CN201087428Y - 铲斗式装运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铲斗式装运机，属于巷道开采及运输机械，解决煤岩巷道掘进中的煤岩运输速度慢等问题。该装运机的履带行走机构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部铰接在机架上。本实用新型采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、对复杂地质条件适应性强等特点。适用于煤矿炮掘工作面，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。运输机根据转载设备不同进行类型选择，能方便地与锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等设备配套。该机装载部位、卸载部位均配备喷雾装置，能有效地减少粉尘。

Description

铲斗式装运机

技术领域

本实用新型涉及煤炭机械设备，具体是一种集行走、装运、喷雾灭尘于一体的铲斗式全液压装运机，能实现装载、运输作业，主要用于煤矿井下炮采工作面和掘进工作面，可与转载机、运输机或矿车配套使用，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。

背景技术

目前，我国大多数煤岩巷仍采用打眼放炮方式进行掘进，巷道的掘进速度显著受巷道爆破速度及其煤岩运输速度的影响。现阶段，我国煤矿使用的装煤岩设备主要有耙斗式装岩机、侧载式装岩机和蟹爪或星轮式装煤机。耙斗式装岩机、侧载式装岩机主要用于炮掘全岩巷道，且装运效率较低。蟹爪或星轮式装煤机主要用于煤巷或半煤岩巷道，不适用炮掘全岩巷道。因此，研制一种既适用于煤巷、半煤岩巷道，又适用于全岩巷道，能连接多种转载设备，可靠、高效的装运设备，是提高钻爆法巷道掘进效率的关键所在。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能实现连续装载、运输作业的铲斗式全液压装运机，可以解决煤岩巷道掘进中煤岩运输速度慢等问题，其主要用于煤矿井下炮采工作面和掘进工作面，可与多种转载设备(如皮带运输机、刮板运输机、矿车或梭车等)配套使用，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。

本实用新型的技术方案是：

一种铲斗式装运机，该装运机设有铲斗部、机架、履带行走机构、运输机、液压系统、冷却及喷雾灭尘系统、锚杆动力源；其中，履带行走机构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上，冷却及喷雾灭尘系统安装在铲斗部，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与铲斗部铰接。

所述的运输机为悬臂式运输机或摆尾式运输机。

所述的摆尾式运输机设有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮板链、运输驱动装置、运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜槽连接，后端与后溜槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板一端与回转平台固定连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位；运输举升油缸一端与回转平台铰接，另一端与机架铰接；运输回转油缸一端与回转平台铰接，另一端与后溜槽铰接。

所述的悬臂式运输机设有第一运输机、第二运输机，第一运输机固定在机架中间，第二运输机铰接在机架后端；第一运输机设有溜槽组件、刮板链、一运驱动装置，一运驱动装置与沿溜槽组件底部移动的刮板链连接；第二运输机设有二运驱动装置、皮带、拖带梁，二运驱动装置与安装于拖带梁上的皮带连接；悬臂举升油缸在垂直方向一端铰接在机架上，另一端铰接在第二运输机上；悬臂摆动油缸在水平方向一端与机架铰接，另一端与第二运输机铰接。

所述的冷却及喷雾灭尘系统设有过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件，过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件通过胶管依次连接于管路上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型整体采用液压驱动、结构紧凑、安全性好、成本低，可在中小巷道内施工作业。

2、本实用新型铲斗部借助履带行走提供的推力插入料堆实现装料过程，铲斗在原位翻转就可以将物料卸在运输机前端，由运输机上的刮板输送机构将物料运到机器尾部的配套转载设备中，从而实现前装后运功能，其铲斗行程短、效率高。

3、本实用新型可以根据装载设备选择不同的运输机类型，配套性能好，可以很方便地与巷道中的其它设备如锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等转载设备配套使用。

4、本实用新型设有锚杆动力源，可为两台锚杆钻机提供动力，无需单独为锚杆钻机配备液压泵站。

5、本实用新型液压系统冷却采用水冷，通过冷却器的水直接用于喷雾灭尘。该机装载部位、卸载部位均配备喷雾装置，一方面可保证液压系统的可靠性，一方面可改善工作环境，使工人避免了在粉尘环境下作业。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型运输机为摆尾式运输机的主视图。

