CN219930777U - 一种交通锥自动拾放工程车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉工程车辆的技术领域，提出了一种交通锥自动拾放工程车，包括底盘车体，所述底盘车体上设有锥仓，所述锥仓内设有收放机构，所述锥仓的后侧连接有平移机构，所述平移机构上连接有提升机构，还包括设置在锥仓内的用于控制收放机构、平移机构和提升机构的电控装置。锥仓安装在底盘车体上用于有序的放置交通锥，通过设置平移机构，可以带动提升机构左右宽幅摆动，增大了施工作业范围，降低了施工的难度，提高了施工效率，电动装置用于控制整个收放交通锥的动作。

Description

一种交通锥自动拾放工程车

技术领域

本实用新型涉及工程车的技术领域，具体的，涉及一种交通锥自动拾放工程车。

背景技术

随着交通预警、交通导行技术的不断更新，特别是以人为本的交通导行、道路施工理念的提出，道路养护施工作业对交通预警、交通导行的要求也越来越高。

目前，我国国内在进行交通导行、道路养护作业中，主要还是依靠人工摆放标识牌、收放交通锥。这种作业方式作业速度慢、安全系数低、交通锥码放间距不一致，有时还需要二次摆放。特别在国家高速推进城市化进程的今日，人口密集的城市道路在交通预警、交通导行、道路养护作业中此问题尤为突出。因此，如何快速、安全、高效的交通预警和交通导行是一项亟待解决的问题。

现有技术中的自动收放设备是直接固定在车辆尾部，操作时需要人员精准的控制，其能够收放的宽幅有限，限制了施工效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种交通锥自动拾放工程车，缓解了相关技术中的问题，可以左右扩幅，提高了施工辐射面，同时可以左右摆动的收放机构，施工更为便利。

为此，本申请采用的技术方案如下：一种交通锥自动拾放工程车，包括底盘车体，所述底盘车体上设有锥仓，所述锥仓内设有收放机构，所述锥仓的后侧连接有平移机构，所述平移机构上连接有提升机构，还包括设置在锥仓内的用于控制收放机构、平移机构和提升机构的电控装置。

通过采用上述技术方案：锥仓安装在底盘车体上用于有序的放置交通锥，通过设置平移机构，可以带动提升机构左右宽幅摆动，增大了施工作业范围，降低了施工的难度，提高了施工效率，电动装置用于控制整个收放交通锥的动作。

优选的，所述收放机构包括设置在锥仓内的传动组件和设置在传动组件上的承载组件。

通过采用上述技术方案：传动组件用于前后移动，收放在锥仓内的交通锥，承载组件用于有序收放交通锥。

优选的，所述传送组件包括设置在锥仓内的驱动电机，所述驱动电机传动连接主链轮，所述主链轮通过连轴传动连接若干个分链轮，分链轮设置在锥仓的靠近底盘车体车头的一侧，每个分链轮通过链条传动连接一从动链轮，从动链轮设置在底盘车体的车尾一侧，所述承载组件包括设置在链条上的锥隔板，所述锥仓内设置有分锥架。

通过采用上述技术方案：驱动电机驱动分链轮转动，分链轮与从动链轮之间通过链条传动为链条提供动力，链条上连接有隔锥板，通过多条链条通过隔锥板连接在一起联动运行，隔锥板数量与设备所设计装配交通锥数量有关，交通锥放置于隔锥板上，每放满一排多个交通锥，隔锥板随同链条逆时针转动一链条节距距离，如此循环往复直至所有隔锥板存满交通锥；同理，每条隔锥板上的多个交通锥取出，隔锥板随同链条顺时针转动一链条节距距离，如此循环往复直至所有隔锥板上的交通锥清空；分锥架用于将同列交通锥隔开以便于辅助交通锥的取放。

优选的，所述平移机构包括与锥仓尾部固定连接的固定件，滑动在固定件上的移动件和滑动设置在移动件上的安装件。

通过采用上述技术方案：固定件用于与锥仓通过螺栓进行固定，移动件可以在固定件上左右滑动，增大了施工范围，安装件用于安装提升机构，其也可以在移动件上滑动，进一步增大了施工范围。

