CN201439717U - 掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于掘锚机后配套设备，具体涉及一种掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，解决了现有掘锚机后配套形式存在辅助时间长、影响掘锚机生产效率，存在安全隐患的问题。其包括履带行走式受料转载破碎机、大跨距桥式转载机和刚性结构架。履带行走式受料转载破碎机包括受料部、破碎部、卸料部等。大跨距桥式转载机为可调上拱量的桥形绗梁结构。刚性结构架包括若干带滑橇支座的中间框架以及机尾滚筒。本实用新型是专为煤矿井下巷道掘进设备掘锚机组研发的成套配套装备，与掘锚机组和主运输配套后可实现掘进、锚杆支护、物料破碎和输送的巷道掘进的机械化连续作业，大大提高了掘进效率和安全性，使掘锚机能完全发挥其生产能力。

Description

掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备

技术领域

本实用新型属于掘锚机后配套设备，具体涉及一种掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备。

背景技术

掘锚机是掘锚一体化快速成巷设备，采用锚杆支护时，与其他掘进设备相比其优越性更为突出。影响掘锚机掘进生产率的因素很多，就设备配置来说，当前国内最突出的问题是如何合理选择和配置后配套运输系统，以减少辅助工作时间，使掘锚机的产能充分发挥。

目前掘锚机有两种配套形式：

1、梭车+给料破碎机+带式输送机后配套系统。

(1)系统组成及布置方式

其梭车为往返移动型仓式物料转载设备。给料破碎机为自移式定点工作设备，兼具物料破碎及转载功能。带式输送机为可延伸式物料输送设备。相对于掘锚机，这三种设备沿巷道纵向布置顺序依次为梭车、给料破碎机、带式输送机。

给料破碎机与带式输送机呈直线布置在巷道一侧，梭车在掘锚机和给料破碎机间往返穿梭运行，完成给料、破碎、输送和卸料任务。梭车的最大穿梭行程取决于其卷缆容量，并等于给料破碎机与掘锚机间的允许最大距离；给料破碎机与掘锚机间的允许最小距离依梭车长度而定。系统为循环工作方式，每个有效工作循环起始于给料破碎机距掘锚机的最近点，终止于其最远点。其后向前挪移给料破碎机和延伸带式输送机到新工作循环起始处，开始新的掘进工作循环。

(2)系统存在的问题

梭车+给料破碎机+带式输送机后配套系统适应于巷道宽度大于4.5m，巷道高度3m以上，坡度小于12°的矿井中的单双巷掘进。这种配套方式掘锚机始终保持直线行走、无需往返运动，但是梭车向给料破碎机运料时，掘锚机停止卸料，属于断续工作。系统工作中的辅助时间为每个工作循环中的梭车往返运料时间和卸料时间，以及每个工作循环之间破碎机前移拉带式输送机的时间。辅助时间的掘锚机都处于停止卸料的状态，影响其生产效率。而且由于目前还没有成熟的国产化梭车，故其配件服务周期长，投入成本高，管理难度大。该系统还有一个缺点就是梭车带有拖缆，行走速度大(130m/min)，井下行驶存在安全隐患。

2、带式转载机+带式输送机后配套系统

(1)系统配置及工艺

该后配套系统的转载机受料端连接在掘锚机机架尾部，卸料端通过行走小车骑在带式输送机机尾段导轨上，整机呈桥形随掘锚机移动。带式转载机在带式输送机导轨上的允许最大行程称为有效搭接行程。掘锚机距带式输送机机尾最近时为系统有效工作循环的起始点，转载机走完有效搭接行程后，掘锚机停止掘进。系统完成一个有效工作循环后，掘锚机后退到起始位置，使转载机重新产生一个有效搭接行程。接下来掘锚机将输送机机尾段连同转载机拉到新的位置，同时完成延伸带式输送机所需完成的一切辅助工作，为开始下一个工作循环做准备。

带式转载机+带式输送机后配套系统适用于任何掘锚机工作的单巷掘进工作中。该配套形式结构简单，投入成本低，操作拉移维修方便，基本实现了每个循环中的连续作业生产。

(2)系统存在的问题

①、掘锚机直接配套带式转载机使用，由于带式转载机没有破碎功能，掘锚机截煤过程中产生的大块煤岩卸载到带式转载机上时经常划伤输送带，存在安全隐患；

②、掘锚机瞬时煤量高达1500t/h，如果配置相应运量的带式转载机，则因其机身太重影响掘锚机的稳定性；如配置小运量带式转载机，则不匹配；

③、掘锚机底盘低，与带式转载机相连地隙小，对底板起伏的适应性差；

④、掘锚机机身重达90t，一个工作循环完成后需要后退拉带式输送机，增加了辅助工作时间，影响掘锚机生产效率，且严重破坏了底板。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中掘锚机后配套形式存在辅助时间长、影响掘锚机生产效率，存在安全隐患的问题，提供了一种掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备。

