CN105672160A - 交通锥分离及入仓装置 - Google Patents

Abstract

一种交通锥分离及入仓装置，其特征在于：固定架上设置有与升降架相联的提升机构，固定设置在活动架上的驱动电机通过传动机构与升降架相联，升降架右侧底部设置有分离板，活动架的底部设置有夹手、前侧设置有直线运动机构，直线运动机构的运动端铰接在夹手上。本发明通过四个机械换向器和齿轮齿条传动机构将升降架油缸输出的动力一分为四，对升降架周边四个点均匀施力保证了升降架平稳的上下运动，本发明具有运动流畅、结构简单紧凑、分锥及入仓准确到位、能耗低无污染的优点。

Description

交通锥分离及入仓装置

技术领域

本发明属于对已完成的路面进行修理或修复用的设备或装置技术领域，具体涉及到在路面上摆放和收回交通锥设备的零部件。

背景技术

目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是2到3名施工人员在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种人工作业方式，作业速度慢、安全系数低，交通路锥摆放间隔不统一，特别在交通流量大的城市快速道路作业时，以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。

近年来，尽管有个别单位开始着眼于交通锥自动收放装置的研究，但技术尚不成熟，成本也降不下来，并且，还没有出现过能自动储存大量交通锥以满足高速公路及城市快速路上对于一次施放大量交通锥的需求的设备；也没有出现过能适应国内复杂的交通状况，能在道路上任意位置、以任意间隔施放交通锥的设备。

申请申请号为201110385355.3发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，公开了一种包括放锥装置、设置在放锥装置两端的悬挂装置和导向装置、设置在放锥装置底部的支撑装置。这种装置只能实现交通锥的平稳施放，但无法对交通锥进行自动回收，其功能单一，并不能显著地节省人力和提高效率。

专利申请号为201010105992.6、发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，包括悬挂装置及收放装置，悬挂装置控制收放装置的起降运动，收放装置通过滑槽和定向装置实现交通锥的施放，通过电机带动链条和滚动拉杆实现交通锥的回收。该装置虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是整个过程还需要人工的配合操作，如在交通锥的施放过程中，需要人工将交通锥摆在滑槽上；在交通锥的回收过程中，需要人工对收回到车厢内的交通锥进行人工摆放。可见，这种交通锥自动收放设备实质上是一种半自动设备，无法完全实现无人工自动运行，因此，不能从根本上实现节省人力的目的。

专利申请号为201310403155.5、发明名称为《交通锥全自动自动收放存储专用车》的中国专利，包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，收放装置与控制其运动的移动装置相联接；在车载底盘上还设有交通锥入位装置，入位装置与收放装置之间设有输送装置；入位装置与设置在车载底盘上多层结构的存储装置相联接；收放装置、移动装置、输送装置、入位装置、存储装置分别与智能控制系统和供配电系统相联接。该专用车虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是在实现交通锥的收放过程中的收放功能效率低下、成功率不高，导致交通锥极易摔倒和很难准确进入收放装置。可见，这种交通锥全自动收放存储专用车在设计结构上还存在很多缺陷和不足，有待进一步改进和提高。

为解决上述技术问题，本发明的发明人发明了交通锥自动收放车，该车当前需迫切解决一个技术问题提供能使交通锥分离及入仓的设备或装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有交通锥自动收放车的缺点，提供一种设计合理、操作方便、作业效率高的交通锥分离及入仓装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：固定架上设置有与升降架相联的提升机构，固定设置在活动架上的驱动电机通过传动机构与升降架相联，升降架右侧底部设置有分离板，活动架的底部设置有夹手、前侧设置有直线运动机构，直线运动机构的运动端铰接在夹手上。

本发明的提升机构为：固定架右侧上纵梁上设置有油缸座、右侧中部纵梁上设置有两个右机械换向器和两组滚轮组、左侧中部纵梁上设置有两个左机械换向器和两组滚轮组，两个右机械换向器通过带有联轴器和带有齿轮的第三联动轴相联，两个左机械换向器通过与第三联动轴相同的联动轴相联，左机械换向器和右机械换向器通过带有联轴器的第一联动轴相联，油缸座上设置有升降架油缸，升降架油缸的活塞杆设置在升降架上，升降架左右两侧设置有与滚轮组相匹配的导轨以及与第三联动轴上的齿轮相啮合的竖齿条。

本发明的直线运动机构为：油缸或气缸或电动推杆。

本发明的分离板为齿形板，齿形板的缺口宽度与交通锥锥体的最大外径相同，相邻两缺口的中心距与交通锥底座宽度相等。

本发明的传动机构为链轮链条传动机构和齿轮齿条传动机构。

本发明的夹手的结构为：连接板的一侧设置有夹板、底部铰接有夹手臂，夹手臂上设置有托臂。

本发明的夹板为齿形板。

本发明通过四个机械换向器和齿轮齿条传动机构将升降架油缸输出的动力一分为四，对升降架周边四个点均匀施力保证了升降架平稳的上下运动，本发明具有运动流畅、结构简单紧凑、分锥及入仓准确到位、能耗低无污染的优点。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1中夹手5的主视图。

