JPH0443016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、荷箱への積荷の積卸しを行う際に積
荷の昇降を行う荷受台昇降装置を備えた荷役車輌
に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の荷役車輌を第１３図および第１
４図に示す。

この荷役車輌は車体枠の後方上面に荷箱ａが載
置され、荷箱ａの後面に設けられた開口部ｂには
例えば観音開き式の扉ｃが取付けられており、こ
の扉ｃには扉ｃをロツクするためのロツク装置ｄ
が取付けられている。また、車体枠の後端部には
積荷積卸し用の荷受台昇降装置が設けられてお
り、この荷受台昇降装置の荷受台（以下テールゲ
ートという）ｅは、上昇限界位置に上昇したとき
前記扉ｃおよびロツク装置ｄ等と干渉しないよう
にテールゲートｅの後端縁と床面ｆの前端縁との
間に一定間隔の間隙が形成されるようになされて
いる。そして、この間隙は積荷の積卸しの際、荷
箱ａ内の床面ｆの前端縁近傍に回動可能に設けら
れた渡し板ｇを傾倒することにより塞がれ、この
渡し板ｇにより積卸しに使用する台車がテールゲ
ートｅと荷箱ａ内との間をスムーズに走行し得る
ように図られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の荷役車輌にあつては、積荷
の積卸しの度に渡し板ｇをセツトする必要がある
ため、作業性が悪いといつた問題があつた。ま
た、荷箱ａ内に渡し板ｇが設けられているため、
この渡し板ｇによつて荷箱ａ内に積荷を積めない
デツトスペースができるといつた問題があつた。

そこで、このような問題を解消しようとするな
らば、前記間隙を渡し板ｇにより塞ぐ替わりに、
テールゲートｅの後端縁をその上昇限界位置にお
いて床面ｆの前端縁に近接させることにより前記
間隙を塞ぐといつたことが考えられる。ところ
が、そのようにすると、扉ｃが閉じられていると
きにテールゲートｅを上昇させた場合に、テール
ゲートｅの後端縁が扉ｃのロツク装置ｄと衝突
し、ロツク装置ｄを損傷してしまうといつた問題
がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の荷受台昇降装置を備えた荷役車輌は、
後面を扉により開閉可能となした荷箱が車体枠の
後方上面に載置されるとともに、前記車体枠の後
端部に積荷積卸し用の荷受台昇降装置が設けら
れ、この荷受台昇降装置の荷受台が上昇限界位置
まで上昇したとき前記荷箱の床面の端縁と該荷受
台の後端縁とが同じ高さにおいて近接するように
なされたものであつて、前記扉が閉じられている
状態で前記荷受台が上昇した際に該荷受台が前記
扉と干渉する手前でこれを検出する検出手段が設
けられ、この検出手段の検出結果に基づいて荷受
台の上昇動作を停止させる停止手段が具備された
ものである。

（作用） 本発明の作用を、本発明の実施例１を示す第１
図乃至第４図を参照して説明する。

リモコンスイツチ４２によつて端子５０とテー
ルゲート上昇端子４８とが接続されると、コイル
４５が励磁され、リレースイツチ４６がONされ
て、モータ４７が駆動する。よつて、昇降シリン
ダ５３が伸長しテールゲート１７が上昇する。こ
のとき扉３が閉じた状態においては、テールゲー
ト１７が上昇してテールゲート１７の後端縁１８
と扉３とが干渉する手前でテンシヨンリンク１４
に設けられたリミツトスイツチ２０の接触子２１
と扉３に設けられた当接部材３０とが当接する。
これによりリミツトスイツチ２０がOFFになつ
てコイル４５が消磁され、リレースイツチ４６が
OFFになるとともに、モータ４７は駆動を停止
し、テールゲート１７は上昇を停止する。このよ
うに、リミツトスイツチ２０および当接部材３０
によつてテールゲート１７と扉３との干渉が防止
される。なお、ここでは上記リミツトスイツチ２
０と当接部材３０とで停止手段が構成されてい
る。

また、扉３が開いた状態においては、テールゲ
ート１７が上昇してもリミツトスイツチ２０は扉
３に設けられた当接部材３０と当接することなく
ONのままである。したがつて、テールゲート１
７は上昇を続け、車体枠７の後部に設けられたス
トツパ１９とテンシヨンリンク１４とが当接する
上昇限界位置でテールゲート１７の上昇が停止さ
れる。このときのテールゲート１７の上面は荷箱
１の床面１０と同じ高さで、且つテールゲート１
７の後端縁１８と荷箱１の床面１０の端縁１０ａ
とが近接する。

