JPS63184533A - 荷受台昇降装置を備えた荷役車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、荷箱への積荷の積卸しを行う際に積荷の昇降
を行う荷受台昇降装置を備えた荷役車輌に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の荷役車輌を第１３図および第１４図に示
す。

この荷役車輌は車体枠の後方上面に荷箱ａが載置され、
荷箱ａの後面に設けられた開口部すには例えば観音開き
式の１ｊｉｌｃが取付けられており、この扉Ｃには扉Ｃ
をロックするためのロック装置ｄが取付けられている。

また、車体枠の後端部には積荷積卸し用の荷受台昇降装
置が設けられており、この荷受台昇降装置の荷受台（以
下テールゲートという）ｅは、上昇限界位置に上昇した
とき前記扉Ｃおよびロック装置ｄ等と干渉しないように
テールゲートｅの後端縁と床面ｆの前端縁との間に一定
間隔の間隙が形成されるようになされている。

そして、この間隙は積荷の積卸しの際、荷箱ａ内の床面
ｆの前端縁近傍に回動可能に設けられた渡し板ｇを傾倒
することにより塞がれ、この渡し板ｇにより積卸しに使
用する台車がテールゲートｅと荷箱ａ内との間をスムー
ズに走行し得るように図られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の荷役車輌にあっては、積荷の積卸し
の度に渡し板ｇをセットする必要があるため、作業性が
悪いといった問題があった。また、荷箱ａ内に渡し板ｇ
が設けられているため、この渡し板ｇによって荷箱ａ内
に積荷を積めないデッドスペースができるといった問題
があった。

そこで、このような問題を解消しようとするならば、前
記間隙を渡し板ｇにより塞ぐ替わりに、テールゲートｅ
の後端縁をその上昇限界位置において床面ｆの、前端縁
に近接させることにより前記間隙を塞ぐといったことが
考えられる。ところが、そのようにすると、扉Ｃが閉じ
られているときにテールゲートｅを上昇させた場合に、
テールゲートｅの後端縁が扉Ｃのロック装置ｄと衝突し
、ロック装置ｄを損傷してしまうといった問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の荷受台昇降装置を備えた荷役車輌は、後面を扉
により開閉可能となした荷箱が車体枠の後方上面に載置
されるとともに、前記車体枠の後端部に積荷積卸し用の
荷受台昇降装置が設けられ、この荷受台昇降装置の荷受
台が上昇限界位置まで上昇したとき前記荷箱の床面の端
縁と該荷受台の後端縁とが同じ高さにおいて近接するよ
うになされたものであって、前記扉が閉じられていると
きには前記荷受台が前記扉と干渉する手前で前記荷受台
昇降装置の上昇動作を停止させる停止手段が具備された
ものである。

（作用） 本発明の作用を、本発明の実施例１を示す第１図乃至第
４図を参照して説明する。

リモコンスイッチ４２によって端子５０とテールゲート
上昇端子４８とが接続されると、コイル４５が励磁され
、リレースイッチ４６がＯＮされて、モータ４７が駆動
する。よって、昇降シリンダ５３が伸長しテールゲート
１７が上昇する。このとき扉３が閉じた状態においては
、テールゲート１７が上昇してテールゲート１７の後端
８ｉ１８とＲ３とが干渉する手前でテンションリンク１
４に設けられたりミントスイッチ２０の接触子２１と扉
３に設けられた当接部材３０とが当接する。これにより
リミットスイッチ２０がＯＦＦになってコイル４５が消
磁され、リレースイッチ４６がＯＦＦになるとともに、
モータ４７は駆動を停止し、テールゲート１７は上昇を
停止する。このように、リミットスイッチ２０および当
接部材３０によってテールゲー）１７と扉３との干渉が
防止される。なお、ここでは上記リミットスイッチ２０
と当接部材３０とで停止手段が構成されている。

また、扉３が開いた状態においては、テールゲート１７
が上昇してもリミットスイッチ２０は扉３に設けられた
当接部材３０と当接することなくＯＮのままである。し
たがって、テールゲート１７は上昇を続け、車体枠７の
後部に設けられたストッパ１９とテンションリンク１４
とが当接する上昇限界位置でテールゲート１７の上昇が
停止される。このときのテールゲート１７の上面は荷箱
１の床面ｌＯと同じ高さで、且つテールゲー）１７の後
端縁１８と荷箱１の床面１０の端縁１０ａとが近接する
。′ 〔実施例１〕 以下、本発明の実施例１を第１図乃至第４図を参照して
説明する。

