JP2004001908A - 高所作業車の作動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】作業状況に応じて定格荷重を設定し、安全を確保しつつ作業効率の向上が図れる高所作業車の作動制御装置を提供する。
【解決手段】走行移動自在な車体３と、基端部が車体３に取り付けられ垂直に延びるシザースリンク５と、シザースリンク５の上部に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台７と、車体３に対してシザースリンク５を昇降作動させる昇降シリンダ３１とを有して構成される高所作業車１において、作業台７の荷重を検出する荷重検出器５２と、車体３の傾斜角を検出する車体傾斜角検出器５１と、車体傾斜角検出器５１の検出値に基づいて作業台７に積載できる許容最大荷重を設定する荷重設定部６２と、荷重検出器５２の検出値が荷重設定部６２の設定値を超えているとき、昇降シリンダ３１の作動を規制する作動規制部６３とを備える。
【選択図】 図１
【解決手段】走行移動自在な車体３と、基端部が車体３に取り付けられ垂直に延びるシザースリンク５と、シザースリンク５の上部に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台７と、車体３に対してシザースリンク５を昇降作動させる昇降シリンダ３１とを有して構成される高所作業車１において、作業台７の荷重を検出する荷重検出器５２と、車体３の傾斜角を検出する車体傾斜角検出器５１と、車体傾斜角検出器５１の検出値に基づいて作業台７に積載できる許容最大荷重を設定する荷重設定部６２と、荷重検出器５２の検出値が荷重設定部６２の設定値を超えているとき、昇降シリンダ３１の作動を規制する作動規制部６３とを備える。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行移動自在な車体に、垂直に伸縮自在な昇降装置と、この昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台とを有して構成される高所作業車の作動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような高所作業車は既に広く用いられており、その一例として、シザース式高所作業車がある。この高所作業車は、一般に走行可能な基台上に、基台に取り付けられ垂直に伸縮自在なシザースリンクと、シザースリンクの上端部に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、基台に対してシザースリンクを昇降作動させる昇降シリンダとを有して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような高所作業車において、安全性の観点から定格荷重が設定されている。この定格荷重とは作業台に積載できる許容最大荷重であり、昇降装置の強度、安全性の確保等の観点から設定されている。このため、定格荷重以上の荷重が作業台に作用した状態での高所作業は望ましくなく、作業台の積載荷重が定格荷重を超えたときは昇降装置の作動規制を行うように構成されていることが多い。
【０００４】
この定格荷重には、従来より一定値が設定されている。例えば、車体傾斜角が許容最大角のときと車体傾斜角がゼロのとき、また、（作業床）最大高さでの高所作業と比較的低い位置での高所作業など、これらの場合において全て同じ定格荷重が適用されていた。このため、作業台の積載荷重が上記定格荷重を上回っているものの水平な作業現場の作業や作業床高さが比較的低い位置での作業等において昇降装置の転倒・損傷等のおそれがないとき、すなわち、作業台の積載荷重が定格荷重を超えてはいるが高所作業を行っても安全が確保できる場合には、大変作業性が悪く、効率がよくないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業状況に応じて作業台の許容最大荷重を設定し、作業効率を向上させることができる高所作業車の作動制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置（例えば、本実施例におけるシザースリンク５）と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータ（例えば、本実施例における昇降シリンダ３１）とを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段（例えば、本実施例における荷重検出器５２）と、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段（例えば、本実施例における車体傾斜角検出器５１）と、車体傾斜角検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段（例えば、本実施例における荷重設定部６２）と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段（例えば、本実施例における作動規制部６３）とを備える。
【０００７】
