JPS6312600A - リ−チ式フオ−クリフトの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 〈産業上の利用分野） この発明はフォークを昇降及び前後動作するようにした
リーチ式フォークリフトの安全装置に関するものである
。

（従来技術） リーチ式フォークリフトは第１０図に示すようにリーチ
レバー５１を操作することにより、フォーり５２にて運
搬されるパレット５３がリーチシリンダ５４にてリーチ
又は引き込み動作されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） このようなリーチ式フォークリフトは積荷、引込み、走
行の作業パターンにおいて、積荷したパレット５３を引
込み駆動したとき、荷物Ｗ及びパレット５３の高さＢが
フォークリフトのリーチレッグ５５の高さＡよりも低い
高さにあると、この積荷がリーチレッグ５５に当り積荷
がくずれてしまう問題があった。

又、リーチレッグ５５にバンパーが設けられている場合
、積荷したパレット５３をリーチレッグ５５よりも高め
の位置からリーチレッグ５５よりも低く下げたときパレ
ット５３上の荷物Ｗがそのバンパーに当ってバンパーが
破損する場合があった。

この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
あって、積荷したパレットを引込み駆動するときに、安
全に行うことができるリーチ式フオークリフトの安全装
置を提供するにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、フォークの引込
み動作が行われているかどうかを検出する引込み検出手
段と、運搬物の高さがリーチレッグの高さよりも低いか
否かを検出する高さ検出手段と、両検出手段からの検出
に基づいて警報を発する警報手段とを備えたことをその
要旨とするものである。

（作用） 引込み検出手段と、高さ検出手段が共に検出すると、警
報手段は警報を発する。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を第１図〜第７図に
従って説明する。

リーチ式バッテリフォークリフトの機台１の下部には前
後方向に延び、対向する側部にガイドレール２ａが形成
された一対のリーチレッグ２が設けられている。リフト
装置について説明すると、ガイドレール２ａに冶って回
転移動するキャリッジローラ３を備えたマストキャリッ
ジ４の両側部には一対のアウタマスト５が立設され、マ
スト間の中央にはリフトシリンダ６が立設されている。

前記アウタマスト５にはインナマスドアが昇降可能に装
備され、リフトシリンダ６のロッド６ａにより昇降作動
されるようになっている。インナマスドアにはリフトブ
ラケット（図示しない）が昇降動作可能に装着され、前
記ロッド６ａの先端部に設けられたプーリ６ｂに掛装さ
れるチェーンを介して昇降作動されるようになっている
。前記インナマスドアにはフォークブラケット９が設け
られ、そのフォークブラケット９には一対のフォーク１
２が横方向の調節可能に固定されている。

又、第３図に示すように前記アウタマスト５の雨下部間
にはタイビーム５ａが固定されており、そのタイビーム
５ａには取付プレート１３が溶接にて固定されている。

又、取付プレート１３の上部には上面にゴム等の緩衝部
材１５を備えたインナマストストッパ１４がボルト付で
固定され、そのインナマストストッパ１４の一側部には
高さ検出手段としてのリミットスイッチ１６が固設され
ている。このリミットスイッチ１６の取付は位置は図示
しないパレットを装着したフォーク１２が最下位置に位
置したときにそのパレットの地上からの高さがリーチレ
ッグ２の上面よりも低いときに検出する位置に設定され
ている。

そして、インナマスドアが最下位置にあるときに前記イ
ンナマストストッパ１４はインナマスドアの下部間に架
設されたタイビーム７ａと係止可能に配向されるととも
に、リミットスイッチ１６は前記タイビーム７ａにてオ
ン操作されるようになっている。又、フォーク１２がフ
リーリフト範囲（フォーク１２の上昇動作中において、
インナマスト７が上昇動作しない範囲をいう）よりも上
に位置すると、すなわち、インナマスト７が上昇すると
、リミットスイッチ１６はオフ動作するようになってい
る。

前記アウタマスト５、リフトシリンダ６、インナマスド
ア、フォークブラケット９等によりリフト装置が構成さ
れ、リフト装置は後記するリーチシリンダ１０によりリ
ーチレッグ２に沿って前後方向に駆動されるようになっ
ている。

又、機台フレーム１ａの運転席側下方にはそれぞれリフ
ト用、リーチ用、ティルト用のオイルコ＞トｏ−ルバル
ブ１８．１９．２０５ｍｍさｉｎ、そのコントロールバ
ルブ１８．１９．２０にはブラケット２１を介してシャ
フト２２が回動可能に支持されている。そのシャフト２
２にはリフトレバー２３、及びティルトレバー２５がそ
の下端のボス部２６にてそれぞれ回動可能に設けられて
いる。又、リーチレバー２４のボス部２６は同シャフト
２２に対してスプリングビン２７が貫設されることによ
り固定され、リーチレバー２４を回動操作すると、一体
に回動するようになっている。

