JP2547176B2 - 昇降装置用制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降プラットホームを
昇降させて貨物等の積み降ろしを行うための昇降装置用
の制御装置に係り、とくに傾斜地にて荷役を行う場合で
も昇降プラットホームを水平に維持して昇降させ得る昇
降装置用制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降装置は、貨物自動車
の後部に装着されるもので、昇降プラットホームを水平
状態（貨物自動車床面に平行）にして貨物等を乗せて当
該プラットホームを昇降させ、貨物自動車荷台に対する
貨物等の積み降ろしを実行するようにしている。また、
プラットホーム不使用時はプラットホームを水平状態か
ら垂直に立てて閉じるようにしている。さらに、プラッ
トホーム着地時には、台車等をプラットホーム上に円滑
に乗せることができるように、プラットホームの起伏
（首振り）動作を可能にしてプラットホーム先端を下げ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の昇降
装置は、当該昇降装置が装着された貨物自動車が平坦地
で停車して荷役作業を行うことを前提にしており、傾斜
地もしくは坂道で停車して荷役作業を実行することは考
慮していない。このため、貨物自動車が傾斜している
と、昇降プラットホームは閉成状態から開成状態となっ
たときに貨物自動車床面に平行に設定されるので、昇降
プラットホームも傾斜してしまい、傾斜が著しい場合に
は、荷役に支障をきたす恐れがでてくる。

【０００４】本発明は、上記の点に鑑み、昇降装置が装
着された車両が傾斜地もしくは坂道に停車しているよう
な場合でも開成状態の昇降プラットホームを水平に設定
して荷役作業を能率良く実行可能にした昇降装置用制御
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の昇降装置用制御装置は、車両側と昇降プラ
ットホーム側間が平行リンクを構成可能なメインアーム
及びサブアームで連結された昇降装置が有している前記
メインアームを回動させる昇降用シリンダ及び前記サブ
アームを構成する起伏・開閉用シリンダを制御する場合
において、前記昇降用シリンダ及び前記起伏・開閉用シ
リンダに作動油を供給するパワーユニットと、該パワー
ユニットからの作動油の供給を前記昇降用シリンダ側又
は前記起伏・開閉用シリンダ側に切り換える切換弁と、
前記昇降プラットホームの水平状態を検出するレベルセ
ンサとを備え、前記レベルセンサで前記プラットホーム
の水平状態が検出された時点で前記起伏・開閉用シリン
ダを停止可能にした構成としている。

【０００６】また、前記レベルセンサで作動されるタイ
マーを設け、前記レベルセンサが前記昇降プラットホー
ムの閉成状態から水平状態となったことを検出したとき
に前記タイマーに通電して一定時間後に該タイマーの有
する時限スイッチを作動させて前記昇降プラットホーム
を先端の下がった伏せる方向に駆動する構成としてもよ
い。

【０００７】さらに、前記昇降用シリンダと前記切換弁
とを接続する油圧配管の圧力を検出する圧力スイッチを
設けて前記昇降プラットホームの着地状態を検出するよ
うにしてもよい。

【０００８】

【作用】本発明の昇降装置用制御装置では、昇降プラッ
トホームの水平状態を検出するためのレベルセンサを具
備しているため、該レベルセンサによる前記昇降プラッ
トホームの水平状態検出結果を利用して起伏・開閉用シ
リンダを停止し、昇降プラットホームを水平に設定でき
る。このため、昇降装置が取り付けられた車両が傾斜地
もしくは坂道に停車している場合でも、昇降プラットホ
ームを水平状態を維持して昇降駆動でき、支障なく荷役
作業を実行できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る昇降装置用制御装置の実
施例を図面に従って説明する。

【００１０】図１、図３、図５、図７、図９及び図１１
は本発明の実施例の動作に対応した油圧回路図、図２、
図４、図６、図８、図１０及び図１２は油圧回路状態に
対応した電気回路図である。また、図１３乃至図２０は
昇降装置の機構部分を示す。

【００１１】まず、図１３乃至図２０の昇降装置につい
て説明する。これらの図において、貨物自動車１のシャ
ーシ１Ａに固定された昇降装置フレーム２にはメインア
ーム取付ブラケット３、サブアーム取付ブラケット４及
び昇降用シリンダ取付ブラケット５が固着一体化されて
いる。昇降プラットホーム１０は後端側にメインアーム
取付ブラケット１１及びサブアーム取付ブラケット１２
を一体に有している。メインアーム２０の一端はメイン
アーム取付ブラケット３にピン２１で枢着され、他端は
メインアーム取付ブラケット１１にピン２２で枢着され
ている。サブアームをなす起伏・開閉用油圧シリンダ２
３の一方の連結端部となるアーム部４２はサブアーム取
付ブラケット４にピン２４で枢着され、他方の連結端部
となるアーム部５４はサブアーム取付ブラケット１２に
ピン２５で枢着されている。そして、昇降用シリンダ取
付ブラケット５とメインアームの途中位置間に昇降用油
圧シリンダ３０がピン３１，３２で枢着されている。

【００１２】前記昇降用油圧シリンダ３０は、図１５及
び図１８に示すように、普通の単動油圧シリンダで構成
されている。すなわち、昇降用油圧シリンダ３０は、ア
ーム部３３が固着一体化されたシリンダケーシング３４
と、該シリンダケーシング３４の内側のシリンダ室内を
摺動するピストン３５と、該ピストン３５と一体のピス
トンロッド３６と、該ピストンロッド３６を摺動自在に
支持しかつ前記シリンダケーシング３４に固定の支持部
材３７と、ピストンロッド３６に取り付けられたカバー
３８と、ピストンロッド３６に連結固定されたアーム部
３９とを有している。そして、前記アーム部３３，３９
が前記ピン３１，３２で前記ブラケット５及びメインア
ーム２０に枢着されている。なお、昇降用油圧シリンダ
３０のシリンダ室に連通する給油口は図１８に示すよう
に位置Ｐに設けられている。

