JP3871541B2

JP3871541B2 - 荷受台昇降装置

Info

Publication number: JP3871541B2
Application number: JP2001310443A
Authority: JP
Inventors: 匡市定本
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2021-10-05
Also published as: JP2003112547A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物自動車の後部又は側部に装着され、荷物の積載や荷下ろしに用いられる荷受台昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、実用新案登録第２６０４８２９号公報に掲載された従来の荷受台昇降装置を示す側断面図である。図において、当該荷受台昇降装置１００は、車体の後部に取り付けられている。車体の後方から見て左右一対設けられたコラム１０１は、中空の角パイプ等からなり、荷台２００に固定されている。コラム１０１の内部には、ランナ（スライダ）１０２が挿入されている。ランナ１０２の上端部は、ピン結合により、三角形のリンク部材１０３と接続されている。このリンク部材１０３にはさらに、駆動部材１０４がピン結合されるとともに、ローラ１０５が回転自在に取り付けられている。このローラ１０５は、コラム１０１の右側の内面１０１ａに接しており、当該内面上を転動可能である。また、ランナ１０２の中央より下方には、ローラ１０６が回転自在に取り付けられている。このローラ１０６は、コラム１０１の左側の内面１０１ｂに接しており、当該内面上を転動可能である。さらに、ランナ１０２の下端にも、ローラ１０７が取り付けられており、このローラ１０７は接地している。ランナ１０２には、ブラケット１０８が溶接されており、このブラケット１０８に、荷受台１０９が接続されている。
【０００３】
すなわち、前記の状態では、コラム１０１に対してランナ１０２が下降し、ローラ１０７が接地して、荷受台１０９が略水平に展開されている。この状態から駆動部材１０４が下降すると、ローラ１０５をコラム１０１の内面に転接させながら、リンク部材１０３が反時計回りに移動する。これにより、ランナ１０２及び荷受台１０９は、ローラ１０６とコラム１０１の内面１０１ｂとの接点を中心に、図の二点鎖線で示す位置まで傾動（チルトダウン）する。この結果、荷受台１０９の下面の接地部１０９ａ（図示しないその他のクッション部も含む。）は、床面に接する。
このようにランナ１０２及び荷受台１０９が傾動した状態で、荷物の積み下ろしが行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来の荷受台昇降装置では、荷受台１０９の傾動に伴ってランナ１０２の下端のローラ１０７が前方（図の左方）に少し動く。これに伴って、荷受台１０９の下面の接地部１０９ａが床面に擦られる。逆に、傾動状態から荷受台１０９を水平に戻す場合には、ローラ１０７が後方に少し動き、同様の摩擦が発生する。しかも、積み荷によって摩擦力も増大する。その結果、接地部１０９ａは摩耗し、床面には傷が付く。また、ローラ１０７自体も接地部であるから、これが前後に動くことによって、床に傷が付く場合がある。
【０００５】
前記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、荷受台の接地部の摩耗や床面の傷を防止する荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷受台昇降装置は、車体の端部に立設された一対のガイド部材と、前記ガイド部材に対して昇降動作可能に設けられ、下端に接地部を備えたスライダと、基端部が前記スライダに回動可能に取り付けられた荷受台と、前記荷受台に設けられ、当該荷受台を接地位置から起立位置まで回動させるチルトシリンダと、このチルトシリンダを駆動する油圧駆動機構と、前記荷受台とともに前記スライダを昇降させる昇降駆動機構と、前記スライダが接地したことを検知する接地検知手段と、前記スライダが接地したことを前記接地検知手段が検知すると、前記油圧駆動機構を制御して荷受台を水平位置から接地位置まで傾動させる制御手段とを備えており、前記昇降駆動機構が、リフトシリンダと、一端がこのリフトシリンダに他端が前記スライダにそれぞれ接続された２系統のワイヤロープとを含み、前記接地検知手段が、前記スライダの接地に伴う前記ワイヤロープの弛みを検知するものであることを特徴とする（請求項１）。
