JP3016229B1 - 多段横行フレ―ム駐車装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 現代の生活に自動車の利用は欠かせないもの
となっており、自動車の台数増加に随伴し駐車場の確保
が難しくなっている。駐車場不足がもたらす路上駐車で
の交通渋滞、環境の悪化が深刻な社会問題となってい
る。よって設置費用が安価でスペ−スを最大限に有効利
用した堅牢で安全性にも優れた駐車方法の出現が現今強
く望まれている。 【解決手段】本発明は、パズルパーキングと呼ばれる駐
車システムのなかで、設置費用が安価で、駐車スペース
を最大限に有効利用した多段横行フレーム駐車装置を提
供する。 【効果】 従来と同じスペ−スで、より多くの自動車を
収容でき、出庫方法も横行フレームを横行させる単純な
操作で出来る。既設のアスファルトやコンクリート上或
るいは地耐力があれば土上にも設置可能で地下を掘るよ
うな大規模な基礎工事の必要もなく設置工事期間も短
く、工事費用も安価である。平面駐車のように車路のデ
ッドスペースが必要なく、限られた土地空間を最大限に
生かした高効率駐車ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】通勤や買物、旅行など現代の
生活スタイルに車の利用は欠かせないものとなってお
り、車の保有台数の増加に随伴して駐車場の確保がます
ます困難になってきている。オフィスや店舗などでも駐
車場の確保は大きな課題となっており、また駐車場不足
がもたらす路上駐車での交通渋滞、環境の悪化が深刻な
社会問題となっている。それ故、過密化した都市に於い
ては現在の駐車スペースを有効活用するために、車を奥
行方向へ重列に収容するとともに、駐車平面を２段，３
段と重ねる方式所謂パズルパーキングと呼ばれる駐車シ
ステムを採用しているところが多い。

【０００２】本発明は、パズルパーキングと呼ばれる駐
車システムのなかで、設置費用が安価で、駐車スペース
を最大限に有効利用した多段横行フレーム駐車装置に関
する。

【０００３】

【従来の技術】パズルパーキング方式とは、車を奥行方
向へ重列に収容するとともに、駐車平面を２段，３段と
重ねることで、駐車場のデッドスペースを解消した高効
率駐車方式で、その方式は多種多様である。

【０００４】そのなかでも従来の２段（昇降横行式，単
列式）方式とは、３台収容の駐車面積に下段に３台のパ
レットを、上段には２台のパレットを組立設置し、それ
ぞれのパレットを昇降、横行させる操作で５台収容でき
る。下段パレットは通常の平面駐車と同様に直接自動車
の入出庫が可能で、上段のパレット上の自動車を出庫す
る場合、下段パレットを横行させて昇降用スペースを設
けた後、入出庫に使用する上段パレットを昇降させるこ
とにより入出庫が可能となる。よって、１台の駐車スペ
ースに約２台の自動車が収容でき、パレットが横行する
ため下段の自動車を動かすことなく上段への入出庫が可
能である。