本实用新型采用如下的技术方案实现：

掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，包括履带行走式受料转载破碎机、大跨距桥式转载机和刚性结构架。

——所述的履带行走式受料转载破碎机可同步进行受料、破碎、转载和行走，其包括受料部、破碎部、卸料部、安装在上述三部分中的刮板链以及履带式行走机构。受料架、卸料架以及驾驶室可分别通过液压控制实现其升降。履带式行走机构可通过油缸加锁紧垫片实现履带链导向张紧。

受料部包括受料架，受料架的尾端安装机尾轴组件以及刮板链的张紧装置，受料架上部设为接料料斗，接料料斗靠近破碎部破碎槽入口处安装的缓冲链。

破碎部包括破碎机架、以及破碎机架上安装的破碎轴组件和破碎驱动装置，破碎机架中部设为破碎槽，破碎轴组件设置于刮板链上方，其包括高度可调的破碎轴，破碎轴上安装若干破碎盘，各破碎盘上安装若干截齿，各截齿螺旋均布在破碎盘相同的圆周上。

卸料部包括卸料架，卸料架靠近大跨距桥式转载机的一端安装驱动刮板链运动的链轮轴组件以及驱动链轮轴的动力装置。

履带式行走机构包括履带架、履带链及其驱动装置和导向张紧装置。

破碎机架一端与受料架铰接，另一端与卸料架铰接，两侧分别与履带架联接；卸料架另一端与大跨距桥式转载机的机尾部铰接。

——所述的大跨距桥式转载机为可调上拱量的桥形绗梁结构，其包括机尾部、中间架、机头部、输送带以及卸料小车。

机尾部包括机尾架，机尾架上部为受料斗，机尾架通过球铰结构悬挂在履带行走式受料转载破碎机的卸料架上，受料斗位于履带行走式受料转载破碎机的卸料口的下方，机尾架尾端设置用于输送带改向的尾滚筒，机尾架尾端两侧设置用于输送带张紧的张紧机构。

中间架两端分别连接机尾部和机头部，中间架由若干绗梁结构件通过销接方式连接，中间架上布置若干互相平行的用以形成输送带运行轨道和依托的托辊，所述相邻的绗梁结构件通过两块对称设置的连接板连接，通过控制连接板孔距来调节机身上拱量，以消除大跨距时机身下沉的不利影响。位于中间架上部的托辊为由平托辊和倾斜托辊组成V型槽结构，位于中间架下部的托辊为平托辊。

机头部包括机头架，机头架底部铰接于卸料小车上，机头架前部安装用于支撑并驱动输送带的驱动滚筒，驱动滚筒连接动力机构，机头架上部设置输送带的张紧机构。

卸料小车通过滚轮机构支撑在刚性结构架的导轨上。

——刚性结构架包括若干带滑橇支座的中间框架以及机尾滚筒，刚性结构架上安装输送带托辊。相邻中间框架通过水平销轴连接。刚性结构架代替了与本实用新型配套的(主运输)伸缩带式输送机的机尾部，并为大跨距桥式转载机提供行走轨道。

本实用新型将接受物料的一端定位为机构的尾部或者尾端，输出物料的一端定义为机构的头部或者头端或前部。

本实用新型是专为煤矿井下巷道掘进设备掘锚机组研发的成套配套装备。它布置在掘锚机组和(主运输)伸缩带式输送机之间，可跟随掘锚机行走，把掘锚机掘下的煤炭直接运到(主运输)伸缩带式输送机上。与二者配套后可实现掘进、锚杆支护、物料破碎和输送的巷道掘进的机械化连续作业，大大提高了掘进效率和安全性，使掘锚机能完全发挥其生产能力。履带行走式受料转载破碎机实现受料、破碎和牵引；大跨距桥式转载机实现大跨距长距离运输转载；行走小车实现整机在刚性结构架上滑行，三者之间通过球铰结构和销铰接式连接，满足了调动、转弯、爬坡的要求。