前記のように構成された荷受台昇降装置においては、スライダが下降してその接地部が接地すると、これを接地検知手段が検知し、制御手段が前記油圧駆動機構を制御して荷受台を水平位置から接地位置まで傾動させることができる。したがって、荷受台の接地部が床面に擦られて磨耗することはなく、床面に傷が付くこともない。
【０００７】
前記荷受台昇降装置（請求項１）において、前記昇降駆動機構は、リフトシリンダと、一端がこのリフトシリンダに他端が前記スライダにそれぞれ接続された２系統のワイヤロープとを含み、前記接地検知手段が、前記スライダの接地に伴う前記ワイヤロープの弛みを検知するもので構成されている（請求項２）。
従って、ワイヤロープの弛みを検知するだけでスライダが接地したことを検知することができるので、その検知が容易となる。
【０００８】
前記荷受台昇降装置は、前記荷受台が水平位置まで回動したことを検知する水平検知手段と、荷受台が水平位置まで回動したことを前記水平検知手段が検知すると、前記油圧駆動機構を制御して荷受台を水平位置に保持する水平制御手段とをさらに備えるものであってもよい（請求項２）。
この場合には、坂道等の傾斜した場所に車両を止めた場合であっても、前記水平制御手段によって荷受台の水平姿勢を確実に確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２はそれぞれ、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置を搭載した車両の車体後部を、側方及び後方から見た図である。図１及び図２において、車体１の荷箱（コンテナ）１ａの左右後端部には、昇降動作のガイド部材となる一対のコラム２が立設されている。荷受台３は、左右一対のスチフナ３ａに金属板３ｂを取り付けたものであり、後述のチルトシリンダ９によって図１の矢印Ａに示すように開閉することができる。格納状態（図１の二点鎖線）の荷受台３は垂直になり、荷箱１ａの後方開口部を閉鎖する。なお、ロック装置４を操作することにより、荷受台３を、格納状態でロックすることができる。また、水平に開いた状態（図１の実線）の荷受台３は、荷箱１ａの底面１ｂと同一レベルの水平面を構成し、荷物の出し入れが可能となる。荷受台３は、後述するワイヤロープ１７（図６）を介してリフトシリンダ５に接続されており、リフトシリンダ５の動作に基づき、昇降動作する。
【００１０】
コラム２は、角パイプ２ａにチャンネル材２ｂを溶接したものであり、基本的な水平断面形状は、図６に示すとおりであるが、必要に応じて開口部や切欠きが設けられている。また、コラム２の角パイプ２ａには、スライダ６が挿通されている。なお、図１に示しているのは車体１の左方側の構成であるが、右方側については左右対称の同様な構造である。
【００１１】
図３も参照して、スライダ６はメインプレート６１と、このメインプレート６１に溶接されたサイドプレート６２と、サイドプレート６２の上端部の右寄り位置及び中間部の左寄り位置にそれぞれ取り付けられた双輪のローラ６３，６４とを備えている。メインプレート６１及びサイドプレート６２のａ−ａ線断面形状、ｂ−ｂ線断面形状及びｃ−ｃ線断面形状はそれぞれ、図４の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示すとおりである。図３及び図４の（ｃ）に示すように、前記メインプレート６１の下端部には、一対の支持板６６ａを備えるブラケット６６が、メインプレート６１から後方に突出した状態で溶接されている。
【００１２】
前記スライダ６のローラ６３は、コラム２の角パイプ２ａの後方側（図１の右方側）の内面に接しており、ローラ６４は、角パイプ２ａの前方側の内面に接している。スライダ６は、各ローラ６３，６４を転動させながら、コラム２に対して昇降可能である。スライダ６の下端のブラケット６６には、ピン７を介して、荷受台３のスチフナ３ａの基端部が回転可能に取り付けられている（図１）。また、スライダ６の上端部は、図１に示す状態でコラム２の内部に設けられたストッパ２１に当接している。
【００１３】