【００１３】図２１乃至図２３に示すように、サブアー
ムとしての起伏・開閉用油圧シリンダ２３は、プラット
ホーム開閉用シリンダ部４０と、プラットホーム起伏用
（首振り用）シリンダ部４１とで構成され、これら２個
のシリンダ部を組み合わせた構造となっている。すなわ
ち、起伏・開閉用油圧シリンダ２３は、支持部材４７の
両側に外円筒体４３Ａ，４３Ｂを固着一体化したシリン
ダケーシング４３と、該シリンダケーシング４３の一方
の端部（外円筒体４３Ａの端部）に固着一体化された一
方の連結端部となるアーム部４２と、前記シリンダケー
シング４３の外円筒体４３Ａ内側に区画された第１シリ
ンダ室４４内を摺動する第１ピストン４５と、該第１ピ
ストン４５と一体の第１ピストンロッドとしての円筒状
部４６と、該円筒状部４６を摺動自在に支持しかつ前記
シリンダケーシング４３に固定の前記支持部材４７と、
前記第１ピストン４５及び円筒状部４６により前記第１
シリンダ室４４から実質的に隔離されて前記円筒状部４
６の内部に区画された第２シリンダ室４８と、前記シリ
ンダケーシング４３の端部（外円筒体４３Ｂの端部）に
固着された支持部材４９と、先端部が前記第２シリンダ
室４８内を摺動する第２ピストン５０Ａと、該支持部材
４９により摺動自在に支持されていて該第２ピストン５
０Ａ後端部に当接して一体的に動く第２ピストンロッド
５０と、該第２ピストンロッド５０の周囲に設けられた
圧縮ばね５１と、前記第２ピストンロッド５０の基端部
に形成されたばね押え５２と、第２ピストンロッド５０
先端に連結固定された他方の連結端部となるアーム部５
４とを具備している。なお、アーム部４２にはピン２４
を挿通するための取付穴４２Ａが、アーム部５４にはピ
ン２５を挿通するための取付穴５４Ａがそれぞれ形成さ
れている。

【００１４】ここで、起伏用シリンダ部４１は、第１シ
リンダ室４４、第１ピストン４５、第１ピストンロッド
としての円筒状部４６及び支持部材４７を含む部分で構
成され、第１シリンダ室４４に連通する給油口５５は位
置Ｑに設けられており、図１、図３、図５、図７、図９
及び図１１の油圧回路のパワーユニット６０により給油
口５５から第１シリンダ室４４内に作動油を供給可能
で、かつ第１シリンダ室４４内の作動油をパワーユニッ
ト６０側に排出可能となっている。前記第１ピストン４
５は支持部材４７に対向する面に円筒状凹部５６を有
し、該円筒状凹部５６内周に前記円筒状部４６外周を螺
合するとともに第１ピストン４５外周からボルトで円筒
状部４６外周を固定することにより、第１ピストン４５
に前記円筒状部４６が一体化されている。そして、第１
ピストン４５外周には第１シリンダ室４４内の作動油を
シールするためのシール材が設けられており、第１ピス
トン４５中央には給油口５５のシリンダ室側開口に対向
する受圧面から前記円筒状凹部５６に貫通する貫通孔５
７が設けられている。すなわち、貫通孔５７で第１シリ
ンダ室４４と第２シリンダ室４８とが連通している。ま
た、前記支持部材４７，４９には第１シリンダ室４４の
第１ピストン背面（受圧面の反対面）側から外部に大気
を開放するための通気孔５８が設けられている。

【００１５】また、開閉用シリンダ部４０は、前記第１
ピストン４５の円筒状凹部５６を含む円筒状部４６内部
の第２シリンダ室４８、第２ピストン５０Ａ、これに当
接して一体的に動く第２ピストンロッド５０、圧縮ばね
５１及びばね押え５２を含む部分で構成され、前記第１
ピストン４５中央の貫通孔５７から第２シリンダ室４８
に作動油を供給可能で、第２シリンダ室４８内の作動油
を貫通孔５７を通して第１シリンダ室４４に戻すことが
できるようになっている。該貫通孔５７の径は前記給油
口５５の径よりも小さく形成されており、第２シリンダ
室４８内への作動油の流量を制限している。そして、第
２ピストン５０Ａの外周には第２シリンダ室４８内の作
動油をシールするためのシール材が設けられている。

【００１６】なお、前記圧縮ばね５１の長さは、図２１
に示す第１ピストン４５が支持部材４７に当接するとと
もに第２ピストン５０Ａ受圧面が第１ピストン４５に当
接している状態において、支持部材４９との間に若干の
空間を有する如く設定されている。すなわち、少なくと
も起伏用シリンダ部４１の第１ピストン４５の移動に対
しては圧縮ばね５１は作用しないようにしている。

【００１７】前記昇降プラットホーム１０の水平状態を
検出するために、レベルセンサ８０が図１３、図１５、
図２７及び図２８に示すように昇降プラットホーム１０
に装着されている。図２４乃至図２６に示すように、レ
ベルセンサ８０は、光を通さず磁性体である鉄等の材質
で細長い板状に形成されている被検出板８１の上端をベ
ース８２にピン８３により回動自在に枢着した構造を有
し、被検出板８１の下端には金属製で円柱状の錘８４が
溶接により固定されている。また、被検出板８１の中間
部の右側には、該被検出板８１の基準方向Ｓ（例えばベ
ース８２の側辺が鉛直線に一致するときの被検出板８１
の方向）から右側への傾斜を検出する第１のセンサとし
ての右側透過型フォトマイクロセンサＭＳ１（常閉接
点）と、基準方向Ｓから左側への傾斜を検出する第２の
センサとしての左側透過型フォトマイクロセンサＭＳ２
（常開接点）が縦に並べて配置固定されている。該透過
型フォトマイクロセンサＭＳ１，ＭＳ２は、凹部９１の
対向面に対向配置した発光部と受光部との間の赤外線光
路Ｌ，Ｒ（１点鎖線）が、被検出板８１が回動する平面
に対して垂直になるように、ベース８２に固定のＬ金具
８６Ａ，８６Ｂに対してそれぞれ固定されている。

【００１８】レベルセンサ８０のベース８２は例えば昇
降プラットホーム１０の側面部分に固定され、昇降プラ
ットホーム１０が水平状態で被検出板８１が基準方向Ｓ
と一致し、水平状態から昇降プラットホーム１０が閉じ
る方向に回動したときに図２４において被検出板８１が
基準方向Ｓよりも左側に傾き、昇降プラットホーム１０
の先端が下がる向きに傾動したときに被検出板８１が基
準方向Ｓよりも右側に傾くようになっている。