本实用新型具有如下有益效果：

1、组成了巷道掘进工程的落、装、支、破、运连续生产系统，不但大大提高了巷道掘进的机械化水平和掘进效率，同时也减轻了工人的劳动强度，提高了生产的安全性；另外结构紧凑、运输能力大、破碎能力强、工作稳定性好，而且牵引力大，无级调速，可满足掘采作业的随动和长距离调动；

2、履带行走式受料转载破碎机的结构容许接料料斗的容积很大，接料斗内缓冲链具有缓冲转载的功能，可以适应掘锚机瞬时大的煤量，可以使掘锚机完全发挥其生产能力，大大提高了掘锚机组的开机率，而且不影响掘锚机的稳定性。

3、掘锚机截煤过程中产生的大块煤岩经过履带行走式受料转载破碎机的破碎，再到大跨距桥式转载机以及皮带输送机，避免了煤块对输送带的划伤，消除了安全隐患。

4、大跨距桥式转载机的结构可实现较长的有效搭接行程，减少了每班次延皮带的次数，增加了掘进工作面的开机率，加快了巷道掘进速度。

5、大跨距桥式转载机的机头部、机尾部都采用铰接支撑形式，可确保机身始终处于正确的状态，以适应由巷道底板起伏不平、歪斜所造成的成套设备单元间方位的变化，提高了对巷道底板的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图

图2为图1的俯视图

图中：1-接料料斗，2-机尾轴组件，3-缓冲链，4-受料架，5-破碎机架，6-破碎轴，7-破碎盘，8-截齿，9-履带行走机构，10-刮板链，11-卸料架，12-尾滚筒，13-链轮轴组件，14-受料斗，15-机尾架，16-绗梁结构件，17-平托辊，18-倾斜托辊，19-连接板，20-机头架，21-卸料小车，22-驱动滚筒，23-刚性结构架

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

破碎转载成套装备主要由履带行走式受料转载破碎机、大跨距桥式转载机和刚性结构架三个设备单元组成。大跨距桥式转载机机尾端通过球铰结构以悬吊方式连接在履带行走式受料转载破碎机的卸料端下方。大跨距桥式转载机的另一端，即卸料端则通过卸料小车21骑在刚性结构架23上。机头架20与卸料小车21之间采用铰接方式实现支撑和连接。这样，当履带行走式受料转载破碎机前进或后退时，三者组成一个输送长度可变的，具有物料破碎功能的煤载连续转载输送系统，承担由掘锚机组到(主运输)伸缩带式输送机间的煤载破碎转载任务，完成从受料、破碎、转载运输至(主运输)伸缩带式输送机的全过程。

大跨距桥式转载机前进到行程终端后，履带行走式受料转载破碎机后退，将大跨距桥式转载机推回到初始安装位置。此时成套装备长度最短，然后便可利用适当的软连接件，如缆索或圆环连牢固连接履带行走式受料转载破碎机和刚性结构架，由履带行走式受料转载破碎机将成套装备拖到新的工位，以便开始新的掘锚作业。

1、履带行走式受料转载破碎机

履带行走式受料转载破碎机是成套装备中的关键设备。其功能是跟随掘锚机前进并直接接受来自掘锚机的煤载，经破碎后将煤载转运到大跨距桥式转载机上，同时承担工作过程中拖动大跨距桥式转载机和成套装备进入新工位的牵引任务。

履带行走式受料转载破碎机设备主要由卸料部、破碎部、受料部、刮板链、行走机构、液压系统、电控系统、驾驶室及润滑系统和冷却系统等部分组成。

主要组成部分如下：

1.1、卸料部

卸料部主要由卸料架11、铰接架、运输机构驱动装置、链轮轴组件13、舌板、电缆架等组成。

卸料架11用来支撑和安装驱动装置、铰接架、链轮轴组件、舌板等零部件的主体部件，为框架式焊接结构。

运输机构驱动装置由电机、减速器、限矩离合器组成。

链轮轴组件13安装于卸料架11靠近大跨距桥式转载机的一端，是驱动刮板链运行的传动件，主要由轴、链轮、联接座等零件组成。

1.2、破碎部

破碎部由破碎机架5、破碎轴组件及破碎驱动装置等构成。

破碎机架5上安装有破碎轴组件及破碎驱动装置，是履带行走式受料转载破碎机的主体部分，是各部件的依托，卸料部、受料部、行走部、驾驶室均与之连接。破碎机架一端与受料架铰接，另一端与卸料架铰接，两侧联接履带架。

