CN206784230U - 交通锥分离入仓装置 - Google Patents

Abstract

一种交通锥分离入仓装置，机架顶部依次设置有左换向器、中换向器、第一电机、右换向器，中换向器通过联动轴与左换向器和右换向器相联，左换向器和右换向器通过升降滚珠丝杠机构与升降架相联，升降架上设置有第二电机和交通锥架，第二电机通过平移滚珠丝杠机构与交通锥架相联，交通锥架上设置有至少1个气爪。本实用新型采用升降架上下运动与交通锥架前后移动相互配合完成多排交通锥的快速、准确的分离至码放工位或者从码放工位入仓存储，具有操作简单、工作效率高的优点。

Description

交通锥分离入仓装置

技术领域

本实用新型属于对已完成的路面进行修理或修复用的设备或装置技术领域，具体涉及到在路面上摆放和收回交通锥设备的零部件。

背景技术

目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是2到3名施工人员在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种人工作业方式，作业速度慢、安全系数低，交通路锥摆放间隔不统一，特别在交通流量大的城市快速道路作业时，以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。

近年来，尽管有个别单位开始着眼于交通锥自动收放装置的研究，但技术尚不成熟，成本也降不下来，并且，还没有出现过能自动储存大量交通锥以满足高速公路及城市快速路上对于一次施放大量交通锥的需求的设备；也没有出现过能适应国内复杂的交通状况，能在道路上任意位置、以任意间隔施放交通锥的设备。

申请号为201110385355.3发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，公开了一种包括放锥装置、设置在放锥装置两端的悬挂装置和导向装置、设置在放锥装置底部的支撑装置。这种装置只能实现交通锥的平稳施放，但无法对交通锥进行自动回收，其功能单一，并不能显著地节省人力和提高效率。

专利申请号为201010105992.6、发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，包括悬挂装置及收放装置，悬挂装置控制收放装置的起降运动，收放装置通过滑槽和定向装置实现交通锥的施放，通过电机带动链条和滚动拉杆实现交通锥的回收。该装置虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是整个过程还需要人工的配合操作，如在交通锥的施放过程中，需要人工将交通锥摆在滑槽上；在交通锥的回收过程中，需要人工对收回到车厢内的交通锥进行人工摆放。可见，这种交通锥自动收放设备实质上是一种半自动设备，无法完全实现无人工自动运行，因此，不能从根本上实现节省人力的目的。

专利申请号为201310403155.5、发明名称为《交通锥全自动自动收放存储专用车》的中国专利，包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，收放装置与控制其运动的移动装置相联接；在车载底盘上还设有交通锥入位装置，入位装置与收放装置之间设有输送装置；入位装置与设置在车载底盘上多层结构的存储装置相联接；收放装置、移动装置、输送装置、入位装置、存储装置分别与智能控制系统和供配电系统相联接。该专用车虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是在实现交通锥的分离及入仓过程中的交通锥粘接，分离不准确，在入仓过程中，每次抓取数量少，作业效率低。可见，这种交通锥全自动收放存储专用车在设计结构上还存在很多缺陷和不足，有待进一步改进和提高。

为解决上述技术问题，本发明的发明人发明了交通锥自动收放车，该车当前需迫切解决一个技术问题提供能使交通锥分离及入仓的设备或装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有交通锥收放车的缺点，提供一种设计合理、操作方便、作业效率高的交通锥分离入仓装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：机架顶部依次设置有左换向器、联接有第一电机的中换向器、右换向器，中换向器通过联动轴与左换向器和右换向器相联，左换向器和右换向器通过升降滚珠丝杠机构与升降架相联，升降架上设置有第二电机和交通锥架，第二电机通过平移滚珠丝杠机构与交通锥架相联，交通锥架上设置有至少1个气爪。

作为一种优选的技术方案，所述的机架与升降架之间设置有滑块滑轨机构。

作为一种优选的技术方案，所述的升降架与交通锥架之间设置有滑块滑轨机构。

作为一种优选的技术方案，所述的第一电机和第二电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用第一电机通过中换向器、左换向器、右换向器、左升降滚珠丝杠机构、右升降滚珠丝杠机构驱动升降架上下运动，第二电机通过平移滚珠丝杠机构驱动交通锥架前后移动，升降架上下运动与交通锥架前后移动相互配合完成多排交通锥的快速、准确的分离至码放工位或者从码放工位入仓存储，具有操作简单、工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于下述的实施方式。