【００１９】前記右側透過型フォトマイクロセンサＭＳ
１は常閉接点を有するもので、昇降プラットホーム１０
の先端が下がった状態では被検出板８１が基準方向Ｓよ
りも右側に傾いて凹部９１内の赤外線光路Ｒが遮断され
る結果、オフ状態であり、昇降プラットホーム１０が水
平状態になると被検出板８１が基準方向Ｓとなって凹部
９１内の赤外線光路Ｒが透過状態となってオン状態とな
る。従って、右側透過型フォトマイクロセンサＭＳ１で
昇降プラットホーム１０の先端が下がった傾動状態から
水平状態に戻ったことを検出できる。

【００２０】前記左側透過型フォトマイクロセンサＭＳ
２は常開接点を有するもので、昇降プラットホーム１０
の先端が上がった状態乃至垂直に立ち上がって閉成状態
となっているときは被検出板８１が基準方向Ｓよりも左
側に傾いて凹部９１内の赤外線光路Ｌが透過状態となる
結果、オフ状態であり、昇降プラットホーム１０が水平
状態になると被検出板８１が基準方向Ｓとなって凹部９
１内の赤外線光路Ｌが遮断されてオン状態となる。従っ
て、左側透過型フォトマイクロセンサＭＳ２で昇降プラ
ットホーム１０の先端が上がった傾動状態乃至閉成状態
から水平状態に戻ったことを検出できる。

【００２１】なお、図２４では、基準方向Ｓのときの被
検出板８１の右側縁よりも赤外線光路Ｒを右側に、赤外
線光路Ｌを左側としたが、赤外線光路Ｒ，Ｌを被検出板
８１の右側縁に沿って１直線上に配置しても差し支えな
い。

【００２２】被検出板８１の左側上端近傍には、第３の
センサとしての磁気近接スイッチＭＳ４が配置固定され
ている。該磁気近接スイッチＭＳ４（常閉接点）は、略
コ字状で被検出板８１の厚さよりも幅広の凹部９５を有
しており、該凹部９５内に磁性体が進入すると接点がオ
フされるものである。そして、磁気近接スイッチＭＳ４
は、その凹部９５が被検出板８１の回動する平面内に位
置するとともに、磁性体である前記被検出板８１が左側
に比較的大きな所定角度（例えば２０°）傾斜して凹部
９５内に侵入したときに感応して接点がオフされる位置
関係となる如く取付金具８８に固定されている。

【００２３】そして、ベース８２には、前記被検出板８
１が基準方向Ｓから磁気近接スイッチＭＳ４で定めた検
出傾斜角度より大きく左側に傾くのを制限するために錘
８４の外周面左端が当接する如く左側ストッパ８９Ａが
設けられている。また、被検出板８１が右側に傾いた場
合に錘８４の外周面右端が当接する如く右側ストッパ８
９Ｂが設けられている。左側ストッパ８９Ａ及び右側ス
トッパ８９Ｂは錘８４が接する面にゴム等の緩衝材９７
を備えており、被検出板８１が左右に傾いて左側ストッ
パ８９Ａあるいは右側ストッパ８９Ｂに接触する際の衝
撃を軽減するようになっている。なお、ベース８２に固
定されている上記各部はベース８２に固定のケース９９
により収納保護されている。

【００２４】一方、図１、図３、図５、図７、図９及び
図１１の油圧回路図に示すように、昇降プラットホーム
１０を昇降駆動するための昇降用油圧シリンダ３０と、
昇降プラットホーム１０を水平状態から垂直に立てて閉
成状態とするプラットホーム開閉用シリンダ部４０及び
昇降プラットホーム１０の先端を上下に傾斜させるプラ
ットホーム起伏用シリンダ部４１を持つサブアームとし
ての起伏・開閉用油圧シリンダ２３とに作動油を供給す
るためにパワーユニット（供給圧力１２０kg／cm²以
上）６０が貨物自動車の車両側に設置されている。この
パワーユニット６０は、油タンク６１、油タンク６１内
の作動油を油圧配管６２に送出するためのポンプ６３、
ポンプ６３を駆動するモーター６４、該モーター６４に
通電するためのパワーユニット作動用リレーＭＲ及び前
記油圧配管６２の作動油を油タンク６１に戻すための電
磁切換弁６５を有している。

【００２５】前記油圧配管６２と昇降用油圧シリンダ３
０に接続した油圧配管７０とは電磁切換弁７１を介して
接続されている。また、前記油圧配管６２と起伏・開閉
用油圧シリンダ２３に接続した油圧配管７２とは、電磁
切換弁７１と、相互に並列関係に接続された電磁切換弁
７３，７４とを介して接続されている。なお、電磁切換
弁７３と起伏・開閉用油圧シリンダ２３との間には昇降
プラットホーム１０開成時の逆止弁付き流量調節弁７５
及び閉成時の逆止弁付き流量調節弁７６が挿入されてい
る。さらに、前記昇降用油圧シリンダ３０と前記電磁切
換弁７１とを接続した油圧配管７０の圧力を検出するた
めに圧力スイッチｇが設置されている。この圧力スイッ
チｇは、常閉接点（圧力が所定値以下でオン）を持ち、
０.５〜１kg/cm²以下でオン状態となり、前記昇降プラ
ットホーム１０の着地状態を検出する。

