CN220243066U - 一种方便卸料的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便卸料的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体外侧壁固定连接有控制面板，所述AGV小车本体外侧壁两侧均固定连接有两个安装套块，所述安装套块内部活动套接有安装杆，所述安装杆两端分别固定连接有安装支块和安装挡块，四个所述安装支块之间固定连接有固定板。本实用新型，利用驱动组件可使固定蜗轮、驱动块、驱动电机和驱动蜗杆配合，以便通过驱动电机带动驱动蜗杆进行旋转，同时驱动蜗杆与固定蜗轮啮合，使得带动固定蜗轮上的固定转轴和固定推板调节到合适的角度，方便固定推板对移动支架上的货物倾斜卸料，使得AVG小车具备卸料结构，无需人工搬运卸料，提高使用效果。

Description

一种方便卸料的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种方便卸料的AGV小车。

背景技术

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪50年代末到60年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库，然而，现有的部分AVG小车在对货物进行卸料时，大多通过人工进行搬卸，且AVG小车本身不具备卸料的结构，导致影响货物运输，从而降低使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便卸料的AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种方便卸料的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体外侧壁固定连接有控制面板，所述AGV小车本体外侧壁两侧均固定连接有两个安装套块，所述安装套块内部活动套接有安装杆，所述安装杆两端分别固定连接有安装支块和安装挡块，四个所述安装支块之间固定连接有固定板，所述AGV小车本体顶部固定连接有固定电动伸缩杆，所述固定电动伸缩杆活塞端与固定板固定连接，所述固定板顶部开设有固定槽，所述固定槽内壁两侧之间转动连接有两个相对称的固定转轴，所述固定转轴外侧壁固定套接有固定推板，所述固定转轴一端贯穿固定板并固定连接有固定蜗轮，所述AGV小车本体侧壁连接有调节所述固定蜗轮进行旋转的驱动组件，所述固定推板顶部开设有移动槽，所述移动槽内部滑动连接有移动滑块，所述移动槽内设置有调节组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括与AGV小车本体侧壁固定连接的驱动块，所述驱动块表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动蜗杆末端贯穿驱动块并延伸至驱动块外部，所述驱动蜗杆与其相对应的固定蜗轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节组件包括与移动槽内壁两侧之间转动连接的移动螺杆，所述移动螺杆外侧壁与其相对应的移动滑块螺纹连接，所述移动滑块顶部固定连接有移动支架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动螺杆一端贯穿固定推板并固定连接有移动齿轮，所述固定推板表面连接有调节所述移动齿轮旋转的活动组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动组件包括开设在固定推板表面的活动槽，所述活动槽内部滑动连接有活动滑块，所述活动滑块表面固定连接有活动齿条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动齿条与其相对应的移动齿轮啮合连接，所述固定推板表面固定连接有活动块，所述活动块侧壁固定连接有活动电动伸缩杆，所述活动电动伸缩杆活塞端与活动齿条固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

通过活动组件、调节组件和驱动组件之间的相互配合，利用活动组件可使活动滑块、活动齿条、活动块和活动电动伸缩杆配合，以便通过活动电动伸缩杆推动活动齿条进行移动，同时活动齿条上的活动滑块沿着活动槽内部滑动，从而对活动齿条进行导向，并且活动齿条与其相对应的移动齿轮啮合，使得带动移动齿轮进行旋转的作用，利用调节组件可使移动滑块、移动支架、移动螺杆和移动齿轮配合，以便通过移动齿轮带动移动螺杆进行旋转，同时移动滑块沿着移动螺杆上的方向进行移动，同时移动滑块与移动槽内部滑动，从而对移动滑块进行导向，并且移动滑块上安装移动支架，使得带动移动支架上的货物前后调节到合适的距离进行卸料的作用，利用驱动组件可使固定蜗轮、驱动块、驱动电机和驱动蜗杆配合，以便通过驱动电机带动驱动蜗杆进行旋转，同时驱动蜗杆与固定蜗轮啮合，使得带动固定蜗轮上的固定转轴和固定推板调节到合适的角度，方便固定推板对移动支架上的货物倾斜卸料，使得AVG小车具备卸料结构，无需人工搬运卸料，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便卸料的AGV小车的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为图1中B处放大的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种方便卸料的AGV小车的固定板和固定电动伸缩杆结构示意图。

图例说明：

1、AGV小车本体；2、控制面板；3、安装套块；4、安装杆；5、安装支块；6、固定板；7、固定电动伸缩杆；8、固定转轴；9、固定推板；10、固定蜗轮；11、驱动块；12、驱动电机；13、驱动蜗杆；14、移动滑块；15、移动支架；16、移动螺杆；17、移动齿轮；18、活动滑块；19、活动齿条；20、活动块；21、活动电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种方便卸料的AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1外侧壁固定连接有控制面板2，AGV小车本体1外侧壁两侧均固定连接有两个安装套块3，安装套块3内部活动套接有安装杆4，安装杆4两端分别固定连接有安装支块5和安装挡块，四个安装支块5之间固定连接有固定板6，AGV小车本体1顶部固定连接有固定电动伸缩杆7，固定电动伸缩杆7活塞端与固定板6固定连接，固定板6顶部开设有固定槽，固定槽内壁两侧之间转动连接有两个相对称的固定转轴8，固定转轴8外侧壁固定套接有固定推板9，固定转轴8一端贯穿固定板6并固定连接有固定蜗轮10，AGV小车本体1侧壁连接有调节固定蜗轮10进行旋转的驱动组件，通过驱动组件起到调节固定蜗轮10进行旋转的作用，参照图2，驱动组件包括与AGV小车本体1侧壁固定连接的驱动块11，驱动块11表面固定连接有驱动电机12，驱动电机12输出端固定连接有驱动蜗杆13，驱动蜗杆13末端贯穿驱动块11并延伸至驱动块11外部，驱动蜗杆13与其相对应的固定蜗轮10啮合连接，通过驱动电机12带动驱动蜗杆13进行旋转的作用。