第１図は本発明に係る荷受台昇降装置を備えた荷役車輌
の要部を示す一部切欠側面図、第２図は同部分背面図、
第３図は荷受台昇降装置の動作を示す側面図、第４図は
荷受台昇降装置の制御部の構成を示す操作系統図である
。

この荷役車輌は、後面開口部２を２枚の扉３゜３により
開閉可能となした荷箱１が車体枠７の後方上面に載置さ
れるとともに、車体枠７の後端部に積荷積卸し用の荷受
台昇降装置が設けられ、この荷受台昇降装置のテールゲ
ート１７が上昇限界位置まで上昇したとき（第３図参照
）、荷箱１の床面１０の端縁１０ａとテールゲー）１７
の後端縁１８とが同じ高さにおいて近接するようになさ
れたものである。

上記扉３．３は、荷箱１の後面開口部２の両側縁部にヒ
ンジ３ａ・・・を介して回動可能に、いわゆる観音開き
式に取り付けられている。これら扉３゜３の表面９には
ロックパー４．４（右側のロックパーは図示省略）が垂
直にかつ軸心周りに回動可能に取付けられている。そし
て、これらロックパー４の両端にそれぞれ設けられた係
止部４ａ、４ａを、開口部２の上枠５および下枠６の外
側面にそれぞれ固着された被係上部材８，８に係止する
ことにより扉３．３がロックされるようになされている
。

前記荷受台昇降装置は、車体枠７の後部に取付けられた
フレーム１１と、このフレーム１１に水平に枢支された
回転軸１２と、回転軸１２の両端にそれぞれ固着された
回転板１３と、フレーム１１にそれぞれ基端部が枢着さ
れたテンションリンク１４と、回転板１３にそれぞれ基
端部が枢着されたリフトアーム１５と、一端部がテンシ
ョンリンク１４の先端部に他端部がリフトアーム１５の
先端部にそれぞれ枢着されたバーチカルアーム１６と、
このバーチカルアーム１６に後端部が枢着されたテール
ゲー）１７と、前記回転軸１２の略中央部に連結された
伸縮動作を行う昇降シリンダ（図示省略）と、この昇降
シリンダを駆動する油圧駆動手段（油圧ポンプ５２とこ
の油圧ポンプ５２を駆動するモータ４７とから構成され
る）と、この油圧駆動手段を制御する制御部とから構成
されている。そして、上記回転板１３、テンションリン
ク１４、リフトアーム１５、バーチカルアーム１６によ
ってリンク機構が形成されており、前記油圧駆動手段で
昇降シリンダを駆動させるとテールゲート１７が水平を
保持した状態で昇降動するようになされている。

また、前記テンションリンク１４の先端部寄りの上面１
４ａにはリミットスイッチ２０と、このリミットスイッ
チ２０を切換作動させる接触子２１とが設けられており
、一方前記扉３　（図示例では左側の扉）の下部には上
記接触子２１と当接する当接部材３０が扉３の下端縁よ
り下方に突出するよう設けられている。

上記リミットスイッチ２０は通常ＯＮ状態になされてお
り、当接部材３０と接触子２１とが当接したときＯＦＦ
状態となるものである。

一方、上記当接部材３０は、その基端部３１が扉３の表
面９にピンあるいはネジ（図示省略）等によって固定さ
れており、その長さは、テールゲート１７が上昇動作に
あるとき、テールゲート１７の後端縁１８が扉３および
ロックパー４と干渉する手前で当接部材３０の下端部３
２が前記接触子２１と当接するような長さになされてい
る。

なお、リミットスイッチ２０．接触子２１、および当接
部材３０の取付は位置は本実施例に限らず、扉３が閉じ
た状態でテールゲート１７が上昇した場合、テールゲー
ト１７の後端縁１８が扉３およびロックパー４と干渉す
る手前で、接触子２１と当接部材３０とが当接しうる位
置関係にあればどこに設けてもよい。また、当接部材３
０やリミットスイッチ２０、接触子２１の長さおよび形
状は図示例のものに限定されない。

次に、上記荷受台昇降装置の制御部について第４図を参
照して説明する。

同図において、符号４０は電源、４１はメインスイッチ
部、４２はリモコンスイッチ、２０は前述した通常ＯＮ
のリミットスイッチ、４４は昇降シリンダ５３を伸長ま
たは縮退させる切換弁、４５はコイル、４６はコイル４
５の励磁によってＯＮするリレースイッチ、４７は荷受
台昇降装置の油圧ポンプ５２を駆動させるモータである
。電源４０はメインスイッチ部４１を介してリモコンス
イッチ４２の端子５０に接続されている。リモコンスイ
ッチ４２のテールゲート上昇端子４８はリミットスイッ
チ２０およびコイル４５を介してアース５１され、テー
ルゲート下降端子４９は切換弁４４のソレノイドを介し
てアース５１されている。また、電源４０は上記と並列
してリレースイッチ４６およびモータ４７を介してアー
ス５１されている。