【００２６】図２、図４、図６、図８、図１０及び図１
２の前記油圧回路制御用の電気回路において、貨物自動
車１のバッテリー電源の電圧は、ヒューズＦＳ、キース
イッチＫＳＷを通してポータブルスイッチＳＷ１、フー
トスイッチＳＷ２、開閉及び起伏用スイッチＳＷ３に供
給されるようになっている。ポータブルスイッチＳＷ１
及びフートスイッチＳＷ２は昇降プラットホーム１０の
上昇又は下降を指示するものであり、実質的な作用は同
じであり、いずれか一方を省略可能である。開閉及び起
伏用スイッチＳＷ３は昇降プラットホーム１０の開閉又
は起伏動作（首振り動作）を指示するものである。ＣＲ
１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４及びＣＲ５はリレー及びそ
の接点を示し、ＴはタイマーでＴＳＷは該タイマーＴが
有する時限スイッチである。ａ，ｂは前記電磁切換弁７
１のソレノイド（電磁コイル）、ｃはパワーユニット内
の電磁切換弁６５のソレノイド、ｄは電磁切換弁７３の
ソレノイド、ｅは電磁切換弁７４のソレノイドである。
また、Ｄ１乃至Ｄ１５はダイオードである。レベルセン
サ８０が有する右側透過型フォトマイクロセンサＭＳ１
（常閉接点）は前記昇降プラットホーム１０の先端が下
がった状態から水平状態に復帰したことを検出してオン
になるものである。また、左側透過型フォトマイクロセ
ンサＭＳ２（常開接点）は、昇降プラットホーム１０が
垂直に立ち上がった閉成状態から水平な開成状態となっ
たときにオンになるものである。磁気近接スイッチＭＳ
４（常閉接点）は昇降プラットホーム１０の先端が持ち
上げられて水平に対し所定角度（例えば２０°）傾動し
たときにオフになるものである。ＭＳ３は上昇限自動停
止用マイクロスイッチ（常閉接点）であり、昇降プラッ
トホーム１０が水平状態で上昇限位置（貨物自動車の荷
台床面と一致する高さ）になっていることを検出してオ
フとなるものであり、昇降プラットホーム１０側又は荷
台６側に配設される。例えば、ＭＳ３は図１７の昇降プ
ラットホーム１０側ブラケットの位置Ｘに対向するよう
に貨物自動車１の荷台６の後端面に配置されている。

【００２７】次に上記実施例の動作説明を図１３乃至図
２０を用いて行う。これらの図１３乃至図２０は貨物自
動車１が一般的な平坦地に停車している場合を図示して
いる。今、貨物自動車１の走行状態（昇降装置不使用
時）では、油圧回路は図１の状態で、キースイッチＫＳ
Ｗがオフのため電気回路は図２の状態であり、図１４乃
至図１６の如く昇降用油圧シリンダ３０は最も伸動して
メインアーム２０を上昇限位置にまで回動させ、サブア
ームをなす起伏・開閉用油圧シリンダ２３も最も伸動し
て昇降プラットホーム１０をピン２２を中心として垂直
状態にまで回動させ、貨物自動車１の荷台６の後面開口
を閉成した状態である。車両を停止して電気回路のキー
スイッチＫＳＷを投入したとき、図２４のレベルセンサ
８０の被検出板８１は基準方向Ｓに対して左側に傾いて
左側ストッパ８９Ａに当たっており、磁気近接スイッチ
ＭＳ４（常閉接点）は被検出板８１に感応してオフとな
っている。また、右側透過型フォトマイクロセンサＭＳ
１、左側透過型フォトマイクロセンサＭＳ２のいずれの
赤外線光路も被検出板８１で遮断されていないので、常
閉接点のＭＳ１はオン、常開接点のＭＳ２はオフであ
る。

【００２８】このような昇降プラットホーム１０の閉成
状態から昇降プラットホーム１０を水平状態に開く場
合、図２の電気回路のキースイッチＫＳＷが閉じた状態
において、まず開閉及び起伏用スイッチ（２回路連動の
スイッチ）ＳＷ３を開（伏）方向に切り換え、図４の電
気回路の状態とし、昇降プラットホーム１０を水平に開
成する指令信号（すなわちバッテリーの直流電圧）をソ
レノイドｂ，ｃ，ｄに加え、これらを励磁する。この結
果、図３の油圧回路のようにプラットホーム開閉用シリ
ンダ部４０内の作動油は流量調節弁７５で流量の制限さ
れた電磁切換弁７３及び電磁切換弁７１を通り、パワー
ユニット６０内の電磁切換弁６５を通って油タンク６１
に戻り、開閉用シリンダ部４０が縮動するので昇降プラ
ットホーム１０は水平方向にゆっくり適切な回動し、図
１７の仮想線１０ａの状態（ＭＳ４で定まる所定角度だ
け昇降プラットホーム先端が高い状態）にまで開く。仮
想線１０ａの状態では開閉用シリンダ部４０の第２ピス
トンロッド５０は最も縮動しており、第２ピストン５０
Ａは起伏用シリンダ部４１の第１ピストン４５に当接し
ている。

【００２９】前記昇降プラットホーム１０が水平方向へ
の開成動作を行うことは、図２４のレベルセンサ８０で
は被検出板８１が徐々に基準方向Ｓに近付くことを意味
し、水平に対し昇降プラットホーム１０が所定角度（例
えば２０°）となった所でＭＳ４は被検出板８１に感応
しなくなり、図４の電気回路においてＭＳ４がオフから
オンに変わる。すると、リレーＣＲ４が励磁されてソレ
ノイドｂ，ｃ，ｅが励磁され、起伏用シリンダ部４１の
作動油は流量の制限されない電磁切換弁７４及び電磁切
換弁７１を通り、パワーユニット６０内の電磁切換弁６
５を通って油タンク６１に戻る。この場合、起伏用シリ
ンダ部４１の内径が大きいため、流量を絞らなくともプ
ラットホーム１０の速度は適度に保たれる。

【００３０】前記起伏用シリンダ部４１の縮動動作の途
中で図１７の実線のように昇降プラットホーム１０が水
平状態に開くと、図２４のレベルセンサ８０では被検出
板８１が基準方向Ｓに一致し、ＭＳ２の赤外線光路が被
検出板８１で遮断される結果、図６の電気回路のように
ＭＳ２がオンに変わり、タイマーＴ及びリレーＣＲ５が
励磁され、ソレノイドｂ，ｃの励磁は継続されるが、ソ
レノイドｄ，ｅの励磁は解除され、図５の油圧回路のよ
うに昇降用油圧シリンダ３０は伸動状態を維持し、かつ
起伏・開閉用油圧シリンダ２３も昇降プラットホーム１
０を水平とした状態で停止する。昇降プラットホーム１
０が水平となっているときは、メインアーム２０とサブ
アームをなす起伏・開閉用油圧シリンダ２３との長さが
等しく（ピン２１，２２の距離と、ピン２４，２５の距
離とが等しく）、メインアーム２０とサブアームである
起伏・開閉用油圧シリンダ２３とは平行リンクをなして
いる。

