JP2558941Y2 - スライドデッキ式高所作業車のスライド規制装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、走行可能な車体上に昇
降装置を介して昇降自在に作業台を設けてなり、且つこ
の作業台のデッキ部が水平方向にスライド移動自在とな
ったスライドデッキ式高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】車輪もしくはクローラを有して走行可能
となった車体の上に、シザース式もしくは垂直ポスト式
の昇降装置を搭載し、この昇降装置により作業者が搭乗
する作業台を昇降移動させるようにした高所作業車が従
来から知られている。このような高所作業車を用いれ
ば、作業台に搭乗した作業者を所定高所に移動させるこ
とができるので、この作業者は高所作業を楽に行うこと
ができる。このような高所作業車においては、作業台の
床面積は拡大しないものであり、より広い範囲で作業を
行うときには車体を走行移動させていた。

【０００３】しかしながら、作業台を昇降させたままで
車体を走行させるのはその操作が煩わしいため、本出願
人は作業台の主デッキ部（ベース部）に対して副デッキ
部を水平にスライド移動させて作業台の床面積を拡大す
ることを考案した。このようにすれば、車体を移動せず
に行うことのできる作業範囲が横方向に拡大し、車体の
走行移動の必要頻度が少なくなる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、作業台のデ
ッキ部を水平にスライド移動させて側方に突出させる
と、この部分の重心位置が側方に移動するため、その分
車体の安定性が低下するという問題が生じる。なお、こ
のような安定性の低下は、作業台の昇降高さが高いほ
ど、また、車体の傾斜角が大きいほど問題となりやす
い。

【０００５】本考案はこのような問題に鑑みたもので、
車体の安定性を確保しつつ、デッキ部のスライド移動を
行わせることができるような構成のスライドデッキ式高
所作業車のスライド規制装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本考案に係るスライド規制装置は、作業台の昇降高
さを検出する昇降センサと、デッキ部を水平にスライド
移動させるスライド駆動手段と、昇降センサにより検出
された昇降高さに基づいてスライド駆動手段によるデッ
キ部を外方に突出せさる方向へのスライド移動許容量を
規制するスライド制御手段とを有し、このスライド制御
手段は昇降センサにより検出された昇降高さに応じて多
段階もしくは無段階にデッキ部の外方突出方向へのスラ
イド移動許容量の規制制御を行い、昇降高さが高くなる
のに応じてこのスライド移動許容量を多段階にもしくは
無段階に小さくするようになっている。なお、もう一つ
の本考案に係るスライド規制装置は、車体の傾斜角を検
出する傾斜角センサと、デッキ部を水平にスライド移動
させるスライド駆動手段と、傾斜角センサにより検出さ
れた車体傾斜角に基づいてスライド駆動手段によるデッ
キ部を外方に突出せさる方向へのスライド移動許容量を
規制するスライド制御手段とを有し、このスライド制御
手段は傾斜角センサにより検出された車体傾斜角に応じ
てデッキ部の外方突出方向へのスライド移動許容量の規
制制御を行い、傾斜角が大きいほどこのスライド移動許
容量を小さくするようになっている。

【０００７】

【作用】このような構成のスライド規制装置を備えた高
所作業車では、作業台（デッキ部）が昇降装置により高
い位置まで昇降されているときや、車体が傾斜地にあり
車体傾斜角が大きい場合には、車体の安定性は低下しや
すいのであるが、このような場合には、デッキ部の外方
突出方向への水平スライド許容量は、作業台の高さが高
くなるほど、もしくは車体傾斜角が大きくなるほど小さ
くなるように規制される。このため、車体の安定性を確
保しつつ、この安定性を損なわない範囲内でのデッキ部
のスライド移動規制制御がなされる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の好ましい実施
例について説明する。本考案に係るスライド規制装置を
有したスライドデッキ式高所作業車の一例を図２に示し
ている。この高所作業車は、駆動スプロケット２ａ、転
動輪２ｂおよび遊動輪２ｃに巻き掛けられたクローラ２
を、車体１の左右両側に有する。駆動スプロケット２ａ
は走行モータ８により駆動され、これにより、車体１が
走行可能となっている。なお、走行モータ８に駆動電力
を供給するバッテリＢが車体１内に内蔵されている（但
し、図２では図示せず）。また、車体１には車体１の前
後方向傾斜角を検出する傾斜角センサ１１が配設されて
いる。