〔実施例 １〕 以下、本発明の実施例１を第１図乃至第４図を
参照して説明する。

第１図は本発明に係る荷受台昇降装置を備えた
荷役車輌の要部を示一部切欠側面図、第２図は同
部分背面図、第３図は荷受台昇降装置の動作を示
す側面図、第４図は荷受台昇降装置の制御部の構
成を示す操作系統図である。

この荷役車輌は、後面開口部２を２枚の扉３，
３により開閉可能となした荷箱１が車体枠７の後
方上面に載置されるとともに、車体枠７の後端部
に積荷積卸し用の荷受台昇降装置が設けられ、こ
の荷受台上昇装置のテールゲート１７が上昇限界
位置まで上昇したとき（第３図参照）、荷箱１の
床面１０の端縁１０ａとテールゲート１７の後端
縁１８とが同じ高さにおいて近接するようになさ
れたものである。

上記扉３，３は、荷箱１の後面開口部２の両側
縁部にヒンジ３ａ……を介して回動可能に、いわ
ゆる観音開き式に取り付けられている。これら扉
３，３の表面９にはロツクバー４，４（右側のロ
ツクバーは図示省略）が垂直にかつ軸心周りに回
動可能に取付けられている。そして、これらロツ
クバー４の両端にそれぞれ設けられた係止部４
ａ，４ａを、開口部２の上枠５および下枠６の外
側面にそれぞれ固着された被係止部材８，８に係
止することにより扉３，３がロツクされるように
なされている。

前記荷受台昇降装置は、車体枠７の後部に取付
けられたフレーム１１と、このフレーム１１に水
平に枢支された回転軸１２と、回転軸１２の両端
にそれぞれ固着された回転板１３と、フレーム１
１にそれぞれ基端部が枢着されたテンシヨンリン
ク１４と、回転板１３にそれぞれ基端部が枢着さ
れたリフトアーム１５と、一端部がテンシヨンリ
ンク１４の先端部に他端部がリフトアーム１５の
先端部にそれぞれ枢着されたバーチカルアーム１
６と、このバーチカルアーム１６に後端部が枢着
されたテールゲート１７と、前記回転軸１２の略
中央部に連結された伸縮動作を行う昇降シリンダ
（図示省略）と、この昇降シリンダを駆動する油
圧駆動手段（油圧ポンプ５２とこの油圧ポンプ５
２を駆動するモータ４７とから構成される）と、
この油圧駆動手段を制御する制御部とから構成さ
れている。そして、上記回転板１３、テンシヨン
リンク１４、リフトアーム１５、バーチカルアー
ム１６によつてリンク機構が形成されており、前
記油圧駆動手段で昇降シリンダを駆動させるとテ
ールゲート１７が水平を保持した状態で昇降動す
るようになされている。

また、前記テンシヨンリンク１４の先端部寄り
の上面１４ａにはリミツトスイツチ２０と、この
リミツトスイツチ２０を切換作動させる接触子２
１とから設けられており、一方前記扉３（図示例
では左側の扉）の下部には上記接触子２１と当接
する当接部材３０が扉３の下端縁より下方に突出
するよう設けられている。

上記リミツトスイツチ２０は通常ON状態にな
されており、当接部材３０と接触子２１とが当接
したときOFF状態となるものである。

一方、上記当接部材３０は、その基端部３１が
扉３の表面９にピンあるいはネジ（図示省略）等
によつて固定されており、その長さは、テールゲ
ート１７が上昇動作にあるとき、テールゲート１
７の後端縁１８が扉３およびロツクバー４と干渉
する手前で当接部材３０の下端部３２が前記接触
子２１と当接するような長さになされている。

なお、リミツトスイツチ２０、接触子２１、お
よび当接部材３０の取付け位置は本実施例に限ら
ず、扉３が閉じた状態でテールゲート１７が上昇
した場合、テールゲート１７の後端縁１８が扉３
およびロツクバー４と干渉する手前で、接触子２
１と当接部材３０とが当接しうる位置関係にあれ
ばどこに設けてもよい。また、当接部材３０やリ
ミツトスイツチ２０、接触子２１の長さおよび形
状は図示例のものに限定されない。