【００３１】図６のように、前記タイマーＴへ通電後、
前記開閉及び起伏用スイッチＳＷ３の開（伏）方向への
切り換えが継続していれば、数秒後タイマーＴが有する
時限スイッチＴＳＷがオンに換わり、ソレノイドｅが励
磁されて起伏用シリンダ部４１内の作動油が電磁切換弁
７４、電磁切換弁７１を通り、パワーユニット６０内の
電磁切換弁６５を通って油タンク６１に戻る。この結
果、起伏用シリンダ部４１がさらに縮動するので図１７
の仮想線１０ｂの如く昇降プラットホーム１０の先端は
下がって伏せた状態となる。なお、リレーＣＲ５は自己
の常開接点とリレーＣＲ２の常閉接点とで自己保持さ
れ、起伏用シリンダ部４１の縮動を継続できる。この状
態は、例えば配送センターや倉庫等の固定プラットホー
ム上に昇降プラットホーム１０の先端を接触させて台車
等の搬入、搬出を容易に行うのに有効である。

【００３２】なお、前記タイマーＴの時限動作中の数秒
間は昇降プラットホーム１０は水平な開成状態を維持し
ているから、ここで開閉及び起伏用スイッチＳＷ３を中
立位置に戻せば、タイマーＴへの通電は中断され、タイ
マーＴはリセットされるので昇降プラットホーム１０を
伏せる動作は行わない。

【００３３】図１７の実線のように昇降プラットホーム
１０が水平状態に開いた状態から、ポータブルスイッチ
ＳＷ１又はフートスイッチＳＷ２を下降位置に切り換え
て昇降プラットホーム１０を下降させる指令信号（すな
わちバッテリーの直流電圧）を加えると、ソレノイドｃ
が励磁される。また、圧力スイッチｇは、規定の圧力を
超過しているためにオフ状態であり、リレーＣＲ３は励
磁されていない。したがって、リレーＣＲ３の常開接点
はオフ、常閉接点はオンとなり、ソレノイドａ，ｃが励
磁され、昇降用シリンダ３０側の油圧配管７０とパワー
ユニット側の油圧配管６２とが電磁切換弁７１で連通さ
れ、昇降用シリンダ３０内の作動油が電磁切換弁７１及
びパワーユニット６０側の電磁切換弁６５を通って油タ
ンク６１に戻り、昇降用シリンダ３０が縮動してメイン
アーム２０を回動させ図１８及び図１９のように昇降プ
ラットホーム１０は着地する所まで下降する。

【００３４】昇降プラットホーム１０が着地すると昇降
用シリンダ３０側の油圧配管７０の圧力は０.５〜1kg/c
m²以下に低下するから、圧力スイッチｇはオンに変わ
る。この結果、図８の電気回路のようにリレーＣＲ３に
圧力スイッチｇを通して通電され、リレーＣＲ３の常開
接点はオン、常閉接点はオフとなり、ソレノイドｂ，
ｃ，ｅが励磁され、図７の油圧回路のように起伏用シリ
ンダ部４１側の油圧配管７４とパワーユニット側の油圧
配管６２とが電磁切換弁７１，７４で連通され、起伏用
シリンダ部４１内の作動油が電磁切換弁７１，７４及び
パワーユニット６０側の電磁切換弁６５を通って油タン
ク６１に戻り、起伏用シリンダ部４１が縮動するので図
２０の如く昇降プラットホーム１０の先端は下がって伏
せた状態となる。この状態は、地面上の貨物等を台車等
を用いて昇降プラットホーム１０上に搬入したりするの
に有効である。なお、前記リレーＣＲ３は自己の常開接
点とリレーＣＲ１の常閉接点とで通電状態に自己保持さ
れているので、起伏用シリンダ部４１の縮動動作を確実
に継続させることができる。この昇降プラットホーム１
０の着地状態では、図２４のレベルセンサ８０の被検出
板８１は基準方向Ｓに対して右側に傾いて右側ストッパ
８９Ｂに当たっており、ＭＳ１，ＭＳ２共に赤外線光路
が被検出板８１で遮断されているので、常閉接点のＭＳ
１はオフ、常開接点のＭＳ２はオンであり、ＭＳ４は被
検出板８１に感応せずオンである。

【００３５】図２０のように昇降プラットホーム１０が
着地し、しかも伏せた状態から昇降プラットホーム１０
の先端を上昇させて水平に戻すには、ポータブルスイッ
チＳＷ１又はフートスイッチＳＷ２を上昇方向に切り換
えて昇降プラットホーム１０を上昇させる指令信号（す
なわちバッテリーの直流電圧）を加える。このとき、Ｍ
Ｓ１はオフ状態であり、リレーＣＲ１は非励磁であり、
ＣＲ１の常閉接点を介しソレノイドｂが励磁されるとと
もに、ＭＳ３がオンとなっているのでパワーユニット６
０内のリレーＭＲが励磁され、パワーユニット内のモー
ター６４及びポンプ６３が動作し、作動油を電磁切換弁
７１，７３，７４を通して起伏用シリンダ部４１に送出
し、メインアーム２０とサブアームとしての起伏・開閉
用油圧シリンダ２３の長さを等長として昇降プラットホ
ーム１０を水平状態に復帰させる。

【００３６】昇降プラットホーム１０が水平に復帰する
と、図２４のレベルセンサ８０では被検出板８１が基準
方向Ｓに一致し、被検出板８１で遮断されていたＭＳ１
の赤外線光路Ｒが透過状態に変わる結果、図１０の電気
回路のようにＭＳ１がオンに変わり、リレーＣＲ１が励
磁される。この結果、ＣＲ１の常開接点を通してソレノ
イドａが励磁され、かつリレーＭＲが引き続き励磁され
ているので図９の油圧回路のように昇降用シリンダ３０
に電磁切換弁７１を通して作動油が送出され、昇降プラ
ットホーム１０は図１３及び図１８の仮想線１０ｃに示
す上昇限位置に到達し、ＭＳ３がオフに変わることで自
動停止する。この状態で、昇降プラットホーム１０上の
貨物等を貨物自動車の荷台６床面上に搬入する動作又は
逆の動作を実行する。昇降プラットホーム１０を用いた
荷役作業を継続して行う場合、前述の昇降プラットホー
ム１０の下降動作及び上昇動作を繰り返し実行すればよ
い。