荷受台３は、アルミニウム合金製の中空型材からなる金属板３ｂを複数個並列に連結して荷受面３ｃ（図１）を形成し、この中空型材３ｂの端部を鋼製の前記一対のスチフナ３ａによって支承しているものである（図５）。前記一対のスチフナ３ａは、角筒状のものであり、その側面は先端に向かって漸次幅が狭くなるようにテーパ状に形成されている。この一対のスチフナ３ａどうしは、所定間隔毎に設けた複数の横桁３ｅによって相互に連結されている。
【００１４】
前記一対のスチフナ３ａのそれぞれの内部には、荷受台３を回動させるための前記チルトシリンダ９が設けられている。このチルトシリンダ９は、ばねを内蔵した油圧式の単動シリンダからなり、そのシリンダチューブ９ａの後端がスチフナ３ａに対して水平軸回りに揺動可能に連結されている。なお、各チルトシリンダ９の油室どうしは、油圧配管９ｄを介して互いに連通されている。また、前記チルトシリンダ９は、後述する油圧駆動機構１０から供給される作動油によって駆動される。
【００１５】
前記チルトシリンダ９のピストンロッド９ｂは、スライダ６の下端のブラケット６６に、ピン９ｃを介して水平軸回りに揺動可能に連結されている（図１）。前記ピン９ｃは荷受台３を回動自在に支持するピン７の下方に位置している。したがって、前記荷受台３は図１の実線で示す水平位置において、チルトシリンダ９の油室に作動油を供給してこれを伸長させることにより、ピン７を中心に上方へ回動させることができる。そして、ピストンロッド９ｂがストロークエンドに達すると、荷受台３の回動が停止してこれを起立状態に格納することができる。このように、ピストンロッド９ｂをストロークエンドまで移動させて荷受台３の回動を停止させるようにすることにより、従来必要であった荷受台３の回動を停止させるためのゴムストッパを荷箱１ａ側に設ける必要がなくなる。
また、荷受台３を格納した状態で、チルトシリンダ９の油室に供給した作動油を逃がすことにより、チルトシリンダ９の内蔵したばねの付勢力と荷受台３の自重とにより、当該荷受台３を下方へ回動させることができる。この下方への回動は、水平位置まで回動した荷受台３がさらに下方へ傾動できる位置まで許容されている（図７）。
【００１６】
前記荷受台３の一方のスチフナ３ａの内側面には、荷受台３が水平位置まで回動したことを検知する水平検知センサ１１が設けられている（図５）。この水平検知センサ１１は、マグネットを常に鉛直方向を向くようにフロートに直結し、荷受台３の傾斜によるホール素子の位置変化を、前記マグネットの磁界の変化として検出する傾斜角センサで構成されている。
【００１７】
図３及び図６を参照して、前記スライダ６の中間部には、ワイヤロープ１７の一端部１７ａが接続されている。このワイヤロープ１７は、コラム２の上部寄りに回転自在に取り付けられた上部シーブ１８ａに巻き掛けられている。ワイヤロープ１７の図６における下端部１７ｂ側は、コラム２の下部寄りに回転自在に取り付けられた下部シーブ１８ｂに巻き掛けられて水平方向に延びており、ワイヤロープ１７の他端部１７ｃ側は、水平方向に移動可能な可動シーブ１８ｃに巻き掛けられた状態で、一対のコラム２間に架設したクロスメンバー２ｃにブラケット８５を介して接続されている。前記可動シーブ１８ｃはリフトシリンダ５のピストンロッド５ｂに接続されており（図２）、当該リフトシリンダ５によってクロスメンバー２ｃに沿って図２の右方向に水平に駆動される。
【００１８】
前記リフトシリンダ５は、荷受台昇降装置の左右の構成に共通に用いられる。したがって、単一のリフトシリンダ５から左右２系統に分けて、ワイヤロープ１７が接続されている。なお、車体１の右側のスライダ６に接続されたワイヤロープ１７は、車体１の左側の下部シーブ１８ｂと同軸に設けられたアイドルシーブ１８ｄに一端巻き掛けられた状態で前記リフトシリンダ５に接続されている。前記リフトシリンダ５、各シーブ１８ａ〜１８ｄ及びワイヤロープ１７は、スライダ６を昇降させる昇降駆動機構を構成している。
【００１９】
図１の状態では、ワイヤロープ１７に所定の張力が与えられており、それによって、スライダ６は、上部シーブ１８aからワイヤロープ１７により吊り下げられた状態にある。
また、開いた状態の荷受台３の荷重は、吊り下げられた状態のスライダ６に対して、各ローラ６３，６４を角パイプ２ａの内面に押し付ける方向に作用する。したがって、スライダ６自体は傾動することなく、安定して垂直姿勢で支持され、コラム２に対する昇降動作のみが可能である。
