JP2567982Y2 - 揚重作業車の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、建築現場等において建
築材料等の重量物を所定の高所に持ち上げるために用い
られる揚重作業車の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記揚重作業車は、走行自在な車体上に
昇降移動が自在な昇降デッキを備え、この昇降デッキ上
に積載台が取り付けられてなる。昇降デッキとともに下
降させた積載台には、例えば、建築物の内部において天
井に取り付けられる梁材，天井板材を積載することがで
き、昇降デッキを上昇移動させることにより、その梁材
等を天井近くまで持ち上げることができる。取付作業者
は、別に容易された高所作業車の作業台に搭乗する等し
て、揚重作業車の横において天井近くに移動し、揚重作
業車によって持ち上げられた梁材等を容易に天井に取り
付けることができる。

【０００３】ところで、そのような揚重作業車には、積
載台が昇降デッキに対して水平方向（前後左右方向およ
び水平回転方向）に移動できるようになっているものが
ある。このものでは、積載台に積載して持ち上げた梁材
等を、その積載台ごと昇降デッキに対して水平方向移動
させて、天井における所定の取付位置に対して位置の調
整をすることができる。そして、位置調整が完了した時
点で、昇降デッキに取り付けられたブレーキ手段を作動
させることによって積載台を昇降デッキに対して固定
し、取付作業中に積載台が水平方向移動して梁材等の位
置が所定取付位置からずれないようにする。これによ
り、さらに容易に梁材等の取付作業を行うことができ
る。

【０００４】ただし、このように梁材等の取付作業を行
っているときに、誤って車体を走行させるための操作を
行ったり昇降デッキを昇降させるための操作を行ったり
してしまう場合がある。このような場合には、せっかく
位置合わせを行ったにもかかわらず、梁材等の位置が所
定取付位置からずれてしまい、再度位置調整を行う必要
が生ずるので、作業効率を損なうことになる。このた
め、そのような誤操作をしないよう作業者に注意を促す
べきである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、ブレー
キ手段の作動を解除して梁材等の位置の調整を行ってい
る間にそのような誤操作が行われると、積載台および梁
材等が、その車体の走行等に振り回されるようにして思
わぬ方向に移動する可能性があり、単に梁材等の位置の
ずれにとどまらず、危険を伴うおそれがある。

【０００６】本考案はこのような問題に鑑みたものであ
り、積載台の昇降デッキに対する水平方向移動が許容さ
れている状態において、その積載台に積んだ重量物の危
険な方向への移動を防止できるようにした揚重作業車の
安全装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本考案では、ブレーキ手段による積載台の昇降デッ
キに対する水平方向への移動の制限が解除されたか否か
を検出するためのブレーキ解除検出手段と、このブレー
キ解除検出手段により積載台の水平方向移動の制限が解
除されたことが検出されたときは、車体の走行および昇
降デッキの昇降を規制する規制手段とから安全装置を構
成している。

【０００８】

【作用】このような構成の安全装置では、ブレーキ解除
検出手段によりブレーキ手段の作動が解除されたことが
検出されると、たとえ車体を走行させるための誤操作等
がなされても、規制手段が働いて、車体の走行や昇降デ
ッキの昇降移動は行われない。このため、上記誤操作に
よる積載台およびこれに積載した重量物の思わぬ方向へ
の移動を心配することなく、積載台を昇降デッキに対し
て移動させながら重量物の所定取付位置に対する位置調
節を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の好ましい実施
例について説明する。本考案に係る安全装置を備えた揚
重作業車１を図１および図２に示している。この揚重作
業車１は、駆動輪３ａおよび従動輪３ｂを有して自走可
能な車体２を有している。車体２内には、バッテリＢが
搭載されており、さらに、このバッテリＢから電力供給
を受けて作動して駆動輪３ａを駆動する走行モータ３ｄ
と、油圧ポンプＰと、バッテリＢから電力供給を受けて
作動して油圧ポンプＰを駆動するポンプモータ３ｐと、
油圧ポンプＰにより発生された油圧力により従動輪３ｂ
の操舵を行うステアリングシリンダ３ｓとが搭載されて
いる。