【００３７】なお、図１７の仮想線１０ｂのように昇降
プラットホーム１０の上昇限位置で先端を下げた状態か
ら水平に戻す動作は、図２０のように昇降プラットホー
ム１０が着地状態で先端を下げた状態から水平に戻す動
作と同様に実行でき、昇降プラットホーム１０が水平に
戻るとＭＳ３がオフとなって自動停止する。

【００３８】さて、荷役終了後、水平状態から図１４乃
至図１６のように昇降プラットホーム１０を垂直に閉成
する場合、開閉及び起伏用スイッチＳＷ３を閉（起）方
向に切り換えて、昇降プラットホーム１０を垂直に閉じ
る指令信号（すなわちバッテリーの直流電圧）を加え
る。これにより、ソレノイドｂが励磁され、かつパワー
ユニット６０内のリレーＭＲが励磁され、パワーユニッ
ト内のモーター６４及びポンプ６３が動作し、作動油を
電磁切換弁７１及び電磁切換弁７３，７４を通して起伏
・開閉用油圧シリンダ２３に送出し、まず起伏用シリン
ダ部４１のピストン４５が動いて昇降プラットホーム１
０の先端を所定角度（例えば２０°）持ち上げた傾動状
態とする。この傾動状態になると図１２の電気回路のよ
うにＭＳ４がオンからオフに変わり、リレーＣＲ４の励
磁が解除され、ソレノイドｅが励磁されて、ソレノイド
ｂ，ｅとリレーＭＲが励磁されて図１１の油圧回路のよ
うに作動油を電磁切換弁７１と流量調節弁７６で流量を
制限された電磁切換弁７３とを通して（なお、電磁切換
弁７４は遮断状態となっている）起伏・開閉用油圧シリ
ンダ２３に送出し、開閉用シリンダ部４０が伸動して昇
降プラットホーム１０を垂直状態に閉成する。このよう
に、昇降プラットホーム１０の閉成動作の途中でＭＳ４
を作動させることで開閉用シリンダ部４０への作動油の
供給を絞ること及び開閉用シリンダ部４０のピストン受
圧面を小さくしたことにより、昇降プラットホーム１０
の閉成動作後半を緩やに適切な操作力で実行でき、貨物
自動車の荷台６に当たる際の衝撃を少なくすることがで
きる。

【００３９】上述の図１３乃至図２０では昇降装置を搭
載した貨物自動車が平坦地に停車して荷役を行う場合を
図示しているが、ＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ４を有するレベ
ルセンサ８０で昇降プラットホーム１０の水平を検出で
きることから、貨物自動車が傾斜地乃至坂道で停車して
いる場合であっても昇降プラットホーム１０を水平に維
持して昇降動作が可能なことを図２７及び図２８の動作
例で説明する。

【００４０】まず、図２７で貨物自動車１が下り坂に配
置され荷役作業を行う場合についての動作説明を行う。
今、荷役作業前の状態では、昇降プラットホーム１０は
図２７の仮想線１０ｄのように略垂直に立ち上がって荷
台６の後部開口を閉じており、サブアームとしての起伏
・開閉用油圧シリンダ２３は最も伸長しており、メイン
アーム２０よりも長くなっている。荷役作業を行うため
に起伏・開閉用油圧シリンダ２３を縮めて昇降プラット
ホーム１０を水平方向に回動させると、まず水平に対し
約２０°傾いた時点までは起伏・開閉用油圧シリンダ２
３の開閉用シリンダ部４０が小径なのに対応させて流量
を絞り、その時点に到達するとレベルセンサ８０のＭＳ
４がオフからオンに変わって起伏・開閉用油圧シリンダ
２３の作動油の絞りを解除する。これにより昇降プラッ
トホーム１０の動きを円滑にして水平方向に開成する。
昇降プラットホーム１０が水平になると、レベルセンサ
８０のＭＳ２がオフからオンに変わり昇降プラットホー
ム１０の回動を停止する。この昇降プラットホーム１０
の水平状態では、メインアーム２０とサブアームとして
の起伏・開閉用油圧シリンダ２３との長さがほぼ等し
く、両者の端部を枢着しているピンを結ぶと略平行四辺
形をなしている。但し、貨物自動車１が下り坂に停車し
ていることに起因する昇降プラットホーム１０の傾斜を
補正するために起伏・開閉用油圧シリンダ２３の長さが
メインアーム２０より僅かに短くなっており、この結果
貨物自動車１が下り坂に停車していることに起因する昇
降プラットホーム１０の傾きを補正してプラットホーム
１０を水平に維持できる。

【００４１】次に、略平行リンクを構成しているメイン
アーム２０及び起伏・開閉用油圧シリンダ２３を回動さ
せて取付ブラケット１２の下端が地面に着地するまで昇
降プラットホーム１０を下降させる。なお、この下降動
作では、メインアーム２０及び起伏・開閉用油圧シリン
ダ２３が略平行リンクを構成しているため、昇降プラッ
トホーム１０は実質的に水平状態で下降する。

【００４２】そして、着地した昇降プラットホーム１０
の水平状態から起伏・開閉用油圧シリンダ２３を縮める
ことで図２７の仮想線１０ｅに示す如く、昇降プラット
ホーム１０の先端が地面に接するように伏せた状態とす
ることができる。

【００４３】昇降プラットホーム１０上に貨物等を搬入
載置した後、起伏・開閉用油圧シリンダ２３を伸長させ
ることで前記昇降プラットホーム１０を水平状態に戻
す。この動作中、ＭＳ１がオフからオンに変わること
で、昇降プラットホーム１０の水平状態を検出でき、こ
の水平状態にて昇降プラットホーム１０の回動を停止す
る。

【００４４】次に、昇降プラットホーム１０上に貨物等
を載置したまま、昇降プラットホーム１０を荷台６の床
面と同一高さである上昇限位置に上昇させる。なお、こ
の上昇動作では、メインアーム２０及びサブアームとし
ての起伏・開閉用油圧シリンダ２３が略平行リンクを構
成しているため、昇降プラットホーム１０は実質的に水
平状態で上昇する。この状態で昇降プラットホーム１０
上の貨物等を荷台６内に搬入する。