【００２０】
図８は、前記スライダ６の下端部が接地したことを検知する接地検知手段８を示す正面図である。この接地検知手段８は、リミットスイッチ８１に対して、これを作動させるための棒状の作動杆８２を接離可能に対向させたものである。
前記リミットスイッチ８１はＬ字型のブラケット８３を介して前記クロスメンバー２ｃに取り付けられている。前記ブラケット８３の一片８３ａは、リミットスイッチ８１の前面（同図の右側面）を覆っており、この一片８３ａをリミットスイッチ８１の接触子８１ａが挿通している。
【００２１】
前記作動杆８２はボルトからなり、その一端に一方のスライダ６に接続されたワイヤロープ１７の他端部１７ｃが接続されており、その他端に前記ブラケット８３の一片８３ａに突き当てるための第１のストッパ８４がねじ込まれている。前記作動杆８２は前記クロスメンバー２ｃに固定された前記ブラケット８５を挿通した状態で、当該ブラケット８５によって水平方向へスライド自在に保持されている。また、前記作動杆８２は、その途中部に嵌挿したコイルばね８６によって、リミットスイッチ８１方向へ常時付勢されている。さらに、作動杆８２の途中部には、ナット８７ａとワッシャ８７ｂとからなる第２ストッパ８７が設けられており、前記ワッシャ８７ｂをブラケット８５の側面に係止させることによって、作動杆８２がリミットスイッチ８１から離反する方向へ移動するのが規制されている。なお、前記第１のストッパ８４とリミットスイッチ８１の接触子８１ａとの間には隙間が設けられている。
以上の構成の接地検知手段８は、スライダ６が接地してワイヤロープ１７が弛むと、コイルばね８６の付勢力によって作動杆８２がリミットスイッチ８１方向へ移動して、その接触子８１ａを押圧することにより、スライダ６の接地を検知する。
【００２２】
図９は前記油圧駆動機構１０及びその電気的構成を示す回路図であり、点線は電気経路を、実線は油圧経路をそれぞれ示している。同図において、前記油圧駆動機構１０は、油圧ポンプ１０ａ、リリーフ弁１０ｂ、第１及び第２の電磁制御弁１０ｃ，１０ｄ、油タンク１０ｅ、及び流量調整弁１０ｆ等の油圧機器、並びにコンタクタ１２ａ、第１及び第２のリレー１２ｃ，１２ｄ等からなる制御部１２をそれぞれ含む油圧パワーユニットＵを備えている。この油圧パワーユニットＵは、荷箱１ａの下面に搭載されており（図１）、リモートコントロールスイッチ１３によって操作される。また、前記油圧駆動機構１０は、前記油圧パワーユニットＵとは別に、第３の電磁制御弁１０ｇをさらに備えている。この第３の電磁制御弁１０ｇは、荷受台３の一方のスチフナ３ａの内部に配置されている（図５）。
【００２３】
前記リリーフ弁１０ｂは油圧ポンプ１０ａの吐出圧を規定する。また、第１の電磁制御弁１０ｃは２ポート２位置切換弁からなり、油タンク１０ｅへの作動油の還流を制御する。第２の電磁制御弁１０ｄは２ポート２位置切換弁からなり、リフトシリンダ５に対する作動油の給排を制御する。第３の電磁制御弁１０ｇは２ポート２位置切換弁からなり、チルトシリンダ９に対する作動油の給排を制御する。この第３の電磁制御弁１０ｇは、フレキシブルチューブ１０ｈ（図１）を介して油圧パワーユニットＵから作動油が供給される。
【００２４】
前記油圧ポンプ１０ａは、コンタクタ１２ａを介して車載バッテリＢの電圧が印加される。第２の電磁制御弁１０ｄ及び第３の電磁制御弁１０ｇには、並列に配置された第１及び第２のリレー１２ｃ，１２ｄを介して車載バッテリＢの電圧が選択的に印加される。また、前記第１のリレー１２ｃのコイルは、前記接地検知手段８のリミットスイッチ８１の常開接点を介して車載バッテリＢに接続され、前記第２のリレー１２ｄのコイルは、前記水平検知センサ１１の常閉接点を介して車載バッテリＢに接続される。
【００２５】
前記リモートコントロールスイッチ１３は、「ＵＰ」「ＤＮ」「開閉」の３つのプッシュスイッチを有している。「ＵＰ」スイッチはコンタクタ１２ａのコイル及び第２のリレー１２ｄの接点に接続されており、「ＤＮ」スイッチは第１のリレー１２ｃの接点及び第１の電磁制御弁１０ｃのソレノイドに接続されており、「開閉」スイッチは各リレー１２ｃ，１２ｄのコイルにそれぞれ接続されている。また、各リレー１２ｃ，１２ｄの二次側の一方の接点は、第２の電磁制御弁１０ｄのソレノイドに接続されており、他方の接点は第３の電磁制御弁１０ｃのソレノイドに接続されている。
