JPH0615971Y2 - フォークリフトの前方確認装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、フォークリフトの前方確認装置に係り、詳し
くはテレビカメラを左右（車幅）方向に伸縮移動させる
ことにより積荷によって死角となる前方部分を確認する
ことの可能な前方確認装置に関する。

（従来の技術） 一般に、フォークリフトによる荷役作業は、多種多様に
及ぶが、フォーク上に大型の荷物を積込んだ場合には同
荷物によって運転席からの前方視界がすこぶる悪くな
る。特に、輸送コンテナに対する荷物の積降ろし作業に
使用される親子リフトの場合は、大型の荷物を扱うこと
が多い関係でその傾向が非常に強いものである。なお、
親子リフトは、たとえば特開昭５１−８５１５３号公報
に開示されている。。

（考案が解決しようとする問題点） 親子リフトの子リフトは、それ自体が走行及び操舵なら
びに昇降機能を備えており、コンテナ内を走行して荷物
の積降しを行なうものであるが、コンテナの間口一杯の
幅を持つような荷物を積込むような場合には、コンテナ
の間口付近において荷物とコンテナとの上下左右のクリ
アランスを運転席上から確認することが困難である。そ
のため、従来は運転手が車体の側方へ身を乗りだすこと
によって積荷による死角部分を確認したりあるいはトラ
ックの運転手等の第３者による誘導に頼って荷物の積込
みを行なっているが、このようなやり方は作業能率が悪
い上に安全性に欠けるものである。勿論、このような不
具合は親子リフトに限るものではなく、通常のフォーク
リフトにおいても同様に発生することである。

そこで本考案は、以上の問題に鑑み、大型荷物の荷役作
業を安全にかつ能率良く行なわせるべく、積荷による死
角部分を運転席上において容易に確認することができる
とともに、常には荷役作業の邪魔にならない位置に保持
され、前方確認の必要が生じたときに限り車体の側方へ
伸び出して前方を確認することができ、しかも伸縮作動
の良好なフォークリフトの前方確認装置を提供すること
を、その目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するための本考案は、フロントプロテク
タの前面に取付けられたベースプレートと、このベース
プレートに取付けられた水平なガイドレールと、このガ
イドレールに段違い状に取付けられて車体側方に伸縮可
能な上下のスライドアームと、それらスライドアームの
伸出側先端にそれぞれ設置されたテレビカメラと、前記
両スライドアームを互いに反対向きに移動させるための
モータを駆動源とするチェーン式又はベルト式の駆動機
構と、前記テレビカメラにて撮影された影像を写し出す
ための運転席の近傍に設置されたモニタテレビとを備え
たフォークリフトの前方確認装置を構成したことを要旨
とする。

（作用） 通常時には、スライドアームは縮小状態に保持されてお
り、この状態ではテレビカメラは車幅内に納まり、走行
時の邪魔になることはない。前方確認の必要が生じたと
きは、モータを駆動してチェーン又はベルト式の駆動機
構を介してスライドアームを左右に移動させることによ
りテレビカメラを車体側方へ突出させ、同テレビカメラ
により撮影された影像をモニタテレビに写し出すことに
よって荷物による死角部分を確認することができる。特
に、親子リフトの場合にあっては、輸送コンテナに荷物
を積込む際に、コンテナの間口と荷物との位置関係をテ
レビモニタに写すことによってその積込みを容易かつ安
全に行なうことができる。前方確認装置の使用後は前記
モータを逆回転することによりスライドアームを縮小し
てテレビカメラを原位置に復帰することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。本実施例は親子リフトを対象にして適用した例であ
り、まず親子リフトの概略を第４図に基づいて説明す
る。親子リフトは、フォークリフト本体としての親リフ
ト１と、この親リフト１のマスト２に沿って昇降するリ
フトブラケットやフィンガーバーからなる昇降部材３に
フック４を介して離脱可能に係止される子リフト５とか
らなり、レッグ６（フォーク）に荷物Ｗを積んだ子リフ
ト５を親リフト１から切離し、これを輸送コンテナＣ内
に走行させることによりコンテナＣに対する荷物の積込
み作業を行なう。