【００４５】図２８の貨物自動車１が上り坂に配置され
荷役作業を行う場合、荷役作業前の状態では、昇降プラ
ットホーム１０は図２８の仮想線１０ｆのように略垂直
に立ち上がって荷台６の後部開口を閉じており、サブア
ームとしての起伏・開閉用油圧シリンダ２３は最も伸長
しており、メインアーム２０よりも長くなっている。荷
役作業を行うために起伏・開閉用油圧シリンダ２３を縮
めて昇降プラットホーム１０を水平方向に回動させる
と、まず水平に対し約２０°傾いた時点までは起伏・開
閉用油圧シリンダ２３の開閉用シリンダ部４０が小径な
のに対応させて流量を絞り、その時点に到達するとレベ
ルセンサ８０のＭＳ４がオフからオンに変わって起伏・
開閉用油圧シリンダ２３の作動油の絞りを解除する。こ
れにより昇降プラットホーム１０の動きを円滑にして水
平方向に開成する。昇降プラットホーム１０が水平にな
ると、レベルセンサ８０のＭＳ２がオフからオンに変わ
り昇降プラットホーム１０の回動を停止する。この昇降
プラットホーム１０の水平状態では、メインアーム２０
とサブアームとしての起伏・開閉用油圧シリンダ２３と
の長さがほぼ等しく、両者の端部を枢着しているピンを
結ぶと略平行四辺形をなしている。但し、貨物自動車１
が上り坂に停車していることに起因する昇降プラットホ
ーム１０の傾斜を補正するために起伏・開閉用油圧シリ
ンダ２３の長さがメインアーム２０より僅かに長くなっ
ており、この結果貨物自動車１が上り坂に停車している
ことに起因する昇降プラットホーム１０の傾きを補正
し、プラットホーム１０を水平に維持する。

【００４６】同様に昇降プラットホーム１０が着地状態
で先端が伏せた状態から水平に戻る際にも、ＭＳ１がオ
フからオンに変わることで、昇降プラットホーム１０の
水平状態を検出でき、この水平状態にて昇降プラットホ
ーム１０の回動を停止する。このときも、貨物自動車１
が上り坂に停車していることに起因する昇降プラットホ
ーム１０の傾斜を補正するために起伏・開閉用油圧シリ
ンダ２３の長さがメインアーム２０より僅かに長くなっ
ている。

【００４７】上記実施例によれば、以下の効果を得るこ
とができる。

【００４８】 昇降装置のサブアームを起伏・開閉用
油圧シリンダ２３で構成し、レベルセンサ８０で昇降プ
ラットホーム１０の水平状態を検出した時点で起伏・開
閉用油圧シリンダ２３の動きを止めることにより、昇降
装置が装着された貨物自動車１が傾斜地等に停車してい
る場合であっても昇降プラットホーム１０を水平状態に
補正でき、傾斜地等での荷役作業を円滑に実行可能であ
る。

【００４９】 電気油圧回路を工夫することで、昇降
プラットホーム１０の上昇限位置においても起伏（首振
り）動作ができ、様々な状況においても昇降装置を有効
利用可能である。

【００５０】 電気油圧回路を工夫することで、昇降
プラットホーム１０が着地しかつ先端が伏せた状態から
昇降プラットホーム１０を水平に戻し、その後水平を保
ちつつ昇降プラットホーム１０を上昇させる動作を連続
的に実行できる。

【００５１】 レベルセンサ８０に昇降プラットホー
ム１０の所定角度の傾動（例えば昇降プラットホームが
先端を上にして水平から２０°立ち上がった状態）を検
出する磁気近接スイッチＭＳ４を設け、このＭＳ４の検
出結果を利用して昇降プラットホーム１０の開閉途中で
起伏・開閉用油圧シリンダ２３の作動油の流量を絞る
（又は切り替える）ことができ、開閉動作の終了間際の
昇降プラットホーム１０の動きを緩やかにして衝撃を減
じることができる。

【００５２】 レベルセンサ８０のＭＳ１，ＭＳ２は
透過型フォトマイクロセンサであり、簡単な構造で高精
度（昇降プラットホームの水平検出には充分な精度）の
水平検出が可能である。

【００５３】なお、起伏・開閉用油圧シリンダ２３は、
製造上の都合で第２ピストン５０Ａと第２ピストンロッ
ド５０とは別体であるが、原理上は一体品であっても差
し支えない。

【００５４】また、レベルセンサ８０におけるＭＳ１，
ＭＳ２の配置は、被検出板８１の右側に２個配設した
が、被検出板８１の右と左とにＭＳ１，ＭＳ２を振り分
けで配置してもよい。

【００５５】図２９乃至図３１はレベルセンサの他の構
成例である。この場合、レベルセンサ１００は、水銀ス
イッチでそれぞれ構成されたＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ４を
ホルダ１０１，１０２，１０３を介しそれぞれベース１
０４にビス止めしたものである。この水銀スイッチによ
るＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ４の機能は前述したフォトマイ
クロセンサの場合と同様であり、ＭＳ１，ＭＳ２は昇降
プラットホーム１０の水平検出用、ＭＳ４は約２０°の
プラットホームの傾斜検出用である。また、ベース１０
４のＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ４を取り付けた部分が昇降プ
ラットホーム１０の側面に平行となるように、当該ベー
ス１０４は昇降プラットホーム１０に固定される。そし
て、ベース１０４の上辺と昇降プラットホーム１０上面
とを平行に設定し、昇降プラットホーム１０が水平状態
のときにＭＳ１及びＭＳ２がほぼ水平配置となるように
する。

【００５６】図３２は水銀スイッチを用いたレベルセン
サ１００を採用した場合の電気回路であり、水銀スイッ
チのＭＳ１，ＭＳ２，ＭＳ４の場合、直接リレー等への
通電経路をオン、オフできるので、図２の電気回路とは
その点が異なっているが、昇降プラットホームを制御す
るシーケンスは同じである。

