CN220849757U - 一种煤矿用机巷门式支架搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤矿机械装备技术领域，特别是一种煤矿用机巷门式支架搬运装置，安装在转载机的爬坡段和破碎机的上方，包括机架、设在机架上的轨道、设在轨道上的移动小车、设在机架上的传动机构，在移动小车上设有用于夹装门式支架的装卡机构，在移动小车的底部设有与轨道配合的移动轮，移动小车通过传动机构在轨道内行走，传动机构包括设在机架顶部两端的从动轮组、使从动轮组传动连接的链条，从动轮组由驱动机构带动，链条断开设置，且链条断开处的两端分别与移动小车的前、后两端相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械装备技术领域，特别是一种煤矿用机巷门式支架搬运装置。
背景技术
随着采煤综合机械化程度的提高，三机设备协同工作，大大提高了综采工作面的推进速度。在煤矿生产过程中，运输巷道会采用门式液压支架支护顶板，随着开采的推进，需要将后方的门式液压支架搬运到前方，以便对前方的顶板进行支护，减少对顶板的反复支撑。由于机巷内安装有转载、破碎等设备，现有的搬运设备无法进入，所以传统的方式主要采为人工方式搬运，单门式支架单重2～3吨，甚至达到5吨，搬运困难，且危险性高，严重制约了综采工作面的推进效率。
现有技术中，也有集成在转载机上的门式液压支架搬运装置，但这些装备控制管路多，操作复杂，不适应于长度在35米左右的转载机上布置搬运且爬坡能力较差，存在结构复杂、适应性较差的缺陷；而且主要以搬运车或单轨吊的形式搬运，当转载机长度为35米时，门式支架需要在破碎机上方搬运通过，由于破碎机高度在2米以上，上方空间小，采用搬运车和单轨吊搬运通过困难，需要加高巷道高度；再者，爬坡能力较差，搬运车爬坡角度在16°左右；单轨吊采用柔性抓取可以满足大角度，但不利于轨道对接，采用刚性抓取最大可满足5°搬运。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。
设计一种煤矿用机巷门式支架搬运装置，安装在转载机的爬坡段和破碎机的上方，包括机架、设在机架上的轨道、设在轨道上的移动小车、设在机架上的传动机构，在所述移动小车上设有用于夹装门式支架的装卡机构，在所述移动小车的底部设有与轨道配合的移动轮，所述移动小车通过传动机构在轨道内行走，所述传动机构包括设在机架顶部两端的从动轮组、使从动轮组传动连接的链条，所述从动轮组由驱动机构带动，所述链条断开设置，且链条断开处的两端分别与移动小车的前、后两端相连。
优选地，所述驱动机构为马达或电机。
优选地，所述链条至少为一条。
优选地，所述装卡机构为两个卡板。
优选地，其中一个卡板由油缸驱动滑动设在移动小车上。
优选地，所述移动小车的爬坡角度不低于18°，运输重量不低于5吨。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过马达或电机正反转，带动链条拖曳移动小车运动，使移动小车在轨道上行走的方式，实现门式支架的搬运工作，减轻了作业人员的劳动强度和操作难度，提高了搬运系统的适应性，满足了综采工作面快速推进的需求；采用链条啮合传动，可实现大坡度运输，其整体结构紧凑，能满足1.5米高度空间搬运。
附图说明
图1是本实用新型结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型的使用状态结构示意图；
图3是转载机和破碎机的结构示意图；
图中标号为：1转载机，2机架，3门式支架，4破碎机，21从动轮组，22轨道，23链条，24移动小车，241卡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种煤矿用机巷门式支架搬运装置，如图1至图3所示，门式支架搬运装置安装在转载机1的爬坡段和破碎机4的上方，包括机架2、设在机架2上的轨道22、设在轨道22上的移动小车24、设在机架2上的传动机构，在移动小车24上设有用于夹装门式支架3的装卡机构，装卡机构为两个固定设置的卡板241或其中一个卡板241滑动设在移动小车24上，由油缸驱动其中一个卡板241移动将门式支架3夹紧，门式支架3移架时，装卡在两个卡板241之间。
在移动小车24的底部设有与轨道22配合的移动轮，移动小车24通过传动机构在轨道22内行走，传动机构包括设在机架2顶部两端的从动轮组21、使从动轮组21传动连接的链条23，链条23至少为一条，从动轮组21由驱动机构带动，驱动机构为马达或电机，链条23断开设置，且链条23断开处的两端分别与移动小车24的前、后两端相连。移动小车24的爬坡角度不低于18°，运输重量不低于5吨。
本实用新型中从动轮组21、链条23、移动小车24形成闭环运输路径，当需要搬运门式支架3时，移动小车24移动至后端门式支架3的正下方，门式支架3降架，使其门式支架3的横梁落入两个卡板241之间，横梁收缩至合适的位置，通过马达或电机正反转，带动链条23拖曳移动小车24，实现移动小车24在机架2的轨道22上前后行走，实现将门式支架3搬运至前段进行顶板支护。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种煤矿用机巷门式支架搬运装置，安装在转载机(1)的爬坡段和破碎机(4)的上方，其特征在于，包括机架(2)、设在机架(2)上的轨道(22)、设在轨道(22)上的移动小车(24)、设在机架(2)上的传动机构，在所述移动小车(24)上设有用于夹装门式支架(3)的装卡机构，在所述移动小车(24)的底部设有与轨道(22)配合的移动轮，所述移动小车(24)通过传动机构在轨道(22)内行走，所述传动机构包括设在机架(2)顶部两端的从动轮组(21)、使从动轮组(21)传动连接的链条(23)，所述从动轮组(21)由驱动机构带动，所述链条(23)断开设置，且链条(23)断开处的两端分别与移动小车(24)的前、后两端相连。
2.如权利要求1所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：所述驱动机构为马达或电机。
3.如权利要求1所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：所述链条(23)至少为一条。
4.如权利要求1所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：所述装卡机构为两个卡板(241)。
5.如权利要求4所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：其中一个卡板(241)由油缸驱动滑动设在移动小车(24)上。
6.如权利要求1或3所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：所述移动小车(24)的爬坡角度不低于18°，运输重量不低于5吨。
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- 2023-10-16 CN CN202322762855.5U patent/CN220849757U/zh active Active
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