CN108516296A - 一种型钢码垛机小车电缆行走装置 - Google Patents

Abstract

一种型钢码垛机小车电缆行走装置，属于型钢成品码垛机设备技术领域，用于托带码垛小车电缆行走。其技术方案是：滑车行走轨道与码垛小车行走道轨平行，且位于码垛小车行走道轨的侧上方，多台滑车顺序排列在滑车行走轨道上，码垛小车电缆的一端与电磁控制柜相连接，另一端与型钢码垛小车相连接，码垛小车电缆的中间部分与多台顺序排列的滑车分别连接，滑车拨动机构固定在型钢码垛小车的侧面，滑车拨动机构与距离型钢码垛小车最近的滑车前端相对，牵引钢丝绳的一端连接在型钢码垛小车上，另一端连接在滑车行走轨道立柱上，牵引钢丝绳的中间部分与多台顺序排列的滑车分别连接。本发明能够显著延长码垛小车电缆的使用寿命，防止安全事故的发生。

Description

一种型钢码垛机小车电缆行走装置

技术领域

本发明涉及一种型钢码垛机小车的电缆行走装置，属于型钢成品码垛机设备技术领域。

背景技术

型钢码垛机是型钢生产中的重要设备之一，型钢码垛机的作用是将裁剪后的型钢按照一定排列顺序进行堆码，完成型钢码垛成品工作。码垛小车是型钢码垛机的一部分，可以在规定区间内做直线往复运动。码垛小车的动力和控制电缆一般采用电缆拖链实现电缆跟随码垛小车往返运动，但是在实际使用中发现，电缆在电缆拖链内跟随码垛小车运动时，电缆非常容易受压挤损坏，引起码垛小车动作不正常，造成生产收集停滞，甚至造成人员和设备安全事故。因此十分有必要对型钢码垛机小车的电缆随行结构进行改进，以避免电缆的损坏，保证生产的顺利进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种型钢码垛小车电缆行走装置，这种电缆行走装置可以带动电缆随着型钢码垛小车移动，避免电缆在随行中发生损坏，保证码垛小车的正常运行，防止安全事故的发生。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种型钢码垛小车电缆行走装置，它包括滑车行走轨道、滑车行走轨道立柱、电缆滑车、滑车拨动机构、码垛小车电缆和牵引钢丝绳，滑车行走轨道为工字钢或其它型钢焊接的钢轨，滑车行走轨道与码垛小车行走道轨平行，滑车行走轨道位于码垛小车行走道轨的侧上方，滑车行走轨道立柱的下端垂直固定在地面上，滑车行走轨道立柱的上端与滑车行走道轨连接支撑，电缆滑车有多台滑车组成，多台滑车顺序排列在滑车行走轨道上，多台滑车与滑车行走轨道为滑动配合，码垛小车电缆的一端与电磁控制柜相连接，码垛小车电缆的另一端与型钢码垛小车相连接，码垛小车电缆的中间部分与多台顺序排列的滑车分别连接，各台滑车之间的码垛小车电缆的长度相等，滑车拨动机构固定在型钢码垛小车的侧面，滑车拨动机构与距离型钢码垛小车最近的滑车前端相对，牵引钢丝绳的一端连接在型钢码垛小车上，牵引钢丝绳的另一端连接在滑车行走轨道立柱上，牵引钢丝绳的中间部分与多台顺序排列的滑车分别连接，各台滑车之间的牵引钢丝绳的长度小于各台滑车之间的码垛小车电缆的长度。

上述型钢码垛小车电缆行走装置，所述电缆滑车的每台滑车由滑车行走轮、吊架、缓冲撞头、电缆托板组成，滑车行走轮为四个，每台滑车的两侧分别前后安装两个滑车行走轮，滑车行走轮与滑车行走轨道为滚动配合，吊架由两个垂直的侧板和两个水平的横杆组成，四个滑车行走轮分别通过转动轴与两个侧板的上部垂直连接，两个横杆的两端分别两个侧板的下端相连接，缓冲撞头连接在吊架的下方，电缆托板连接在缓冲撞头的下方，码垛小车电缆位于电缆托板上方与电缆托板相连接。