破碎轴组件设置于刮板链上方，其包括破碎轴6、破碎盘7、截齿、轴承、轴承座等。破碎盘焊接在破碎轴上，每盘上安装若干把截齿8，截齿螺旋均布在一个圆周上，使得轴的受力均匀。通过破碎轴安装高度的调节，可以获得不同的粒度。

破碎驱动装置由电机、弹性联轴器、摩擦限矩器、减速器组成。摩擦限矩器是安全保护元件，超载时，摩擦片打滑。

1.3、受料部

受料部包括受料架4、机尾轴组件2、链条张紧装置、活动舌板、防撞架、缓冲链等部件。

在受料架上部为接料料斗1，其靠近破碎部破碎槽入口处装装有缓冲链3，可以减缓和均衡煤流入破碎槽的速度及数量，以避免破碎机构因煤流过大而造成的过载及蹩卡甚至闷车等现象的发生。

链条张紧机构采用双作用油缸加锁紧垫片的方式，操作方便、安全可靠。

1.4、刮板链

刮板链10是履带行走式受料转载破碎机输送煤炭的牵引机构。刮板机为边双链型式。由链条、刮板、销轴、锁紧螺母等组成。

1.5、行走机构

行走机构分为左右两套互相独立、结构形式完全对称的两个部分，主要有驱动装置、履带架、履带链及履带链张紧装置(导向轮组件)组成。

履带行走机构的驱动装置包括液压马达、减速器、履带驱动链轮等部件。左右行走机构传动系统完全相同，可分别调节左右履带行走机构的运动方向和速度，使履带行走式受料转载破碎机能够直线前进、后退和转弯。

履带架为框架式焊接结构，与主机架的联接采用吊挂方式，可减少螺栓数目，便于加工、安装和维护。

履带板采用加厚高强度履带板，具有较高的可靠性和寿命。

履带链张紧装置采用油缸加锁紧垫片的方式。

1.6、驾驶室

驾驶室是由主架体、连接耳组件、顶棚、座椅、门、各种液压元件及电控装置组成，是履带行走式受料转载破碎机的指挥中心。操作人员在驾驶室内通过操纵各个手柄和按钮，使给料破碎机完成前进、后退、破碎、运煤等各种动作。驾驶室与主机架通过销轴交接，其高度可通过液压油缸调节，以增加司机的视野。

2、大跨距桥式转载机

大跨距桥式转载机是一种桥形带式输送机，其一端(受料端)挂吊在履带行走式受料转载破碎机的卸料架上，另一端(卸料端)则通过卸料小车21骑在刚性结构架23上。整台设备由机尾部、中间架、机头部、卸料小车等主要部件通过一定的联接形式组合而成。

大跨距桥式转载机由履带行走式受料转载破碎机拖动，沿刚性结构架纵向前进或后退，同时可将来自履带行走式受料转载破碎机的煤载转运和卸到后续带式输送机上。其功能是转载。其结构特点是呈桥形并可调上拱量，性能上则有可行走的特点。

主要结构组成部分如下：

2.1、卸料小车

卸料小车21通过滚轮结构支撑在刚性结构架23上，并可沿刚性结构架23前后行走。它是整台设备卸料端的支撑部件。

2.2、机头部

主要由机头架、驱动装置、驱动滚筒、压带滚筒等组成。机头架包括滑动架和固定架。

2.2.1、滑动架，是驱动装置、驱动滚筒22、压带滚筒等部件的安装机架。可以在推移油缸的作用下沿固定架前后滑动，用来张紧皮带。

2.2.2、固定架，其底部通过竖直销接结构与卸料小车21连接，为滑动架提供支撑和滑动轨道。

2.2.3、驱动装置，主要由电动机、液力偶合器、减速器和连接罩组成，并通过连接罩连接在一起。

2.2.4、驱动滚筒22，用于驱动输送带，其动力来自于驱动装置。

2.3、中间架

位于机头部和受料部(即机尾部)之间，有若干个绗梁结构件16通过销接方式连接成一个具有一定上拱量的绗架结构。中间架上布置有托辊，用以形成输送带的运行轨道和依托。

2.4、机尾部

机尾部主要由机尾架15、尾滚筒、张紧机构等组成。其通过球铰结构悬挂在履带行走式受料转载破碎机卸料架上，机尾架15上部为受料斗14，其位于履带行走式受料转载破碎机卸料口下方。布置在机尾架尾端两侧的张紧机构可以调节输送带张紧程度。

