JP2513088Y2

JP2513088Y2 - 昇降装置用制御装置

Info

Publication number: JP2513088Y2
Application number: JP1993006117U
Authority: JP
Inventors: 忠彦鈴木; 俊文梶田
Original assignee: 日本リフト株式会社
Priority date: 1993-01-28
Filing date: 1993-01-28
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2006-10-02
Also published as: JPH0659137U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、プラットホームを昇降
させて貨物等の積み降ろしを行うための昇降装置用の制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降装置は、貨物自動車
の後部に装着されるもので、プラットホームを水平状態
にして貨物等を乗せて当該プラットホームを昇降させ、
貨物自動車荷台に対する貨物等の積み降ろしを実行する
ようにしている。また、プラットホーム不使用時はプラ
ットホームを水平状態から垂直に立てて閉じるようにし
ている。さらに、プラットホーム着地時には、台車等を
プラットホーム上に円滑に乗せることができるように、
プラットホームの起伏（首振り）動作を可能にしてプラ
ットホーム先端を下げる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、配送センタ
ーや倉庫等においては、貨物自動車の荷台への貨物等の
積み込み、積み降ろしの便宜のために、固定プラットホ
ームを設けている場合がある。このとき、貨物自動車の
荷台床面よりも固定プラットホーム面が低く段差がある
と、貨物自動車に装着された昇降装置の昇降プラットホ
ームと固定プラットホームとの間にも同様の段差が生じ
る（昇降プラットホームの上昇限位置は荷台床面と同じ
高さである）。このため、昇降プラットホームが上昇限
位置でも前述の起伏動作が可能で、昇降プラットホーム
の先端を下げることができれば、台車等の使用が円滑に
行えると考えられる。

【０００４】しかし、従来一般的な昇降装置の制御にお
いては、プラットホームの起伏動作はプラットホームが
地面に着地したときのみであり、プラットホームの上昇
限位置では水平から垂直に閉じる動作しかできない問題
がある。

【０００５】本考案は、上記の点に鑑み、昇降装置が有
する昇降プラットホームの上昇限位置においても起伏
（首振り）動作ができるようにして、様々な状況におい
ても昇降装置を有効利用できるようにした昇降装置用制
御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の昇降装置用制御装置は、車両側と昇降プラ
ットホームに一体化されたプラットホーム側ブラケット
間を平行リンクを構成するメインアーム及びサブアーム
で連結した昇降装置が有している前記メインアームを回
動させる昇降用シリンダ及び前記サブアームを構成する
プラットホーム開閉用シリンダ部及び該開閉用シリンダ
部に直列のプラットホーム起伏用シリンダ部を制御する
場合において、前記昇降用シリンダ、前記開閉用シリン
ダ部及び起伏用シリンダ部に作動油を供給するパワーユ
ニットと、該パワーユニットからの作動油の供給を前記
昇降用シリンダ側又は前記開閉用及び起伏用シリンダ部
側に切り換える第１の切換弁と、該第１の切換弁と前記
開閉用シリンダ部間に挿入された第２の切換弁と、前記
第１の切換弁と前記起伏用シリンダ部間に挿入された第
３の切換弁と、前記昇降プラットホームが上昇限位置で
かつ水平な開成状態にあることを検出する検出用スイッ
チと、一定時間通電が継続すると動作する時限スイッチ
を有していて前記検出用スイッチを通して作動されるタ
イマーと、前記昇降プラットホームの開閉及び起伏動作
を指令する第１のスイッチ手段と、前記昇降プラットホ
ームの昇降動作を指令する第２のスイッチ手段とを備
え、前記第１のスイッチ手段による前記昇降プラットホ
ームの開成及び伏せる動作を指令する信号により前記第
１及び第２の切換弁の切り換え動作を制御して当該第１
及び第２の切換弁を介し前記開閉用シリンダ部の作動油
を前記パワーユニットに戻して前記昇降プラットホーム
を水平な開成状態とし、前記検出用スイッチが前記昇降
プラットホームの開成状態を検出したときに前記検出用
スイッチを通して前記タイマーに通電し、前記開成及び
伏せる動作を指令する信号が継続したときに該タイマー
の有する前記時限スイッチを作動させて前記第１及び第
３の切換弁の切り換え動作を制御して当該第１及び第３
の切換弁を介し前記起伏用シリンダ部の作動油を前記パ
ワーユニットに戻して前記昇降プラットホームを先端の
下がった伏せる方向に駆動することを特徴としている。

