JP2595642Y2 - 高所作業車両の走行装置 - Google Patents
高所作業車両の走行装置Info
- Publication number
- JP2595642Y2 JP2595642Y2 JP1993004474U JP447493U JP2595642Y2 JP 2595642 Y2 JP2595642 Y2 JP 2595642Y2 JP 1993004474 U JP1993004474 U JP 1993004474U JP 447493 U JP447493 U JP 447493U JP 2595642 Y2 JP2595642 Y2 JP 2595642Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traction force
- aerial work
- traveling
- work vehicle
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、昇降台を備え、液圧駆
動で自走可能な高所作業車や資材運搬車等の高所作業車
両の走行装置に関する。
動で自走可能な高所作業車や資材運搬車等の高所作業車
両の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図２に示すように、液圧で駆動さ
れる複数の走行モータ５を備え、昇降台１０を上昇させ
た状態でも自走可能な高所作業車両１では、安全性を考
慮し、昇降台１０を上昇させた状態で走行する時でも転
倒しないよう、昇降台１０が高位置にあるときの安定傾
斜角度を越えない範囲に、高所作業車両１の登坂能力
（即ち最大牽引力）が設定されている。
れる複数の走行モータ５を備え、昇降台１０を上昇させ
た状態でも自走可能な高所作業車両１では、安全性を考
慮し、昇降台１０を上昇させた状態で走行する時でも転
倒しないよう、昇降台１０が高位置にあるときの安定傾
斜角度を越えない範囲に、高所作業車両１の登坂能力
（即ち最大牽引力）が設定されている。
【０００３】このような高所作業車両１の複数の走行モ
ータの液圧回路は、図３に示すように、前後進切換スイ
ッチ３を操作することにより前後進切換弁４を切換え、
液圧源２に対して直列接続された複数の走行モータ５を
正逆回転させるようになっている。直列接続とされてい
るのは、前述の如く牽引力が所定範囲に制限されるこ
と、作業場所間を高速移動でき、差動制限機能による安
定走行が可能であること等による。
ータの液圧回路は、図３に示すように、前後進切換スイ
ッチ３を操作することにより前後進切換弁４を切換え、
液圧源２に対して直列接続された複数の走行モータ５を
正逆回転させるようになっている。直列接続とされてい
るのは、前述の如く牽引力が所定範囲に制限されるこ
と、作業場所間を高速移動でき、差動制限機能による安
定走行が可能であること等による。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところが、作業場所を
移動するために高所作業車両１を自走させる場合、路面
は常に平坦であるとは限らず、排水溝等の段差部が存在
するときには、上記構成では牽引力が不足して乗り越え
ることができず、自走による移動に支障をきたし作業能
率が大幅に低下することがあった。
移動するために高所作業車両１を自走させる場合、路面
は常に平坦であるとは限らず、排水溝等の段差部が存在
するときには、上記構成では牽引力が不足して乗り越え
ることができず、自走による移動に支障をきたし作業能
率が大幅に低下することがあった。
【０００５】本考案は、高所作業車両の走行装置におけ
る上記問題を解決するものであって、高所作業車両の転
倒に対する安全性を損なうことなく段差部の乗り越え等
必要な場合にのみ大きな牽引力を発生できるようにし、
作業性の良い高所作業車両を提供することを目的とす
る。
る上記問題を解決するものであって、高所作業車両の転
倒に対する安全性を損なうことなく段差部の乗り越え等
必要な場合にのみ大きな牽引力を発生できるようにし、
作業性の良い高所作業車両を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、昇降台と、液
圧で駆動される複数の走行モータとを備え、複数の走行
モータが直列接続されたとき、登坂能力が昇降台を上昇
させた状態の安定傾斜角を越えない範囲の牽引力で走行
可能な高所作業車両において、複数の走行モータの液圧
回路を液圧源に対して直列接続と並列接続のいずれか一
方に切換える牽引力切換弁と、この牽引力切換弁の切換
操作を行う牽引力切換スイッチと、昇降台の高さが所定
高さ以下であることを検出した場合にのみ、牽引力切換
スイッチによる牽引力切換弁の直列接続側から並列接続
側への切換操作を可能とする昇降台高さ検出部とを設け
ることにより、上記課題を解決している。
圧で駆動される複数の走行モータとを備え、複数の走行
モータが直列接続されたとき、登坂能力が昇降台を上昇
させた状態の安定傾斜角を越えない範囲の牽引力で走行
可能な高所作業車両において、複数の走行モータの液圧
回路を液圧源に対して直列接続と並列接続のいずれか一