上記構成の高所作業車の作動制御装置によれば、車体傾斜角に応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、安全を確保しつつ作業効率の向上が図れる高所作業車の作動制御装置を提供することができる。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置（例えば、本実施例におけるシザースリンク５）と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータ（例えば、本実施例における昇降シリンダ３１）とを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段（例えば、本実施例における荷重検出器５２）と、車体に対する作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段（例えば、本実施例における作業床高さ検出器５３）と、作業床高さ検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段（例えば、本実施例における第２荷重設定部８２）と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段（例えば、本実施例における第２作動規制部８３）とを備える。
【０００９】
上記構成の高所作業車の作動制御装置によれば、作業床の高さに応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、安全性が高く、さらに作業を効率よく行うことができる高所作業車の作動制御装置を提供することができる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置（例えば、本実施例におけるシザースリンク５）と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータ（例えば、本実施例における昇降シリンダ３１）とを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段（例えば、本実施例における荷重検出器５２）と、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段（例えば、本実施例における車体傾斜角検出器５１）と、車体に対する作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段（例えば、本実施例における作業床高さ検出器５３）と、車体傾斜角検出手段及び作業床高さ検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備える。
【００１１】
上記構成の高所作業車の作動制御装置によれば、車体傾斜角及び作業床の高さに応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、作業の安全性を高められるとともに、作業を円滑に行うことができる高所作業車の作動制御装置を提供することができる。
【００１２】
【発明実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る高所作業車の一例を図２に斜視図として示している。この高所作業車１は、車体３とシザースリンク５と作業台７とを有している。車体３は、その左右にクローラ式走行装置９を有し、このクローラ式走行装置９を作動させることで車体３が走行するように構成されている。車体３の上部であって車体３の左右両端部には車体レール１１が車体３の前後方向に延設されている。車体レール１１は車体３の後部から中央部にかけて断面コの字状をなし、車体３の中央部から前部にかけて断面Ｌ字状をなしている。
【００１３】
この車体レール１１間であって車体３上にはシザースリンク５が設けられている。シザースリンク５は、複数の腕部材１３を揺動自在に連接した連接機構を項ささせてなるリンク機構１５を車体３の幅方向に所定の間隙を有して対向に配置したものである。リンク機構１５の腕部材１３のうち下部に配設された下前腕部材１７の下部が断面Ｌ字状の車体レール１１の側板１１ａの前部内側に揺動自在に枢支されており、下前腕部材１７に交差する下後腕部材１９の下端部にはローラ２１が車体レール１１側に突出して設けられ、このローラ２１が車体レール１１の空間部１１ｂ内を車体３の前後方向に回転移動するように配置されている。下後腕部材１９が揺動移動するとローラ２１が車体レール１１内に沿って車体３の前後方向に移動する。下後腕部材１９の先端部には中間腕部材２３が枢支されている。
【００１４】
シザースリンク５の上部には作業台７が設けられ、この作業台７の下部に作業台レール３０が車体３の前後方向に延設されている。作業台レール３０は車体レール１１と略同様の構成をなしているので、車体レール１１と同一態様の部分については同一符号を付してその説明を省略する。リンク機構１５の上前腕部材２５の上端部は作業台レール３０の側板１１ａの前部内側に揺動自在に枢支され、上前腕部材２５に交差する上後腕部材２７の上端部には作業台レール３０の空間部１１ｂ内を車体３の前後方向に回転移動するローラ２９が設けられている。
【００１５】