【０００５】また、従来よく使用されている３段以上の
（昇降横行式，単列式）方式の中で例えば３段での方法
としては、全７台収容可能な場合、下段、中段に各２台
づつ、上段に３台の駐車スペースを設け、下段パレット
は通常の平面駐車と同様に直接自動車の入出庫が可能
で、中段パレットの場合、下段パレットを横行させて昇
降用スペースを設けた後、入出庫に使用する中段パレッ
トを昇降させることにより入出庫を可能とし、上段パレ
ットは下段、中段の両パレットを横行させて昇降用スペ
ースを設けた後、入出庫に使用する上段パレットを昇降
させることにより入出庫を可能とする方式である。な
お、図１に示すのは、中段の自動車を出庫させるために
下段のパレットを左方向に横行させ昇降用スペースを確
保した後、中段のパレットが降下している状態を示す図
である。よって、下段パレットは横行するのみ、上段パ
レットは昇降するのみであるため、各パレットの動きと
しては下段には横行用の作動のみ、上段には昇降用の作
動のみの動きをする一方、中段は横行、昇降の２つの作
動を行うため、横行用、昇降用の両方の作動が可能とな
る機構が必要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の２段方
式では、駐車平面上で３台分のスペースを２段にしても
最大５台分しか収容できない。同スペースでさらに収容
台数を増やすためには、地下や上層にさらに１段追加し
て、２段であった平面を３段にする方法があるが、地下
を掘る工事や基礎工事が必要となるため工事費用が大幅
に嵩むなどの問題点がある。それ故上述の３段以上の方
式では、フレームを柱と梁を使って頑丈な骨組みにし、
横行レールを設置した後に各パレットを設置し駐車装置
を構成するため、駐車装置のフレームが自動車を載せた
何台もの上，中，下段の各駐車パレット４８を支え且
つ、作動させるために必要な各パレットには昇降させる
ための昇降用チェーン４７がそれぞれ取付けされ、中段
には横行枠４６及び横行用レール４５の設置が必要であ
るため、基礎工事や駐車装置が非常に大規模なものとな
り、設置費用が大幅に嵩むばかりか、駐車装置自体が必
要とする設置面積が広くなるため、駐車スペースを有効
に利用できないなどの問題点がある。尚且複雑な動きの
ため、誤作動がないようメンテナンスも必要となり維持
費もかかる。よって、設置費用が安価で、駐車スペース
を最大限に有効利用した、堅牢で安全性にも優れた駐車
装置の出現が現今強く望まれている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、その要旨とするとこ
ろは、上，中，下段のパレットに自動車を駐車する駐車
装置に於て、地耐力のある地表上にレールを設けたベー
ス用フレームを載置し、自動車を駐車できる上段のパレ
ットを昇降させるためのフレームを組立設置した後、ベ
ース用フレームのレール上には、中段と下段のパレット
を載置した横行フレームを走行できるよう構成し、上段
のパレットは、それぞれ中段と下段のパレット上の自動
車を出庫させることなく駐車させたままの横行フレ−ム
をベ−ス用フレ−ムのレ−ル上を走行できるようにし、
フレームの上段のパレットを下降させる操作によって出
庫可能にし、中段のパレット上に駐車してある自動車
は、下段のパレットを位置確認ストッパ−でベース用フ
レームに固定し、ベ−ス用フレ−ムのレ−ル上を横行フ
レ−ムを再び逆方向に走行させることで自動車の出庫を
可能に構成した昇降や走行及び停止を操作パネルの操作
でプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと略す）に
よって任意の位置で行なえるようにしたことを特徴とす
る多段横行フレ−ム駐車装置。及び、下段パレットの後
端中央に横行用の駆動装置を取付け、プログラマブルコ
ントローラによって下段パレットのみを横行走行させ停
止位置にて停止した後、下段パレットを位置確認ストッ
パ−でベース用フレームに固定し、中段のパレット上に
駐車してある自動車を横行フレームを横行させることな
く中段パレットを下降させる操作によって出庫可能に構
成したことを特徴とする請求項１記載の多段横行フレ−
ム駐車装置である。