つぎに、前方確認装置を第１図〜第３図に基づいて説明
する。前方確認装置７は、前方撮影用のテレビカメラ８
と、その影像を写し出すモニタテレビ９と、テレビカメ
ラ８を伸縮作動させるための伸縮機構１０ならびにその
駆動機構２０等とからなっており、そしてモニタテレビ
９は運転席から見易い位置、たとえば親リフト１におけ
るヘッドガードのフロントピラー１Ａに取付けられる
が、テレビカメラ８とその伸縮機構１０等は親リフト１
のフロントプロテクタ１１の前面に設置されている。以
下、その詳細を説明する。フロントプロテクタ１１の前
面には上下部に前方への張出部を有するベースプレート
１２がインシュレータゴム１３を介してボルトにより固
着され、このベースプレート１２の前面には上下一対の
チャンネル状のガイドレール１４が溝開放側を手前にし
てボルトにより固着されている。両ガイドレール１４に
はそれぞれリニアベアリング１５を介してスライドアー
ム１６が摺動可能に取付けらけれている。なお、スライ
ドアーム１６はガイドレール１４の前方に並行するとと
もに、上側のスライドアーム１６は第１図においてその
左端が、下側のスライドアーム１６はその右端がそれぞ
れリニアベアリング１５の前面に固着されている。ま
た、両スライドアーム１６の自由端部にはそれぞれブラ
ケット１７を介してテレビカメラ８が取付けられてい
る。具体的にはスライドアーム１６の端面に固着された
ブラケット１７には上側に長孔１７ａが、下側に円孔１
７ｂがそれぞれ設けられており、テレビカメラ８の取付
部の孔１８を通してボルト１９により取付けるに際し、
長孔１７ａの範囲内でテレビカメラ８の上下方向の取付
角度が調整可能となっている。なお、右前方用と左前方
用との２個のテレビカメラ８は、同一高さとなるように
スライドアーム１６に対する取付高さが設定されてい
る。

しかして、ガイドレール１４に摺動可能に取付けられた
上下のスライドアーム１６は、モータを駆動源とするチ
ェーン式の駆動機構２０によって互いに反対側に同調移
動してテレビカメラ８を車体側方の左右に突出するよう
になっている。すなわち、駆動機構２０のモータ２１
は、ブラケット２２を介して前記ベースプレート１２前
面の一側に固着され、そして後方に突出する出力軸支２
３には駆動用のスプロケットホイール２４が設けられて
いる。また、この駆動用のスプロケットホイール２４に
対応するようベースプレート１２の反対側には従動用に
スプロケットホイール２５がブラケット２６を介して回
転可能に取付けられ、この従動用のスプロケットホイー
ル２５は具体的にはブラケット２６に設けた軸２７にス
ペーサ２８及びブッシュ２９等を介して取付けられてい
る。そして、両スプロケットホイール２４，２５に掛装
されたチェーン３０が上下の両スライドアーム１６にお
けるリニアベアリング１５への取付側に設けた連結プレ
ート３１に連結されている。

従って、モータ２１の正転又は逆転により、チェーン３
０がスプロケットホイール２４，２５によって周回移動
され、上下のスライドアーム１６を互いに反対方向に移
動させることになる。また、各連結プレート３１にはテ
ンションバー３２がピン３３により回動可能に取付けら
れ、このテンションバー３３は、スプリング３４により
チェーン３０側に向けて付勢され、その先端に設けたピ
ン３５によりチェーン３０を外側から押えることにより
適宜張力を付加している。

また、前記ベースプレート１２にはスイッチ取付プレー
ト３６が取付けられ、この取付プレート３６にはスライ
ドアーム１６のストロークエンドを規定するためのモー
タ停止用の２個のリミットスイッチ３７，３８と、テレ
ビ電源投入用のリミットスイッチ３９とが取付けられて
いる。それら各リミットスイッチ３７，３８，３９は全
てが常閉式であって、一方のスライドアーム１６に設け
た２個のドッグ４０，４１によって作動される。すなわ
ち、縮小停止用とテレビ電源投入用の２個のリミットス
イッチ３７，３９は、外側の共通のドッグ４０によって
作動され、伸長停止用のリミットスイッチ３８が内側の
ドッグ４１によって作動されるようになっている。