下後腕部材１９と中間腕部材２３との間には昇降シリンダ３１が接続されており、この昇降シリンダ３１が伸長作動することで中間腕部材２３が起業してローラ２１，２９が車体レール１１と作業台レール３０内に沿って車体３の前側方向に回転移動し、シザースリンク５が伸長して作業台７が上方へ移動する。また、昇降シリンダ３１を縮小させると中間腕部材２３が倒伏作動し、ローラ２１，２９が車体レール１１と作業台レール３０内に沿って車体３の後側方向へ回転移動し、シザースリンク５が縮小して作業台７が下方へ移動する。
【００１６】
作業台７には操作装置４０が設けられており（図１参照）、この操作装置４０を作業台７に搭乗する作業者が操作することで、作業台７の上昇、下降およびスライド移動操作を行い、作業台７を所望位置に移動させて高所作業を行うことができるようになっている。
【００１７】
以上のような構成である高所作業車１の作動制御装置の第１実施例について、図１を用いて以下に説明する。本発明の作動制御装置５０は、操作装置４０と、車体傾斜角検出器５１と、荷重検出器５２と、コントローラ６０と、昇降シリンダ３１と、警報ブザー５５とから構成されている。なお、昇降シリンダ３１及び操作装置４０については上述したので説明を省略する。
【００１８】
車体傾斜角検出器５１は、車体３の絶対水平に対する傾斜角を検出する。荷重検出器５２は、作業台７の積載荷重を検出する。なお、これら検出器５１，５２の検出値はコントローラ６０に送信される。
【００１９】
コントローラ６０は、作動制御部６１と、荷重設定部６２と、作動規制部６３とを有して構成されている。作動制御部６１は、操作装置４０の操作に応じて、昇降シリンダ３１の作動を制御する油圧制御バルブＶの作動を制御する。油圧制御バルブＶは、油圧ポンプＰからの作動油の給排制御を行い、昇降シリンダ３１の作動を制御する。
【００２０】
荷重設定部６２は、車体傾斜角検出器５１の検出値に応じて、予め設定されている定格荷重を読み出し、この情報を作動規制部６３に送信する。ここで、定格荷重の設定方法について図３を用いて説明する。図３の縦軸は車体傾斜角、横軸はこの傾斜角に対応して予め設定されている定格荷重である。また、図中において、Ａは車体傾斜角に対して予め設定されている定格荷重（作業台７の許容最大荷重）を示しており、許容最大傾斜角θａｍａｘに対して定格荷重Ｗａｍｉｎが、車体傾斜角がゼロに対して定格荷重Ｗａｍａｘが、任意の傾斜角θａに対して定格荷重Ｗａが設定されている。なお、上記のように設定された定格荷重は、作業床の高さや作業台７の位置に係らず一定である。
【００２１】
作動規制部６３は、荷重検出器５２の検出値が荷重設定部６２の設定値（すなわち、車体傾斜角に応じた定格荷重）を超えているとき、作動制御部６１と警報ブザー５５に規制信号を送信し、昇降シリンダ３１の伸縮作動を規制すると同時に警報ブザー５５を警報作動させる。
【００２２】
警報ブザー５５は、作動規制部６３により昇降シリンダ３１の作動が規制されるとき（定格荷重を超えて作業台７に荷重が積載されるとき）、ブザー音を発して警報作動を行う。
【００２３】
このような構成の作動制御装置５０は、車体傾斜角検出器５１は、車体３の傾斜角θａを検出し、この情報を荷重設定部６２に送信する。荷重設定部６２は、図３に示すように検出された傾斜角θａに応じて予め設定されている定格荷重Ｗａを設定し、この情報を作動規制部６３に送信する。作動規制部６３は、荷重検出器５２の検出値がこの定格荷重Ｗａを超えているとき、作動制御部６１と警報ブザー５５に規制信号を送信し、昇降シリンダ３１の作動を規制すると同時にブザー音を鳴らす。従って、作業台７の積載荷重が定格荷重Ｗａを超えているとき、昇降シリンダ３１が作動することない。その結果、作業の安全性が確保されるとともに、作業状況すなわち車体傾斜角に応じて定格荷重を設定することができるため、効率よく高所作業を行うことが可能である。
【００２４】
本発明の高所作業車の作動制御装置５０を用いた具体例を示す。まず、作業台７が車体３上に格納された状態で、高所作業車１を傾斜角θａである作業現場へ移動させる。続いて、作業者（図示しない）は作業台７に必要な道具や工具等を積載する。作業台７の積載荷重が傾斜角θａに対して設定されている定格荷重Ｗａ（図３参照）を超えているときは、警報ブザー５５が発せられると同時に操作装置４０の操作をしても昇降装置１０を作動させることはできない。
【００２５】
作業台７に必要な道具や工具等を積載した後、作業者自らも搭乗して作業台７の上昇移動操作を行い、作業台７を所望位置に移動させて必要な作業を行う。この所望位置においてさらに作業台７への荷物の積み込み作業を行い、作業台７の積載荷重がＷａを超えているときは、警報ブザー５５が発せられると同時に昇降シリンダ３１の作動規制が行われるため、操作装置４０の操作をしても昇降装置１０を作動させることはできない。
【００２６】
なお、上記のような警報ブザー５５の停止および昇降シリンダ３１の作動規制の解除を行うためには、作業台７から定格荷重Ｗａを超えた分を作業台７から降ろせばよい。具体的には、警報ブザー５５のブザー音は止まるまで、作業台７に積載した荷物を降ろせばよい。このようにしてブザー音が鳴り止むと、操作装置４０の操作も可能となる。
【００２７】