【０００８】

【発明の実施の形態１】次に本発明を図面を参照しなが
ら詳しく説明する。図２と図４に基づいて先ずフレーム
１を説明すると、２７は前方に傾斜状になったベ−ス用
フレ−ムで、このベ−ス用フレ−ム２７の後側部に立設
する側柱３，３，３，３と該側柱３の上端部をそれぞれ
つなぐ横柱２によって空間Ａ，Ｂ，Ｃを形成するフレー
ム１が形成されている。フレーム１の各側柱３の両側面
部にそれぞれ凹溝２１が垂直方向に設けてあって、該凹
溝２１内へ移動杆１９が昇降自由に嵌入されている。そ
してこの移動杆１９には前方に突出させて上段パレット
４，５，６が水平状態にそれぞれ一体に設けてある。な
お、２０は各移動杆１９と上段パレット４，５，６との
結合を補強するために設けられている補強杆である。そ
して、空間Ａ，Ｂ，Ｃのフレーム１の側柱３，３との間
の横柱２の中央部に昇降駆動装置１７がそれぞれ取付け
されている。この昇降駆動装置１７からチェーン１８が
パレット４，５，６の後部へ取付けされていて、それぞ
れの昇降駆動装置１７の始動によってそれぞれのパレッ
ト４，５，６が側柱３，３に設けた凹溝２１，２１を移
動杆１９，１９が添接しながらチェーン１８で吊り下げ
られ昇降するように構成されている。そしてベ−ス用フ
レ−ム２７には前後に並行に凸状のレ−ル２９，２９が
設けてある。このレ−ル２９，２９上を中段パレット８
と下段パレット１０を載置した横行フレーム１１と中段
パレット７と下段パレット９を載置した横行フレーム１
２が左右に摺動自在に走行可能なそれぞれの車輪１３，
１３，１３，１３と下段パレット９，１０のそれぞれの
両左車輪１４，１４がレール２９，２９上を走行するよ
うに構成してある。即ち横行フレ−ム１１，１２のそれ
ぞれの両車輪１３と下段パレット９，１０の左車輪１４
はベ−ス用フレ−ム２７のレ−ル２９，２９を共用走行
することとなる（図８参照）。

【０００９】さらに詳しく説明すると、図４に示すよう
に横行フレ−ム１１もフレーム１と同じように両側に凹
溝３２，３２を設けた側柱３０，３０と該側柱３０の上
端部をそれぞれつなぐ横柱３１によって形成され、側柱
３０，３０の下端部には左方に脚部３８，３８が伸び該
脚部３８，３８をつなぐ基台３９によってコ字形に形成
されたコ字形杆３３が固着されている。このコ字形杆３
３の基台３９中央には左方に突出した突板４０が一体に
形成されていて、この突板４０の中央には孔４１が設け
られている。該コ字形杆３３の四隅の脚部３８中には車
輪１３，１３，１３，１３がそれぞれ車軸４４に遊嵌さ
れて装着されている。該コ字形杆３３の脚部３８，３８
の両外側部にはそれぞれコ字形溝板３４，３４がそれぞ
れ取付けされている。横行フレーム１１の両車輪１３は
ベース用フレーム２７のレール２９，２９上を左右に走
行自由に嵌入してある。側柱３０の凹溝３２内へＬ形移
動杆１６の垂直部に設けた凸部が昇降自由に嵌入されて
おり、該Ｌ形移動杆１６の基部が左方に突出していてそ
こへ中段パレット８が載置され一体に固着してある。横
行フレーム１１の横柱３１の上部中央には中段パレット
８を昇降させるための昇降駆動装置２２が取付けられ、
この昇降駆動装置２２からチェーン２３が中段パレット
８の中央右端に取付けされていて、該昇降駆動装置２２
の始動によって中段パレット８が側柱３０，３０に設け
た凹溝３２，３２をＬ形移動杆１６，１６が添接しなが
らチェーン２３で吊り下げられ昇降するものである。横
行フレーム１１の下端部のコ字形杆３３の基台３９の中
央右端には横行フレ−ム１１を横行走行させるための横
行用駆動装置２６aが右方へ突出させて取付けられてい
る。

