销孔，与滑块连接，对机尾滚筒起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述卸煤架总成安装于机尾架上部的安装板上，为V型结构；所述缓冲托辊安装在卸煤架总成的下方；所述上托辊Ⅰ安装在机尾架后部上方的托辊架上，所述平托辊安装在机尾架下方的托辊架上；所述后清带器呈V字型，所述后清带器的连接耳与机尾架中部的连接耳铰接。

所述可弯曲转载皮带架由前皮带架、垂直销轴Ⅰ、中皮带架、35°压带托辊、后皮带架、45°压带托辊、下平托辊、防偏托辊、上平托辊组成；所述前皮带架的前端与机尾架铰接，其后端中部位置与中皮带架通过垂直销轴Ⅰ铰接；所述中皮带架前端中部位置与前皮带架后端通过垂直销轴铰接，其前端左右两侧的连接块插入前皮带架后端左右两侧的连接套内，中皮带架后端与后皮带架铰接；所述后皮带架前端中部与中皮带架后端铰接，后皮带架前端左右两侧的连接块插入中皮带架后端左右两侧的连接套内，后皮带架后端与二运转载架前端铰接；所述35°压带托辊安装在中皮带架的安装板上；所述45°压带托辊安装在前皮带架和后皮带架的安装板上；所述下平托辊与上平托辊上下交错安装在每段皮带架下方的托辊架上；所述防偏托辊左右对称安装在每段皮带架对应的托辊架内。

所述中皮带架共四组，每一组均由皮带架Ⅰ、皮带架Ⅱ、垂直销轴Ⅱ、水平销轴组成；所述皮带架Ⅰ的后端中部与皮带架Ⅱ通过水平销轴铰接，所述皮带架Ⅰ后端左右两侧的连接套与皮带架Ⅱ前端的连接块连接，所述垂直销轴Ⅱ安装在皮带架Ⅱ后端中部连接耳销孔处，四组中皮带架分前后依次连接。

所述二运转载架由转载架、连接板Ⅱ、上托辊Ⅱ、平托辊Ⅱ组成；所述转载架共六节，从前至后依次安装，前后转载架之间上方通过左右连接耳进行铰接，下方通过连接板Ⅱ进行铰接；所述上托辊Ⅱ安装在每节转载架上方的托辊架上，所述平托辊Ⅱ安装在每节转载架下方的托辊架上。

所述机头架由电机挡板、挡板Ⅱ、挡板皮、调整螺母、调整丝杆、前清带器、移动架、上托辊Ⅲ、平托辊Ⅳ、电机滚筒、喷雾装置组成；所述电机挡板为两个，左右对称固定于机头架的后端；所述挡板Ⅱ为两个，左右对称安装在电机挡板的内侧；所述挡板皮为两个，左右对称安装在挡板Ⅱ的内侧；所述电机滚筒左右两端的滑块对称安装在机头架后端侧面卡槽内；所述调整螺母为四个，分别左右对称与电机挡板前端面板中部的销孔同心安装于面板两侧；所述调整丝杆穿过调整螺母的销孔，插入电机滚筒滑块的槽口内，可对电机滚筒起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述前清带器呈一字型，安装在机头架底部位置；所述移动架安装在机头架底部的横梁下方，其底部的轮组搭接在顺槽皮带机上；所述上托辊Ⅲ安装在机头架上方的托辊架上，所述平托辊Ⅳ安装在机头架下方的托辊架上；所述喷雾装置安装在机头架上部的固定板上。