次に本発明の第２実施例を図４および図５を用いて説明する。第２実施例においては、第１実施例と相違点のみを概説し、第１実施例と同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。第２実施例における作動制御装置７０は、操作装置４０と、車体傾斜角検出器５１と、荷重検出器５２と、車体３に対する作業床の高さを検出する作業台高さ検出器５３と、第２コントローラ８０と、昇降シリンダ３１と、警報ブザー５５とから構成されている。
【００２８】
第２コントローラ８０は、第２作動制御部８１と、第２荷重設定部８２と、第２作動規制部８３とを有して構成されている。第２作動制御部８１は、操作装置４０の操作に応じて、昇降シリンダ３１の作動を制御する油圧制御バルブＶの作動を制御する。油圧制御バルブＶは、油圧ポンプＰからの作動油の給排制御を行い、昇降シリンダ３１の作動を制御する。
【００２９】
第２荷重設定部８２は、車体傾斜角検出器５１が予め設定された許容範囲内であれば作業台高さ検出器５３の検出値に応じて、予め設定されている定格荷重を読み出し、この情報を第２作動規制部８３に送信する。ここで、定格荷重の設定方法について図５を用いて説明する。図５の縦軸は作業床高さ、横軸はこの作業床高さに対応して予め設定されている定格荷重、Ｂは作業床高さに対して予め設定されている定格荷重（作業台７の許容最大荷重）を示している。また、図中において、この高所作業車１が安全に作業可能である作業床高さの最大値である許容最大作業床高さｈｂｍａｘに対して定格荷重Ｗｂｍｉｎが、作業床高さがゼロのときに対して定格荷重Ｗｂｍａｘが設定され、任意の作業床高さｈｂに対してはＷｂが設定されている。なお、上記のように設定された定格荷重は、作業床の高さや作業台７の位置に係らず一定である。
【００３０】
第２作動規制部８３は、荷重検出器５２の検出値が第２荷重設定部８２の設定値（すなわち、作業床高さに応じた定格荷重）を超えているとき、第２作動制御部８１と警報ブザー５５に規制信号を送信し、昇降シリンダ３１の伸縮作動を規制すると同時に警報ブザー５５を警報作動させる。
【００３１】
このような第２実施例における作動制御装置７０は、まず車体傾斜角検出器５１は、車体傾斜角θを検出してこの情報を第２荷重設定部８２に送信する。第２荷重設定部８２は、この傾斜角θが予め設定された許容範囲内であるとき、作業台高さ検出器５３により検出された作業床高さｈｂに応じて予め設定されている定格荷重Ｗｂを設定し（図５参照）、この情報を第２作動規制部８３に送信する。第２作動規制部８３は、荷重検出器５２の検出値が定格荷重Ｗｂを超えているとき、第２作動制御部８１と警報ブザー５５に規制信号を送信し、昇降シリンダ３１の作動を規制すると同時にブザー音を鳴らす。このため、作業台７の積載荷重が定格荷重を超えているとき、操作装置４０が操作されても昇降シリンダ３１が作動することない。従って、作業の安全性が確保されるとともに、作業状況すなわち（車体傾斜角が許容範囲内にあるとき）作業床高さに応じて定格荷重を設定することができるため、効率よく高所作業を行うことが可能である。
【００３２】
ところで、上述したように本発明の作動制御装置において、第１実施例では車体傾斜角に、第２実施例では（所定範囲内の車体傾斜角であれば）作業床高さにそれぞれ対応した定格荷重を設定したが、これに限られるものではない。例えば、車体傾斜角及び作業床高さ両方に応じて定格荷重を設定し、この定格荷重を超えているときには昇降シリンダ３１の作動規制を行うように構成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わる高所作業車の作動制御装置は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータとを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段と、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段と、車体傾斜角検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備える。
【００３４】
このような構成により、車体傾斜角に応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、安全を確保しつつ作業効率の向上が図ることができる。
【００３５】
また、本発明の高所作業車の作動制御装置は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータとを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段と、車体に対する作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段と、作業床高さ検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備える。
【００３６】
上記構成によれば、作業床の高さに応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、安全性が高く、さらに作業を効率よく行うことができる。
【００３７】