方に切換える牽引力切換弁と、この牽引力切換弁の切換
操作を行う牽引力切換スイッチと、昇降台の高さが所定
高さ以下であることを検出した場合にのみ、牽引力切換
スイッチによる牽引力切換弁の直列接続側から並列接続
側への切換操作を可能とする昇降台高さ検出部とを設け
ることにより、上記課題を解決している。
【０００７】
【作用】昇降台の高さが所定高さを越えたときには、牽
引力切換弁は昇降台高さ検出部により切換操作が不可能
で、複数の走行モータが液圧源に対して直列接続の状態
であるので、高所作業車両は、登坂能力が安定傾斜角度
を越えず走行中転倒するおそれのない範囲に牽引力が制
限される。
引力切換弁は昇降台高さ検出部により切換操作が不可能
で、複数の走行モータが液圧源に対して直列接続の状態
であるので、高所作業車両は、登坂能力が安定傾斜角度
を越えず走行中転倒するおそれのない範囲に牽引力が制
限される。
【０００８】昇降台の高さが所定高さ以下であるときに
は、牽引力切換弁は昇降台高さ検出部により、牽引力切
換スイッチによる牽引力切換弁の並列接続側への切換操
作が可能になっているので、段差部の乗り越え等必要な
場合には、牽引力切換スイッチを切換操作することによ
り、大きな牽引力を発生させることができる。
は、牽引力切換弁は昇降台高さ検出部により、牽引力切
換スイッチによる牽引力切換弁の並列接続側への切換操
作が可能になっているので、段差部の乗り越え等必要な
場合には、牽引力切換スイッチを切換操作することによ
り、大きな牽引力を発生させることができる。
【０００９】
【実施例】図１は本考案の一実施例である高所作業車両
の走行装置の回路図である。この実施例の高所作業車両
は、基本的には図２に示す従来の高所作業車両１と同様
の構造で、複数の走行モータ５を備えた台車１２上にシ
リンダ１３で伸縮するシザース部１１が設けられてお
り、このシザース部１１の上端に昇降台１０が取り付け
られている。
の走行装置の回路図である。この実施例の高所作業車両
は、基本的には図２に示す従来の高所作業車両１と同様
の構造で、複数の走行モータ５を備えた台車１２上にシ
リンダ１３で伸縮するシザース部１１が設けられてお
り、このシザース部１１の上端に昇降台１０が取り付け
られている。
【００１０】複数の走行モータ５には、油圧ポンプ２の
吐出回路２０から前後進切換弁４を介して駆動用の油圧
回路２１が常時は直列となるよう接続されている。前後
進切換弁４は３位置の電磁切換弁であり、前後進切換ス
イッチ３を操作することにより複数の走行モータ５を正
逆回転させ、高所作業車両１を前後進させるようになっ
ている。この油圧回路２１には牽引力切換弁９が設けら
れている。牽引力切換弁９は２位置の電磁切換弁であ
り、ソレノイド９Ｓを励磁することにより複数の走行モ
ータ５が直列接続から並列接続となるよう油圧回路２１
を切換えるようになっている。油圧ポンプ２の吐出回路
２０には、吐出圧を制限するためのリリーフ弁２２、タ
ンク２３への戻り回路２４には、降坂時に車速を制限す
るためのカウンタバランス弁２６が設けられている。
吐出回路２０から前後進切換弁４を介して駆動用の油圧
回路２１が常時は直列となるよう接続されている。前後
進切換弁４は３位置の電磁切換弁であり、前後進切換ス
イッチ３を操作することにより複数の走行モータ５を正
逆回転させ、高所作業車両１を前後進させるようになっ
ている。この油圧回路２１には牽引力切換弁９が設けら
れている。牽引力切換弁９は２位置の電磁切換弁であ
り、ソレノイド９Ｓを励磁することにより複数の走行モ
ータ５が直列接続から並列接続となるよう油圧回路２１
を切換えるようになっている。油圧ポンプ２の吐出回路
２０には、吐出圧を制限するためのリリーフ弁２２、タ
ンク２３への戻り回路２４には、降坂時に車速を制限す
るためのカウンタバランス弁２６が設けられている。
【００１１】バッテリ３１からソレノイド９Ｓに接続さ
れる牽引力切換弁９の制御回路３２の途中には、高さ検
出スイッチ７と、牽引力切換スイッチ８とが直列に接続
されている。高さ検出スイッチ７は、シザース部１１付
近に設置され、昇降台１０の昇降により切換わるリミッ
トスイッチであり、昇降台１０の高さが所定高さ以下で
あるときはＯＮ、昇降台の高さが所定高さを越えたとき
にはＯＦＦとなる。牽引力切換スイッチ８は常開で操作
時のみ閉となる操作スイッチである。
れる牽引力切換弁９の制御回路３２の途中には、高さ検
出スイッチ７と、牽引力切換スイッチ８とが直列に接続
されている。高さ検出スイッチ７は、シザース部１１付
近に設置され、昇降台１０の昇降により切換わるリミッ
トスイッチであり、昇降台１０の高さが所定高さ以下で
あるときはＯＮ、昇降台の高さが所定高さを越えたとき
にはＯＦＦとなる。牽引力切換スイッチ８は常開で操作
時のみ閉となる操作スイッチである。
【００１２】昇降台１０の高さが所定高さ以下であると
きには、高さ検出スイッチ７はＯＮとなっているため、
牽引力切換スイッチ８を操作し牽引力切換弁９を並列接
続側へ切換えることができる。そこで、段差部の乗り越
え等必要な場合には、牽引力切換スイッチ８を切換操作
することにより、複数の走行モータ５を並列接続とし合