【００２６】
以上の構成の荷受台昇降装置の動作は以下の通りである。
まず、図１の実線で示すように、荷受台３が水平状態で荷箱の底面１ｂと同一レベルに位置する場合、接地検知手段８及び水平検知センサ１１のそれぞれの接点は開状態であるので、各リレー１２ｃ，１２ｄは非励磁状態にあり、第２及び第３の電磁制御弁１０ｄ，１０ｇは閉状態にある。この状態で「ＤＮ」スイッチを押すと、第１及び第２の電磁制御弁１０ｃ，１０ｄが励磁されて、リフトシリンダ５に供給されている作動油が油タンク１０ｅに還流するのが許容される。これにより、スライダ６とともに荷受台３が自重により下降する。
【００２７】
さらに「ＤＮ」スイッチを押し続けると、スライダ６の下端の接地部６ａが、床面（又は地面）Ｆに接地する（図７）。すると、ワイヤロープ１７が弛むので、これを接地検知手段８が検知する。すなわち接地検知手段８が開状態から閉状態に切り換わり、第１のリレー１２ｃが励磁される。これにより、第２の電磁制御弁１０ｄが開状態から閉状態に切り換わる。これと同時に、第３の電磁制御弁１０ｇが励磁されて閉状態から開状態に切り換わり、チルトシリンダ９に供給された作動油が、第１の電磁制御弁１０ｃを通して油タンク１０ｅに還流される。これにより、荷受台３がチルトダウンしてその接地部３ｄ（その他、図示しないクッション部も含む。）が床面Ｆに接する（図７二点鎖線）。このとき水平検知センサ１１は開状態から閉状態に切り換わっている。
【００２８】
このように荷受台３が接地した状態で、荷受台３から荷物を下ろすか又は、荷受台３に荷物を載せる作業が行われる。その後、「ＵＰ」スイッチを押すと、油圧ポンプ１０ａが駆動される。このとき接地検知手段８及び水平検知センサ１１が閉状態にあり、各リレー１２ｃ，１２ｄが励磁されているので、「ＵＰ」スイッチを押すと同時に第３の電磁制御弁１０ｇが励磁される。これにより油圧ポンプ１０ａからチルトシリンダ９に作動油が供給されて荷受台３がチルトアップする。そして、荷受台３が図７の実線に示すように水平位置までチルトアップすると、水平検知センサ１１が再び開状態に切り換わって、第２のリレー１２ｄが非励磁状態になる。これにより、第２の電磁制御弁１０ｄが励磁され、リフトシリンダ５に作動油が供給される。この結果、ワイヤロープ１７を介してスライダ６とともに荷受台３が上昇する。そして、図１に示すように、上昇した荷受台３が荷箱の底面１ｂと同一レベルになり、スライダ６の上端部がストッパ２１に当接するところで上昇を停止させる。このスライダ６の停止を確認すると、「ＵＰ」スイッチの押圧を解除して、油圧ポンプ１０ａを停止させるとともに、第２の電磁制御弁１０ｄを閉状態に切り換える。これにより、荷受台３を荷箱の底面１ｂと同一レベルに維持した状態で、荷物の出し入れが可能となる。
【００２９】
荷物の出し入れが完了した時点で、「開閉」スイッチと「ＵＰ」スイッチとを同時に押すと、コンタクタ１２ａが励磁されて油圧ポンプ１０ａが駆動され、これと同時に各リレー１２ｃ，１２ｄが励磁されて、第３の電磁制御弁１０ｇが励磁される。これにより、第３の電磁制御弁１０ｇが開状態に切り換わり、油圧ポンプ１０ａからチルトシリンダ９に作動油が供給されて、荷受台３が閉じる方向に回動する。そして、荷受台３が完全に閉じた時点で、「開閉」スイッチと「ＵＰ」スイッチの押圧状態を解除する。
【００３０】
荷受台３が閉じた状態で「開閉」スイッチと「ＤＮ」スイッチとを同時に押すと、各リレー１２ｃ，１２ｄが励磁されて、第３の電磁制御弁１０ｇが励磁されると同時に、第１の電磁制御弁１０ｃが励磁される。これにより、チルトシリンダ９に供給された作動油が油タンク１０ｅに還流するのが許容されて、荷受台３が倒伏方向に回動する。そして、荷受台３が水平位置まで回動すると、水平検知センサ１１が閉状態から開状態に切り換わり、第２のリレー１２ｄが非励磁状態になる。これにより、第３の電磁制御弁１０ｇが閉状態になり、荷受台３の回動が停止して、当該荷受台３は図１の実線に示す水平位置に維持される。
【００３１】
前記一連の動作において、スライダ６は昇降動作のみを行い、前後左右には動かない。また、傾動もしない。したがって、荷受台３のチルト動作に際し、スライダ６の接地部６ａが接地しているが、これは接地された状態で動かない。そのため、荷受台３の接地面３ｄも前後（又は左右）に動かず、床面Ｆとの摩擦は生じない。これにより、荷受台３の接地部３ｄの摩耗や、床面Ｆに傷が付くのを防止することができる。