【００１０】車体２の前部には垂直に昇降ポスト４が取
り付けられている。この昇降ポスト４はテレスコピック
状に形成され、互いに伸縮可能な３本のポスト部材４
ａ，４ｂ，４ｃから構成されており、このうちインナー
ポスト４ｃが車体２に固定されている。昇降ポスト４の
内部には上記油圧ポンプＰからの油圧力により伸縮作動
する昇降シリンダ５が配設されており、この昇降シリン
ダ５の伸縮によりインナーポスト４ｃに対してミドルポ
スト４ｂおよびアウターポスト４ａが上下（矢印Ａ方
向）移動されるようになっている。

【００１１】アウターポスト４ａの左右側面には上下に
延びた一対のガイドレール４ｄが取り付けられており、
このガイドレール４ｄに沿って上下に昇降移動可能に昇
降デッキ６が取り付けられている。さらに、アウターポ
スト４ａの左右側面におけるガイドレール４ｄの下側お
よび上側に駆動スプロケット７ａおよび従動スプロケッ
ト７ｂが取り付けられており、両スプロケット７ａ，７
ｂ間にチェーン７ｃが掛け回されている。アウターポス
ト４ａの下部にはバッテリＢからの電力を受けて作動す
るウインチモータ８が取り付けられており、このウイン
チモータ８により駆動スプロケット７ａが駆動され、チ
ェーン７ｃが両スプロケット７ａ，７ｂ間で駆動される
ようになっている。ここで、上記昇降デッキ６はチェー
ン７ｃに繋がれており、このため、このようにウインチ
モータ８により駆動スプロケット７ａを駆動すれば、チ
ェーン７ｃを介して昇降デッキ６をガイドレール４ｄに
沿って上下（矢印Ｂ方向）に昇降移動させることができ
る。

【００１２】以上のことから分かるように、昇降デッキ
６は、昇降ポスト４の伸縮に応じたアウターポスト４ａ
の上下移動に応じて昇降されるとともに、ウインチモー
タ８の駆動によりアウターポスト４ａに対して上下移動
されることによっても昇降される。

【００１３】昇降デッキ６には、支持ポスト１５を介し
て積載台１０が、図２，図３に示すように取り付けられ
る。積載台１０は、矩形状の外形をしたフレーム１１
と、このフレーム１１内に配設された円筒状のカイドプ
レート１２とから構成される。昇降デッキ６の上面には
４個の第１ボールキャスター９が設けられており、これ
らボールキャスター９の回転ボール９ａ上に積載台１０
が載置されている。

【００１４】一方、支持ポスト１５の上部には水平方向
における互いに直角をなす４方向に延びた支持アーム１
６が固設されており、これら支持アーム１６は図２に示
すように、フレーム１１の上下面とガイドプレート１２
とに囲まれた空間内に突出するように配設されている。
各支持アーム１６の先端部における上下面にはそれぞ
れ、第２ボールキャスター１７が取り付けられており、
これら第２ボールキャスター１７はフレーム１１の上下
面とほぼ接触して対向する。さらに、各支持アーム１６
の先端側面には垂直軸を中心として回転自在にガイドロ
ーラ１８が取り付けられている。これらガイドローラ１
８は支持アームの先端側面より若干外方に突出し、ガイ
ドプレート１２の内面と所定距離をおいて対向する。

【００１５】このように、積載台１０は、第１ボールキ
ャスター９を介して昇降デッキ６上に載置されるととも
に、第２ボールキャスター１７を介して昇降デッキ６に
固定された支持アーム１６により支持されている。この
ため、積載台１０は、昇降デッキ６に対して水平方向に
移動自在（前後左右方向すなわちＸ−Ｙ方向および水平
回転方向に移動自在）である。但し、この水平方向移動
可能範囲は、支持アーム１６の先端側面に取り付けられ
たガイドローラ１８がガイドプレート１２の内面に当接
することにより制限されており、この制限範囲内におい
てのみ自由に移動可能である。

【００１６】支持ポスト１５内には、垂直方向に延びて
ブレーキシリンダ２０が配設されており、そのピストン
ロッド２１は上方に突出するとともに、その先端にブレ
ーキ板２５が取り付けられている。ピストンロッド２１
は、車体２内の油圧ポンプＰからの油圧を受けて伸長作
動され、ブレーキ板２５をフレーム１１の上面に当接押
圧する。この押圧により発生するブレーキ板２５とフレ
ーム１１との摩擦力により、積載台１０を固定保持させ
ることができるようになっている。なお、ピストンロッ
ド２１は、油圧ポンプＰからの油圧を受けないときは、
シリンダ２０内のバネ力によって下方に引っ込み、これ
によりブレーキ板２５がフレーム１１の上面から離れ、
積載台１０の昇降デッキ６に対する水平方向への移動が
許容される。