上記目的を達成するため、本発明は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータとを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段と、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段と、車体に対する作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段と、車体傾斜角検出手段及び作業床高さ検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備える。
【００３８】
上記構成によれば、車体傾斜角及び作業床の高さに応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、作業の安全性を高められるとともに、作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の第１実施例における作動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記高所作業車の斜視図である。
【図３】上記車体傾斜角に対して予め設定されている定格荷重の説明図である。
【図４】本発明に係る高所作業車の第２実施例における作動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】上記作業床高さに対して予め設定されている定格荷重の説明図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
３ 車体
５ シザースリンク（昇降装置）
７ 作業台
３１ 昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
４０ 操作装置
５０ （第１実施例）作動制御装置
５１ 車体傾斜角検出器（車体傾斜角検出手段）
５２ 荷重検出器（荷重検出手段）
５３ 作業床高さ検出器（作業床高さ検出手段）
６０ コントローラ
６１ 作動制御部
６２ 荷重設定部（定格荷重設定手段）
６３ 作動規制部（規制手段）
７０ （第２実施例）作動制御装置
８０ 第２コントローラ
８１ 第２作動制御部
８２ 第２荷重設定部（定格荷重設定手段）
８３ 第２作動規制部（規制手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行移動自在な車体に、垂直に伸縮自在な昇降装置と、この昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台とを有して構成される高所作業車の作動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような高所作業車は既に広く用いられており、その一例として、シザース式高所作業車がある。この高所作業車は、一般に走行可能な基台上に、基台に取り付けられ垂直に伸縮自在なシザースリンクと、シザースリンクの上端部に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、基台に対してシザースリンクを昇降作動させる昇降シリンダとを有して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような高所作業車において、安全性の観点から定格荷重が設定されている。この定格荷重とは作業台に積載できる許容最大荷重であり、昇降装置の強度、安全性の確保等の観点から設定されている。このため、定格荷重以上の荷重が作業台に作用した状態での高所作業は望ましくなく、作業台の積載荷重が定格荷重を超えたときは昇降装置の作動規制を行うように構成されていることが多い。
【０００４】
この定格荷重には、従来より一定値が設定されている。例えば、車体傾斜角が許容最大角のときと車体傾斜角がゼロのとき、また、（作業床）最大高さでの高所作業と比較的低い位置での高所作業など、これらの場合において全て同じ定格荷重が適用されていた。このため、作業台の積載荷重が上記定格荷重を上回っているものの水平な作業現場の作業や作業床高さが比較的低い位置での作業等において昇降装置の転倒・損傷等のおそれがないとき、すなわち、作業台の積載荷重が定格荷重を超えてはいるが高所作業を行っても安全が確保できる場合には、大変作業性が悪く、効率がよくないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業状況に応じて作業台の許容最大荷重を設定し、作業効率を向上させることができる高所作業車の作動制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置（例えば、本実施例におけるシザースリンク５）と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータ（例えば、本実施例における昇降シリンダ３１）とを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段（例えば、本実施例における荷重検出器５２）と、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段（例えば、本実施例における車体傾斜角検出器５１）と、車体傾斜角検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段（例えば、本実施例における荷重設定部６２）と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段（例えば、本実施例における作動規制部６３）とを備える。