【００１０】下段パレット１０の左端中央底部にベース
用フレーム２７の孔３６に嵌入固定するための固定用の
シャフト３７とソレノイド４２を内蔵した位置確認スト
ッパ−２４が取付けされている。また、下段パレット１
０の右端中央部には横行フレーム１１の基台３９の中央
部に左方に突出した突板４０の孔４１に固定するための
固定用のシャフト３７とソレノイド４２を内蔵した位置
確認ストッパ−２５が埋込取付けされている。（図５，
図７参照）通常は横行フレーム１１のコ字形杆３３の基
台３９に一体に形成された突板４０の孔４１に位置確認
ストッパー２５がソレノイド４２の働きによって固定用
シャフト３７が嵌入した状態になっており、横行フレー
ム１１と下段パレット１０はシャフト３７によって固定
されている。図６に示すとおり下段パレット１０の右端
前後に取付板３５，３５が下方に一体に形成され、その
取付板３５，３５にそれぞれ右車輪１５，１５が装着さ
れている。該右車輪１５，１５は、コ字形杆３３の両脚
部３８，３８の両外側のそれぞれのコ字形溝板３４，３
４の溝中を添接しながら右車輪１５，１５が摺動自在に
嵌入してある。また図７に示すとおり下段パレット１０
の左端の前後の取付け部４３には左車輪１４，１４がそ
れぞれ装着されている。該左車輪１４，１４はベース用
フレームに設けたレール２９，２９上を左右に走行す
る。なお、図中４４は車軸である。なお、以上は横行フ
レーム１１の構成作用について述べたが、横行フレーム
１２も横行フレーム１１と同様にそれぞれ構成され、同
じ作用を行なうことは勿論である。図７，図８に於て、
２８はベ−ス用フレ−ム２７の前方に設置された共通ス
ロ−プで、この駐車装置の下段パレットと地表面との段
差をなくし自動車の出庫をスム−ズにするためのもので
ある。

【００１１】

【発明の実施の形態２】本発明の実施の形態１で述べた
構成と同様の構成となっているが、一部構成が異なる部
分があるので図面を参照しながら説明する。図４、図８
に示すように、下段パレット後端中央には、横行用の駆
動装置２６bが後方へ突出させて取付けられている。こ
れは、ベース用フレーム２７のレール２９，２９上を下
段パレットのみが横行走行するための駆動装置である。

【００１２】（作用１）本発明の自動車の出庫方法はす
べて操作パネルによって行い（図示せず）この操作パネ
ルはＰＣで管理されていて、ＰＣのプログラムによって
一番効率のよい出庫方法が自動的に制御されている。例
えば、パレットの昇降時の上限、下限及び、横行時の左
限、右限の停止位置の作動確認は、リミットスイッチの
電気的なシーケンス回路にて各パレットはインターロッ
ク制御となり、よって横行や昇降及び停止などの動きは
すべて自動的に制御され、尚且つ非常時には安全装置が
働いて緊急停止するように安全面にも配慮されている。
操作用の押ボタンは操作パネル表面にあり、操作パネル
は駐車装置のパレットの位置確認できる位置に設置し、
操作は操作パネルに電源用スイッチと上段、中段、下段
と同数の呼出しボタン、非常停止ボタン等を配置しま
す。操作は目的のパレットの呼出しボタンを押すと、数
秒間警報回転ランプ（図示せず）、及びブザーが鳴った
後パレットが作動し、目的の位置に停止し自動車の入出
庫を行う。