【００１７】次に、このように構成された揚重作業車１
において、各油圧シリンダに対する油圧供給を行ったり
各電動モータに対して電力供給を行ったりする制御回路
４０について、図４を用いて説明する。この制御回路４
０は、油圧供給回路４１と電力供給回路４５とから構成
されている。油圧供給回路４１は、油圧ポンプＰとステ
アリングシリンダ３ｓ間をつなぐステアリング用油圧ラ
インＬ１と、油圧ポンプＰと昇降シリンダ５間をつなぐ
昇降用油圧ラインＬ２と、油圧ポンプＰとブレーキシリ
ンダ２０間をつなぐブレーキ用油圧ラインＬ３とから構
成される。

【００１８】ステアリング用油圧ラインＬ１上には、選
択的にこの油圧ラインＬ１をステアリングシリンダ３ｓ
のロッド側油室およびボトム側油室のうち一方に接続す
るとともに他方をタンクＴに開放し、または両油室を閉
塞状態とするステアリング操作バルブ４２が取り付けら
れている。また、昇降用油圧ラインＬ２上には、選択的
にこの油圧ラインＬ２を昇降シリンダ５のロッド側油室
およびボトム側油室のうち一方に接続するとともに他方
をタンクＴに開放し、または両油室を閉塞状態とする昇
降操作バルブ４３が取り付けられている。さらに、ブレ
ーキ用油圧ラインＬ３には、選択的にこの油圧ラインＬ
３をブレーキシリンダ２０のボトム側のみに形成された
油室に接続し、またはその油室をタンクＴに開放するブ
レーキ操作バルブ４４が取り付けられている。

【００１９】なお、これら操作バルブ４２〜４４はいず
れも電磁切換弁であり、ステアリング操作バルブ４２お
よび昇降操作バルブ４３は、そのバルブ本体の左右両側
に設けられたソレノイドのうち一方が励磁されることに
よって、スプールが中立位置（両油室を閉塞する位置）
から左動・右動位置（油圧ラインを一方の油室に接続
し、他方の油室をタンクＴに開放する位置）に移動す
る。また、ブレーキ操作バルブ４４は、そのバルブ本体
の左側に設けられたソレノイドが励磁されることによっ
て、スプールが左動位置（油圧ラインＬ３を油室に接続
する位置）から右動位置（油室をタンクＴに開放する位
置）に移動する。

【００２０】一方、 電力供給回路４５は、ポンプモー
タ３ｐの作動・停止切換えを行うためのポンプスイッチ
Ｓ１と、走行モータ３ｄの正逆回転（前進・後進）・停
止切換えを行うための走行スイッチＳ２と、ステアリン
グ操作バルブ４２の左右のソレノイドの励磁（操舵左・
右）・非励磁（中立）切換えを行うためのステアリング
スイッチＳ３と、昇降操作バルブ４３の左右のソレノイ
ドの励磁（上昇・下降）・非励磁（停止）切換えを行う
ためのポスト昇降スイッチＳ４と、ウインチモータ８の
正逆回転（上昇・下降）・停止切換えを行うデッキ昇降
スイッチＳ５とを備えている。なお、ポンプスイッチＳ
１にはバッテリＢにつながるポンプ電力ラインＥ１が接
続されている。また、走行スイッチＳ２，ステアリング
スイッチＳ３，ポスト昇降スイッチＳ４およびデッキ昇
降スイッチＳ５には、これらを一括してバッテリＢにつ
なげる一括供給電力ラインＥ２が接続されている。

【００２１】また、この電力供給回路４５は、バッテリ
Ｂとブレーキ操作バルブ４４のソレノイド間を直接接続
するブレーキ励磁電力ラインＥ３と、この励磁電力ライ
ンＥ３の接続・遮断切換えを行うブレーキオン・オフ用
リレースイッチＲ１と、このリレースイッチＲ１のコイ
ルＣ１の励磁（ブレーキＯＦＦ）・非励磁（ブレーキＯ
ＦＦ）切換えを行うためのブレーキスイッチＳ６とを備
えている。なお、ブレーキスイッチＳ６には、バッテリ
Ｂにつながるブレーキ切換電力ラインＥ４が接続されて
いる。