上述型钢码垛小车电缆行走装置，所述缓冲撞头由两个缓冲顶板和连接杆组成，连接杆沿着滑车的长度方向，连接杆的连接在吊架的两个横杆的下底面上，两个缓冲顶板分别连接在连接杆的两端，两个缓冲顶板位于滑车两端的外侧，两个缓冲顶板的板面与连接杆垂直，缓冲顶板前端安装有缓冲胶皮。

上述型钢码垛小车电缆行走装置，各台滑车的两个缓冲顶板之间的连接杆两端分别有钢丝绳孔，牵引钢丝绳穿过钢丝绳孔，在各台滑车的连接杆上安装有卡子与牵引钢丝绳固定连接。

上述型钢码垛小车电缆行走装置，所述电缆托板由顶面、底面和两个侧面组成的盒体，电缆托板的顶面与吊架下方的横杆相连接，码垛小车电缆为扁平电缆，码垛小车电缆放置在电缆托板的顶面和底面之间，码垛小车电缆的长度方向沿着滑车的运行方向，在码垛小车电缆与电缆托板的顶面、底面之间放置有电缆防滑胶皮。

上述型钢码垛小车电缆行走装置，所述滑车拨动机构包括滑车拨动臂、滑车拨动头和缓冲胶皮，滑车拨动臂位于水平位置，滑车拨动臂与型钢码垛小车的运行方向垂直，滑车拨动臂的后端固定连接在型钢码垛小车与滑车相对的一侧，滑车拨动臂的前端位于滑车端部的缓冲顶板前方，滑车拨动头连接在滑车拨动臂的前端，滑车拨动头与滑车端部的缓冲顶板相对，在滑车拨动头与缓冲顶板相对的表面上固定有缓冲胶皮。

本发明的有益效果是：

本发明在型钢码垛小车行走道轨的侧面设置了与小车行走导轨平行的滑车行走轨道，多台滑车在滑车行走轨道上顺序排列，码垛小车电缆由多台滑车连接托起。在型钢码垛小车运行时，多台滑车托起码垛小车电缆随着型钢码垛小车行走，与原有的电缆拖链相比较，能够有效地避免电缆受挤压损坏。

本发明是型钢码垛小车的首创，解决了型钢码垛机工作时，型钢码垛小车频繁往复运动引起的动力和控制电缆损坏的痼疾。本发明能够显著延长码垛小车电缆的使用寿命，可大幅度降低由于型钢码垛小车频繁往复运动造成的设备故障率，防止安全事故的发生，保证生产的顺利进行，具有显著的经济效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是滑车的结构示意图；

图3是滑车拨动机构与滑车相对位置示意图。

图中标记如下：电磁控制柜1、型钢码垛小车2、码垛小车行走道轨3、码垛小车行走齿条4、码垛小车行走齿轮5、码垛小车电缆6、滑车7、滑车行走轨道8、滑车行走轨道立柱9、滑车拨动机构10、牵引钢丝绳11、滑车行走轮12、吊架13、侧板14、横杆15、缓冲撞头16、缓冲顶板17、连接杆18、缓冲胶皮19、电缆托板20、电缆防滑胶皮21、钢丝绳孔22、滑车拨动臂23、滑车拨动头24。

具体实施方式

图1显示，型钢码垛小车2是码垛机进行型钢码垛的重要设备之一，型钢码垛小车2上安装有码垛小车行走齿轮5，码垛小车行走道轨3安装有码垛小车行走齿条4，通过码垛小车行走齿条4和码垛小车行走齿轮5啮合，型钢码垛小车2可以在码垛小车行走道轨3上进行正、反向直线行走，进行码垛作业。