【００１３】図２、図４に於て、それぞれの自動車の出
庫方法を説明する。それぞれの作動は、操作パネルの操
作によって行い、横行や停止や昇降の動きや固定用シャ
フト３７を作動させる位置確認ストッパー２４，２５の
ソレノイド４２などの指令はすべてＰＣによって制御さ
れている。下段左側のパレット１０上の自動車と下段右
側のパレット９上の自動車は操作パネルを操作を必要と
しないで前進することによって駐車装置より出庫する。
上段中央のパレット５上の自動車は昇降駆動装置１７の
作動でパレット５の移動杆１９，１９がフレーム１の側
柱３，３の凹溝２１，２１を添接しながら下降し停止位
置に達するとＰＣに制御され停止し出庫できる。上段右
側のパレット４を下降させるためには、横行フレーム１
２の下端のコ字形杆３３の基台３９に突出した突板４０
の孔４１に位置確認ストッパー２５がソレノイド４２の
働きによってシャフト３７が下方に下がり固定した状態
の横行フレ−ム１２に中段パレット７と下段パレット９
を載置したままで、べ−ス用フレ−ム２７上に設けたレ
−ル２９，２９上を横行フレーム１２の駆動装置２６a
が作動し、図４のＥ方向に走行させ停止位置にくると停
止し、昇降駆動装置１７の作動によりフレーム１の凹溝
２１，２１に添接しながら上段パレット４を停止位置ま
で下降し停止位置に達すると停止し出庫できる。 上段
左側のパレット６を下降させるためには、横行フレーム
１１の下端のコ字形杆３３の基台３９に突出した突板４
０の孔４１に位置確認ストッパー２５がソレノイド４２
の働きによってシャフト３７が下方に下がり固定した状
態の横行フレ−ム１１に中段パレット８と下段パレット
１０を載置したままで、べ−ス用フレ−ム２７上に設け
たレ−ル２９，２９上を横行フレーム１１の駆動装置２
６aが作動し、図４のＤ方向に走行させ停止位置にくる
と停止し、昇降駆動装置１７の作動によりフレーム１の
側柱３，３に設けた凹溝２１，２１に添接しながら上段
パレット４を停止位置まで下降し停止位置に達すると停
止し出庫できる。

【００１４】中段左側のパレット８を下降させるために
は、ＰＣの制御によって図８に示すように下段パレット
１０と中段パレット８を載置したまま下段パレット１０
左端中央底部に取付けした位置確認ストッパ−２４にＰ
Ｃの指令によって電気的駆動源であるソレノイド４２が
働いて固定用のシャフト３７がベース用フレ−ム２７上
に設けた孔３６に嵌入して下段パレット１０は固定され
る。次に、横行フレーム１１の下端のコ字形杆３３の基
台３９に突出した突板４０の孔４１に嵌入した位置確認
ストッパー２５がソレノイド４２の働きによってシャフ
ト３７が上方に上がり固定していたシャフト３７が外れ
る。下段パレット１０は位置確認ストッパ−２４のシャ
フト３７がベース用フレーム２７の孔３６に嵌入固定さ
れたままの状態で、べ−ス用フレ−ム２７上のレ−ル２
９，２９上を、中段パレット８を載置したままの横行フ
レ−ム１１の駆動装置２６aが作動することにより車輪
１３，１３，１３，１３がＤ方向に走行し停止する（図
４参照）。このとき横行フレ−ム１１のコ字形杆３３の
脚部３８内に両車輪１３，１３が装着されており、下段
パレット１０の取付板３５に取付けられた右車輪１５，
１５は図６に示すように、コ字形杆３３の前後側面に設
けたコ字形溝板３４，３４中を摺動するので下段パレッ
ト１０が横行フレ−ム１１の脚部３８，３８から外れる
ことはない。そして図２のＤ方向に走行した横行フレー
ム１１は停止位置に達すると停止し、中段パレット８を
載置したＬ形移動杆１６が昇降駆動装置２２の作動で横
行フレーム１１の凹溝３２，３２に添接しながら下降し
停止位置に達すると停止し出庫できる。