図中の符号４３は逆耐圧ダイオード、５４は調整可能な
絞り弁、５５はリリーフ弁、５６はチェック弁、５７は
オイルリザーバである。

次に、上記のように構成された荷役車輌の荷受台昇降装
置の動作について説明する。

まず、テールゲート１７が上昇する場合について述べる
。

リモコンスイッチ４２によって端子５０とテールゲート
上昇端子４８とが接続されると、コイル４５が励磁され
、リレースイッチ４６がＯＮされて、モータ４７が駆動
する。よって、昇降シリンダ５３が伸長しテールゲート
１７は上昇する。この時、扉３が閉じた状態においては
、テールゲー）１７が上昇しテールゲート１７の後端縁
１８と扉３とが干渉する手前でテンションリンク１４に
設けられたリミットスイッチ２０の接触子２１と扉３に
設けられた当接部材３０とが当接する。これによりリミ
ットスイッチ２０がＯＦＦになってコイル４５が消磁さ
れ、リレースイッチ４６がＯＦＦになるとともに、モー
タ４７は駆動を停止し、テールゲート１７は上昇を停止
する。

また、扉３が開いた状態においては、テールゲート１７
が上昇してもリミットスイッチ２０は扉３に設けられた
当接部材３０と当接することなくＯＮのままである。し
たがって、テールゲート１７は上昇を続け、車体枠７後
部に設けられたストッパ１９とテンションリンク１４と
が当接する上昇限界位置でテールゲート１７は停止する
。このときのテールゲート１７の上面は荷箱１の床面１
０と同じ高さであり、しかもテールゲート１７の後端縁
１８と床面１０の端縁１０ａとは近接しており、台車等
の荷箱１内への出入がスムーズに行える。

次にテールゲート１７が降下する場合について述べる。

リモコンスイッチ４２によって端子５０とテールゲート
降下端子４９とが接続されると切換弁４４のソレノイド
が励磁され、切換弁４４が切換り昇降シリンダ５３が縮
退し、テールゲート１７は降下する。なお、テールゲー
ト１７の降下および地上直前での傾動（第３図２点鎖線
参照）等の降下動作は既存のものと同様であり、ここで
は説明を省略する。

また、荷役車輌を走行させる場合、扉３．３を閉じた後
テールゲート１７を上昇させると、接触子２１と当接部
材３０とが当接してリミットスイッチ２０がＯＦＦ状態
となりテールゲート１７が上昇を停止するので、この停
止位置でテールゲート１７を起立させ、適当な固定手段
（図示省略）を用いて起立固定させた状態で走行させる
（第１図２点鎖線参照）。

〔実施例２〕 次に、本発明の実施例２を第５図を参照して説明する。

第５図は本発明に係る荷受台昇降装置を備えた荷役車輌
の要部を示す背面図である。

本実施例では、実施例１で示した当接部材３０に替えて
、一方（図中では右側）のロックパー４の下端を下方に
延出させてこの延出部分を当接部材６１としており、リ
ミットスイッチ２０および接触子２１は、テンシランリ
ンク１４．１４間に水平に架設した連結部材６０の適宜
位置、つまり上記当接部材６１と対応する位置に取り付
けられている。なお、その他の構成および動作は実施例
１のものと同様であり、同一部分には同一符号を付して
いる。

〔実施例３〕 次に、本発明の実施例３を第６図乃至第１２図を参照し
て説明する。

第６図は本発明に係る荷受台昇降装置を備えた荷役車輌
の要部を示す一部切欠側面図、第７図は同部分背面図、
第８図は同部分拡大側面図、第９図は同部分拡大側面図
、第１０図は同一部切欠部分拡大平面図、第１１図はテ
ールゲートが上昇限界位置に達した状態における要部の
部分拡大側面図、第１２図は荷受台昇降装置の制御部の
構成を示す操作系統図である。なお、実施例１，２と同
一部分には同一符号を付している。