本实用新型与掘进机、槽型通道跨骑式钻车、顺槽皮带机配套使用，可快速实现巷道掘进工作面物料的连续运输。本实用新型前端与掘进机铰接，中间满足槽型通道跨骑式钻车尺寸要求，整体穿过钻车的槽型通道，后端与顺槽皮带机搭接，形成完备的物料运输体系，掘进机牵引本皮带机前后移动时，不影响槽型通道跨骑式钻车对巷道的全断面锚杆锚索支护作业。本实用新型采用分段铰接形式连接，且可弯曲段采用连接块与连接套间隙配合，可实现长距离范围内上下、左右方向的偏转，以适应掘进作业时掘进机机尾摆动，同时机架底部采用小角度折弯底板，可以更好的适应巷道起伏不平的路况，提高了皮带机在物料运输过程中的适应性；本实用新型结构简单，拆装方便，可实现高效、节能、省时省力的安全生产。

本实用新型具有下列优点：

(1)本实用新型与掘进机搭接，可以适应掘进机割煤、清煤作业时掘进机机尾摆动，以及巷道变坡和水平弯曲等复杂路况；

(2)本实用新型采用分段铰接组装，可实现井下灵活安装和快速更换；

(3)本实用新型采用无螺栓快速连接，结构紧凑，受力强度大；

(4)本实用新型可弯曲转载皮带架配备压带托辊、防偏托辊及上下交错平托辊，防止皮带弯曲跑偏和变坡起伏，保证运输的稳定性；

(5)本实用新型与顺槽皮带机搭接，重叠部分不小于20米，减少拉移顺槽皮带机的次数，减少辅助时间，间接提高掘进速度；

(6)本实用新型使用免维护高密封高寿命托辊，减少了机械故障率，降低了了工人工作劳动强度。

附图说明

图1是本实用机构结构示意图；

图2是图1中机尾架的机构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1中可弯曲转载皮带架的结构示意图；

图5是图4中中皮带架的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图1中二运转载架的结构示意图；

图8是图1中机头架的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例所述一种长距离可弯曲转载皮带机，包括机尾架1、可弯曲转载皮带架2、二运转载架3、机头架4、皮带5、连接板6；所述可弯曲转载皮带架2安装在机尾架1的后部，并且通过机尾架1和可弯曲转载皮带架2上方左右两侧的连接耳铰接，所述二运转载架3的前端与可弯曲转载皮带架2铰接，二运转载架3的后端与机头架4铰接；所述连接板6通过机尾架1和可弯曲转载皮带架2下面的左右两个连接耳连接；所述皮带5绕在电机滚筒4-10与机尾滚筒1-5之间，通过电机滚筒4-10驱动皮带5运转，可将掘进机卸下的矿料快速运输至顺槽皮带机上。

如图2、图3所示，所述机尾架1由挡板Ⅰ1-1、两个滑块1-2、螺母1-3、调整螺栓1-4、机尾滚筒1-5、卸煤架总成1-6、缓冲托辊1-7、上托辊Ⅰ1-8、平托辊1-9、后清带器1-10组成；所述挡板Ⅰ1-1安装在机尾架1的前端；所述滑块1-2上下表面均设有槽口，安装在机尾架1前端侧面的上下滑板位置，所述机尾滚筒1-5安装在两个滑块1-2之间，所述螺母1-3为四个，分两组左右对称安装，每一组螺母1-3分别安装在挡板Ⅰ1-1前后端面，且与调整螺栓1-4同轴心安装；所述调整螺栓1-4共两个，左右对称布置，调整螺栓1-4穿过螺母1-3轴线及挡板Ⅰ1-1的销孔，与滑块1-2连接，对机尾滚筒1-5起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述卸煤架总成1-6安装于机尾架1上部的安装板上，为V型结构设计，便于矿料集中下落至皮带5上，有效防止矿料迸溅；所述缓冲托辊1-7安装在卸煤架总成1-6的下方，可以缓冲矿料下落对皮带5的冲击，同时起到支撑皮带5的作用；所述上托辊Ⅰ1-8安装在机尾架1后部上方的托辊架上，所述平托辊1-9安装在机尾架1下方的托辊架上，对皮带5起到一定的支撑作用，减少摩擦力，从而保证皮带5平稳运行；所述后清带器1-10呈V字型，所述后清带器1-10的连接耳与机尾架1中部的连接耳铰接，通过与皮带5的摩擦可有效清除粘附在皮带5表面的矿料，实现清带作用，避免皮带5损伤，从而提高转载皮带机的运行效率。