【０００７】

【作用】本考案の昇降装置用制御装置では、昇降装置の
サブアームをプラットホーム開閉用シリンダ部及び該開
閉用シリンダ部に直列のプラットホーム起伏用シリンダ
部で構成し、該開閉用シリンダ部を作動させることによ
り昇降装置が有する昇降プラットホームを垂直に立てて
閉じた状態から水平に開くことができ、さらに起伏用シ
リンダ部を作動させることにより前記昇降プラットホー
ムを傾斜させてその先端を下げる（伏せる）動作を実行
できる。その際、検出用スイッチで前記昇降プラットホ
ームが上昇限位置でかつ水平な開成状態にあることを検
出した後にタイマーを作動させることによって、該タイ
マーで規定される期間中前記昇降プラットホームの水平
状態を維持した後に前記昇降プラットホームの先端を下
げる動作に連続的に移行させることができる。従って、
貨物自動車の荷台と配送センター、倉庫等の固定プラッ
トホーム面との間に段差がある場合に、昇降プラットホ
ームの先端を下げて傾斜させることにより、円滑な荷役
を可能とすることができる。なお、プラットホームを水
平状態で停止させれば、以後プラットホームを水平にし
て昇降させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案に係る昇降装置用制御装置の実
施例を図面に従って説明する。

【０００９】図１は本考案の第１実施例の電気油圧回路
図であり、図２乃至図８は第１実施例の昇降装置を示
す。

【００１０】まず、図２乃至図８の昇降装置について説
明する。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１
に固定された昇降装置フレーム２にはメインアーム取付
ブラケット３、サブアーム取付ブラケット４及び昇降用
シリンダ取付ブラケット５が固着一体化されている。昇
降プラットホーム１０は後端側にメインアーム取付ブラ
ケット１１及びサブアーム取付ブラケット１２を一体に
有している。メインアーム２０の一端はメインアーム取
付ブラケット３にピン２１で枢着され、他端はメインア
ーム取付ブラケット１１にピン２２で枢着されている。
サブアーム２３の一端はサブアーム取付ブラケット４に
ピン２４で枢着され、他端はサブアーム取付ブラケット
１２にピン２５で枢着されている。そして、昇降用シリ
ンダ取付ブラケット５とメインアームの途中位置間に昇
降用シリンダ３０がピン３１，３２で枢着されている。
この昇降用シリンダ３０は、図３及び図６に示すよう
に、普通の単動油圧シリンダで構成されている。すなわ
ち、昇降用シリンダ３０は、アーム部３３が固着一体化
されたシリンダケーシング３４と、該シリンダケーシン
グ３４の内側のシリンダ室内を摺動するピストン３５
と、該ピストン３５と一体のピストンロッド３６と、該
ピストンロッド３６を摺動自在に支持しかつ前記シリン
ダケーシング３４に固定の支持部材３７と、ピストンロ
ッド３６に取り付けられたカバー３８と、ピストンロッ
ド３６に連結固定されたアーム部３９とを有している。
そして、前記アーム部３３，３９が前記ピン３１，３２
で前記ブラケット５及びメインアーム２０に枢着されて
いる。なお、昇降用シリンダ３０のシリンダ室に連通す
る給油口は位置Ｐに設けられている。

【００１１】図４、図５、図７及び図８に示すように、
サブアーム２３はプラットホーム開閉用シリンダ部４０
と該シリンダ部４０に直列のプラットホーム起伏用（首
振り用）シリンダ部４１とで構成されており、これらは
単動油圧シリンダを２個直列に組み合わせた構造となっ
ている。すなわち、サブアーム２３は、アーム部４２が
固着一体化されたシリンダケーシング４３と、該シリン
ダケーシング４３の内側に区画された第１シリンダ室４
４内を摺動する第１ピストン４５と、該第１ピストン４
５と一体の第１ピストンロッド４６と、該第１ピストン
ロッド４６を摺動自在に支持しかつ前記シリンダケーシ
ング４３に固定の支持部材４７と、前記支持部材４７に
より前記第１シリンダ室４４から隔離されて前記シリン
ダケーシング４３の内側に区画された第２シリンダ室４
８と、前記シリンダケーシング４３の端部に固着された
支持部材４９と、該支持部材４９により摺動自在に支持
されていて先端部が前記第２シリンダ室４８内を移動す
るピストンとなっている第２ピストンロッド５０と、該
第２ピストンロッド５０の周囲に設けられた圧縮ばね５
１と、前記第２ピストンロッド５０の先端面に固定され
たばね押え５２と、第２ピストンロッド５０に取り付け
られたカバー５３と、第２ピストンロッド５０に連結固
定されたアーム部５４とを具備している。そして、前記
アーム部４２，５４が前記ピン２４，２５でブラケット
４，１２にそれぞれ枢着されている。

【００１２】なお、起伏用シリンダ部４１は、第１シリ
ンダ室４４、第１ピストン４５、第１ピストンロッド４
６及び支持部材４７を含む部分で構成され、第１シリン
ダ室４４に連通する給油口は位置Ｑに設けられている。