そして、各コントロールバルブ１８．１９．２０のスプ
ール２８（リーチ用のスプールのみ図示）はその上端部
が前記各レバー２３，２４．２５のボス部から延出され
たアームに対しリンク２９を介して連係され、各レバー
２３．２４．２５にて−〇− それぞれ操作可能になっている。

各レバー２３．２４．２５のボス部２６の一側方にはカ
ム溝３０が形成されている。又、オイルコントロールバ
ルブ１８．１９．２０の上部には前方へＬ字状に延出さ
れたサポートブラケット３４を介してリミットスイッチ
３１（リーチ用のリミットスイッチのみ図示）がそれぞ
れ配置され、そのアクチュエータ３１ａはレバー２３．
２４゜２５が中立位置のときに前記カム溝３０に係入さ
れ、オフ状態となっている。そして、各レバー２３．２
４．２５が前後方向へ回動操作されるとスプール２８が
上下動され、同スプール２８により各レバー２３，２４
．２５に対応するリミットスイッチ３１のアクチュエー
タ３１ａがオン操作されるようになっている。

又、前記ブラケット２１から一側方へ突出したシャフト
２２の一端にはカム３２が同定されている。又、そのカ
ム３２に対応して前記ブラケット３４を介して引込み検
出手段としてのリミットスイッチ３３が固定配置され、
前記リーチレバー２４が中立位置のときにはオフ状態、
リーチレバー２４が引込方向く第４図のＰ矢印方向）に
回動したときにのみ前記カム３２にてオン操作されるよ
うになっている。

油圧回路を第７図に従って説明する。

各コントロールバルブ１８，１９．２０は後記する荷役
用モータ３６により駆動されるオイルポンプ（図示しな
い）に対してホースを介して連結されるとともに、前記
オイルポンプ（図示しない）より吐出される作動油をス
プール２８の開度に対応して前記リフトシリンダ６、リ
ーチシリンダ１０、及びティルトシリンダ（図示しない
）にそれぞれ送り出すようになっている。又、電磁弁３
７はリーチ用コントロールバルブ１９とリーチシリンダ
１０のａポート間のリーチ用回路と、リーチ用コントロ
ールバルブ１９とリフトシリンダ６のａポート間の回路
との切替用であって、通常はリーチ用回路に切替えられ
ている。

次にこの安全装置の電気回路を第１図に従って説明する
。

荷役用モータ３６はコンタクタ３９、ヒユーズ３８を介
してバッテリ４０に接続され、オイルポンプを駆動する
よう連結されている。前記バッテリ４０には運転台に設
けられるキースイッチ４１、リミットスイッチ３１及び
モータコンタクタ用コイル４２の直列回路が接続されて
いて、コイル４２が励磁されると前記コンタクタ３９を
閉路する。

又、前記リミットスイッチ３１、モータコンタク、　タ
用コイル４２の直列回路にはリミットスイッチ３３．１
６、電磁弁用コイル４３の直列回路が接続され、電磁弁
用コイル４３には警報手段としての警報ブザ−４４が並
列に接続されている。

前記のように構成された安全装置の作用について説明す
る。

今、キースイッチ４１がオン操作されている状態で、リ
フト装置がリーチレッグ２の前端位置に位置し、さらに
インナマスドアが最下位置にあるときには第３図に示す
ようにリミットスイッチ１６はタイビーム７ａにてオン
操作されている。この状態では電磁弁３７はリーチ用回
路に切替えられている。

この状態でフォーク１２が低い位置（フリーリフト位置
）にあるとき、リーチレバー２４を引込み方向（Ｐ矢印
方向）へ回動操作すると、リミットスイッチ３１のアク
チュエータ３１ａがボス部２６にてオン操作されるため
、モータコンタクタ用コイル４２が励磁され、コンタク
タ３９が閉路される。すると、荷役用モータ３６が起動
し、油　　−圧を発生させる。

さらに、リミットスイッチ３３がカム３２にてオン操作
されるため、警報用ブザー４４が鳴るとともに、電磁弁
用コイル４３が励磁され、電磁弁３７をリーチ用回路か
ら他方の回路に切替える。

この結果、リーチ用コトロールバルブ１９からリフトシ
リンダ６のａポートに作動油が流れるため、リフトシリ
ンダ６はインナーマスト７を上昇駆動させる。そして、
インナマスト７の上昇によりリミットスイッチ１６がオ
フ動作すると、電磁弁用コイル４３が消磁されるととも
にブザー４４の警報が停止する。