【００５７】なお、図２９乃至図３１の水銀スイッチの
代わりにスチールボールを使用したメタルボールスイッ
チを使用してもよい。

【００５８】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の昇降装置
用制御装置によれば、昇降装置のサブアームを起伏・開
閉用油圧シリンダで構成し、レベルセンサで昇降プラッ
トホームの水平状態を検出した時点で起伏・開閉用油圧
シリンダの動きを止めることにより、昇降装置が装着さ
れた車両が傾斜地等に停車している場合であっても昇降
プラットホームを水平状態に補正でき、様々な状況にお
いても昇降装置を有効利用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降装置用制御装置の実施例であ
って昇降プラットホーム閉成時の油圧回路図である。

【図２】昇降プラットホーム閉成時の電気回路図であ
る。

【図３】昇降プラットホーム開成動作途中で起伏・開閉
用油圧シリンダの流量を絞った状態の油圧回路図であ
る。

【図４】昇降プラットホーム開成動作途中で起伏・開閉
用油圧シリンダの流量を絞った状態の電気回路図であ
る。

【図５】昇降プラットホーム開成完了（水平状態）の油
圧回路図である。

【図６】昇降プラットホーム開成完了（水平状態）の電
気回路図である。

【図７】昇降プラットホーム着地後の先端伏せ動作を行
う場合の油圧回路図である。

【図８】昇降プラットホーム着地後の先端伏せ動作を行
う場合の油圧回路図である。

【図９】昇降プラットホーム着地状態で水平に戻った所
から昇降プラットホームを上昇させる場合の油圧回路図
である。

【図１０】昇降プラットホーム着地状態で水平に戻った
所から昇降プラットホームを上昇させる場合の油圧回路
図である。

【図１１】昇降プラットホームの閉成動作途中で起伏・
開閉用油圧シリンダの流量を絞った状態の油圧回路図で
ある。

【図１２】昇降プラットホームの閉成動作途中で起伏・
開閉用油圧シリンダの流量を絞った状態の電気回路図で
ある。

【図１３】実施例の昇降装置部分であって、昇降プラッ
トホーム着地状態を示す側面図である。

【図１４】昇降プラットホーム閉成状態を示す正面図で
ある。

【図１５】昇降用シリンダ部分を断面とした昇降プラッ
トホーム閉成状態の側断面図である。

【図１６】サブアームとなる起伏・開閉用油圧シリンダ
部分を断面とした昇降プラットホーム閉成状態の側断面
図である。

【図１７】サブアームとなる起伏・開閉用油圧シリンダ
部分を断面とした昇降プラットホーム上昇限位置の側断
面図である。

【図１８】昇降用シリンダ部分を断面とした昇降プラッ
トホーム着地状態の側断面図である。

【図１９】サブアームとなる起伏・開閉用油圧シリンダ
部分を断面とした昇降プラットホーム着地状態の側断面
図である。

【図２０】サブアームとなる起伏・開閉用油圧シリンダ
部分を断面とした昇降プラットホームの伏せた状態の側
断面図である。

【図２１】実施例で用いる起伏・開閉用油圧シリンダで
あって最も縮動した状態を示す側断面図である。

【図２２】起伏・開閉用油圧シリンダであって起伏用シ
リンダ部が伸動した状態を示す側断面図である。

【図２３】起伏・開閉用油圧シリンダであって起伏用シ
リンダ部及び開閉用シリンダ部が伸動した状態を示す側
断面図である。

【図２４】実施例で用いるレベルセンサの正面図であ
る。

【図２５】レベルセンサの平断面図である。

【図２６】レベルセンサの側断面図である。

【図２７】実施例に示した昇降装置を装備した貨物自動
車が下り坂に停車している場合の荷役動作の説明図であ
る。

【図２８】実施例に示した昇降装置を装備した貨物自動
車が下り坂に停車している場合の荷役動作の説明図であ
る。

【図２９】本発明で使用可能なレベルセンサの他の構成
例を示す正面図である。

【図３０】同平面図である。

【図３１】同側断面図である。

【図３２】図２９乃至図３１のレベルセンサを用いた場
合の電気回路図である。

【符号の説明】

１ 貨物自動車 １Ａ シャーシ １０ 昇降プラットホーム ２０ メインアーム ２３ 起伏・開閉用油圧シリンダ ３０ 昇降用油圧シリンダ ４０ 開閉用シリンダ部 ４１ 起伏用シリンダ部 ６０ パワーユニット ６２，７０，７２ 油圧配管 ７１，７３，７４ 電磁切換弁 ７５，７６ 流量調節弁 ８０，１００ レベルセンサ ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ ソレノイド ｇ 圧力スイッチ ＭＳ１，ＭＳ２ 透過型フォトマイクロセンサ、水銀ス
イッチ ＭＳ３ マイクロスイッチ ＭＳ４ 磁気近接スイッチ、水銀スイッチ ＣＲ１乃至ＣＲ５，ＭＲ リレー Ｔ タイマー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両側と昇降プラットホーム側間が平行
   リンクを構成可能なメインアーム及びサブアームで連結
   された昇降装置が有している前記メインアームを回動さ
   せる昇降用シリンダ及び前記サブアームを構成する起伏
   ・開閉用シリンダを制御する昇降装置用制御装置におい
   て、 前記昇降用シリンダ及び前記起伏・開閉用シリンダに作
   動油を供給するパワーユニットと、該パワーユニットか
   らの作動油の供給を前記昇降用シリンダ側又は前記起伏
   ・開閉用シリンダ側に切り換える切換弁と、前記昇降プ
   ラットホームの水平状態を検出するレベルセンサとを備
   え、 前記レベルセンサで前記プラットホームの水平状態が検
   出された時点で前記起伏・開閉用シリンダを停止可能と
   したことを特徴とする昇降装置用制御装置。
2. 【請求項２】 前記レベルセンサで作動されるタイマー
   を有し、前記レベルセンサが前記昇降プラットホームの
   閉成状態から水平状態となったことを検出したときに前
   記タイマーに通電して一定時間後に該タイマーの有する
   時限スイッチを作動させて前記昇降プラットホームを先
   端の下がった伏せる方向に駆動する請求項１記載の昇降
   装置用制御装置。
3. 【請求項３】 前記昇降用シリンダと前記切換弁とを接
   続する油圧配管の圧力を検出する圧力スイッチを設けて
   前記昇降プラットホームの着地状態を検出する請求項１
   記載の昇降装置用制御装置。