【００１３】また、開閉用シリンダ部４０は、第２シリ
ンダ室４８、第２ピストンロッド５０、圧縮ばね５１及
びばね押え５２を含む部分で構成され、第２シリンダ室
４８に連通する給油口は位置Ｒに設けられている。

【００１４】一方、図１の電気油圧回路図に示すよう
に、昇降プラットホーム１０を昇降駆動するための昇降
用シリンダ３０と、昇降プラットホーム１０を水平状態
から垂直に立てて閉成状態とする開閉用シリンダ部４０
と、昇降プラットホーム１０の先端を下げる向きに傾斜
させる起伏用シリンダ部４１とに作動油を供給するため
に第１のパワーユニット（供給圧力１２０kg/cm²以上）
６０が貨物自動車の車両側に設置されている。このパワ
ーユニット６０は、油タンク６１、油タンク６１内の作
動油を油圧配管６２に送出するためのポンプ６３、ポン
プ６３を駆動するモーター６４、該モーター６４に通電
するためのパワーユニット作動用リレーＭＲ及び前記油
圧配管６２の作動油を油タンク６１に戻すための電磁切
換弁６５を有している。

【００１５】前記油圧配管６２と昇降用シリンダ３０に
接続した油圧配管７０とは電磁切換弁７１を介して接続
され、前記油圧配管６２と開閉用シリンダ部４０に接続
した油圧配管７２とは電磁切換弁７１，７３を介して接
続され、前記油圧配管６２と起伏用シリンダ部４１に接
続した油圧配管７４とは電磁切換弁７１，７５を介して
接続されるようになっている。前記昇降用シリンダ３０
と前記電磁切換弁７１とを接続する油圧配管７０の圧力
を検出するために圧力スイッチｇが設置されている。こ
の圧力スイッチｇは、常閉接点（圧力が所定値以下でオ
ン）を持ち、０．５〜１ｋｇ／ｃｍ^２以下でオン状態と
なり、前記昇降プラットホーム１０の着地状態を検出す
る。また、前記起伏用シリンダ部４１と電磁切換弁７５
とを接続する油圧配管７４の圧力を検出するために圧力
スイッチｆが設置されている。この圧力スイッチｆは、
常開接点（圧力が所定値以下でオフ）を持ち、１２０ｋ
ｇ／ｃｍ^２以下でオフ状態であり、前記昇降プラットホ
ーム１０の水平な開成状態を検出する。

【００１６】貨物自動車のバッテリー電源の電圧は、ヒ
ューズＦＳ、キースイッチＫＳＷを通してポータブルス
イッチＳＷ１、フートスイッチＳＷ２、開閉及び起伏用
スイッチＳＷ３に供給されるようになっている。ポータ
ブルスイッチＳＷ１及びフートスイッチＳＷ２は昇降プ
ラットホーム１０の上昇又は下降を指示するものであ
り、実質的な作用は同じであり、いずれか一方を省略可
能である。開閉及び起伏用スイッチＳＷ３は昇降プラッ
トホーム１０の開閉又は起伏動作（首振り動作）を指示
するものである。ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３はリレー及び
その接点を示し、ＴはタイマーでＴＳＷは該タイマーＴ
が有する時限スイッチである。ａ，ｂは前記電磁切換弁
７１のソレノイド（電磁コイル）、ｃはパワーユニット
内の電磁切換弁６５のソレノイド、ｄは電磁切換弁７３
のソレノイド、ｅは電磁切換弁７５のソレノイドであ
る。近接スイッチＭＳ１は前記昇降プラットホームが上
昇限位置でかつ水平な開成状態にあることを検出してオ
ンとなるもので、例えば図５の昇降プラットホーム１０
側ブラケットの位置Ｘに対向するように貨物自動車の荷
台６の後端面に配置されている。この近接スイッチＭＳ
１は昇降プラットホーム１０が上昇限位置でかつ水平な
開成状態となった後、昇降プラットホーム１０の先端が
下がって伏せた状態に変化してもオンを継続する。ＴＲ
はスイッチ素子(トランジスタ等)である。