优选的，所述固定件包括固定在锥仓尾部的固定架，所述固定架上设有滑轨，所述移动件上设有与滑轨配合的滑槽，所述固定架与移动件之间设有驱动组件。

通过采用上述技术方案：通过驱动组件可以驱动移动件在固定架上滑动，扩大了摆动幅度。

优选的，所述驱动组件包括设置在固定架上的液压缸，所述液压缸的伸缩杆铰接在移动件上。

通过采用上述技术方案：液压缸与电控装置电性连接，通过电控装置的控制可以使得伸缩杆伸缩，从而驱动移动件在固定架上移动。

优选的，所述移动件上设有滑轨，所述安装件上设有与滑轨配合的滑块，所述安装件通过伸缩组件滑动安装在移动件上。

通过采用上述技术方案：通过滑轨和滑块可以使得安装件在移动件上便于滑动，伸缩组件为上述滑动提供动力。

优选的，所述伸缩组件包括固定安装在移动件上的伺服电机，所述伺服电机的输轴连接有齿轮，所述安装件上设有齿条，所述齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案：伺服电机动作带动齿轮动作，齿轮与齿条啮合，使得齿条左右移动从而实现安装件的动作。

优选的，所述提升机构包括与平移机构铰接的折叠提升架，所述折叠提升架上设有输送带，所述输送带上设有卡位板，所述折叠提升架靠近地面的一端设有滚轮。

通过采用上述技术方案：折叠提升架和输送带用于向地面收放交通锥，在不使用时可以将其折叠进入到锥仓内部，卡位板用于限位交通锥，设置滚轮便于折叠提升架末端在地面上移动。

优选的，所述折叠提升架两侧设有折叠油缸，所述折叠提升架的内侧设有对交通锥根部进行限位的限位条。

通过采用上述技术方案：设置折叠油缸便于折叠输送架转动折叠，限位条可以防止交通锥在收放的过程中倾倒。

其中，所述折叠提升架包括第一折叠架体和与第一折叠架体铰接的第二折叠架体，所述第一折叠架体与平移机构的安装件铰接，所述折叠油缸铰接在第一折叠架体和与第一折叠架体铰接的第二折叠架体之间。

通过采用上述技术方案：使得整体的提升架可以进行折叠，在不进行施工时可折叠其提升架，便于车体移动。

本申请的工作原理及有益效果为：

1、锥仓安装在底盘车体上用于有序的放置交通锥，通过设置平移机构，可以带动提升机构左右宽幅摆动，增大了施工作业范围，降低了施工的难度，提高了施工效率，电动装置用于控制整个收放交通锥的动作。

2、驱动电机驱动分链轮转动，分链轮与从动链轮之间通过链条传动为链条提供动力，链条上连接有隔锥板，通过多条链条通过隔锥板连接在一起联动运行，隔锥板数量与设备所设计装配交通锥数量有关，交通锥放置于隔锥板上，每放满一排多个交通锥，隔锥板随同链条逆时针转动一链条节距距离，如此循环往复直至所有隔锥板存满交通锥；同理，每条隔锥板上的多个交通锥取出，隔锥板随同链条顺时针转动一链条节距距离，如此循环往复直至所有隔锥板上的交通锥清空；分锥架用于将同列交通锥隔开以便于辅助交通锥的取放。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的整体机构立体图；

图3为本申请实施例的图2的A处放大结构示意图；

图4为本申请实施例的锥仓立体结构示意图；

图5为本申请实施例的锥仓内部侧面结构示意图；

图6为本申请实施例的平移组件一侧立体结构示意图；

图7为本申请实施例的平移组件另一侧立体结构示意图；

图8为本申请实施例的平移组件平面结构示意图；

图9为本申请实施例的图8中E-E方向截面示意图。

图中：100、底盘车体；200、锥仓；300、收放机构；310、传动组件；311、驱动电机；312、主链轮；313、分链轮；314、链条；315、从动链轮；320、承载组件；321、锥隔板；322、分锥架；400、平移机构；410、固定件；411、滑轨；420、移动件；421、滑槽；430、安装件；431、滑块；440、驱动组件；450、伺服电机；460、齿轮；470、齿条；500、提升机构；510、折叠提升架；511、第一折叠架体；512、第二折叠架体；520、输送带；530、卡位板；540、滚轮；550、折叠油缸；560、限位条；600、电控装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提出了一种交通锥自动拾放工程车，包括底盘车体100，所述底盘车体100上设有锥仓200，所述锥仓200内设有收放机构300，所述锥仓200的后侧连接有平移机构400，所述平移机构400上连接有提升机构500，还包括设置在锥仓200内的用于控制收放机构300、平移机构400和提升机构500的电控装置600。