固定推板9顶部开设有移动槽，移动槽内部滑动连接有移动滑块14，移动槽内设置有调节组件，参照图3，调节组件包括与移动槽内壁两侧之间转动连接的移动螺杆16，移动螺杆16外侧壁与其相对应的移动滑块14螺纹连接，移动滑块14顶部固定连接有移动支架15，移动螺杆16一端贯穿固定推板9并固定连接有移动齿轮17，通过移动滑块14沿着移动螺杆16上的方向进行移动的作用。

固定推板9表面连接有调节移动齿轮17旋转的活动组件，参照图3，活动组件包括开设在固定推板9表面的活动槽，活动槽内部滑动连接有活动滑块18，活动滑块18表面固定连接有活动齿条19，活动齿条19与其相对应的移动齿轮17啮合连接，固定推板9表面固定连接有活动块20，活动块20侧壁固定连接有活动电动伸缩杆21，活动电动伸缩杆21活塞端与活动齿条19固定连接，通过活动电动伸缩杆21起到推动活动齿条19进行移动的作用。

工作原理：使用时，先启动固定电动伸缩杆7，通过固定电动伸缩杆7推动固定板6进行移动，并且固定板6上通过安装支块5与安装杆4安装，且安装杆4沿着安装套块3内部的方向进行滑动，方便带动固定板6调节到合适的高度。

接着启动其中一个固定推板9上的活动电动伸缩杆21，通过活动电动伸缩杆21推动活动齿条19进行移动，同时活动齿条19上的活动滑块18沿着活动槽内部滑动，同时活动齿条19与其相对应的移动齿轮17啮合，方便移动齿轮17带动移动螺杆16进行旋转，接着移动滑块14沿着移动螺杆16上的方向进行移动，同时移动滑块14与移动槽内部滑动安装，从而对移动滑块14进行导向，并且移动滑块14上安装移动支架15，使得移动支架15带动货物向前或者向后移动，从而根据需要调节到合适的位置进行调节卸料，保证调节卸料效果。

然后启动驱动电机12，通过驱动电机12带动驱动蜗杆13进行旋转，同时驱动蜗杆13与其相对应的固定蜗轮10啮合，接着带动固定蜗轮10上的固定转轴8进行旋转，同时固定转轴8上安装固定推板9，使得固定推板9调节到合适的角度，方便固定推板9推动货物倾斜卸料，保证进一步调节卸料效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种方便卸料的AGV小车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）外侧壁固定连接有控制面板（2），所述AGV小车本体（1）外侧壁两侧均固定连接有两个安装套块（3），所述安装套块（3）内部活动套接有安装杆（4），所述安装杆（4）两端分别固定连接有安装支块（5）和安装挡块，四个所述安装支块（5）之间固定连接有固定板（6），所述AGV小车本体（1）顶部固定连接有固定电动伸缩杆（7），所述固定电动伸缩杆（7）活塞端与固定板（6）固定连接，所述固定板（6）顶部开设有固定槽，所述固定槽内壁两侧之间转动连接有两个相对称的固定转轴（8），所述固定转轴（8）外侧壁固定套接有固定推板（9），所述固定转轴（8）一端贯穿固定板（6）并固定连接有固定蜗轮（10），所述AGV小车本体（1）侧壁连接有调节所述固定蜗轮（10）进行旋转的驱动组件，所述固定推板（9）顶部开设有移动槽，所述移动槽内部滑动连接有移动滑块（14），所述移动槽内设置有调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种方便卸料的AGV小车，其特征在于：所述驱动组件包括与AGV小车本体（1）侧壁固定连接的驱动块（11），所述驱动块（11）表面固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）输出端固定连接有驱动蜗杆（13）。

3.根据权利要求2所述的一种方便卸料的AGV小车，其特征在于：所述驱动蜗杆（13）末端贯穿驱动块（11）并延伸至驱动块（11）外部，所述驱动蜗杆（13）与其相对应的固定蜗轮（10）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便卸料的AGV小车，其特征在于：所述调节组件包括与移动槽内壁两侧之间转动连接的移动螺杆（16），所述移动螺杆（16）外侧壁与其相对应的移动滑块（14）螺纹连接，所述移动滑块（14）顶部固定连接有移动支架（15）。

5.根据权利要求4所述的一种方便卸料的AGV小车，其特征在于：所述移动螺杆（16）一端贯穿固定推板（9）并固定连接有移动齿轮（17），所述固定推板（9）表面连接有调节所述移动齿轮（17）旋转的活动组件。

6.根据权利要求5所述的一种方便卸料的AGV小车，其特征在于：所述活动组件包括开设在固定推板（9）表面的活动槽，所述活动槽内部滑动连接有活动滑块（18），所述活动滑块（18）表面固定连接有活动齿条（19）。

7.根据权利要求6所述的一种方便卸料的AGV小车，其特征在于：所述活动齿条（19）与其相对应的移动齿轮（17）啮合连接，所述固定推板（9）表面固定连接有活动块（20），所述活动块（20）侧壁固定连接有活动电动伸缩杆（21），所述活动电动伸缩杆（21）活塞端与活动齿条（19）固定连接。