【００１７】次に上記第１実施例の動作説明を行う。
今、図６及び図７の如く昇降プラットホーム１０が垂直
に閉じた状態であり、キースイッチＫＳＷが閉成状態で
あるとすると、まず開閉及び起伏用スイッチ（２回路連
動のスイッチ）ＳＷ３を開（伏）方向に切り換え、昇降
プラットホーム１０を水平に開成する指令信号（すなわ
ちバッテリーの直流電圧）をソレノイドｂ，ｃに加え、
これらを励磁する。この結果、開閉用シリンダ部４０内
の作動油は電磁切換弁７３、電磁切換弁７１を通り、パ
ワーユニット６０内の電磁切換弁６５を通って油タンク
６１に戻り、開閉用シリンダ部４０が縮動するので昇降
プラットホーム１０は水平方向に回動し、図５のように
昇降プラットホーム１０が上昇限位置で水平に開き終わ
った状態となると、近接スイッチＭＳ１が作動し、タイ
マーＴへ通電する。その後、前記開閉及び起伏用スイッ
チＳＷ３の開（伏）方向への切り換えが継続していれ
ば、数秒後タイマーＴが有する時限スイッチＴＳＷがオ
ンに換わり、ソレノイドｅが励磁されて起伏用シリンダ
部４１内の作動油が電磁切換弁７５、電磁切換弁７１を
通り、パワーユニット６０内の電磁切換弁６５を通って
油タンク６１に戻る。この結果、起伏用シリンダ部４１
が縮動するので図５の仮想線の如く昇降プラットホーム
１０の先端は下がって伏せた状態となる。この状態は、
例えば配送センターや倉庫等の固定プラットホーム上に
昇降プラットホーム１０の先端を接触させて台車等の搬
入、搬出を容易に行うのに有効である。

【００１８】なお、前記タイマーＴの時限動作中の数秒
間は昇降プラットホーム１０は水平な開成状態を維持し
ているから、ここで開閉及び起伏用スイッチＳＷ３を中
立位置に戻せば、タイマーＴへの通電は中断され、タイ
マーＴはリセットされるので昇降プラットホーム１０を
伏せる動作は行わない。

【００１９】昇降プラットホーム１０が水平な開成状態
では、開閉用シリンダ部４０内の作動油は実質的に無く
なり、開閉用シリンダ部４０の第２ピストンロッド５０
が起伏用シリンダ部４１の第１ピストンロッド４６に当
接している。

【００２０】ポータブルスイッチＳＷ１又はフートスイ
ッチＳＷ２を下降位置に切り換えて昇降プラットホーム
１０を下降させる指令信号（すなわちバッテリーの直流
電圧）を加えると、リレーＣＲ２が励磁される。圧力ス
イッチｇは、規定の圧力を超過しているためにオフ状態
であり、リレーＣＲ３は励磁されていない。したがっ
て、リレーＣＲ２の常開接点はオン、常閉接点はオフと
なり、ソレノイドａ，ｃが励磁され、昇降用シリンダ３
０側の油圧配管７０とパワーユニット側の油圧配管６２
とが電磁切換弁７１で連通され、昇降用シリンダ３０内
の作動油が電磁切換弁７１及びパワーユニット６０側の
電磁切換弁６５を通って油タンク６１に戻り、昇降用シ
リンダ３０が縮動して図２乃至図４のように昇降プラッ
トホーム１０は着地する所まで下降する。

【００２１】昇降プラットホーム１０が着地すると昇降
用シリンダ３０側の油圧配管７０の圧力は０.５〜1kg/c
m²以下に低下するから、圧力スイッチｇはオンに変わ
る。この結果、リレーＣＲ３に圧力スイッチｇを通して
通電され、リレーＣＲ３の常開接点はオン、常閉接点は
オフとなり、ソレノイドｂ，ｅが励磁され、起伏用シリ
ンダ部４１側の油圧配管７４とパワーユニット側の油圧
配管６２とが電磁切換弁７１，７５で連通され、起伏用
シリンダ部４１内の作動油が電磁切換弁７１，７５及び
パワーユニット６０側の電磁切換弁６５を通って油タン
ク６１に戻り、起伏用シリンダ部４１が縮動するので図
８の如く昇降プラットホーム１０の先端は下がって伏せ
た状態となる。この状態は、地面上の貨物等を台車等を
用いて昇降プラットホーム１０上に搬入したりするのに
有効である。なお、前記リレーＣＲ３は自己の常開接点
とリレーＣＲ１の常閉接点とで通電状態に自己保持され
ているので、起伏用シリンダ部４１の縮動動作を確実に
継続させることができる。

【００２２】図８の昇降プラットホーム１０が着地し、
しかも伏せた状態から昇降プラットホーム１０を上昇さ
せるには、ポータブルスイッチＳＷ１又はフートスイッ
チＳＷ２を上昇方向に切り換えて昇降プラットホーム１
０を上昇させる指令信号（すなわちバッテリーの直流電
圧）を加える。このとき、圧力スイッチｆはオフ状態で
あり、リレーＣＲ１は非励磁であり、ＣＲ１の常閉接点
を介しソレノイドｂが励磁されるとともに、パワーユニ
ット６０内のリレーＭＲが励磁され、パワーユニット内
のモーター６４及びポンプ６３が動作し、作動油を電磁
切換弁７１，７５を通して起伏用シリンダ部４１に送出
し、昇降プラットホーム１０を水平状態に復帰させる。
水平に復帰後、圧力スイッチｆには１２０kg/cm²を超過
した圧力が加わり、圧力スイッチｆはオンに変わり、リ
レーＣＲ１が励磁される。この結果、ＣＲ１の常開接点
を通してソレノイドａが励磁され、かつリレーＭＲが引
き続き励磁されているので昇降用シリンダ３０に電磁切
換弁７１を通して作動油が送出され、昇降プラットホー
ム１０は図５の上昇限位置に到達し、ここで停止する。
この状態で、昇降プラットホーム１０上の貨物等を貨物
自動車の荷台６床面上に搬入する動作又は逆の動作を実
行する。昇降プラットホーム１０を用いた荷役作業を継
続して行う場合、前述の昇降プラットホーム１０の下降
動作及び上昇動作を繰り返し実行すればよい。