图1显示，码垛小车电缆6作为型钢码垛小车2传动、磁块和检测元件供电以及控制的一组电缆，均需使用扁平电缆。电磁控制柜1是码垛机的配电控制柜，为码垛机上的电机、液压和检测元件供电，以及控制整个码垛的工序过程。码垛小车电缆6的一端与电磁控制柜1相连接，码垛小车电缆6的另一端与型钢码垛小车2相连接。

本发明的型钢码垛小车电缆行走装置由码垛小车电缆6、滑车行走轨道8、滑车行走轨道立柱9、电缆滑车、滑车拨动机构10、牵引钢丝绳11组成。

图1显示，滑车行走轨道8为工字钢或其它型钢焊接的钢轨，滑车行走轨道8与码垛小车行走道轨3平行，滑车行走轨道8位于码垛小车行走道轨3的侧上方，滑车行走轨道立柱9的下端垂直固定在地面上，滑车行走轨道立柱9的上端与滑车行走道轨8连接支撑。滑车行走轨道8是电缆滑车的行走轨道，可以使电缆滑车与型钢码垛小车2同步平行移动。

图1显示，电缆滑车有多台滑车7组成，多台滑车7顺序排列在滑车行走轨道8上，多台滑车7与滑车行走轨道8为滑动配合，码垛小车电缆6的中间部分与多台顺序排列的滑车7分别连接，各台滑车7之间的码垛小车电缆6的长度相等。在型钢码垛小车2运行时，多台滑车7托起码垛小车电缆6随着型钢码垛小车2在滑车行走轨道8行走。

图1、2显示，牵引钢丝绳11的一端连接在型钢码垛小车2上，牵引钢丝绳11的另一端连接在滑车行走轨道立柱9上，牵引钢丝绳11的中间部分与多台顺序排列的滑车7分别连接，各台滑车7之间的牵引钢丝绳11的长度小于各台滑车7之间的码垛小车电缆6的长度。各台滑车7的两个缓冲顶板17之间的连接杆18两端分别有钢丝绳孔22，牵引钢丝绳11穿过钢丝绳孔22，在各台滑车7的连接杆18上安装有卡子与牵引钢丝绳11固定连接。牵引钢丝绳11的作用是牵引各个滑车7携带码垛小车电缆6跟随型钢码垛小车2行走，还可以防止码垛小车电缆6被拽断，起到保护码垛小车电缆6的作用。

图1显示，滑车拨动机构10固定在型钢码垛小车2的侧面，滑车拨动机构10与距离型钢码垛小车2最近的滑车7前端相对。滑车拨动机构10用于在型钢码垛小车2反向移动时，推动滑车7随着型钢码垛小车2一起移动。

图1、2显示，电缆滑车的每台滑车7由滑车行走轮12、吊架13、缓冲撞头16、电缆托板20组成。滑车行走轮12为四个，每台滑车7的两侧分别前后安装两个滑车行走轮12，滑车行走轮12在滑车行走轨道8上滚动，带动滑车7移动。吊架13由两个垂直的侧板14和两个水平的横杆15组成，四个滑车行走轮12分别通过转动轴与两个侧板14的上部垂直连接，两个横杆15的两端分别两个侧板14的下端相连接。缓冲撞头16连接在吊架13的下方，电缆托板20连接在缓冲撞头16的下方，码垛小车电缆6由电缆托板20托带。

图2、3显示，缓冲撞头16是在两台滑车7运行碰撞时，起到减震缓冲的作用。缓冲撞头16 由两个缓冲顶板17和连接杆18组成。连接杆18沿着滑车7的长度方向，连接杆18的连接在吊架13的两个横杆15的下底面上，两个缓冲顶板17分别连接在连接杆18的两端，两个缓冲顶板18位于滑车7两端的外侧，两个缓冲顶板17的板面与连接杆18垂直，缓冲顶板18前端安装有缓冲胶皮19。