底盘车无额外改装，可直接通过连接座与锥仓200连接固定在一起，底盘车与锥仓200之间垫有枕木用于缓冲减震；提升机构500与平移机构400之间通过连接杆以销轴形式连接固定在一起。

锥仓200安装在底盘车体100上用于有序的放置交通锥，通过设置平移机构400，可以带动提升机构500左右宽幅摆动，增大了施工作业范围，降低了施工的难度，提高了施工效率，电动装置用于控制整个收放交通锥的动作。

参照图4、图5，在本实施例中，收放机构300包括设置在锥仓200内的传动组件310和设置在传动组件310上的承载组件320。其中传动组件310用于前后移动，收放在锥仓200内的交通锥，承载组件320用于有序收放交通锥。

具体的，所述传送组件包括设置在锥仓200内的驱动电机311，所述驱动电机311传动连接主链轮312，所述主链轮312通过连轴传动连接若干个分链轮313，分链轮313设置在锥仓200的靠近底盘车体100车头的一侧，每个分链轮313通过链条314传动连接一从动链轮315，从动链轮315设置在底盘车体100的车尾一侧，所述承载组件320包括设置在链条314上的锥隔板321，所述锥仓200内设置有分锥架322。

其原理为：驱动电机311驱动分链轮313转动，分链轮313与从动链轮315之间通过链条314传动为链条314提供动力，链条314上连接有隔锥板，通过多条链条314通过隔锥板连接在一起联动运行，隔锥板数量与设备所设计装配交通锥数量有关，交通锥放置于隔锥板上，每放满一排多个交通锥，隔锥板随同链条314逆时针转动一链条314节距距离，如此循环往复直至所有隔锥板存满交通锥；同理，每条隔锥板上的多个交通锥取出，隔锥板随同链条314顺时针转动一链条314节距距离，如此循环往复直至所有隔锥板上的交通锥清空；分锥架322用于将同列交通锥隔开以便于辅助交通锥的取放。

参照图6-图9，本实施例中的平移机构400包括与锥仓200尾部固定连接的固定件410，滑动在固定件410上的移动件420和滑动设置在移动件420上的安装件430。固定件410用于与锥仓200通过螺栓进行固定，移动件420可以在固定件410上左右滑动，增大了施工范围，安装件430用于安装提升机构500，其也可以在移动件420上滑动，进一步增大了施工范围。

本实施例中的固定件410包括固定在锥仓200尾部的固定架，所述固定架上设有滑轨411，所述移动件420上设有与滑轨411配合的滑槽421，所述固定架与移动件420之间设有驱动组件440。通过驱动组件440可以驱动移动件420在固定架上滑动，扩大了摆动幅度。

其中，所述驱动组件440包括设置在固定架上的液压缸，所述液压缸的伸缩杆铰接在移动件420上。液压缸与电控装置600电性连接，通过电控装置600的控制可以使得伸缩杆伸缩，从而驱动移动件420在固定架上移动。

其中，所述移动件420上设有滑轨411，所述安装件430上设有与滑轨411配合的滑块431，所述安装件430通过伸缩组件滑动安装在移动件420上。通过滑轨411和滑块431可以使得安装件430在移动件420上便于滑动，伸缩组件为上述滑动提供动力。

其中，所述伸缩组件包括固定安装在移动件420上的伺服电机450，所述伺服电机450的输轴连接有齿轮460，所述安装件430上设有齿条470，所述齿轮460与齿条470啮合。伺服电机450动作带动齿轮460动作，齿轮460与齿条470啮合，使得齿条470左右移动从而实现安装件430的动作。

本实施例中的提升机构500包括与平移机构400铰接的折叠提升架510，所述折叠提升架510上设有输送带520，所述输送带520上设有卡位板530，所述折叠提升架510靠近地面的一端设有滚轮540。折叠提升架510和输送带520用于向地面收放交通锥，在不使用时可以将其折叠进入到锥仓200内部，卡位板530用于限位交通锥，设置滚轮540便于折叠提升架510末端在地面上移动。