【００２３】さて、荷役終了後、図６及び図７のよう
に、昇降プラットホーム１０を垂直に閉成する場合、開
閉及び起伏用スイッチＳＷ３を閉（起）方向に切り換え
て、昇降プラットホーム１０を垂直に閉じる指令信号
（すなわちバッテリーの直流電圧）を加える。このと
き、図５の実線のように、昇降プラットホーム１０が上
昇限位置で水平状態であれば、圧力スイッチｆはオンに
換わっており、リレーＣＲ１は励磁状態に自己保持され
ている。したがって、ソレノイドｂ，ｄが励磁され、か
つパワーユニット６０内のリレーＭＲが励磁され、パワ
ーユニット内のモーター６４及びポンプ６３が動作し、
作動油を電磁切換弁７１，７３を通して開閉用シリンダ
部４０に送出し、開閉用シリンダ部４０が伸長して昇降
プラットホーム１０を垂直状態に閉成する。

【００２４】なお、図５の仮想線のように、昇降プラッ
トホーム１０が上昇限位置で先端が下がった伏せた状態
であれば、開閉及び起伏用スイッチＳＷ３を閉（起）方
向に切り換えると、圧力スイッチｆは当初はオフである
ため、リレーＣＲ１は非励磁状態であり、ソレノイドｂ
が励磁され、かつパワーユニット６０内のリレーＭＲが
励磁され、パワーユニット内のモーター６４及びポンプ
６３が動作し、作動油を電磁切換弁７１，７５を通して
起伏用シリンダ部４１に送出し、起伏用シリンダ部４１
が伸長して昇降プラットホーム１０を水平状態に復帰さ
せる。水平復帰後、圧力スイッチｆには１２０kg/cm²を
超過した圧力が加わり、圧力スイッチｆはオンに換わ
り、リレーＣＲ１が励磁され、今度はソレノイドｂ，ｄ
が励磁されて昇降プラットホーム１０は垂直に閉じる。

【００２５】図９は本考案の第２実施例を示す。この場
合、電気油圧回路のスイッチ部分を変更して３個の押し
ボタンスイッチＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３の押し方の組み
合わせで、図２乃至図８の昇降プラットホーム１０を操
作するものである。リレーＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３他
に、リレーＣＲ４が追加されている。なお、昇降装置の
機構部分やシリンダや切換弁は図１と同じであり、同一
部分には同一符号を付してある。この図９では、押しボ
タンスイッチＰＢ１が上昇（閉成）用、押しボタンスイ
ッチＰＢ２が機能切り換え用、押しボタンスイッチＰＢ
３が下降（開成）用である。

【００２６】今、図６及び図７の如く昇降プラットホー
ム１０が垂直に閉じた状態であり、キースイッチＫＳＷ
が閉成状態であるとすると、まず下降（開成）用押しボ
タンスイッチＰＢ３と機能切り換え用押しボタンスイッ
チＰＢ２とを押して、昇降プラットホーム１０を水平に
開成する指令信号（すなわちバッテリーの直流電圧）を
加える。この結果、リレーＣＲ４が励磁され、ソレノイ
ドｂ，ｃが励磁され、第１実施例の場合と同様な昇降プ
ラットホーム１０の開成動作及びタイマーＴによる一定
時間遅れの後の昇降プラットホーム１０の伏せる動作
（先端の下がる動作）を行わせることができる。

【００２７】また、下降（開成）用押しボタンスイッチ
ＰＢ３を押して、昇降プラットホーム１０を下降させる
指令信号（すなわちバッテリーの直流電圧）を加える
と、リレーＣＲ２が励磁される。圧力スイッチｇは、規
定の圧力を超過しているためにオフ状態であり、リレー
ＣＲ３は励磁されていない。したがって、リレーＣＲ２
の常開接点はオン、常閉接点はオフとなり、ソレノイド
ａ，ｃが励磁され、以後第１実施例と同じ動作で昇降プ
ラットホーム１０は着地状態にまで下降し、これに続い
て昇降プラットホーム１０の先端を下げて伏せる動作を
実行する。