計発生トルクを増大させて、大きな牽引力を得ることが
できる。牽引力切換スイッチ８の操作を中すれば、安全
な低トルクの状態に戻る。
きには、高さ検出スイッチ７はＯＮとなっているため、
牽引力切換スイッチ８を操作し牽引力切換弁９を並列接
続側へ切換えることができる。そこで、段差部の乗り越
え等必要な場合には、牽引力切換スイッチ８を切換操作
することにより、複数の走行モータ５を並列接続とし合
計発生トルクを増大させて、大きな牽引力を得ることが
できる。牽引力切換スイッチ８の操作を中すれば、安全
な低トルクの状態に戻る。
【００１３】昇降台１０の高さが所定高さを越えたとき
には、高さ検出スイッチ７はＯＦＦとなっているため、
牽引力切換スイッチ８を操作しても牽引力切換弁９の切
換操作が不可能で、複数の走行モータ５が直列接続の状
態となっている。従って、高所作業車両１は、登坂能力
が安定傾斜角度を越えず、走行中転倒するおそれのない
範囲に牽引力が制限されており、不安定な姿勢で段差部
を乗り越えようとして転倒事故を起こす恐れはない。
には、高さ検出スイッチ７はＯＦＦとなっているため、
牽引力切換スイッチ８を操作しても牽引力切換弁９の切
換操作が不可能で、複数の走行モータ５が直列接続の状
態となっている。従って、高所作業車両１は、登坂能力
が安定傾斜角度を越えず、走行中転倒するおそれのない
範囲に牽引力が制限されており、不安定な姿勢で段差部
を乗り越えようとして転倒事故を起こす恐れはない。
【００１４】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の高所作業
車両の走行装置は、高所作業車両の転倒に対する安全性
を損なうことなく段差部の乗り越え等必要な場合にのみ
大きな牽引力を発生でき、作業性が向上する。
車両の走行装置は、高所作業車両の転倒に対する安全性
を損なうことなく段差部の乗り越え等必要な場合にのみ
大きな牽引力を発生でき、作業性が向上する。
【図１】本考案の一実施例である高所作業車両の走行装
置の回路図である。
置の回路図である。
【図２】高所作業車両の側面図である。
【図３】従来の高所作業車両の走行装置の回路図であ
る。
る。
１ 高所作業車両 ２ 油圧ポンプ ３ 前後進切換スイッチ ４ 前後進切換弁 ５ 走行モータ ７ 高さ検出スイッチ ８ 牽引力切換スイッチ ９ 牽引力切換弁 １０ 昇降台 １２ 台車 ２１ 油圧回路 ３２ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降台と、液圧で駆動される複数の走行
モータとを備え、複数の走行モータが直列接続されたと
き、登坂能力が昇降台を上昇させた状態の安定傾斜角を
越えない範囲の牽引力で走行可能な高所作業車両におい
て、前記複数の走行モータの液圧回路を液圧源に対して
直列接続と並列接続のいずれか一方に切換える牽引力切
換弁と、該牽引力切換弁の切換操作を行う牽引力切換ス
イッチと、前記昇降台の高さが所定高さ以下であること
を検出した場合にのみ、牽引力切換スイッチによる牽引
力切換弁の直列接続側から並列接続側への切換操作を可
能とする昇降台高さ検出部とを設けたことを特徴とする
高所作業車両の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993004474U JP2595642Y2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 高所作業車両の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993004474U JP2595642Y2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 高所作業車両の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0661561U JPH0661561U (ja) | 1994-08-30 |
| JP2595642Y2 true JP2595642Y2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=11585118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993004474U Expired - Lifetime JP2595642Y2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 高所作業車両の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595642Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP1993004474U patent/JP2595642Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0661561U (ja) | 1994-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990209 |