次に、上記荷受台昇降装置の制御部について第
４図を参照して説明する。

同図におて、符合４０は電源、４１はメインス
イツチ部、４２はリモコンスイツチ、２０は前述
した通常ONのリミツトスイツチ、４４は昇降シ
リンダ５３を伸長または縮退させる切換弁、４５
はコイル、４６はコイル４５の励磁によつてON
するリレースイツチ、４７は荷受台昇降装置の油
圧ポンプ５２を駆動させるモータである。電源４
０はメインスイツチ部４１を介してリモコンスイ
ツチ４２の端子５０に接続されている。リモコン
スイツチ４２のテールゲート上昇端子４８はリミ
ツトスイツチ２０およびコイル４５を介してアー
ス５１され、テールゲート下降端子４９は切換弁
４４のソレノイドを介してアース５１されてい
る。また、電源４０は上記と並列してリレースイ
ツチ４６およびモータ４７を介してアース５１さ
れている。図中の符号４３は逆耐圧ダイオード、
５４は調整可能な絞り弁、５５はリリーフ弁、５
６はチエツク弁、５７はオイルリザーバである。

次に、上記ように構成された荷役車輌の荷受台
昇降装置の動作について説明する。

まず、テールゲート１７が上昇する場合につい
て述べる。

リモコンスイツチ４２によつて端子５０とテー
ルゲート上昇端子４８とが接続されると、コイル
４５が励磁され、リレースイツチ４６がONされ
て、モータ４７が駆動する。よつて、昇降シリン
ダ５３が伸長しテールゲート１７は上昇する。こ
の時、扉３が閉じた状態においては、テールゲー
ト１７が上昇しテールゲート１７の後端縁１８と
扉３とが干渉する手前でテンシヨンリンク１４に
設けられたリミツトスイツチ２０の接触子２１と
扉３に設けられた当接部材３０とが当接する。こ
れによりリミツトスイツチ２０がOFFになつて
コイル４５が消磁され、リレースイツチ４６が
OFFになるとともに、モータ４７は駆動を停止
し、テールゲート１７は上昇を停止する。

また、扉３が開いた状態においては、テールゲ
ート１７が上昇してもリミツトスイツチ２０は扉
３に設けられた当接部材３０と当接することなく
ONのままである。したがつて、テールゲート１
７は上昇を続け、車体枠７後部に設けられたスト
ツパ１９とテンシヨンリンク１４とが当接する上
昇限界位置でテールゲート１７は停止する。この
ときのテールゲート１７の上面は荷箱１の床面１
０と同じ高さであり、しかもテールゲート１７の
後端縁１８と床面１０の端縁１０ａとは近接して
おり、台車等の荷箱１内への出入がスムーズに行
える。

次にテールゲート１７が降下する場合について
述べる。

リモコンスイツチ４２によつて端子５０とテー
ルゲート降下端子４９とが接続されると切換弁４
４のソレノイドが励磁され、切換弁４４が切換り
昇降シリンダ５３が縮退し、テールゲート１７は
降下する。なお、テールゲート１７の降下および
地上直前での傾動（第３図２点鎖線参照）等の降
下動作は既存のものと同様であり、ここでは説明
を省略する。

また、荷役車輌を走行させる場合、扉３，３を
閉じた後テールゲート１７を上昇させると、接触
子２１と当接部材３０とが当接してリミツトスイ
ツチ２０がOFF状態となりテールゲート１７が
上昇を停止するので、この停止位置でテールゲー
ト１７を起立させ、適当な固定手段（図示省略）
を用いて起立固定させた状態で走行させる（第１
図２点鎖線参照）。

〔実施例 ２〕 次に、本発明の実施例２を第５図を参照して説
明する。

第５図は本発明に係る荷受台昇降装置を備えた
荷役車輌の要部を示す背面図である。

本実施例では、実施例１で示した当接部材３０
に替えて、一方（図中では右側）のロツクバー４
の下端を下方に延出させてこの延出部分を当接部
材６１としており、リミツトスイツチ２０および
接触子２１は、テンシヨンリンク１４，１４間に
水平に架設した連結部材６０の適宜位置、つまり
上記当接部材６１と対応する位置に取り付けられ
ている。なお、その他の構成および動作は実施例
１のものと同様であり、同一部分には同一符号を
付している。

〔実施例 ３〕 次に、本発明の実施例３を第６図乃至第１２図
を参照して説明する。

第６図は本発明に係る荷受台昇降装置を備えた
荷役車輌の要部を示す一部切欠側面図、第７図は
同部分背面図、第８図は同部分拡大側面図、第９
図は同部分拡大背面図、第１０図は同一切欠部分
拡大平面図、第１１図はテールゲートが上昇限界
位置に達した状態における要部の部分拡大側面
図、第１２図は荷受台昇降装置の制御部の構成を
示す操作系統図である。なお、実施例１，２と同
一部分には同一符号を付している。