第５図は前記駆動機構２０のモータ２１及びテレビの電
気回路図であり、モータ２１はフィールドコイルに対す
る通電方向の変換によって回転方向を制御されるもので
あって、通電方向は伸長用の電磁コンタクタＭＦの接点
ＭＦａあるいは縮小用の電磁コンタクタＭＲの接点ＭＲ
ａのいずれを電源の正極端子に接触させるかで決定され
る。そして、伸長用あるいは縮小用の電磁コンタクタＭ
Ｆ，ＭＲは、伸縮切換スイッチ４２の操作時において、
前記縮小停止用あるいは伸長停止用のリミットスイッチ
３７，３８のＯＮによって対応するその接点ＭＦａある
いはＭＲａを電源の正極端子に接触させるようになって
いる。なお、伸縮切換スイッチ４２は自動復帰式であ
る。

また、モニタテレビ９の電源投入用リミットスイッチ３
９は前記モータ回路に対し、並列回路となっており、こ
の回路には伸縮作動中であることを知らせるためのブザ
ー４３が挿入されている。なお、第５図において４４は
キースイッチ、４５はバッテリである。また、前方確認
装置７のテレビカメラ８の伸縮機構１０及び駆動機構２
０は第３図に示すようにそれぞれカバー４６，４７によ
って覆われており、該カバー４６は上部前側がテーパ状
に形成され、オペレータの前方視野を妨げないように配
慮されている。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。

常にはスライドアーム１６が縮小状態に保持されてお
り、このときは第６図の上段に示すように縮小停止用の
リミットスイッチ３７と、テレビ電源投入用のリミット
スイッチ３９とが共にドッグ４０に当接してＯＦＦとな
っており、伸長停止用のリミットスイッチ３８がＯＮと
なっている。この状態において、モニタテレビ９により
前方確認の必要が生じたときは、伸縮切換スイッチ４２
を伸長側に切換える。この切換えにより伸長用の電磁コ
ンタクタＭＦに通電されるため、その接点ＭＦａが電源
の正極端子に接触する。このとき、縮小用の電磁コンタ
クタＭＲの接点ＭＲａは電源の負極端子に接触している
ので、モータ２１は伸長方向に回転される。すなわち、
チェーン式駆動機構２０が作動されると、上下のスライ
ドアーム１６はチェーン３０によりガイドレール１４に
沿って左右に移動され、テレビカメラ８を車体側方へ突
出する。この移動は伸縮切換スイッチ４２を伸長側に入
れている限り継続され、必要に応じて途中で停止するこ
とも可能である。

しかして、スライドアーム１６が外側に向けて移動する
と、第６図の中段に示すようにドッグ４０が縮小停止用
のリミットスイッチ３７及びテレビ電源投入用のリミッ
トスイッチ３９から離れて両リミットスイッチ３７，３
９をＯＮにする。従って、テレビ電源投入用のリミット
スイッチ３９のＯＮによりモニタテレビ９の電源が投入
され、ウォーミングアップが開始されるとともに、ブザ
ー４３が鳴り、周囲の作業員にテレビカメラ８が突出中
であることを知らせて注意を促す。

スライドアーム１６がストロークエンドに達すると、第
６図の下段に示すように伸長停止用のリミットスイッチ
３８にドッグ４１が当接してこれをＯＦＦとするため、
伸長用の電磁コンタクタＭＦに対する通電が断たれ、そ
の接点ＭＦａが電源の負極端子に接触し、モータ２１が
停止する。この時点においてモニタテレビ９のウォーミ
ングアップはほぼ終了しており、従ってテレビカメラ８
で撮影された影像、具体的にはコンテナＣの間口と荷物
Ｗとの下隅部がモニタテレビ９に写し出されるので、運
転手はこれを見ながら前方の状況を判断して荷役作業を
行なうことができる。