图3为本实用新型运输机为摆尾式运输机的俯视图。

图4为本实用新型运输机为摆尾式运输机的俯视图(右摆45°)。

图5为本实用新型运输机为悬臂式的主视图。

图6为本实用新型运输机为悬臂式的俯视图。

图中，1铲斗部；2冷却及喷雾灭尘系统；3锚杆动力源；4液压系统；5机架；6履带行走机构；7电气系统；8运输机；9铲斗翻转油缸；10运输举升油缸；11运输回转油缸；12运输驱动装置；13前溜槽；14回转平台；15弹簧板；16后溜槽；17溜槽组件；18一运驱动装置；19悬臂举升油缸；20拖带梁；21皮带；22二运驱动装置；23第一运输机；24悬臂摆动油缸；25第二运输机；26刮板链；27连接座；28减压阀；29过滤器；30冷却器；31喷雾组件；32胶管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型是一种铲斗式全液压装运机，它包括：铲斗部1、冷却及喷雾灭尘系统2、锚杆动力源3、液压系统4、机架5、履带行走机构6、电气系统7、运输机8。履带行走机构6安装在机架5的两侧，由马达带动行走减速机驱动；液压系统4、电气系统7安装在机架5上，冷却及喷雾灭尘系统2安装在铲斗部1上，锚杆动力源3安装在机架5侧面，可为两台锚杆钻机提供动力；铲斗部1铰接在机架5上，铲斗翻转油缸9一端铰接与机架5铰接，另一端与铲斗部1铰接，靠铲斗翻转油缸9伸缩实现翻转运动；工作时靠履带行走机构6为铲斗提供动力将铲斗推入煤岩堆中完成取料过程；然后铲斗翻转油缸9收缩使铲斗原位翻转将料送到运输机8的前端。运输机8安装在机架5中部，运输机尾部可以进行高度调整及左右摆动。液压系统4为整个装煤机提供工作用压力油，用于驱动液压马达及油缸进行动作，实现装运机的所有功能。运输机尾部可以与矿车、梭车、刮板运输机、皮带输送机等转载设备配套使用。根据装载设备的不同，运输机可以选择为悬臂式运输机或摆尾式运输机。

如图2-4所示，摆尾式运输机包括前溜槽13、回转平台14、后溜槽16、弹簧板15、刮板链26、运输驱动装置12、运输举升油缸10、运输回转油缸11。回转平台14前端通过销轴与前溜槽13连接，后端与后溜槽16铰接，后溜槽16与回转平台14之间连有弹簧板15，弹簧板15一端与回转平台14固定连接，另一端与后溜槽的连接座27采取抽插式方式定位；运输举升油缸10一端与运输机8的回转平台14铰接，另一端与机架5铰接；运输回转油缸11一端与回转平台14铰接，另一端与后溜槽16铰接。通过液压泵驱动运输举升油缸10和运输回转油缸11便可以实现摆尾式运输机的举升运动和回转运动(最大可以左右摆动45°)。刮板链26在运输驱动装置12的带动下沿溜槽的底面移动，带动物料从低处向高出移动，实现物料输送动作，将物料运输到机器后端的配套转载设备中。

如图5-6所示，悬臂式运输机由第一运输机23、第二运输机25构成。第一运输机23包括溜槽组件17、刮板链26、一运驱动装置18，一运驱动装置18与刮板链26连接，刮板链26在一运驱动装置18(第一运输机驱动装置)的驱动下，沿溜槽组件17底部循环转动。第二运输机25包括二运驱动装置22、皮带21、拖带梁20，二运驱动装置22(第二运输机驱动装置)与安装于拖带梁20上的皮带21连接。第一运输机23固定在机架5中间，第二运输机25铰接在机架5后端，悬臂举升油缸19在垂直方向一端铰接在机架5上，另一端与第二运输机25铰接，悬臂摆动油缸24在水平方向一端与机架5铰接，另一端与第二运输机25铰接。通过液压系统控制悬臂摆动油缸24和悬臂举升油缸19的伸缩就可以实现第二运输机25的左右摆动和高度调整。一运驱动装置18带动刮板链26沿溜槽组件17底部移动，从而带动由铲斗铲取的物料到第一运输机尾部，然后进入第二运输机25，由二运驱动装置22带动物料沿皮带21输送至第二运输机尾部的转载装置中，完成运料过程。

本实用新型的冷却及喷雾灭尘系统如图5-6所示，冷却及喷雾灭尘系统由减压阀28、过滤器29、冷却器30、喷雾组件31、胶管32组成。外来水顺着胶管32依次流经过滤器29、减压阀28、冷却器30到达液压系统4，先对液压系统4进行冷却，然后到喷雾组件31雾化喷出，用于灭除铲装及转载引起的灰尘。

Claims (5)

1.一种铲斗式装运机，其特征在于：该装运机设有铲斗部、机架、履带行走机构、运输机、液压系统、冷却及喷雾灭尘系统、锚杆动力源；其中，履带行走机构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上，冷却及喷雾灭尘系统安装在铲斗部，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与铲斗部铰接。

2.按照权利要求1所述的铲斗式装运机，其特征在于：所述的运输机为悬臂式运输机或摆尾式运输机。

3.按照权利要求2所述的铲斗式装运机，其特征在于：所述的摆尾式运输机设有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮板链、运输驱动装置、运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜槽连接，后端与后溜槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板一端与回转平台固定连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位；运输举升油缸一端与回转平台铰接，另一端与机架铰接；运输回转油缸一端与回转平台铰接，另一端与后溜槽铰接。

4.按照权利要求2所述的铲斗式装运机，其特征在于：所述的悬臂式运输机设有第一运输机、第二运输机，第一运输机固定在机架中间，第二运输机铰接在机架后端；第一运输机设有溜槽组件、刮板链、一运驱动装置，一运驱动装置与沿溜槽组件底部移动的刮板链连接；第二运输机设有二运驱动装置、皮带、拖带梁，二运驱动装置与安装于拖带梁上的皮带连接；悬臂举升油缸在垂直方向一端铰接在机架上，另一端铰接在第二运输机上；悬臂摆动油缸在水平方向一端与机架铰接，另一端与第二运输机铰接。

5.按照权利要求1所述的铲斗式装运机，其特征在于：所述的冷却及喷雾灭尘系统设有过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件，过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件通过胶管依次连接于管路上。

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