如图4所示，所述可弯曲转载皮带架2由前皮带架2-1、垂直销轴Ⅰ2-2、中皮带架2-3、35°压带托辊2-4、后皮带架2-5、45°压带托辊2-6、下平托辊2-7、防偏托辊2-8、上平托辊2-9组成；所述前皮带架2-1的前端与机尾架1铰接，其后端中部位置与中皮带架2-3通过垂直销轴Ⅰ2-2铰接；所述中皮带架2-3前端中部位置与前皮带架2-1后端通过垂直销轴2-2铰接，其前端左右两侧的连接块插入前皮带架2-1后端左右两侧的连接套内，中皮带架2-3后端与后皮带架2-5铰接；所述后皮带架2-5前端中部与中皮带架2-3后端铰接，后皮带架2-5前端左右两侧的连接块插入中皮带架2-3后端左右两侧的连接套内，后皮带架2-5后端与二运转载架3前端铰接；所述35°压带托辊2-4安装在中皮带架2-3的安装板上，可有效减少皮带5左右摆动时的损伤，同时可防止皮带5偏移；所述45°压带托辊2-6安装在前皮带架2-1和后皮带架2-5的安装板上，可使可弯曲转载皮带架2与机尾架1、二运转载架3连接处的皮带5平稳过渡；所述下平托辊2-7与上平托辊2-9上下交错安装在每段皮带架下方的托辊架上，可有效控制皮带5上下位置偏移；所述防偏托辊2-8左右对称安装在每段皮带架对应的托辊架内，可有效防止皮带5左右位置偏移。

如图5、图6所示，所述中皮带架2-3共四组，每一组均由皮带架Ⅰ2-3-1、皮带架Ⅱ2-3-2、垂直销轴Ⅱ2-3-3、水平销轴2-3-4组成；所述皮带架Ⅰ2-3-1的后端中部与皮带架Ⅱ2-3-2通过水平销轴2-3-4铰接，所述皮带架Ⅰ2-3-1后端左右两侧的连接套与皮带架Ⅱ2-3-2前端的连接块连接，所述垂直销轴Ⅱ2-3-3安装在皮带架Ⅱ2-3-2后端中部连接耳销孔处，四组中皮带架2-3分前后依次连接。

如图7所示，所述二运转载架3由转载架3-1、连接板Ⅱ3-2、上托辊Ⅱ3-3、平托辊Ⅱ3-4组成；所述转载架3-1共六节，从前至后依次安装，前后转载架3-1之间上方通过左右连接耳进行铰接，下方通过连接板Ⅱ3-2进行铰接；所述上托辊Ⅱ3-3安装在每节转载架3-1上方的托辊架上，所述平托辊Ⅱ3-4安装在每节转载架3-1下方的托辊架上。

如图8所示，所述机头架4由电机挡板4-1、挡板Ⅱ4-2、挡板皮4-3、调整螺母4-4、调整丝杆4-5、前清带器4-6、移动架4-7、上托辊Ⅲ4-8、平托辊Ⅳ4-9、电机滚筒4-10、喷雾装置4-11组成；所述电机挡板4-1为两个，左右对称固定于机头架4的后端；所述挡板Ⅱ4-2为两个，左右对称安装在电机挡板4-1的内侧；所述挡板皮4-3为两个，左右对称安装在挡板Ⅱ4-2的内侧，可有效防止矿料散落溜出；所述电机滚筒4-10左右两端的滑块对称安装在机头架4后端侧面卡槽内；所述调整螺母4-4为四个，分别左右对称与电机挡板4-1前端面板中部的销孔同心安装于面板两侧；所述调整丝杆4-5穿过调整螺母4-4的销孔，插入电机滚筒4-10滑块的槽口内，可对电机滚筒4-10起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述前清带器4-6呈一字型，安装在机头架4底部位置，可有效清扫皮带5底面的粘附物，保证皮带5平稳运输；所述移动架4-7安装在机头架4底部的横梁下方，其底部的轮组搭接在顺槽皮带机上；所述上托辊Ⅲ4-8安装在机头架4上方的托辊架上，所述平托辊Ⅳ4-9安装在机头架4下方的托辊架上；所述喷雾装置4-11安装在机头架4上部的固定板上，喷雾装置4-11可前后位置调节，能很好的达到净化空气、防尘降尘的效果。