【００２２】このように構成された制御回路４０では、
ポンプスイッチＳ１，走行スイッチＳ２，ステアリング
スイッチＳ３，ポスト昇降スイッチＳ４およびデッキ昇
降スイッチＳ５をそれぞれ操作することにより、それら
スイッチの切換端子に接続された各電動モータ（３ｐ，
３ｄ，８）や各操作バルブ４２，４３のソレノイドにバ
ッテリＢからの電力が供給されるので、該操作に応じて
車体２を走行させたり昇降デッキ６を昇降移動させたり
することができる。

【００２３】また、ブレーキスイッチＳ６をブレーキＯ
Ｎ側に操作したときは、リレースイッチＲ１のコイルＣ
１は非励磁状態となり、このときリレースイッチＲ１は
励磁電力ラインＥ３を遮断するため、ブレーキ操作バル
ブ４４のソレノイドは励磁されない。このため、ブレー
キ操作バルブ４４を介して油圧ポンプＰからの油圧がブ
レーキシリンダ２０に供給されこれを伸長作動させるの
で、積載台１０は昇降デッキ６に対して固定される。一
方、ブレーキスイッチＳ６をブレーキＯＦＦ側に操作し
たときは、バッテリＢからの電力によりコイルＣ１が励
磁されるので、リレースイッチＲ１は励磁電力ラインＥ
３を開通させ、これによりブレーキ操作バルブ４４のソ
レノイドが励磁される。このため、油圧ポンプＰからの
油圧はブレーキ操作バルブ４４を介してタンクＴにドレ
ンされ、ブレーキシリンダ２０には供給されないので、
積載台１０の昇降デッキ６に対する水平方向移動が許容
される。なお、この制御回路４０における各スイッチＳ
１〜Ｓ６は、図５に示すリモコンボックス４６にまとめ
て取り付けられている。

【００２４】以上のように構成された揚重作業車１によ
る揚重作業について図５を用いて説明する。ここでは、
建築現場においてこの揚重作業車１により梁を持ち上
げ、天井にこの梁を取り付ける作業を行う場合を例にし
て説明する。まず、昇降ポスト４を全縮させるとともに
昇降デッキ６を下端部に位置させた状態になし、この状
態で揚重作業車１を揚重対象物すなわち、本例では梁Ｗ
の側に停止させ、梁Ｗを積載台１０の上に積載する。こ
の積載はフォークリフト等を用いて行うことができる。
なお、この積載を行うときには、ブレーキスイッチＳ６
をブレーキＯＮ側に操作し、ブレーキシリンダ２０によ
りブレーキ板２５をフレーム１１の上面に当接させて積
載台１０を固定保持しておく。

【００２５】そして、走行スイッチＳ２およびステアリ
ングスイッチＳ３を操作して、この揚重作業車１を建築
現場に走行移動させた後、ポスト昇降スイッチＳ４を上
昇側に操作して、図５に示すように、昇降ポスト４を伸
長させて積載台１０を上昇させ、その上に積載した梁Ｗ
を天井Ｃへの所定取付位置近くまで持ち上げる。次に、
ブレーキスイッチＳ６をブレーキＯＦＦ側に操作して、
ブレーキシリンダ２０によるブレーキ板２５の押圧を解
除して、積載台１０を水平方向移動が可能な状態とな
し、積載台１０を水平移動させることにより、天井Ｃへ
の取付位置の調整を行う。この調整は、例えば、走行可
能な車体５１に昇降ポスト５２により昇降自在に配設さ
れた作業台５５を有した高所作業車５０を用い、図示の
ように作業台５５に搭乗した作業者Ｍにより手動で行わ
れる。さらに、デッキ昇降スイッチＳ５を操作して、ア
ウターポスト４ａに対して昇降デッキ６を昇降させて積
載台１０に積載された梁Ｗの上下位置の調整を行い、天
井Ｃの所定位置への梁Ｗの取付を行う。