【００３２】
また、坂道等の傾斜した場所に車両を止めた場合であっても、水平制御手段１１によって荷受台３の水平姿勢を確実に確保することができるので、荷受台３の昇降中に例えばキャスターが付いた荷物や円筒形等の転がり易い荷物が荷受台３から落下するのを防止することができるとともに、荷役作業を安全に行うことができる。
【００３３】
なお、前記実施形態の荷受台昇降装置は、車体の後方に搭載されるものであるが、車体の側方に同様な装置を搭載することも可能である。
また、前記実施形態の荷受台昇降装置では、スライダ６がコラム２内を直接、昇降動作するが、コラム２の角パイプ２ａ内に同様な形状の角パイプからなるインナコラムを挿入して上下にスライド可能とし、このインナコラム内をスライダ６が昇降動作する、いわゆるインナコラム式の荷受台昇降装置においても、前記のようなリフトシリンダ５を用いた構造を同様に適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の荷受台昇降装置によれば、荷受台のチルト動作をチルトシリンダによって行わせて、チルト動作中にスライダの接地部が動かないようにしているので、荷受台の接地部が床面に擦られて磨耗することはなく、床面に傷が付くこともない。また、荷受台の開閉回動についても前記チルトシリンダで行っているので、その構造が簡素となる。
【００３５】
請求項１の荷受台昇降装置によれば、ワイヤロープの弛みを検知するだけでスライダが接地したことを検知することができるので、その検知が容易となる。
請求項２の荷受台昇降装置によれば、坂道等の傾斜した場所に車両を止めた場合であっても、前記水平制御手段によって荷受台の水平姿勢を確実に確保することができるので、荷受台から荷物が転落するのを防止することができるとともに、荷役作業の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による荷受台昇降装置を搭載した車両の車体後部を、側方及から見た図である。
【図２】前記荷受台昇降装置を搭載した車両の車体後部を、後方から見た図である。
【図３】前記荷受台昇降装置のスライダを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】（ａ）は図３に示すスライダのａ−ａ線拡大断面図、（ｂ）はｂ−ｂ線拡大断面図、（ｃ）はｃ−ｃ線拡大断面図である。
【図５】荷受台の底面図である。
【図６】昇降駆動機構を示す概略斜視図である。
【図７】スライダが下降した状態を示す側面図である。
【図８】接地検知手段を示す平面図である。
【図９】本発明の荷受台昇降装置の電気的構成及び油圧的構成を示す回路図である。
【図１０】従来の荷受台昇降装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
１車体
２コラム（ガイド部材）
３荷受台
５リフトシリンダ
６スライダ
６ａ接地部
８接地検知手段
９チルトシリンダ
１０油圧駆動機構
１１水平検知センサ（水平検知手段）
１２制御部（制御手段）
１７ワイヤロープ

Claims

車体の端部に立設された一対のガイド部材と、
前記ガイド部材に対して昇降動作可能に設けられ、下端に接地部を備えたスライダと、
基端部が前記スライダに回動可能に取り付けられた荷受台と、前記荷受台に設けられ、当該荷受台を接地位置から起立位置まで回動させるチルトシリンダと、
このチルトシリンダを駆動する油圧駆動機構と、
前記荷受台とともに前記スライダを昇降させる昇降駆動機構と、
前記スライダが接地したことを検知する接地検知手段と、
前記スライダが接地したことを前記接地検知手段が検知すると、前記油圧駆動機構を制御して荷受台を水平位置から接地位置まで傾動させる制御手段とを備えており、
前記昇降駆動機構が、リフトシリンダと、一端がこのリフトシリンダに他端が前記スライダにそれぞれ接続された２系統のワイヤロープとを含み、前記接地検知手段が、前記スライダの接地に伴う前記ワイヤロープの弛みを検知するものであることを特徴とする荷受台昇降装置。
前記荷受台が水平位置まで回動したことを検知する水平検知手段と、荷受台が水平位置まで回動したことを前記水平検知手段が検知すると、前記油圧駆動機構を制御して荷受台を水平位置に保持する制御手段とをさらに備える請求項１記載の荷受台昇降装置。