【０００９】車体１上には、シザースリンク３が取り付
けられ、このシザースリンク３の上端に作業台５が取り
付けられている。シザースリンク３は昇降シリンダ４に
より上下に伸縮されるようになっており、昇降シリンダ
４の伸縮に応じて、作業台５は、図において実線に示す
上動位置（このときの作業台５の昇降高さはＨ１であ
る）と二点鎖線で示す下動位置（このときの作業台５の
昇降高さはＨ２である）との間で昇降移動される。シザ
ースリンク３の基部にはリンク部材３ａの揺動角を検出
して作業台５の昇降高さＨを検出する昇降センサ１２が
設けられている。

【００１０】作業台５は、シザースリンク３の上端に連
結されたベース台（主デッキ部）６と、このベース台６
に対して前後（矢印Ａ方向）にスライド移動自在に取り
付けられたデッキ（副デッキ部）７とからなり、ベース
台６もしくはデッキ７の上に作業者が搭乗して高所作業
を行うようになっている。このため、ベース台６からデ
ッキ７にかけて安全手摺７ａが設けられるとともに、手
摺７ａの前部に車両の走行制御、作業台５の昇降制御お
よびデッキ７のスライド制御を行うための操作装置７ｂ
が設けられている。なお、この安全手摺７ａはデッキ７
のスライドに応じて前後に伸縮可能となっている。デッ
キ７もしくはベース台６に搭乗した作業者は、この操作
装置７ｂを操作して、この高所作業車を作業現場まで移
動させ、作業台５の昇降制御およびデッキ７のスライド
制御を行って作業者自身を所定高所に移動させて作業を
行う。

【００１１】ここで、ベース台６にはスライド用油圧シ
リンダ３５（図３参照）が配設されており、このシリン
ダ３５の伸縮によりデッキ７の前後スライド移動がなさ
れる。このスライド用油圧シリンダ３５の作動につい
て、図３を参照して説明する。車体１内にバッテリＢに
より駆動されるモータ３２と、このモータ３２により駆
動される油圧ポンプ３１とが配設されており、この油圧
ポンプ３１の吐出油をスライド制御バルブ３３により制
御してスライド用油圧シリンダ３５に供給し、このシリ
ンダ３５の伸縮作動制御がなされる。スライド制御バル
ブ３３は左右ソレノイド３３ａ，３３ｂの励磁により作
動される。左ソレノイド３３ａが励磁されると、油圧シ
リンダ３５が伸作動され、デッキ７は後方に突出する方
向にスライド移動される。一方、右ソレノイド３３ｂが
励磁されると、油圧シリンダ３５は縮作動され、デッキ
７は引き戻される方向にスライド移動される。

【００１２】この左右ソレノイド３３ａ，３３ｂの励磁
制御について、図１を参照して説明する。左右ソレノイ
ド３３ａ，３３ｂの励磁制御は、基本的には、バッテリ
Ｂからの電流を手動スイッチ２１（このスイッチ２１は
操作装置７ｂ内に配設される）の切換作動によりなされ
る。例えば、図示の中立位置から手動スイッチ２１を操
作して端子２１ａに接続させると左ソレノイド３３ａが
励磁され、デッキ７は突出方向にスライド移動し、端子
２１ｂに接続させると右ソレノイド３３ｂが励磁され、
デッキ７は引き戻し方向にスライド移動する。

【００１３】但し、作業台５の昇降高さが高い場合や、
車体１の傾斜角が大きい場合に、デッキ７を突出方向に
大きくスライド移動させると車体１の安定性が低下しす
ぎることがあるという問題がある。このため、一定条件
下で所定量以上のデッキ７の突出方向へのスライド移動
を規制すべく、左ソレノイド３３ａに繋がるライン内に
第１リレースイッチ２２ａが配設されている。このスイ
ッチ２２ａは通常はオンで、第１リレーソレノイド２２
ｂが通電励磁されたときにオフとなる。一方、第１リレ
ーソレノイド２２ｂが配設されるラインは、第２リレー
スイッチ２３ａを介して第１および第２リミットスイッ
チ９ａ，９ｂに選択的に接続されるようになっている。