【００１５】中段右側のパレット７を下降させるために
は、中段パレット７を載置したまま下段パレット９の右
端中央底部に取付けした位置確認ストッパ−２５にＰＣ
の指令によって電気的駆動源であるソレノイド４２が働
いて固定用のシャフト３７が基台３９の突板４０に設け
た孔４１に嵌入して下段パレット１０は横行フレーム１
２に固定された状態で横行フレーム１２の駆動装置２６
aが作動することにより、図２のＥ方向に横行フレーム
１２が走行し停止位置に達すると停止する。ＰＣの制御
によって図８に示すように下段パレット９と中段パレッ
ト７を載置したまま下段パレット９左端中央底部に取付
けした位置確認ストッパ−２４にＰＣの指令によって電
気的駆動源であるソレノイド４２が働いて固定用のシャ
フト３７がベース用フレ−ム２７上に設けた孔３６に嵌
入して下段パレット９は固定される。次に、横行フレー
ム１２の下端のコ字形杆３３の基台３９に突出した突板
４０の孔４１に嵌入した位置確認ストッパー２５がソレ
ノイド４２の働きによってシャフト３７が上方に上がり
固定していたシャフト３７が外れる。次に、べ−ス用フ
レ−ム２７上のレ−ル２９，２９上を横行フレ−ム１２
をＤ方向に走行移動させ停止位置にくると停止し、そし
て中段パレット７を載置したＬ形移動杆１６，１６が昇
降駆動装置２２の作動で横行フレーム１２の凹溝３２，
３２に添接しながら下降し停止位置にくると停止し出庫
できる。

【００１６】（作用２）作用１で述べた本発明の自動車
の出庫方法の他に、横行用の例えばモーターなどの駆動
装置２６bによって下段パレットがベース用フレーム２
７のレール２９，２９上を下段パレットのみが横行走行
する場合について説明する。図４に於て、上段右側のパ
レット４，上段中央のパレット５，上段左側のパレット
６と中段左側のパレット８と下段右側のパレット９，下
段左側のパレット１０については、上述の作用１の自動
車の出庫方法と同様である。中段右側のパレット７を下
降させるためには、中段パレット７を載置したまま下段
パレット９の右端中央底部に取付けした位置確認ストッ
パ−２５にＰＣの指令によって電気的駆動源であるソレ
ノイド４２が働いて固定用のシャフト３７が上方に上が
り、基台３９の突板４０に設けた孔４１より外れる。下
段パレット１０は横行フレーム１２から離れた状態で、
下段パレット９の中央後端に後方へ突出させて取付けし
た駆動装置２６ｂが、ＰＣの制御により作動し、図２の
Ｅ方向に下段パレット９のみが走行し停止位置に達する
と停止する。ＰＣの制御によって、下段パレット９の左
端中央底部に取付けした位置確認ストッパ−２４にＰＣ
の指令によって電気的駆動源であるソレノイド４２が働
いて固定用のシャフト３７がベース用フレ−ム２７上に
設けた孔３６に嵌入して下段パレット９は固定される。
次に中段パレット７を載置したＬ形移動杆１６，１６が
昇降駆動装置２２の作動で横行フレーム１２の凹溝３
２，３２に添接しながら下降し停止位置にくると停止し
出庫できる。このように下段パレットに取付けされた駆
動装置２６bが作動し、横行フレームを横行させること
なく、下段パレットのみの横行によって中段パレット上
の自動車を出庫させることができる。

【００１７】それぞれの上段，中段，下段のパレットを
元の状態に戻すには操作パネルによって上述の作用を逆
の順序でそれぞれＰＣが制御し行なうのは勿論である。

【００１８】

【発明の効果】本発明によると中段のパレット、下段の
パレット上に自動車を駐車させたまま横行フレームを横
行させること、もしくは、下段パレットのみを横行させ
ることで、中段と下段の自動車を入出庫させることなく
上段の自動車が入出庫可能で、従来と同じスペースでよ
り多くの自動車を駐車させることができる。既設のアス
ファルトやコンクリート上或るいは、地耐力があれば土
上にも設置可能で、レールの付いたベース用フレームと
上段部分昇降用のフレームとを組立設置し、レール上に
横行フレームを載せる工事のため、地下を深く掘るよう
な大規模な基礎工事の必要もなく設置工事期間も短く、
工事費用も安価である。平面駐車のように車が駐車スペ
ースに収まるように車の向きを変える切り返しを行う車
路のデッドスペースが必要なくなり、限られた土地空間
を最大限に生かした高効率駐車ができる。本発明の自動
車の出庫方法はすべて操作パネルによって行い、この操
作パネルはＰＣで管理されていて、ＰＣのプログラムに
よって一番効率のよい出庫方法が自動的に制御されてい
る。例えば、パレットの昇降時の上限、下限及び、横行
時の左限、右限の停止装置の作動確認は、リミットスイ
ッチの電気的なシーケンス回路にて各パレットはインタ
ーロック制御となり、よって横行や昇降及び停止などの
動きはすべて自動的に制御され、尚且つ非常時には安全
装置が働いて緊急停止するように安全面にも配慮されて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のパズルパ−キングの装置の参考斜視図で
ある。