本実施例では、リミットスイッチ２０を２つ使用し、こ
れら各リミットスイッチ２０．２０をそれぞれ左右の各
テンションリンク１４．１４に設けるとともに、各リミ
ットスイッチ２０．２０に設けた各接触子２１．２１と
それぞれ当接する当接部材２本を、扉３．３のロックを
行う各ロックパー４．４の回動動作と連動するようにな
し、少なくともいずれか一方の扉３が閉じられロックさ
れている場合には、テールゲート１７の上昇動作が停止
するように構成している。以下、その構成を左側の部分
について詳述する。

この当接部材７０は、テンションリンク１４の移動面近
傍に位置するように、荷箱１の後面開口部２における下
枠６の内側に設けたブラケット７１に回動可能にその基
端部７２がピン７３により枢着されている。そして、当
接部材７０は、その基端部７２が前記ロックパー４の回
動動作を当接部材７０に伝達する伝達機構８０と連結さ
れており、ロックパー４の回動動作に伴って前記ピン７
３周りに回動し、ロックパー４がロックされると垂下状
態となり、ロックが解除されると一方向に回動するよう
になされている。なお、図中の符号７５は、当接部材７
０の基端部７２の上面に突設された突起、７６はこの突
起７５と当接するよう前記ブラケット７１の外面に設け
られたストッパで、このストッパ７６により当接部材７
０の垂下状態を一定とし、ロックパー４のロック時にお
いて当接部材７０の回りすぎによるテンションリンク１
４と当接部材７０との衝突を防止している。

また、符号７７は、当接部材７０の下端部近傍に設けら
れた当接片で、この当接片７７は、当接部材７０が垂下
状態にあるときテンションリンク１４の上面１４ａと当
接する当接片である。

上記伝達機構８０は、ロックパー４の下端部に側方に突
設された押圧板４ｂと、この押圧板４ｂと当接するよう
下枠６の外側面から出没可能に設けられた押圧ピン８１
と、一端部がこの押圧ピン８１の内端部に連結され押圧
ピン８１の進退動作に伴って回動するベルクランク８２
と、このベルクランク８２の他端部と前記当接部材７０
の基端部７２との間°に連結された連結杆８３とから構
成されている。上記押圧ピン８１は、下枠６の内面に固
着されたブラケット８５にて支持されるとともに、ブラ
ケット８５と下枠６の内面との間においてスプリング８
６が外嵌されており、このスプリング８６により常時先
端部が下枠６の外側面から突出するようになされている
。なお、図中の符号８７はブラケット８５の側面と当接
するよう押圧ピン８１の内端部寄りに取り付けられたス
トッパで、このストッパ８７により押圧ピン８１の突出
長さが一定長となるようになされている。また、符号８
８は前記ベルクランク８２を支持する支持板で、ブラケ
ット８５の側面に固着されている。

一方、リミットスイッチ２０は、テンションリンク１４
の先端部寄りの内側面にそれぞれ支持板９０を介して固
着されており、これらリミットスイッチ２０の側面から
は、前記当接部材７０とそれぞれ当接し、リミットスイ
ッチ２０を０Ｎ１０ＦＦさせる接触子２１がテンション
リンク１４と略平行に延設されている。本実施例の場合
、２つのリミットスイッチ２０．２０は、第１２図に示
すように直列に接続されており、いずれか一方がＯＦＦ
状態になるとモータ４７が停止し、これに伴って油圧ポ
ンプ５２並びに昇降シリンダ５３の動作が停止し、テー
ルゲート１７の上昇が停止するようになされている。

次に、上記のように構成された荷役車輌の荷受台昇降装
置の動作について説明する。

まず、テールゲート１７が上昇する場合について述べる
。

リモコンスイッチ４２によって端子５０とテールゲート
上昇端子４８とが接続されると、コイル４５が励磁され
、リレースイッチ４６がＯＮされて、モータ４７が駆動
する。よって、昇降シリンダ５３が伸長しテールゲート
１７は上昇する。このときいずれか一方の扉３が閉じら
れ、ロックパー４によってロックされていると、押圧ピ
ン８１はロックパー４の押圧板４ｂによって下枠６の内
方へ押圧されるため、この押圧ピン８１の後退動作に伴
ってベルクランク８２が回動し、これにより連結杆８３
が荷箱ｌの中央部に引っ張られるので、連結杆８３と連
結された当接部材７０゛は垂下状態となる。したがって
、テールゲート１７が上昇してくると、当接部材７０の
下端部と、テンションリンク１４に設けられたリミット
スイッチ２０の接触子２１とが当接することとなるので
、リミットスイッチ２０がＯＦＦになりコイル４５が消
磁され、リレースイッチ４６がＯＦＦになるとともに、
モータ４７が停止し、テールゲート１７はその後端縁１
８がロックパー４および扉３と干渉する手前で停止する
。なお、このとき当接部材７０の当接片７７はテンショ
ンリンク１４の上面１４ａと当接し、テンションリンク
１４が必要以上に上昇して接触子２１が破損するのを防
止している。