【００１４】第１および第２リミットスイッチ９ａ，９
ｂが組み合わされてスライド制御リミットスイッチ９が
構成され、これが図２に示すように、ベース台６の側面
に取り付けられている。そして、このリミットスイッチ
９に対応してデッキ７の側面には、第１および第２リミ
ットスイッチ９ａ，９ｂに対向する第１および第２カム
８ａ，８ｂが設けられている。両カム８ａ，８ｂはその
長さが異なり、このため、デッキ７が全縮状態から所定
ストローク（例えば、約半分のストローク）だけ突出方
向にスライド移動されると、第１リミットスイッチ９ａ
がオンとなり、デッキ７がエンドまで完全に突出方向に
スライド移動されると第２リミットスイッチ９ｂがオン
となる。

【００１５】上記第２リレースイッチ２３ａは第２およ
び第３リレーソレノイド２３ｂ，２３ｃにより作動さ
れ、通常はスッチ２３ａは端子２４ｂに当接して第２リ
ミットスイッチ９ｂに繋がっているが、第２および第３
リレーソレノイド２３ｂ，２３ｃの少なくとも一方が通
電励磁されるとスイッチ２３ａは端子２４ａに当接して
第１リミットスイッチ９ａに繋がる。第２リレーソレノ
イド２３ｂは傾斜角センサ１１を介してバッテリＢに繋
がっており、このため、車体１の傾斜角が所定値以上と
なると第２リレーソレノイド２３ｂが通電励磁される。
第３リレーソレノイド２３ｃは昇降センサ１２を介して
バッテリＢに繋がっており、このため、作業台５の昇降
高さＨが所定高さ（例えば、全昇降高さの半分の高さ）
以上となると第３リレーソレノイド２３ｃが通電励磁さ
れる。

【００１６】以上のように構成された装置において、手
動スイッチ２１を操作してこれを端子２１ｂに接続させ
ると、デッキ７を引き戻し方向にスライド移動させるこ
とができる。この移動に応じて車体１の安定性は増加す
るため、この移動に対してはなんの規制も行われない。

【００１７】一方、手動スイッチ２１を操作してこれを
端子２１ａに接続させると、デッキ７を突出させる方向
にスライド移動させることができる。この場合におい
て、車体１の傾斜角が所定値以下で第２リレーソレノイ
ド２３ｂが非励磁状態であり、且つ、作業台５の昇降高
さが所定高さ以下であり第３リレーソレノイド２３ｃも
非励磁状態であるならば、第２リレースイッチ２３ａは
端子２４ｂを介して第２リミットスイッチ９ｂに接続し
ており、第２リミットスイッチ９ｂはデッキ７が突出方
向エンドまで移動されるまでオンとならない。このた
め、デッキ７が突出方向エンドまでスライド移動するま
で第１リレースイッチ２２ａがオンであり、手動スイッ
チ２１の操作に応じてデッキ７を全ストローク範囲でス
ライド移動させることができる。

【００１８】ところが、車体１が傾斜地に停車しており
車体１の傾斜角が所定値以上である場合や、作業台の昇
降高さが所定高さ以上である場合のように、第２および
第３リレーソレノイド２３ｂ，２３ｃの少なくともいず
れか一方が通電励磁されている時には、第２リレースイ
ッチ２３ａは端子２４ａを介して第１リミットスイッチ
９ａに接続されている。この第２リミットスイッチ９ａ
はデッキ７が全縮状態から所定ストロークだけ突出方向
にスライド移動されるとオンとなり、第１リレーソレノ
イド２２ｂを通電励磁する。このため、手動スイッチ２
１を操作してデッキ７を突出方向にスライド移動させて
も、所定ストロークだけスライド移動したときに第１リ
レースイッチ２２ａがオフとなり、左ソレノイド３３ａ
が非励磁となり、それ以上の突出方向へのスライド移動
が規制される。

【００１９】以上説明したように、この装置を用いれ
ば、車体傾斜角が所定値以上であったり、作業台の昇降
高さが所定高さ以上であったりするときには、デッキ７
を所定ストロークまでしか突出方向にスライド移動させ
ず、車体安定性を損なわない範囲内でのスライド移動の
みを許容する。