在图1、2中，本实施例的交通锥分离入仓装置由机架1、左换向器2、联动轴3、中换向器4、第一电机5、右换向器6、升降架7、第二电机8、平移滚珠丝杠机构9、交通锥架10、第二滑轨11、第二滑块12、第一滑块13、第一滑轨14、左升降滚珠丝杠机构15、右升降滚珠丝杠机构16、气爪17连接构成。

机架1为长方体结构架，在机架1顶部从左向右依次用螺纹紧固连接件固定安装有左换向器2、中换向器4、右换向器6，中换向器4上联接有第一电机5，第一电机5为伺服电机，中换向器4通过联动轴3与左换向器2和右换向器6相联，左升降滚珠丝杠机构15的丝杠一端与左换向器2相联，另一端固定安装在机架1左侧底部，左升降滚珠丝杠机构15的丝母座用螺纹紧固连接件固定安装在升降架7左侧中部，机架1左侧前后竖梁上竖向各安装有第一滑轨14，升降架7的左侧前后两端用螺纹紧固连接件固定安装有与第一滑轨14相匹配的第一滑块13，右升降滚珠丝杠机构16的丝杠一端与右换向器6相联，另一端固定安装在机架1右侧底部，右升降滚珠丝杠机构16的丝母座用螺纹紧固连接件固定安装在升降架7右侧中部，机架1右侧前后竖梁上竖向各安装有第一滑轨14，升降架7的右侧前后两端用螺纹紧固连接件固定安装有与第一滑轨14相匹配的第一滑块13，第一电机5通过中换向器4、左换向器2、右换向器6、左升降滚珠丝杠机构15、右升降滚珠丝杠机构16驱动升降架7上下运动，升降架7为矩形架，升降架7前侧中部设置有第二电机8，第二电机8为伺服电机，平移滚珠丝杠机构9的丝杠一端与第二电机8相联，另一端用螺纹紧固连接件固定安装在升降架7的后侧中部，平移滚珠丝杠机构9的丝母座用螺纹紧固连接件固定连接有交通锥架10，升降架7的左右两侧梁上表面均用螺纹紧固连接件固定安装有第二滑轨11，交通锥架10的左右两侧分别安装有与第二滑轨11相匹配的第二滑块12，第二电机8通过平移滚珠丝杠机构9驱动交通锥架10前后移动，交通锥架10上用螺纹紧固连接件固定安装有4个气爪17，气爪17用于抓取交通锥，气爪为市场上销售的产品。

本实用新型安装在交通锥存储仓口处，交通锥入仓时，升降架位于机架中下方，使气爪抓住交通锥底座，气爪抓取到交通锥之后，第一电机5通过中换向器4、左换向器2、右换向器6、左升降滚珠丝杠机构15、右升降滚珠丝杠机构16驱动升降架7向上运动，当交通锥达到搁置平台高度时，第一电机停止工作，第二电机8通过平移滚珠丝杠机构9驱动交通锥架10向后移动，当交通锥完全到达交通锥存储仓内的交通锥搁置平台时，气爪松开，完成交通锥的入仓工作，交通锥出仓时，交通锥架靠近交通锥存储仓口，气爪同时抓起一排交通锥，第二电机8通过平移滚珠丝杠机构9驱动交通锥架10向前移动，当交通锥脱离交通锥搁置平台时，第一电机5通过中换向器4、左换向器2、右换向器6、左升降滚珠丝杠机构15、右升降滚珠丝杠机构16驱动升降架7向下运动，直至交通锥到达指定位置，第一电机和第二电机停止工作，完成交通锥分离出仓。

Claims (4)

1.一种交通锥分离入仓装置，其特征在于：机架顶部依次设置有左换向器、联接有第一电机的中换向器、右换向器，中换向器通过联动轴与左换向器和右换向器相联，左换向器和右换向器通过升降滚珠丝杠机构与升降架相联，升降架上设置有第二电机和交通锥架，第二电机通过平移滚珠丝杠机构与交通锥架相联，交通锥架上设置有至少1个气爪。

2.根据权利要求1所述的交通锥分离入仓装置，其特征在于：所述的机架与升降架之间设置有滑块滑轨机构。

3.根据权利要求1所述的交通锥分离入仓装置，其特征在于：所述的升降架与交通锥架之间设置有滑块滑轨机构。

4.根据权利要求1所述的交通锥分离入仓装置，其特征在于：所述的第一电机和第二电机均为伺服电机。