本実施例では、リミツトスイツチ２０を２つ使
用し、これら各リミツトスイツチ２０，２０をそ
れぞれ左右の各テンシヨンリンク１４，１４に設
けるとともに、各リミツトスイツチ２０，２０に
設けた各接触子２１，２１とそれぞれ当接する当
接部材２本を、扉３，３のロツクを行う各ロツク
バー４，４の回動動作と連動するようになし、少
なくともいずれか一方の扉３が閉じられロツクさ
れている場合には、テールゲート１７の上昇動作
が停止するように構成している。以下、その構成
を左側の部分について詳述する。

この当接部材７０は、テンシヨンリンク１４の
移動面近傍に位置するように、荷箱１の後面開口
部２における下枠６の内側に設けたブラケツト７
１に回動可能にその基端部７２がピン７３により
枢着されている。そして、当接部材７０は、その
基端部７２が前記ロツクバー４の回動動作を当接
部材７０に伝達する伝達機構８０と連結されてお
り、ロツクバー４の回動動作に伴つて前記ピン７
３周りに回動し、ロツクバー４がロツクされると
垂下状態となり、ロツクが解除されると一方向に
回動するようになされている。なお、図中の符号
７５は、当接部材７０の基端部７２の上面に突設
された突起、７６はこの突起７５と当接するよう
前記ブラケツト７１の外面に設けられたストツパ
で、このストツパ７６により当接部材７０の垂下
状態を一定とし、ロツクバー４のロツク時におい
て当接部材７０の回りすぎによるテンシヨンリン
ク１４と当接部材７０との衝突を防止している。

また、符号７７は、当接部材７０の下端部近傍
に設けられた当接片で、この当接片７７は、当接
部材７０が垂下状態にあるときテンシヨンリンク
１４の上面１４ａと当接する当接片である。

上記伝達機構８０は、ロツクバー４の下端部に
側方に突設された押圧板４ｂと、この押圧板４ｂ
と当接するよう下枠６の外側面から出没可能に設
けられた押圧ピン８１と、一端部がこの押圧ピン
８１の内端部に連結され押圧ピン８１の進退動作
に伴つて回動するベルクランク８２と、このベル
クランク８２の他端部と前記当接部材７０の基端
部７２との間に連結された連結杆８３とから構成
されている。上記押圧ピン８１は、下枠６の内面
に固着されたブラケツト８５にて支持されるとと
もに、ブラケツト８５と下枠６の内面との間にお
いてスプリング８６が外嵌されており、このスプ
リング８６により常時先端部が下枠６の外側面か
ら突出するようになされている。なお、図中の符
号８６はブラケツト８５の側面と当接するよう押
圧ピン８１の内端部寄りに取り付けられたストツ
パで、このストツパ８７により押圧ピン８１の突
出長さが一定長となるようになされている。ま
た、符号８８は前記ベルクランク８２を支持する
支持板で、ブラケツト８５の側面に固着されてい
る。

一方、リミツトスイツチ２０は、テンシヨンリ
ンク１４の先端部寄りの内側面にそれぞれ支持板
９０を介して固着されており、これらリミツトス
イツチ２０の側面からは、前記当接部材７０とそ
れぞれ当接し、リミツトスイツチ２０をON／
OFFさせる接触子２１がテンシヨンリンク１４
と略平行に延設されている。本実施例の場合、２
つのリミツトスイツチ２０，２０は、第１２図に
示すように直列に接続されており、いずれか一方
がOFF状態になるとモータ４７が停止し、これ
に伴つて油圧ポンプ５２並びに昇降シリンダ５３
の動作が停止し、テールゲート１７の上昇が停止
するようになされている。

次に、上記のように構成された荷役車輌の荷受
台昇降装置の動作について説明する。

まず、テールゲート１７が上昇する場合につい
て述べる。

リモコンスイツチ４２によつて端子５０とテー
ルゲート上昇端子４８とが接続されると、コイル
４５が励磁され、リレースイツチ４６がONされ
て、モータ４７が駆動する。よつて、昇降シリン
ダ５３が伸長しテールゲート１７は上昇する。こ
のときいずれか一方の扉３が閉じられ、ロツクバ
ー４によつてロツクされていると、押圧ピン８１
はロツクバー４の押圧板４ｂによつて下枠６の内
方へ押圧されるため、この押圧ピン８１の後退動
作に伴つてベルクランク８２が回動し、これによ
り連結杆８３が荷箱１の中央部に引つ張られるの
で、連結杆８３と連結された当接部材７０は垂下
状態となる。したがつて、テールゲート１７が上
昇してくると、当接部材７０の下端部と、テンシ
ヨンリンク１４に設けられたリミツトスイツチ２
０の接触子２１とが当接することとなるので、リ
ミツトスイツチ２０がOFFになるとともに、モ
ータ４７が停止し、テールゲート１７はその後端
縁１８がロツクバー４および扉３と干渉する手前
で停止する。なお、このとき当接部材７０の当接
片７７はテンシヨンリンク１４の上面１４ａと当
接し、テンシヨンリンク１４が必要以上に上昇し
て接触子２１が破損するのを防止している。