【００２０】以上の例では、シザースリンクにより作業
台を昇降させる高所作業車について説明したが、本考案
はこれに限られず、垂直ポスト式の昇降装置を備えた高
所作業車についても同様である。また、走行手段として
クローラの代わりに車輪を用いたものでも良い。上記装
置では、車体傾斜角および昇降高さに基づいてデッキの
スライド移動規制を行っているが、いずれか一方のみに
基づいてスライド移動規制を行っても良い。さらに、上
記装置ではデッキのスライドを２段階に規制している
が、車体傾斜角および昇降高さの変化に対応して多段階
もしくは無段階にスライド量を規制するようにしても良
い。

【００２１】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
作業台の昇降高さを検出する昇降センサおよび車体の傾
斜角を検出する傾斜角センサの少なくとも一方と、デッ
キ部を水平にスライド移動させるスライド駆動と、昇降
高さもしくは車体傾斜角に基づいてデッキ部の外方への
スライド移動許容量を規制するスライド制御手段とを有
し、このスライド制御手段は、これらセンサにより検出
された昇降高さおよび傾斜角の少なくとも一方に応じて
デッキ部のスライド移動規制制御を行い、昇降高さが高
いほどもしくは傾斜角が大きいほどデッキ部のスライド
量を小さくするようになっている。作業台が昇降装置に
より高い位置まで昇降されているときや、車体が傾斜地
にあり車体傾斜角が大きい場合には、車体の安定性は低
下しやすいのであるが、このような場合には、デッキ部
の水平スライド許容量は昇降高さが高くなるのに応じ
て、もしくは車体傾斜角が大きくなるのに応じて小さく
なるように規制されるので、どのような昇降高さもしく
は車体傾斜角であっても車体の安定性を確保しつつ、こ
の安定性を損なわない範囲内でのデッキ部のスライド移
動を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスライド規制装置の構成を示す電
気回路図である。

【図２】スライドデッキ式高所作業車を示す斜視図であ
る。

【図３】この高所作業車におけるデッキのスライド機構
を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 車体 ３ シザースリンク ５ 作業台 ７ デッキ ９ リミットスイッチ １１ 傾斜角センサ １２ 昇降センサ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な車体上に昇降装置を介して昇
   降自在に取り付けられた作業台のデッキ部が水平にスラ
   イド移動可能となったスライドデッキ式高所作業車の作
   動規制装置であって、 前記作業台の昇降高さを検出する昇降センサと、前記デ
   ッキ部を水平にスライド移動させるスライド駆動手段
   と、前記昇降センサにより検出された昇降高さに基づい
   て前記スライド駆動手段による前記デッキ部を外方に突
   出せさる方向へのスライド移動許容量を規制するスライ
   ド制御手段とを有し、 このスライド制御手段は前記昇降センサにより検出され
   た昇降高さに応じて多段階もしくは無段階に前記デッキ
   部の外方突出方向へのスライド移動許容量の規制制御を
   行い、前記昇降高さが高くなるのに応じて前記外方に突
   出するスライド移動許容量を多段階にもしくは無段階に
   小さくすることを特徴とするスライドデッキ式高所作業
   車のスライド規制装置。
2. 【請求項２】 走行可能な車体上に昇降装置を介して昇
   降自在に取り付けられた作業台のデッキ部が水平にスラ
   イド移動可能となったスライドデッキ式高所作業車の作
   動規制装置であって、 前記車体の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜角セン
   サと、前記デッキ部を水平にスライド移動させるスライ
   ド駆動手段と、前記傾斜角センサにより検出された前記
   車体の傾斜角に基づいて前記スライド駆動手段による前
   記デッキ部を外方に突出せさる方向へのスライド移動許
   容量を規制するスライド制御手段とを有し、 このスライド制御手段は前記傾斜角センサにより検出さ
   れた前記車体の傾斜角に応じて前記デッキ部の外方突出
   方向へのスライド移動許容量の規制制御を行い、前記傾
   斜角が大きいほど前記外方に突出するスライド移動許容
   量を小さくすることを特徴とするスライドデッキ式高所
   作業車のスライド規制装置。