【図２】本発明の正面図である。

【図３】本発明の一部を欠截した側面図である。

【図４】本発明の説明のための参考斜視図である。

【図５】本発明の要部の縦断面図である。

【図６】本発明の一部を欠截した側面図である。

【図７】本発明の要部の側面図である。

【図８】本発明の要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 横柱 ３ 側柱 ４ 右側の上段パレット ５ 中央の上段パレット ６ 左側の上段パレット ７ 右側の中段パレット ８ 左側の中段パレット ９ 右側の下段パレット 10 左側の下段パレット 11 横行フレ−ム 12 横行フレ−ム 13 車輪 14 下段パレットの左車輪 15 下段パレットの右車輪 16 Ｌ形移動杆 17 昇降駆動装置 18 チェーン 19 移動杆 20 補強杆 21 凹溝 22 昇降駆動装置 23 チェーン 24 位置確認ストッパ− 25 位置確認ストッパ− 26a，26ｂ 駆動装置 27 ベ−ス用フレ−ム 28 共通スロ−プ 29 レール 30 側柱 31 横柱 32 凹溝 33 コ字形杆 34 コ字形溝板 35 取付板 36 孔 37 シャフト 38 脚部 39 基台 40 突板 41 孔 42 ソレノイド 43 取付部 44 車軸 45 横行用レール 46 横行枠 47 昇降用チェーン 48 駐車パレット Ａ 空間 Ｂ 空間 Ｃ 空間 Ｄ 進行方向 Ｅ 進行方向

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上，中，下段のパレットに自動車を駐車
   する駐車装置に於て、地耐力のある地表上にレールを設
   けたベース用フレームを載置し、自動車を駐車できる上
   段のパレットを昇降させるためのフレームを組立設置し
   た後、ベース用フレームのレール上には、中段と下段の
   パレットを載置した横行フレームを走行できるよう構成
   し、上段のパレットは、それぞれ中段と下段のパレット
   上の自動車を出庫させることなく駐車させたままの横行
   フレ−ムをベ−ス用フレ−ムのレ−ル上を走行できるよ
   うにし、フレームの上段のパレットを下降させる操作に
   よって出庫可能にし、中段のパレット上に駐車してある
   自動車は、下段のパレットを位置確認ストッパ−でベー
   ス用フレームに固定し、ベ−ス用フレ−ムのレ−ル上を
   横行フレ−ムを再び逆方向に走行させることで自動車の
   出庫を可能に構成した昇降や走行及び停止を操作パネル
   の操作でプログラマブルコントローラによって任意の位
   置で行なえるようにしたことを特徴とする多段横行フレ
   −ム駐車装置。
2. 【請求項２】 下段パレットの後端中央に横行用の駆動
   装置を取付け、プログラマブルコントローラによって下
   段パレットのみを横行走行させ、リミットスイッチとギ
   ヤモートル（ブレーキ付）により停止位置にて停止した
   後、下段パレットを位置確認ストッパ−でベース用フレ
   ームに固定し、中段のパレット上に駐車してある自動車
   を横行フレームを横行させることなく中段パレットを下
   降させる操作によって出庫可能に構成したことを特徴と
   する請求項１記載の多段横行フレ−ム駐車装置。