【００２８】上昇（閉成）用押しボタンスイッチＰＢ１
を押して、昇降プラットホーム１０を上昇させる指令信
号（すなわちバッテリーの直流電圧）を加えると、昇降
プラットホーム１０が伏せた状態であれば圧力スイッチ
ｆは当初はオフ状態であり、リレーＣＲ１は非励磁であ
り、ＣＲ１の常閉接点を介しソレノイドｂが励磁される
とともに、パワーユニット６０内のリレーＭＲが励磁さ
れ、起伏用シリンダ部４１により昇降プラットホーム１
０が水平状態に復帰する。その後、第１実施例の場合と
同様の動作で昇降プラットホーム１０は上昇限位置にま
で上昇する。

【００２９】上昇（閉成）用押しボタンスイッチＰＢ１
と機能切り換え用押しボタンスイッチＰＢ２とを押し
て、昇降プラットホーム１０を垂直に閉成する指令信号
（すなわちバッテリーの直流電圧）を加えると、リレー
ＣＲ４が励磁される。ここで、図５の実線のように、昇
降プラットホーム１０が上昇限位置で水平状態であれ
ば、圧力スイッチｆはオンに換わっており、リレーＣＲ
１は励磁状態に自己保持されている。したがって、ソレ
ノイドｂ，ｄが励磁され、かつパワーユニット６０内の
リレーＭＲが励磁され、以後第１実施例と同様にして昇
降プラットホーム１０を垂直状態に閉成する。

【００３０】なお、図５の仮想線のように、昇降プラッ
トホーム１０が上昇限位置で先端が下がった伏せた状態
であれば、圧力スイッチｆは当初はオフであるため、リ
レーＣＲ１は非励磁状態であり、ソレノイドｂが励磁さ
れ、かつパワーユニット６０内のリレーＭＲが励磁さ
れ、起伏用シリンダ部４１が伸長して昇降プラットホー
ム１０を水平状態に復帰させた後、圧力スイッチｆがオ
ンに換わり、以後同様にして昇降プラットホーム１０が
閉成される。

【００３１】図１０及び図１１は本考案の第３実施例で
あって、昇降装置の昇降プラットホーム１０の開閉と、
貨物自動車の箱型荷台６に枢着された後部扉８０の開閉
とを連動させる構成である。図１０のように、箱型荷台
６の後面開口の上半分を開閉するように、後部扉８０は
ヒンジ機構８１を介して箱型荷台６の後端面上部に取り
付けられ、該後部扉８０を開閉するために扉開閉用シリ
ンダ８２が箱型荷台６の内側側壁にピン８３で枢着さ
れ、該シリンダ８２のピストンロッド８４が後部扉８０
の内側下部に固着されたブラケット８５にピン８６枢着
されている。扉開閉用シリンダ８２は普通の単動油圧シ
リンダである。

【００３２】図１１のように、扉開閉用シリンダ８２に
作動油を供給するために第２のパワーユニット（供給圧
力１２０kg/cm²以上）９０が貨物自動車の車両側に設置
されている。このパワーユニット９０は、油タンク９
１、油タンク９１内の作動油を油圧配管９２に送出する
ためのポンプ９３、ポンプ９３を駆動するモーター９
４、該モーター９４に通電するためのパワーユニット作
動用リレーＫＭＲ及び前記油圧配管９２の作動油を油タ
ンク９１に戻すための電磁切換弁９５を有している。ま
た、図１の第１実施例の回路にさらにマイクロスイッチ
ＭＳ２，ＭＳ３が追加されている。このマイクロスイッ
チＭＳ２は、常開接点であって、メインアーム２０の上
限位置でオンに変わるものであり、マイクロスイッチＭ
Ｓ３は常閉接点であって、後部扉８０が開き終わった位
置でオフに変わるものである。なお、その他の電気油圧
回路は第１実施例の図１と同じであり、同一部分には同
一符号を付した。また昇降装置も第１実施例と同じであ
る。

【００３３】第３実施例において、図１０の如く後部扉
８０が閉じ、閉成状態の昇降プラットホーム１０で押え
られていて、キースイッチＫＳＷが閉成状態であるとす
る。ここで、開閉及び起伏用スイッチ（２回路連動のス
イッチ）ＳＷ３を開（伏）方向に切り換え、昇降プラッ
トホーム１０を水平に開成する指令信号（すなわちバッ
テリーの直流電圧）をソレノイドｂ，ｃに加え、これら
を励磁すると、開閉用シリンダ部４０内の作動油は電磁
切換弁７３、電磁切換弁７１を通り、第１のパワーユニ
ット６０内の電磁切換弁６５を通って油タンク６１に戻
り、開閉用シリンダ部４０が縮動するので昇降プラット
ホーム１０は水平方向に回動し、図５のように昇降プラ
ットホーム１０が上昇限位置で水平に開く。これととも
に、オン状態のマイクロスイッチＭＳ３を通してリレー
ＫＭＲが励磁され、第２のパワーユニット９０内のモー
ター９４及びポンプ９３が動作し、作動油を扉開閉用シ
リンダ８２に送出し、扉開閉用シリンダ８２が伸長して
後部扉８０を図１０の仮想線状態に開く。