すると、電磁弁３７は内部に設けた戻りバネにより元の
リーチ用回路に切替えるため、次にリーチシリンダ１０
に作動油が供給され、リフト装置を引込み駆動する。従
って、リフト装置はインナマスドアが上昇した状態にて
引込）動作をするこｋ　Ｋ　’ｌ　６゜　　　　　　　
　　　　　′なお、前記リフト装置の引込み動作時にお
いてリフト用オイルコントロールバルブ１８はそのスプ
ールが操作されていない中立状態にあるため、オイルコ
ントロールバルブ１８内には作動油は供給されない。

次に、フォーク１２が高い位置（フリーリフト状態より
も高い位置）にあるときにはインナマスドアは第３図の
状態よりも上方に位置しているため、リミットスイッチ
１６はオフ状態である。従って、リーチレバー２４を引
込み方向（Ｐ矢印方向）へ回動操作しても、電磁弁用コ
イル４３及びブザー４４は駆動されない。一方、リミッ
トスイッチ３１はオン操作されるため、前記と同様にモ
ータコンタクタ用コイル４２が励磁され、コンタクタ３
９が閉路される。すると、荷役用モータ３６が起動する
ため、オイルポンプが駆動されて油圧を発生する。この
結果、リーチ用コントロールバルブ１９からリーチシリ
ンダ１０のａボートに作動油が流れるため、リーチシリ
ンダ１０はリフト装置を引込み駆動する。

又、リーチレバー２４をリーチ方向（反Ｐ矢印方向）に
回動すると、リミットスイッチ３１はボス部２６にてオ
ン操作されるが、リミットスイッチ３３はカム３２にて
はオン操作されない。従って、電磁弁用コイル４３、ブ
ザー４４は駆動されず、反対にモータコンタクタ用コイ
ル４２が励磁され、コンタクタ３９が閉路される。する
と、荷役用モータ３６を介してオイルポンプが駆動され
て油圧を発生する。この結果、リーチ用コントロールバ
ルブ１９からリーチシリンダ１０のｂボートに作動油が
流れるため、リーチシリンダ１０はリフト装置をリーチ
（前方へ）駆動する。

なお、この発明は下記のように具体化してもよい。

（１）第８図及び第９図に示すように、フォーク１２に
圧力スイッチ４５を設け、その圧力スイッチ４５を前記
実施例のリミットスイッチ１６．３３及び電磁弁用コイ
ル４３の直列回路に対して直列に接続すること。こうす
ることにより、フォーク１２に積荷した時にのみ圧力ス
イッチ４５がオンとなる。従って、負荷時においてリミ
ットスイッチ１６．３３がオンされると、電磁弁用コイ
ル−４３及びブザー４４が駆動されることになる。又、
無負荷時には圧力スイッチ４５がオフとなるため、リー
チレバー２４を引込み操作したときにはリフト装置は引
込み駆動される。

（２）前記第１実施例において電磁弁３７及び電磁弁用
コイル４３を省略し、警報ブザ−４４用の回路とするこ
と。

（３）又、警報ブザ−４４の代りに警報ランプとするこ
と。又、警報ランプ及び警報ブザーを備えること。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、リフト装置をリーチレッグ２の前端に位置させる最大
リーチ位置付近にある場合にのみ検出する検出スイッチ
を設け、その検出スイッチの検出に基づいて前記第１実
施例の電気回路を駆動させるようにする等この発明の趣
旨から逸脱しない範囲で任意に変更することも可能であ
る。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は従来と異なり積荷したパ
レットを引込み駆動するときに、警報手段が警報を発す
るので、作業者はフォークがり一チレッグに衝接する危
険を避けることができ、安全にリフト装置を引込み駆動
させることができる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した第１実施例の電気回路図
、第２図は同じくリーチ式フォークリフトの斜視図、第
３図は高さ検出手段の装着状態を示す要部正面図、第４
図はり一チレバーの側面図、第５図は同じく要部断面図
、第６図はシャフトの正面図、第７図は油圧回路図、第
８図は他の実施例の圧力スイッチの装着状態を示す説明
図、第９図は同じく他の実施例の要部電気回路図、第１
０図は従来のリーチ式フォークリフトの側面図である。 図中１は機台、２はり一チレッグ、６はリフトシリンダ
、１０はリーチシリンダ、１２はフォーク、１４はイン
ナマストストッパ、１６はリミットスイッチ、１９はリ
ーチ用コントロールバルブ、２２はシャフト、２４はリ
ーチレバー、３１はリミットスイッチ、３３はリミット
スイッチ、３６は荷役用モータ、３７は電磁弁、４４は
警報用ブザー。 特許出願人　　株式会社豊田自動織機製作所代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）博宣第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フォークの引込み動作が行われているかどうかを検出す
   る引込み検出手段と、 運搬物の高さがリーチレッグの高さよりも低いか否かを
   検出する高さ検出手段と、 両検出手段からの検出に基づいて警報を発する警報手段
   と を備えたリーチ式フォークリフトの安全装置。