图1、2显示，电缆托板20由顶面、底面和两个侧面组成的盒体，电缆托板20的顶面与吊架13下方的横杆15相连接。码垛小车电缆6为扁平电缆，码垛小车电缆6放置在电缆托板20的顶面和底面之间，码垛小车电缆6的长度方向沿着滑车7的运行方向，在码垛小车电缆6与电缆托板20的顶面、底面之间放置有电缆防滑胶皮21。电缆防滑胶皮21可以防止滑车运行时码垛小车电缆6出现滑动，并可以防止码垛小车电缆6被挤伤。

图1、3显示，滑车拨动机构10包括滑车拨动臂23、滑车拨动头24和缓冲胶皮19。滑车拨动臂23位于水平位置，滑车拨动臂23与型钢码垛小车2的运行方向垂直，滑车拨动臂23的后端固定连接在型钢码垛小车2与滑车7相对的一侧，滑车拨动臂23的前端位于滑车7端部的缓冲顶板17前方，滑车拨动头24连接在滑车拨动臂23的前端，滑车拨动头24与滑车7端部的缓冲顶板17相对，在滑车拨动头24与缓冲顶板17相对的表面上固定有缓冲胶皮19。

本发明的工作过程如下：

型钢码垛小车2在向拉开码垛小车电缆6的方向运行时，型钢码垛小车2带动连接的牵引钢丝绳11一起移动，在型钢码垛小车2移动到与最近的一台滑车7之间的牵引钢丝绳11拉紧位置时，即可通过牵引钢丝绳11带动这台滑车7移动，这台滑车7再移动到与下一台滑车7的牵引钢丝绳11拉紧位置时，就可以带动下一台滑车7移动，依次类推，多台滑车7即可随着型钢码垛小车2一起运行。码垛小车电缆6分别与各台滑车7固定连接，由于各台滑车7之间的码垛小车电缆6的长度大于各台滑车7之间的牵引钢丝绳11的长度，因此码垛小车电缆6不会被拽断，而只是随着型钢码垛小车2一起移动。

在型钢码垛小车2反向运行时，滑车拨动机构10能够拨动最接近于型钢码垛小车2的滑车7一起移动，防止滑车7滞后于型钢码垛小车2，引起码垛小车电缆6损伤。具体动作是，滑车拨动机构10随着型钢码垛小车2移动，滑车拨动臂23的前端滑车拨动头24拨动与型钢码垛小车2最近的滑车7的缓冲撞头16的缓冲顶板17，推动该滑车7移动，并向下一台滑车7靠近，两台滑车7的相对的缓冲撞头16的缓冲顶板17碰撞后，型钢码垛小车2的滑车拨动机构10即可继续推动两台滑车7一起随之移动，依次类推，多台滑车7随着型钢码垛小车2反向移动，码垛小车电缆6随着滑车7一起移动，完成码垛小车电缆6是收起动作。

Claims (6)

1.一种型钢码垛小车电缆行走装置，其特征在于：它包括滑车行走轨道（8）、滑车行走轨道立柱（9）、电缆滑车、滑车拨动机构（10）、码垛小车电缆（6）和牵引钢丝绳（11），滑车行走轨道（8）为工字钢或其它型钢焊接的钢轨，滑车行走轨道（8）与码垛小车行走道轨（3）平行，滑车行走轨道（8）位于码垛小车行走道轨（3）的侧上方，滑车行走轨道立柱（9）的下端垂直固定在地面上，滑车行走轨道立柱（9）的上端与滑车行走道轨（8）连接支撑，电缆滑车有多台滑车（7）组成，多台滑车（7）顺序排列在滑车行走轨道（8）上，多台滑车（7）与滑车行走轨道（8）为滑动配合，码垛小车电缆（6）的一端与电磁控制柜（1）相连接，码垛小车电缆（6）的另一端与型钢码垛小车（2）相连接，码垛小车电缆（6）的中间部分与多台顺序排列的滑车（7）分别连接，各台滑车（7）之间的码垛小车电缆（6）的长度相等，滑车拨动机构（10）固定在型钢码垛小车（2）的侧面，滑车拨动机构（10）与距离型钢码垛小车（2）最近的滑车（7）前端相对，牵引钢丝绳（11）的一端连接在型钢码垛小车（2）上，牵引钢丝绳（11）的另一端连接在滑车行走轨道立柱（9）上，牵引钢丝绳（11）的中间部分与多台顺序排列的滑车（7）分别连接，各台滑车（7）之间的牵引钢丝绳（11）的长度小于各台滑车（7）之间的码垛小车电缆（6）的长度。