【００３４】また、昇降プラットホーム１０の上昇限位
置において、開閉及び起伏用スイッチ（２回路連動のス
イッチ）ＳＷ３を閉（起）方向に切り換え、昇降プラッ
トホーム１０を垂直に閉成する指令信号（すなわちバッ
テリーの直流電圧）を加えると、励磁状態となったリレ
ーＣＲ１の常開接点及びマイクロスイッチＭＳ２を通し
て第２のパワーユニット９０の電磁切換弁９５のソレノ
イドＫＣが励磁され、扉開閉用シリンダ８２内の作動油
が電磁切換弁９５を通って油タンク９１に戻され、扉開
閉用シリンダ８２が縮動することで後部扉８０は迅速に
閉じる。これとともに、リレーＣＲ１が励磁状態に自己
保持されているため、ソレノイドｂ，ｄが励磁され、か
つ第１のパワーユニット６０内のリレーＭＲが励磁さ
れ、パワーユニット内のモーター６４及びポンプ６３が
動作し、作動油を電磁切換弁７１，７３を通して開閉用
シリンダ部４０に送出し、開閉用シリンダ部４０が伸長
して昇降プラットホーム１０を垂直状態に閉成し、後部
扉８０を上から押える。

【００３５】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の昇降装置
用制御装置によれば、昇降装置のサブアーム構造を開閉
用シリンダ部と起伏用シリンダ部との直列構造となし、
さらに電気油圧回路を工夫することで、昇降装置が有す
る昇降プラットホームの上昇限位置においても起伏（首
振り）動作ができるようにして、様々な状況においても
昇降装置を有効利用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る昇降装置用制御装置の第１実施例
の電気油圧回路図である。