前方確認装置７が不必要となった場合には、伸縮切換ス
イッチ４２を縮小側に切換える。この切換えにより縮小
用の電磁コンタクタＭＲに通電され、その接点ＭＲａが
電源の正極端子に接触されるため、モータ２１が伸長時
の逆方向に回転駆動される。従って、チェーン式駆動機
構２０の作動により両スライドアーム１６がガイドレー
ル１４に沿って内側へ移動され、テレビカメラ８が車両
の走行時の邪魔にならない原位置に復帰される。そして
スライドアーム１６のストロークエンドにおいて、ドッ
グ４０が縮小停止用及びテレビ電源投入用のリミットス
イッチ３７，３９に当接してこれをＯＦＦとするため、
モータ２１が停止し、モニタテレビ９の電源が切れる。
なお、この縮小作動時に伸長停止用のリミットスイッチ
３８はドッグ４１から離れ、ＯＮに切換えられる。

第７図はモータ制御回路の変更例を示している。この変
更例は、伸縮切換スイッチ４２に自己保持回路を設けた
ものであり、具体的には伸長用と縮小用の各回路にそれ
ぞれリレーＲ１，Ｒ２を設け、それらリレーＲ１，Ｒ２
の接点Ｒ１ａ，Ｒ２ａを伸縮切換スイッチ４２に並列に
挿入したものである。従って、このような構成としたと
きは切換スイッチ４２を指で操作位置に保持する必要が
なくなり、操作の簡便化が図られる。

なお、モニタテレビ９は左側用と右側用との２台を用意
しても良いが、１台のモニタテレビ９に左側と右側とを
切換えて写し出すようにしても差支えない。また、前方
確認装置７は図示の親子リフトに限るものではなく、通
常のフォークリフトに適用できることは勿論である。さ
らにまた、前方確認装置７におけるテレビカメラ８の駆
動機構２０は図示のチェーン３０に変え、ベルトを利用
しても差支えない。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案によれば、フォークリフト
に前方確認装置を設けたことにより、大型の荷物を積ん
だ場合の同大型荷物による死角部分を運転席上におい
て、前方確認装置により確認することができるので、大
型荷物を取り扱う上での作業能率の向上と安全性の向上
に大きく役立つものである。

また、本考案では前方確認装置を元々の死角部分である
フロントプロテクタの前面に設置したことにより、通常
時において、その存在が前方視野を阻害することになら
ず、また荷物を取り扱うフォークからも離隔した位置と
なり、荷物等との接触問題を回避し得るとともに、許容
荷重の低減を招くこともない。

しかも、本考案の前方確認装置は、前方撮影用のテレビ
カメラを支持するための２本のスライドアームを上下配
置とし、これらをモータを駆動源とするチェーン式又は
ベルト式の駆動機構によって伸縮作動させる構成を採用
したことにより、１つの駆動機構により上下２本のスラ
イドアームを駆動できるため、装置のコンパクト化が達
成される。従って、フロントプロテクタの前面という位
置に設定しながら、その前方位置のマスト及び下方位置
のティルトシリンダとの干渉を回避したレイアウトが達
成される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は前方確認装置の
正面図、第２図は分解斜視図、第３図はフロントプロテ
クタに装着した状態の概略斜視図、第４図は親子リフト
の全体を示す概略側面図、第５図はモータ及びテレビ用
の電気回路図、第６図はテレビカメラの伸縮作動態様と
リミットスイッチの作動を示す略図、第７図は電気回路
の変更例を示す。 １…親リフト、５…子リフト ７…前方確認装置、８…テレビカメラ ９…モニタテレビ、１０…伸縮機構 １４…ガイドレール、１６…スライドアーム ２０…駆動機構、２１…モータ ２４，２５…スプロケットホイール ３０…チェーン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フロントプロテクタの前面に取付けられた
   ベースプレートと、このベースプレートに取付けられた
   水平なガイドレールと、このガイドレールに段違い状に
   取付けられて車体側方に伸縮可能な上下のスライドアー
   ムと、それらスライドアームの伸出側先端にそれぞれ設
   置されたテレビカメラと、前記両スライドアームを互い
   に反対向きに移動させるためのモータを駆動源とするチ
   ェーン式又はベルト式の駆動機構と、前記テレビカメラ
   にて撮影された影像を写し出すための運転席の近傍に設
   置されたモニタテレビとを備えたフォークリフトの前方
   確認装置。