图5是图4的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明，但本发明不限于下述的实施方式。

实施例1

在图1、2、3中，本实施例的交通锥分离及入仓装置由固定架1、升降架2、横齿条3、摆动油缸4、夹手5、活动架6、分离板7、升降架油缸8、滚轮组9、导轨10、左机械换向器11、第一联动轴12、右机械换向器13、第二联动轴14、轴座15、链轮链条传动机构16、驱动电机17、电机支架18、竖齿条19、第三联动轴20、油缸座21连接构成。

固定架1的几何形状为长方体框架，在固定架1的右侧上纵梁中部上用螺纹紧固联接件固定联接有油缸座21，固定架1右侧中部纵梁上用螺纹紧固联接件固定联接有2个右机械换向器13和2组滚轮组9，两个右机械换向器13分别位于纵梁的前端和后端，2组滚轮组9位于两个右机械换向器13之间，固定架1左侧中部纵梁上用螺纹紧固联接件固定联接有有2个左机械换向器11和2组滚轮组，两个左机械换向器11分别位于纵梁的前端和后端，2组滚轮组位于两个左机械换向器11之间，右机械换向器13为90°换向器，是市场上销售的产品，左机械换向器11和右机械换向器13结构相同，第三联动轴20为前后两侧固定安装有齿轮的轴，第三联动轴20的两端分别用联轴器与两个右机械换向器13的横轴相联，两个左机械换向器11的横轴用与第三联动轴20相同的联动轴相联，左机械换向器11的纵轴与右机械换向器13的纵轴用带有联轴器的第一联动轴12相联，油缸座21上用螺纹紧固联接件固定联接有升降架油缸8，升降架油缸8的活塞杆上用螺纹紧固联接件固定联接有升降架2，升降架2的几何结构为长方体框架，升降架2位于固定架1内部，升降架2左右两侧竖梁上用螺纹紧固联接件固定联接有与滚轮组9相匹配的导轨10，升降架2左右两侧纵梁上用螺纹紧固联接件固定联接有与第三联动轴20上的齿轮相啮合竖齿条19，升降架油缸8的活塞杆做伸缩运动通过升降架2右侧的竖齿条19与右侧第三联动轴20的齿轮啮合，带动右侧的第三联动轴20转动，然后通过左机械换向器11和右机械换向器13带动左侧的第三联动轴向与右侧的第三联动轴20转动方向相反的方向转动，左侧的第三联动轴上的齿轮与升降架2左侧的竖齿条啮合，使得升降架2平稳的上下运动，升降架2右侧纵梁底部用螺纹紧固联接件固定联接有分离板7，分离板7为齿形板，齿形板的缺口宽度与交通锥椎体的最大外径相同，相邻两缺口的中心距与交通锥底座宽度相等，升降架2的前后两侧底部横梁上表面分别用螺纹紧固联接件固定联接有横齿条3，活动架6上表面用螺纹紧固联接件固定联接有电机支架18和轴座15，电机支架18上固定安装有驱动电机17，轴座18上安装有两根两端带有齿轮的第二联动轴14，活动架6通过第二联动轴14挂在升降架2上，第二联动轴14的齿轮与升降架2上的横齿条3啮合，驱动电机17的动力输出端通过链轮链条传动机构16与一根第二联动轴14相联，链轮链条传动机构16是机械设计手册中常规的设计即主动链轮通过链条与从动链轮相联，活动架6的底部焊接有夹手5、前侧固定安装有摆动油缸4，摆动油缸4的活塞杆铰接在夹手5上，摆动油缸4的活塞杆伸缩运动带动夹手5夹持或松开。

在图4、5中，本实施例的夹手5由连接板5-1、夹板5-2、托臂5-3、夹手臂5-4连接构成，连接板5-1的一侧焊接有夹板5-2、底部铰接有夹手臂5-4，连接板5-1焊接在活动架6的底部，夹板5-2为齿形板，夹板5-2的缺口为圆弧形，圆弧直径与交通锥锥体的最大外径相同，缺口的中心距与交通锥底座的宽度相等，夹手臂5-4内侧焊接有与夹板5-2的缺口对应的托臂5-3，夹手臂5-4铰接在摆动油缸4的活塞杆上。