【図２】第１実施例の場合の昇降装置部分であって、昇
降プラットホーム着地状態を示す側面図である。

【図３】昇降用シリンダ部分を断面とした昇降プラット
ホーム着地状態の側断面図である。

【図４】サブアーム部分を断面とした昇降プラットホー
ム着地状態の側断面図である。

【図５】サブアーム部分を断面とした昇降プラットホー
ム上昇限位置の側断面図である。

【図６】昇降用シリンダ部分を断面とした昇降プラット
ホーム閉成状態の側断面図である。

【図７】サブアーム部分を断面とした昇降プラットホー
ム閉成状態の側断面図である。

【図８】サブアーム部分を断面とした昇降プラットホー
ムの伏せた状態の側断面図である。

【図９】本考案の第２実施例を示す電気油圧回路図であ
る。

【図１０】本考案の第３実施例を示す箱型荷台後部の側
断面図である。

【図１１】同電気油圧回路図である。

【符号の説明】

１シャーシ２昇降装置フレーム１０昇降プラットホーム２０メインアーム２３サブアーム３０昇降用シリンダ４０開閉用シリンダ部４１起伏用シリンダ部６０，９０パワーユニット６５，７１，７３，７５，９５電磁切換弁８０後部扉８２扉開閉用シリンダａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ＫＣソレノイドｆ，ｇ圧力スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３スイッチＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４リレーＴタイマーＴＳＷ時限スイッチ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両側と昇降プラットホームに一体化さ
れたプラットホーム側ブラケット間を平行リンクを構成
するメインアーム及びサブアームで連結した昇降装置が
有している前記メインアームを回動させる昇降用シリン
ダ及び前記サブアームを構成するプラットホーム開閉用
シリンダ部及び該開閉用シリンダ部に直列のプラットホ
ーム起伏用シリンダ部を制御する昇降装置用制御装置に
おいて、前記昇降用シリンダ、前記開閉用シリンダ部及び起伏用
シリンダ部に作動油を供給するパワーユニットと、該パ
ワーユニットからの作動油の供給を前記昇降用シリンダ
側又は前記開閉用及び起伏用シリンダ部側に切り換える
第１の切換弁と、該第１の切換弁と前記開閉用シリンダ
部間に挿入された第２の切換弁と、前記第１の切換弁と
前記起伏用シリンダ部間に挿入された第３の切換弁と、
前記昇降プラットホームが上昇限位置でかつ水平な開成
状態にあることを検出する検出用スイッチと、一定時間
通電が継続すると動作する時限スイッチを有していて前
記検出用スイッチを通して作動されるタイマーと、前記
昇降プラットホームの開閉及び起伏動作を指令する第１
のスイッチ手段と、前記昇降プラットホームの昇降動作
を指令する第２のスイッチ手段とを備え、前記第１のスイッチ手段による前記昇降プラットホーム
の開成及び伏せる動作を指令する信号により前記第１及
び第２の切換弁の切り換え動作を制御して当該第１及び
第２の切換弁を介し前記開閉用シリンダ部の作動油を前
記パワーユニットに戻して前記昇降プラットホームを水
平な開成状態とし、前記検出用スイッチが前記昇降プラ
ットホームの開成状態を検出したときに前記検出用スイ
ッチを通して前記タイマーに通電し、前記開成及び伏せ
る動作を指令する信号が継続したときに該タイマーの有
する前記時限スイッチを作動させて前記第１及び第３の
切換弁の切り換え動作を制御して当該第１及び第３の切
換弁を介し前記起伏用シリンダ部の作動油を前記パワー
ユニットに戻して前記昇降プラットホームを先端の下が
った伏せる方向に駆動することを特徴とする昇降装置用
制御装置。
【請求項２】前記昇降用シリンダと前記第１の切換弁
とを接続する油圧配管の圧力を検出する第１の圧力スイ
ッチを設けて前記昇降プラットホームの着地状態を検出
する請求項１記載の昇降装置用制御装置。
【請求項３】前記起伏用シリンダ部と前記第３の切換
弁とを接続する油圧配管の圧力を検出する第２の圧力ス
イッチを設けて前記昇降プラットホームの水平な開成状
態を検出する請求項１又は２記載の昇降装置用制御装
置。
【請求項４】車両側と昇降プラットホームに一体化さ
れたプラットホーム側ブラケット間を平行リンクを構成
するメインアーム及びサブアームで連結した昇降装置が
有している前記メインアームを回動させる昇降用シリン
ダ及び前記サブアームを構成するプラットホーム開閉用
シリンダ部及び該開閉用シリンダ部に直列のプラットホ
ーム起伏用シリンダ部を制御するとともに、車両側後部
扉を開閉する扉開閉用シリンダを制御する昇降装置用制
御装置において、前記昇降用シリンダ、前記開閉用シリンダ部及び起伏用
シリンダ部に作動油を供給する第１のパワーユニット
と、該第１のパワーユニットからの作動油の供給を前記
昇降用シリンダ側又は前記開閉用及び起伏用シリンダ部
側に切り換える第１の切換弁と、該第１の切換弁と前記
開閉用シリンダ部間に挿入された第２の切換弁と、前記
第１の切換弁と前記起伏用シリンダ部間に挿入された第
３の切換弁と、前記昇降プラットホームが上昇限位置で
かつ水平な開成状態にあることを検出する検出用スイッ
チと、一定時間通電が継続すると動作する時限スイッチ
を有していて前記検出用スイッチを通して作動されるタ
イマーと、前記昇降プラットホームの開閉及び起伏動作
を指令する第１のスイッチ手段と、前記昇降プラットホ
ームの昇降動作を指令する第２のスイッチ手段と、前記
扉開閉用シリンダに作動油を供給する第２のパワーユニ
ットとを備え、前記第１のスイッチ手段による前記昇降プラットホーム
の開成及び伏せる動作を指令する信号により前記第１及
び第２の切換弁の切り換え動作を制御して当該第１及び
第２の切換弁を介し前記開閉用シリンダ部の作動油を前
記第１のパワーユニットに戻して前記昇降プラットホー
ムを水平な開成状態とするとともに、前記第２のパワー
ユニットから前記扉開閉用シリンダに作動油を送出して
前記車両側後部扉を開成状態とし、前記検出用スイッチ
が前記昇降プラットホームの開成状態を検出したときに
前記検出用スイッチを通して前記タイマーに通電し、前
記開成及び伏せる動作を指令する信号が継続したときに
該タイマーの有する前記時限スイッチを作動させて前記
第１及び第３の切換弁の切り換え動作を制御して当該第
１及び第３の切換弁を介し前記起伏用シリンダ部の作動
油を前記第１のパワーユニットに戻して前記昇降プラッ
トホームを先端の下がった伏せる方向に駆動し、前記第１のスイッチ手段による前記昇降プラットホーム
の閉成動作を指令する信号により前記扉開閉用シリンダ
からの作動油を前記第２のパワーユニットに戻して前記
車両側後部扉を閉成状態とし、かつ前記第１及び第２の
切換弁の切り換え動作を制御して当該第１及び第２の切
換弁を介し前記開閉用シリンダ部に前記第１のパワーユ
ニットからの作動油を送出して前記昇降プラットホーム
を垂直な閉成状態とすることを特徴とする昇降装置用制
御装置。