一方、左右両方の扉３，３が開いた状態、つま
りロツクバー４，４に設けた押圧板４ｂ，４ｂが
押圧ピン８１，８１から離脱した状態において
は、押圧ピン８１はスプリング８６によつて前進
し、その先端部が下枠６の外側面から突出する。
この押圧ピン８１の動作はベルクランク８２およ
び連結杆８３を介して当接部材７０に伝達され、
当接部材７０，７０はそれぞれ荷箱１の内方側へ
回動される。したがつて、テールゲート１７が上
昇してもいずれのリミツトスイツチ２０，２０も
それぞれ当接部材７０，７０と当接することなく
ONのままである。したがつて、テールゲート１
７は上昇を続け、テールゲート１７の上昇限界位
置でテールゲート１７は停止する（第１１図参
照）。このときのテールゲート１７の上面は荷箱
１の床面１０と同じ高さであり、しかもテールゲ
ート１７の後端縁１８と床面１０の端縁１０ａと
は近接しており、台車等の荷箱１内への出入がス
ムーズに行える。

なお、テールゲート１７の下降動作は実施例
１，２のものと同様である。

この実施例３で述べた当接部材７０は、荷箱１
の後面開口部２における下枠６の内側に設けられ
ているため、扉３，３を開いたときに当接部材７
０が作業者等と接触するというようなこともなく
安全性に優れている。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の荷受台昇降装置を
備えた荷役車輌は、テールゲートの後端縁と荷箱
の端縁とを同じ高さにおいて近接させるものであ
るから、積卸し時いおいて台車等による荷箱内へ
の出入が円滑に行え、従来の渡し板を廃止するこ
とができる。したがつて、従来必要であつた積卸
し時の渡し板のセツトが不要になり、作業性の向
上が図れるとともに、荷箱内を渡し板が不要にな
つた分広く利用することができ、積荷の積載容量
が大きくなる。

また、停止手段を設け、扉が閉じているときに
は荷受台昇降装置を操作してもテールゲートが扉
と解消する手前で荷受台昇降装置の上昇動作が停
止するようになつているので、テールゲートの後
端縁と荷箱の端縁とを同じ高さにおいて近接させ
ることにより起こるテールゲートによる扉等の破
損事故を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明に係る荷受台昇降装
置を備えた荷役車輌の第１実施例を示し、第１図
は荷役車輌の要部を示す一部切欠側面図、第２図
は同部分背面図、第３図は荷受台昇降装置の動作
を示す側面図、第４図は荷受台昇降装置の制御部
の構成を示す操作系統図、第５図は本発明に係る
荷受台昇降装置を備えた荷役車輌の第２実施例を
示す要部背面図、第６図乃至第１２図は本発明に
係る荷受台昇降装置を備えた荷役車輌の第３実施
例を示し、第６図は荷役車輪の要部を示す一部切
欠側面図、第７図は同部分背面図、第８図は同部
分拡大側面図、第９図は同部分拡大背面図、第１
０図は同一部切欠部分拡大平面図、第１１図はテ
ールゲートが上昇限界位置に達した状態における
要部の部分拡大側面図、第１２図は荷受台昇降装
置の制御部の構成を示す操作系統図、第１３図は
従来の荷受台昇降装置を備えた荷役車輌の部分斜
視図、第１４図は第１３図で示した荷役車輌の荷
箱の後面開口部下縁側を示す部分拡大側面図であ
る。 １……荷箱、３……扉、７……車体枠、１０…
…床面、１７……テールゲート（荷受台）、２０
……リミツトスイツチ、３０，６１，７０……当
接部材、８０……伝達機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 後面を扉により開閉可能となした荷箱が車体
   枠の後方上面に載置されるとともに、前記車体枠
   の後端部に積荷積卸し用の荷受台昇降装置が設け
   られ、この荷受台昇降装置の荷受台が上昇限界位
   置まで上昇したとき前記荷箱の床面の端縁と該荷
   受台の後端縁とが同じ高さにおいて近接するよう
   になされたものであつて、 前記扉が閉じられている状態で前記荷受台が上
   昇した際に該荷受台が前記扉と干渉する手前でこ
   れを検出する検出手段が設けられ、この検出手段
   の検出結果に基づいて荷受台の上昇動作を停止さ
   せる停止手段が具備されたことを特徴とする荷受
   台昇降装置を備えた荷役車輌。