其中，所述折叠提升架510两侧设有折叠油缸550，所述折叠提升架510的内侧设有对交通锥根部进行限位的限位条560。设置折叠油缸550便于折叠输送架转动折叠，限位条560可以防止交通锥在收放的过程中倾倒。

其中，本实施例中为了便于收放折叠提升架510，其中的折叠提升架510包括第一折叠架体511和与第一折叠架体511铰接的第二折叠架体512，所述第一折叠架体511与平移机构400的安装件430铰接，所述折叠油缸550铰接在第一折叠架体511和与第一折叠架体511铰接的第二折叠架体512之间。使得整体的提升架可以进行折叠，在不进行施工时可折叠其提升架，便于车体移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种交通锥自动拾放工程车，其特征在于，包括底盘车体(100)，所述底盘车体(100)上设有锥仓(200)，所述锥仓(200)内设有收放机构(300)，所述锥仓(200)的后侧连接有平移机构(400)，所述平移机构(400)上连接有提升机构(500)，还包括设置在锥仓(200)内的用于控制收放机构(300)、平移机构(400)和提升机构(500)的电控装置(600)；

所述收放机构(300)包括设置在锥仓(200)内的传动组件(310)和设置在传动组件(310)上的承载组件(320)；

所述传动组件(310)包括设置在锥仓(200)内的驱动电机(311)，所述驱动电机(311)传动连接主链轮(312)，所述主链轮(312)通过连轴传动连接若干个分链轮(313)，分链轮(313)设置在锥仓(200)的靠近底盘车体(100)车头的一侧，每个分链轮(313)通过链条(314)传动连接一从动链轮(315)，从动链轮(315)设置在底盘车体(100)的车尾一侧，所述承载组件(320)包括设置在链条(314)上的锥隔板(321)，所述锥仓(200)内设置有分锥架(322)。

2.根据权利要求1所述的一种交通锥自动拾放工程车，其特征在于，所述平移机构(400)包括与锥仓(200)尾部固定连接的固定件(410)，滑动在固定件(410)上的移动件(420)和滑动设置在移动件(420)上的安装件(430)。

3.根据权利要求2所述的一种交通锥自动拾放工程车，其特征在于，所述固定件(410)包括固定在锥仓(200)尾部的固定架，所述固定架上设有滑轨(411)，所述移动件(420)上设有与滑轨(411)配合的滑槽(421)，所述固定架与移动件(420)之间设有驱动组件(440)。

4.根据权利要求3所述的一种交通锥自动拾放工程车，其特征在于，所述驱动组件(440)包括设置在固定架上的液压缸，所述液压缸的伸缩杆铰接在移动件(420)上。

5.根据权利要求2所述的一种交通锥自动拾放工程车，其特征在于，所述移动件(420)上设有滑轨(411)，所述安装件(430)上设有与滑轨(411)配合的滑块(431)，所述安装件(430)通过伸缩组件滑动安装在移动件(420)上。

6.根据权利要求5所述的一种交通锥自动拾放工程车，其特征在于，所述伸缩组件包括固定安装在移动件(420)上的伺服电机(450)，所述伺服电机(450)的输轴连接有齿轮(460)，所述安装件(430)上设有齿条(470)，所述齿轮(460)与齿条(470)啮合。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种交通锥自动拾放工程车，其特征在于，所述提升机构(500)包括与平移机构(400)铰接的折叠提升架(510)，所述折叠提升架(510)上设有输送带(520)，所述输送带(520)上设有卡位板(530)，所述折叠提升架(510)靠近地面的一端设有滚轮(540)。

8.根据权利要求7所述的一种交通锥自动拾放工程车，其特征在于，所述折叠提升架(510)两侧设有折叠油缸(550)，所述折叠提升架(510)的内侧设有对交通锥根部进行限位的限位条(560)；

所述折叠提升架(510)包括第一折叠架体(511)和与第一折叠架体(511)铰接的第二折叠架体(512)，所述第一折叠架体(511)与平移机构(400)的安装件(430)铰接，所述折叠油缸(550)铰接在第一折叠架体(511)和与第一折叠架体(511)铰接的第二折叠架体(512)之间。