本发明的工作原理如下：

交通锥的分离过程：初始，固定架1的右侧放置有交通锥仓，交通锥仓内的交通锥均为底座朝向固定架1放置，摆动油缸4和升降架油缸8处于收缩状态，升降架2位于固定架1的上侧，活动架6位于升降架2的右侧。以分离交通锥仓内的第一排交通锥为例：首先升降架油缸8的活塞杆伸出通过升降架2右侧的竖齿条19与右侧第三联动轴20的齿轮啮合，带动右侧的第三联动轴20转动，然后通过右机械换向器13和左机械换向器11带动左侧的第三联动轴向与右侧的第三联动轴20转动方向相反的方向转动，左侧的第三联动轴上的齿轮与左侧纵齿条的啮合，使升降架2平稳的向下运动，分离板7和夹手5的夹板5-2插入第一排交通锥底座与第二排交通锥底座之间的间隙中，摆动油缸4的活塞杆伸出，推动夹手5的夹手臂5-4，使托臂5-3伸入交通锥锥桶内，夹手臂5-4与夹板5-2夹住第一排交通锥，驱动电机17通过链轮链条传动机构16带动第二联动轴14转动，通过第二联动轴14上的齿轮与横齿条3啮合，使得活动架6随着第二联动轴14沿着横齿条3向升降架2左侧运动，活动架6运动到升降架2最左侧时，分离交通锥到位，摆动油缸4的活塞杆收缩，拉动夹手5松开交通锥，完成第一排交通锥的分离运动，升降架油缸8活塞杆收缩，提升升降架2，驱动电机17通过链轮链条传动机构16带动第二联动轴14反向转动，通过第二联动轴14上的齿轮与横齿条3啮合，使得活动架6随着第二联动轴14沿着横齿条3向升降架2右侧运动，活动架6运动到升降架2最右侧时，回到初始位置进行第二排交通锥的分离。

交通锥的入仓过程：初始，固定架1的左侧横置有一排底座朝左的交通锥，右侧放置有交通锥仓，摆动油缸4和升降架油缸8处于收缩状态，升降架2位于固定架1的上侧，活动架6位于升降架2的右侧。首先，驱动电机17通过链轮链条传动机构16带动第二联动轴14转动，通过第二联动轴14上的齿轮与横齿条3啮合，使得活动架6随着第二联动轴14沿着横齿条3向升降架2左侧运动，活动架6运动到升降架2最左侧时，升降架油缸8的活塞杆伸出通过升降架2右侧的竖齿条19与右侧第三联动轴20的齿轮啮合，带动右侧的第三联动轴20转动，然后通过右机械换向器13和左机械换向器11带动左侧的第三联动轴向与右侧的第三联动轴20转动方向相反的方向转动，左侧的第三联动轴上的齿轮与左侧纵齿条的啮合，使升降架2平稳的向下运动到最下端，此时，夹手5的夹板5-2位于整排交通锥底座的右侧，摆动油缸4的活塞杆伸出，推动夹手5的夹手臂5-4，使托臂5-3伸入交通锥锥桶内，夹手臂5-4与夹板5-2夹住整排交通锥，驱动电机17通过链轮链条传动机构16带动第二联动轴14反向转动，通过第二联动轴14上的齿轮与横齿条3啮合，使得活动架6随着第二联动轴14沿着横齿条3向升降架2右侧运动，摆动油缸4的活塞杆收缩，拉动夹手5松开交通锥，完成整排交通锥的入仓运动，升降架油缸8活塞杆收缩，提升升降架2，回到初始位置进行下一排交通锥的入仓。

Claims (7)

1.一种交通锥分离及入仓装置，其特征在于：固定架(1)上设置有与升降架(2)相联的提升机构，固定设置在活动架(6)上的驱动电机(17)通过传动机构与升降架(2)相联，升降架(2)右侧底部设置有分离板(7)，活动架(6)的底部设置有夹手(5)、前侧设置有直线运动机构，直线运动机构的运动端铰接在夹手(5)上。

2.根据权利要求1所述的交通锥分离及入仓装置，其特征在于所述的提升机构为：固定架(1)右侧上纵梁上设置有油缸座(21)、右侧中部纵梁上设置有两个右机械换向器(13)和两组滚轮组(9)、左侧中部纵梁上设置有两个左机械换向器(11)和两组滚轮组，两个右机械换向器(13)通过带有联轴器和带有齿轮的第三联动轴(20)相联，两个左机械换向器(11)通过与第三联动轴(20)相同的联动轴相联，左机械换向器(11)和右机械换向器(13)通过带有联轴器的第一联动轴(12)相联，油缸座(21)上设置有升降架油缸(8)，升降架油缸(8)的活塞杆设置在升降架(2)上，升降架(2)左右两侧设置有与滚轮组(9)相匹配的导轨(10)以及与第三联动轴(20)上的齿轮相啮合的竖齿条(19)。

3.根据权利要求1所述的交通锥分离及入仓装置，其特征在于所述的直线运动机构为：油缸或气缸或电动推杆。

4.根据权利要求1所述的交通锥分离及入仓装置，其特征在于：所述的分离板(7)为齿形板，齿形板的缺口宽度与交通锥锥体的最大外径相同，相邻两缺口的中心距与交通锥底座宽度相等。

5.根据权利要求1所述的交通锥分离及入仓装置，其特征在于：所述的传动机构为链轮链条传动机构和齿轮齿条传动机构。

6.根据权利要求1所述的交通锥分离及入仓装置，其特征在于所述的夹手(5)的结构为：连接板(5-1)的一侧设置有夹板(5-2)、底部铰接有夹手臂(5-4)，夹手臂(5-4)上设置有托臂(5-3)。

7.根据权利要求5所述的交通锥分离及入仓装置，其特征在于：所述的夹板(5-2)为齿形板。