Claims (6)

1.一种长距离可弯曲转载皮带机，其特征是：包括机尾架(1)、可弯曲转载皮带架(2)、二运转载架(3)、机头架(4)、皮带(5)、连接板(6)；所述可弯曲转载皮带架(2)安装在机尾架(1)的后部，并且通过机尾架(1)和可弯曲转载皮带架(2)上方左右两侧的连接耳铰接，所述二运转载架(3)的前端与可弯曲转载皮带架(2)铰接，二运转载架(3)的后端与机头架(4)铰接；所述连接板(6)通过机尾架(1)和可弯曲转载皮带架(2)下面的左右两个连接耳连接；所述皮带(5)绕在电机滚筒(4-10)与机尾滚筒(1-5)之间，通过电机滚筒(4-10)驱动皮带(5)运转，可将掘进机卸下的矿料快速运输至顺槽皮带机上。

2.根据权利要求1所述的一种长距离可弯曲转载皮带机，其特征是：所述机尾架(1)由挡板Ⅰ(1-1)、两个滑块(1-2)、螺母(1-3)、调整螺栓(1-4)、机尾滚筒(1-5)、卸煤架总成(1-6)、缓冲托辊(1-7)、上托辊Ⅰ(1-8)、平托辊(1-9)、后清带器(1-10)组成；所述挡板Ⅰ(1-1)安装在机尾架(1)的前端；所述滑块(1-2)上下表面均设有槽口，安装在机尾架(1)前端侧面的上下滑板位置，所述机尾滚筒(1-5)安装在两个滑块(1-2)之间，所述螺母(1-3)为四个，分两组左右对称安装，每一组螺母(1-3)分别安装在挡板Ⅰ(1-1)前后端面，且与调整螺栓(1-4)同轴心安装；所述调整螺栓(1-4)共两个，左右对称布置，调整螺栓(1-4)穿过螺母(1-3)轴线及挡板Ⅰ(1-1)的销孔，与滑块(1-2)连接，对机尾滚筒(1-5)起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述卸煤架总成(1-6)安装于机尾架(1)上部的安装板上，为V型结构；所述缓冲托辊(1-7)安装在卸煤架总成(1-6)的下方；所述上托辊Ⅰ(1-8)安装在机尾架(1)后部上方的托辊架上，所述平托辊(1-9)安装在机尾架(1)下方的托辊架上；所述后清带器(1-10)呈V字型，所述后清带器(1-10)的连接耳与机尾架(1)中部的连接耳铰接。