2.5、托辊

中间架上部的托辊为槽形布置，由平托辊17和倾斜托辊18组成V形槽，底部由平托辊支撑。

3、刚性结构架

刚性结构架23为框架结构，用于替代与本成套装备配套的(主运输)伸缩带式输送机机尾部。并为大跨距桥式转载机提供行走轨道和限位。各中间框架之间通过水平销轴连接，以适用巷道底板的起伏。

Claims (7)

1.一种掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，其特征在于包括履带行走式受料转载破碎机、大跨距桥式转载机和刚性结构架；

——所述的履带行走式受料转载破碎机包括受料部、破碎部、卸料部和安装在上述三部分中的刮板链(10)以及履带式行走机构，

受料部包括受料架(4)，受料架(4)的尾端安装机尾轴组件(2)以及刮板链(10)的张紧装置，受料架(4)上部设为接料料斗(1)，接料料斗(1)靠近破碎部破碎槽入口处安装缓冲链(3)，

破碎部包括破碎机架(5)、以及破碎机架(5)上安装的破碎轴组件和破碎驱动装置，破碎机架(5)中部设为破碎槽，破碎轴组件设置于刮板链(10)上方，其包括高度可调的破碎轴(6)，破碎轴(6)上安装若干破碎盘(7)，各破碎盘(7)上安装若干截齿(8)，各截齿(8)螺旋均布在破碎盘相同的圆周上，

卸料部包括卸料架(11)，卸料架(11)靠近大跨距桥式转载机的一端安装驱动刮板链运动的链轮轴组件(13)以及驱动链轮轴的动力装置，

履带式行走机构包括履带架、履带链及其驱动装置和导向张紧装置，

破碎机架(5)一端与受料架(4)铰接，另一端与卸料架(11)铰接，两侧分别与履带架联接；卸料架(11)另一端与大跨距桥式转载机的机尾部(15)铰接；

——所述的大跨距桥式转载机为可调上拱量的桥形绗梁结构，其包括机尾部、中间架、机头部、输送带以及卸料小车，

机尾部包括机尾架(15)，机尾架(15)上部为受料斗(14)，机尾架(15)通过球铰结构悬挂在履带行走式受料转载破碎机的卸料架(11)上，受料斗(14)位于履带行走式受料转载破碎机的卸料口的下方，机尾架(15)尾端设置用于输送带改向的尾滚筒(12)，机尾架(15)尾端两侧设置用于输送带张紧的张紧机构，

中间架两端分别连接机尾部和机头部，中间架由若干绗梁结构件(16)通过销接方式连接，中间架上布置若干互相平行的用以形成输送带运行轨道和依托的托辊，

机头部包括机头架(20)，机头架(20)底部铰接于卸料小车(21)上，机头架(20)前部安装用于支撑并驱动输送带的驱动滚筒(22)，驱动滚筒(22)连接动力机构，机头架(20)上部设置输送带的张紧机构，

卸料小车(21)通过滚轮机构支撑在刚性结构架的导轨上。

——刚性结构架(23)包括若干带滑橇支座的中间框架以及机尾滚筒，刚性结构架上安装输送带托辊。

2.根据权利要求1所述的掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，其特征在于所述的大跨距桥式转载机的中间架的相邻绗梁结构件(16)通过两块对称设置并可调整连接孔距的连接板(19)铰接。

3.根据权利要求1所述的掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，其特征在于所述的履带行走式受料转载破碎机的履带式行走机构可通过油缸加锁紧垫片实现履带链导向张紧。

4.根据权利要求1所述的掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，其特征在于所述的大跨距桥式转载机的位于中间架上部的托辊为由平托辊(17)和倾斜托辊(18)组成V型槽结构，位于中间架下部的托辊为平托辊。

5.根据权利要求1所述的掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，其特征在于所述的大跨距桥式转载机的机头架(20)底部通过竖直销和卸料小车(21)铰接。

6.根据权利要求1所述的掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，其特征在于所述的刚性结构架的相邻中间框架通过水平销轴连接。

7.根据权利要求1所述的掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备，其特征在于所述的履带行走式受料转载破碎机的受料架、卸料架分别通过液压控制实现其升降。

Images