一方、左右両方の扉３．３が開いた状態、つまりロック
パー４．４に設けた押圧板４ｂ、４ｂが押圧ピン８１．
８１から離脱した状態においては、押圧ピン８１はスプ
リング８６によって前進し、その先端部が下枠６の外側
面から突出する。この押圧ピン８１の動作はベルクラン
ク８２および連結杆８３を介して当接部材７０に伝達さ
れ、当接部材’７０．７０はそれぞれ荷箱１の内方側へ
回動される。したがって、テールゲート１７が上昇して
もいずれのリミットスイッチ２０．２０もそれぞれ当接
部材７０．７０と当接することなくＯＮのままである。

したがうて、テールゲート１７は上昇を続け、テールゲ
ート１７の上昇限界位置でテールゲート１７は停止する
（第１１図参照）。このときのテールゲート１７の上面
は荷箱ｌの床面１０と同じ高さであり、しかもテールゲ
ート１７の後端縁１８と床面１０の端縁１０ａとは近接
しており、台車等の荷箱１内への出入がスムーズに行え
る。

なお、テールゲート１７の下降動作は実施例１゜２のも
のと同様である。

この実施例３で述べた当接部材７０は、荷箱１の後面開
口部２における下枠６の内側に設けられているため、扉
３．３を開いたときに当接部材７０が作業者等と接触す
るというようなこともなく安全性に優れている。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の荷受台昇降装置を備えた荷
役車輌は、テールゲートの後端縁と荷箱の端縁とを同じ
高さにおいて近接させるものであるから、積卸し時にお
いて台車等による荷箱内への出入が円滑に行え、従来の
渡し板を廃止することができる。したがって、従来必要
であった積卸し時の渡し板のセットが不要になり、作業
性の向上が図れるとともに、荷箱内を渡し板が不要にな
った分広く利用することができ、積荷の積載容量が大き
くなる。

また、停止手段を設け、扉が閉じているときには荷受台
昇降装置を操作してもテールゲートが扉と干渉する手前
で荷受台昇降装置の上昇動作が停止するようになしてい
るので、テールゲートの後端縁と荷箱の端縁とを同じ高
さにおいて近接させることによって起こるテールゲート
による扉等の破損事故を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係る荷受台昇降装置を備え
た荷役車輌の第１実施例を示し、第１図は荷役車輌の要
部を示す一部切欠側面図、第２図は同部分背面図、第３
図は荷受台昇降装置の動作を示す側面図、第４図は荷受
台昇降装置の制御部の構成を示す操作系統図、第５図は
本発明に係る荷受台昇降装置を備えた荷役車輌の第２実
施例を示す要部背面図、第６図乃至第１２図は本発明に
係る荷受台昇降装置を備えた荷役車輌の第３実施例を示
し、第６図は荷役車輌の要部を示す一部切欠側面図、第
７図は同部分背面図、第８図は同部分拡大側面図、第９
図は同部分拡大背面図、第１０図は同一部切欠部分拡大
平面図、第１１図はテールゲートが上昇限界位置に達し
た状態における要部の部分拡大側面図、第１２図は荷受
台昇降装置の制御部の構成を示す操作系統図、第１３図
は従来の荷受台昇降装置を備えた荷役車輌の部分斜視図
、第１４図は第１３図で示した荷役車輌の荷箱の後面開
口部下縁側を示す部分拡大側面図である。 １・・・荷箱　　　　　　　　３・・・扉７・・・車体
枠　　　　　　ｌＯ・・・床面１７・・・テールゲート
（荷受台） ２０・・・リミットスイッチ ３０．６１．７０・・・当接部材 ８０・・・伝達機構 窮７３図 ａ 第７４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）後面を扉により開閉可能となした荷箱が車体枠の後
   方上面に載置されるとともに、前記車体枠の後端部に積
   荷積卸し用の荷受台昇降装置が設けられ、この荷受台昇
   降装置の荷受台が上昇限界位置まで上昇したとき前記荷
   箱の床面の端縁と該荷受台の後端縁とが同じ高さにおい
   て近接するようになされたものであって、前記扉が閉じ
   られているときには前記荷受台が前記扉と干渉する手前
   で前記荷受台昇降装置の上昇動作を停止させる停止手段
   が具備されたことを特徴とする荷受台昇降装置を備えた
   荷役車輌。