3.根据权利要求1所述的一种长距离可弯曲转载皮带机，其特征是：所述可弯曲转载皮带架(2)由前皮带架(2-1)、垂直销轴Ⅰ(2-2)、中皮带架(2-3)、35°压带托辊(2-4)、后皮带架(2-5)、45°压带托辊(2-6)、下平托辊(2-7)、防偏托辊(2-8)、上平托辊(2-9)组成；所述前皮带架(2-1)的前端与机尾架(1)铰接，其后端中部位置与中皮带架(2-3)通过垂直销轴Ⅰ(2-2)铰接；所述中皮带架(2-3)前端中部位置与前皮带架(2-1)后端通过垂直销轴(2-2)铰接，其前端左右两侧的连接块插入前皮带架(2-1)后端左右两侧的连接套内，中皮带架(2-3)后端与后皮带架(2-5)铰接；所述后皮带架(2-5)前端中部与中皮带架(2-3)后端铰接，后皮带架(2-5)前端左右两侧的连接块插入中皮带架(2-3)后端左右两侧的连接套内，后皮带架(2-5)后端与二运转载架(3)前端铰接；所述35°压带托辊(2-4)安装在中皮带架(2-3)的安装板上；所述45°压带托辊(2-6)安装在前皮带架(2-1)和后皮带架(2-5)的安装板上；所述下平托辊(2-7)与上平托辊(2-9)上下交错安装在每段皮带架下方的托辊架上；所述防偏托辊(2-8)左右对称安装在每段皮带架对应的托辊架内。

4.根据权利要求3所述的一种长距离可弯曲转载皮带机，其特征是：所述中皮带架(2-3)共四组，每一组均由皮带架Ⅰ(2-3-1)、皮带架Ⅱ(2-3-2)、垂直销轴Ⅱ(2-3-3)、水平销轴(2-3-4)组成；所述皮带架Ⅰ(2-3-1)的后端中部与皮带架Ⅱ(2-3-2)通过水平销轴(2-3-4)铰接，所述皮带架Ⅰ(2-3-1)后端左右两侧的连接套与皮带架Ⅱ(2-3-2)前端的连接块连接，所述垂直销轴Ⅱ(2-3-3)安装在皮带架Ⅱ(2-3-2))后端中部连接耳销孔处，四组中皮带架(2-3)分前后依次连接。

5.根据权利要求1所述的一种长距离可弯曲转载皮带机，其特征是：所述二运转载架(3)由转载架(3-1)、连接板Ⅱ(3-2)、上托辊Ⅱ(3-3)、平托辊Ⅱ(3-4)组成；所述转载架(3-1)共六节，从前至后依次安装，前后转载架(3-1)之间上方通过左右连接耳进行铰接，下方通过连接板Ⅱ(3-2)进行铰接；所述上托辊Ⅱ(3-3)安装在每节转载架(3-1)上方的托辊架上，所述平托辊Ⅱ(3-4)安装在每节转载架(3-1)下方的托辊架上。

6.根据权利要求1所述的一种长距离可弯曲转载皮带机，其特征是：所述机头架(4)由电机挡板(4-1)、挡板Ⅱ(4-2)、挡板皮(4-3)、调整螺母(4-4)、调整丝杆(4-5)、前清带器(4-6)、移动架(4-7)、上托辊Ⅲ(4-8)、平托辊Ⅳ(4-9)、电机滚筒(4-10)、喷雾装置(4-11)组成；所述电机挡板(4-1)为两个，左右对称固定于机头架(4)的后端；所述挡板Ⅱ(4-2)为两个，左右对称安装在电机挡板(4-1)的内侧；所述挡板皮(4-3)为两个，左右对称安装在挡板Ⅱ(4-2)的内侧；所述电机滚筒(4-10)左右两端的滑块对称安装在机头架(4)后端侧面卡槽内；所述调整螺母(4-4)为四个，分别左右对称与电机挡板(4-1)前端面板中部的销孔同心安装于面板两侧；所述调整丝杆(4-5)穿过调整螺母(4-4)的销孔，插入电机滚筒(4-10)滑块的槽口内，可对电机滚筒(4-10)起到锁紧、限位、前后位置调节的作用；所述前清带器(4-6)呈一字型，安装在机头架(4)底部位置；所述移动架(4-7)安装在机头架(4)底部的横梁下方，其底部的轮组搭接在顺槽皮带机上；所述上托辊Ⅲ(4-8)安装在机头架(4)上方的托辊架上，所述平托辊Ⅳ(4-9)安装在机头架(4)下方的托辊架上；所述喷雾装置(4-11)安装在机头架(4)上部的固定板上。

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