【０００７】
上記構成の高所作業車の作動制御装置によれば、車体傾斜角に応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、安全を確保しつつ作業効率の向上が図れる高所作業車の作動制御装置を提供することができる。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置（例えば、本実施例におけるシザースリンク５）と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータ（例えば、本実施例における昇降シリンダ３１）とを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段（例えば、本実施例における荷重検出器５２）と、車体に対する作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段（例えば、本実施例における作業床高さ検出器５３）と、作業床高さ検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段（例えば、本実施例における第２荷重設定部８２）と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段（例えば、本実施例における第２作動規制部８３）とを備える。
【０００９】
上記構成の高所作業車の作動制御装置によれば、作業床の高さに応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、安全性が高く、さらに作業を効率よく行うことができる高所作業車の作動制御装置を提供することができる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置（例えば、本実施例におけるシザースリンク５）と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータ（例えば、本実施例における昇降シリンダ３１）とを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段（例えば、本実施例における荷重検出器５２）と、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段（例えば、本実施例における車体傾斜角検出器５１）と、車体に対する作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段（例えば、本実施例における作業床高さ検出器５３）と、車体傾斜角検出手段及び作業床高さ検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備える。
【００１１】
上記構成の高所作業車の作動制御装置によれば、車体傾斜角及び作業床の高さに応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、作業の安全性を高められるとともに、作業を円滑に行うことができる高所作業車の作動制御装置を提供することができる。
【００１２】
【発明実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る高所作業車の一例を図２に斜視図として示している。この高所作業車１は、車体３とシザースリンク５と作業台７とを有している。車体３は、その左右にクローラ式走行装置９を有し、このクローラ式走行装置９を作動させることで車体３が走行するように構成されている。車体３の上部であって車体３の左右両端部には車体レール１１が車体３の前後方向に延設されている。車体レール１１は車体３の後部から中央部にかけて断面コの字状をなし、車体３の中央部から前部にかけて断面Ｌ字状をなしている。
【００１３】
この車体レール１１間であって車体３上にはシザースリンク５が設けられている。シザースリンク５は、複数の腕部材１３を揺動自在に連接した連接機構を項ささせてなるリンク機構１５を車体３の幅方向に所定の間隙を有して対向に配置したものである。リンク機構１５の腕部材１３のうち下部に配設された下前腕部材１７の下部が断面Ｌ字状の車体レール１１の側板１１ａの前部内側に揺動自在に枢支されており、下前腕部材１７に交差する下後腕部材１９の下端部にはローラ２１が車体レール１１側に突出して設けられ、このローラ２１が車体レール１１の空間部１１ｂ内を車体３の前後方向に回転移動するように配置されている。下後腕部材１９が揺動移動するとローラ２１が車体レール１１内に沿って車体３の前後方向に移動する。下後腕部材１９の先端部には中間腕部材２３が枢支されている。
【００１４】