2.根据权利要求1所述的型钢码垛小车电缆行走装置，其特征在于：所述电缆滑车的每台滑车（7）由滑车行走轮（12）、吊架（13）、缓冲撞头（16）、电缆托板（20）组成，滑车行走轮（12）为四个，每台滑车（7）的两侧分别前后安装两个滑车行走轮（12），滑车行走轮（12）与滑车行走轨道（8）为滚动配合，吊架（13）由两个垂直的侧板（14）和两个水平的横杆（15）组成，四个滑车行走轮（12）分别通过转动轴与两个侧板（14）的上部垂直连接，两个横杆（15）的两端分别两个侧板（14）的下端相连接，缓冲撞头（16）连接在吊架（13）的下方，电缆托板（20）连接在缓冲撞头（16）的下方，码垛小车电缆（6）位于电缆托板（20）上方与电缆托板（20）相连接。

3.根据权利要求2所述的型钢码垛小车电缆行走装置，其特征在于：所述缓冲撞头（16）由两个缓冲顶板（17）和连接杆（18）组成，连接杆（18）沿着滑车（7）的长度方向，连接杆（18）的连接在吊架（13）的两个横杆（15）的下底面上，两个缓冲顶板（17）分别连接在连接杆（18）的两端，两个缓冲顶板（17）位于滑车（7）两端的外侧，两个缓冲顶板（17）的板面与连接杆（18）垂直，缓冲顶板（17）前端安装有缓冲胶皮（19）。

4.根据权利要求3所述的型钢码垛小车电缆行走装置，其特征在于：各台滑车（7）的两个缓冲顶板（17）之间的连接杆（18）两端分别有钢丝绳孔（22），牵引钢丝绳（11）穿过钢丝绳孔（22），在各台滑车（7）的连接杆（18）上安装有卡子与牵引钢丝绳（11）固定连接。

5.根据权利要求2所述的型钢码垛小车电缆行走装置，其特征在于：所述电缆托板（20）是顶面、底面和两个侧面组成的盒体，电缆托板（20）的顶面与吊架（13）下方的横杆（15）相连接，码垛小车电缆（6）为扁平电缆，码垛小车电缆（6）放置在电缆托板（20）的顶面和底面之间，码垛小车电缆（6）的长度方向沿着滑车（7）的运行方向，在码垛小车电缆（6）与电缆托板（20）的顶面、底面之间放置有电缆防滑胶皮（21）。

6.根据权利要求1所述的型钢码垛小车电缆行走装置，其特征在于：所述滑车拨动机构（10）包括滑车拨动臂（23）、滑车拨动头（24）和缓冲胶皮（19），滑车拨动臂（23）位于水平位置，滑车拨动臂（23）与型钢码垛小车（2）的运行方向垂直，滑车拨动臂（23）的后端固定连接在型钢码垛小车（2）与滑车（7）相对的一侧，滑车拨动臂（23）的前端位于滑车（7）端部的缓冲顶板（17）前方，滑车拨动头（24）连接在滑车拨动臂（23）的前端，滑车拨动头（24）与滑车（7）端部的缓冲顶板（17）相对，在滑车拨动头（24）与缓冲顶板（17）相对的表面上固定有缓冲胶皮（19）。