【００２６】しかし、積載台１０の水平方向移動が許容
され、梁Ｗの天井Ｃに対する位置調整を行っているとき
に、作業者Ｍが誤って走行スイッチＳ２，ステアリング
スイッチＳ３，ポスト昇降スイッチＳ４およびデッキ昇
降スイッチＳ５を操作してしまう可能性がある。この場
合に、その誤操作に応じた車体２の走行や昇降デッキ６
の昇降移動が実行されると、梁Ｗが積載台１０ととも
に、車体２の走行等に振り回されるようにして、思わぬ
方向に移動するおそれがある。このため、本揚重作業車
１には、本考案に係る安全装置が備えられる。

【００２７】図４に示すように、安全装置４８は、２つ
のコイル（ブレーキ解除検出手段）Ｃ２，Ｃ３と、これ
ら各コイルＣ２，Ｃ３の励磁力によってポンプ電力ライ
ンＥ１および一括供給電力ラインＥ２を遮断する遮断子
（規制手段）Ｋ２，Ｋ３とから構成されている。なお、
コイルＣ２および遮断子Ｋ２と、コイルＣ３および遮断
子Ｋ３とは、それぞれ１つのリレースイッチとして一体
的に構成される。

【００２８】この安全装置４８では、両コイルＣ２，Ｃ
３がブレーキスイッチＳ６におけるブレーキＯＦＦ側の
切換端子に検出信号ラインＤを介して接続されている。
このため、ブレーキスイッチＳ６がブレーキＯＦＦ側に
操作されたときは、バッテリＢからの電力が検出信号ラ
インＤを介して両コイルＣ２，Ｃ３に供給され、これを
励磁する。これにより、ポンプ電力ラインＥ１および一
括供給電力ラインＥ２が遮断され、ポンプスイッチＳ
１，走行スイッチＳ２，ステアリングスイッチＳ３，ポ
スト昇降スイッチＳ４およびデッキ昇降スイッチＳ５に
はバッテリＢからの電力が供給されなくなる。したがっ
て、この状態で、それらスイッチが操作されても、車体
２が走行したり昇降デッキ６が昇降移動することはな
い。このため、作業者Ｍは、安全に梁Ｗの天井Ｃに対す
る位置調整を行うことができる。

【００２９】

【考案の効果】以上説明したように本考案の安全装置
は、ブレーキ手段による積載台の昇降デッキに対する水
平方向移動の制限が解除された状態では、車体の走行や
昇降デッキの昇降移動を規制する。このため、この状態
で、誤って上記走行や昇降移動を行わせるための操作が
なされても、車体や昇降デッキは動かない。したがっ
て、積載台とこれに積んだ重量物とが、車体等の移動に
振り回されて思わぬ方向に移動してしまうといった危険
な事態の発生を未然に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた揚重作業車の側
面図である。

【図２】上記揚重作業車の平面図である。

【図３】上記揚重作業車における昇降デッキおよび積載
台の側面断面図である。

【図４】上記揚重作業車の制御回路および上記安全装置
の構成図である。

【図５】上記揚重作業車の作業概念図である。

【符号の説明】

１ 揚重作業車 ２ 車体 ３ｓ ステアリングシリンダ ３ｐ ポンプモータ ５ 昇降シリンダ ６ 昇降デッキ ８ ウインチモータ １０ 積載台 ２０ ブレーキシリンダ ４８ 安全装置 Ｃ２，Ｃ３ コイル（ブレーキ解除検出手段） Ｋ２，Ｋ３ 遮断子（規制手段）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行自在な車体と、この車体に対して昇
   降自在な昇降デッキと、この昇降デッキに水平方向に移
   動自在に取り付けられた積載台と、この積載台を前記昇
   降デッキに固定して、前記積載台の前記昇降デッキに対
   する水平方向移動を制限するブレーキ手段とからなる揚
   重作業車の安全装置であって、 前記ブレーキ手段による前記積載台の前記水平方向移動
   の制限が解除されたか否かを検出するためのブレーキ解
   除検出手段と、 このブレーキ解除検出手段により前記積載台の前記水平
   方向移動の制限が解除されたことが検出されたときは、
   前記車体の走行および前記昇降デッキの昇降を規制する
   規制手段とから構成されることを特徴とする揚重作業車
   の安全装置。