シザースリンク５の上部には作業台７が設けられ、この作業台７の下部に作業台レール３０が車体３の前後方向に延設されている。作業台レール３０は車体レール１１と略同様の構成をなしているので、車体レール１１と同一態様の部分については同一符号を付してその説明を省略する。リンク機構１５の上前腕部材２５の上端部は作業台レール３０の側板１１ａの前部内側に揺動自在に枢支され、上前腕部材２５に交差する上後腕部材２７の上端部には作業台レール３０の空間部１１ｂ内を車体３の前後方向に回転移動するローラ２９が設けられている。
【００１５】
下後腕部材１９と中間腕部材２３との間には昇降シリンダ３１が接続されており、この昇降シリンダ３１が伸長作動することで中間腕部材２３が起業してローラ２１，２９が車体レール１１と作業台レール３０内に沿って車体３の前側方向に回転移動し、シザースリンク５が伸長して作業台７が上方へ移動する。また、昇降シリンダ３１を縮小させると中間腕部材２３が倒伏作動し、ローラ２１，２９が車体レール１１と作業台レール３０内に沿って車体３の後側方向へ回転移動し、シザースリンク５が縮小して作業台７が下方へ移動する。
【００１６】
作業台７には操作装置４０が設けられており（図１参照）、この操作装置４０を作業台７に搭乗する作業者が操作することで、作業台７の上昇、下降およびスライド移動操作を行い、作業台７を所望位置に移動させて高所作業を行うことができるようになっている。
【００１７】
以上のような構成である高所作業車１の作動制御装置の第１実施例について、図１を用いて以下に説明する。本発明の作動制御装置５０は、操作装置４０と、車体傾斜角検出器５１と、荷重検出器５２と、コントローラ６０と、昇降シリンダ３１と、警報ブザー５５とから構成されている。なお、昇降シリンダ３１及び操作装置４０については上述したので説明を省略する。
【００１８】
車体傾斜角検出器５１は、車体３の絶対水平に対する傾斜角を検出する。荷重検出器５２は、作業台７の積載荷重を検出する。なお、これら検出器５１，５２の検出値はコントローラ６０に送信される。
【００１９】
コントローラ６０は、作動制御部６１と、荷重設定部６２と、作動規制部６３とを有して構成されている。作動制御部６１は、操作装置４０の操作に応じて、昇降シリンダ３１の作動を制御する油圧制御バルブＶの作動を制御する。油圧制御バルブＶは、油圧ポンプＰからの作動油の給排制御を行い、昇降シリンダ３１の作動を制御する。
【００２０】
荷重設定部６２は、車体傾斜角検出器５１の検出値に応じて、予め設定されている定格荷重を読み出し、この情報を作動規制部６３に送信する。ここで、定格荷重の設定方法について図３を用いて説明する。図３の縦軸は車体傾斜角、横軸はこの傾斜角に対応して予め設定されている定格荷重である。また、図中において、Ａは車体傾斜角に対して予め設定されている定格荷重（作業台７の許容最大荷重）を示しており、許容最大傾斜角θａｍａｘに対して定格荷重Ｗａｍｉｎが、車体傾斜角がゼロに対して定格荷重Ｗａｍａｘが、任意の傾斜角θａに対して定格荷重Ｗａが設定されている。なお、上記のように設定された定格荷重は、作業床の高さや作業台７の位置に係らず一定である。
【００２１】
作動規制部６３は、荷重検出器５２の検出値が荷重設定部６２の設定値（すなわち、車体傾斜角に応じた定格荷重）を超えているとき、作動制御部６１と警報ブザー５５に規制信号を送信し、昇降シリンダ３１の伸縮作動を規制すると同時に警報ブザー５５を警報作動させる。
【００２２】
警報ブザー５５は、作動規制部６３により昇降シリンダ３１の作動が規制されるとき（定格荷重を超えて作業台７に荷重が積載されるとき）、ブザー音を発して警報作動を行う。
【００２３】
このような構成の作動制御装置５０は、車体傾斜角検出器５１は、車体３の傾斜角θａを検出し、この情報を荷重設定部６２に送信する。荷重設定部６２は、図３に示すように検出された傾斜角θａに応じて予め設定されている定格荷重Ｗａを設定し、この情報を作動規制部６３に送信する。作動規制部６３は、荷重検出器５２の検出値がこの定格荷重Ｗａを超えているとき、作動制御部６１と警報ブザー５５に規制信号を送信し、昇降シリンダ３１の作動を規制すると同時にブザー音を鳴らす。従って、作業台７の積載荷重が定格荷重Ｗａを超えているとき、昇降シリンダ３１が作動することない。その結果、作業の安全性が確保されるとともに、作業状況すなわち車体傾斜角に応じて定格荷重を設定することができるため、効率よく高所作業を行うことが可能である。
【００２４】
本発明の高所作業車の作動制御装置５０を用いた具体例を示す。まず、作業台７が車体３上に格納された状態で、高所作業車１を傾斜角θａである作業現場へ移動させる。続いて、作業者（図示しない）は作業台７に必要な道具や工具等を積載する。作業台７の積載荷重が傾斜角θａに対して設定されている定格荷重Ｗａ（図３参照）を超えているときは、警報ブザー５５が発せられると同時に操作装置４０の操作をしても昇降装置１０を作動させることはできない。
【００２５】
作業台７に必要な道具や工具等を積載した後、作業者自らも搭乗して作業台７の上昇移動操作を行い、作業台７を所望位置に移動させて必要な作業を行う。この所望位置においてさらに作業台７への荷物の積み込み作業を行い、作業台７の積載荷重がＷａを超えているときは、警報ブザー５５が発せられると同時に昇降シリンダ３１の作動規制が行われるため、操作装置４０の操作をしても昇降装置１０を作動させることはできない。
【００２６】
なお、上記のような警報ブザー５５の停止および昇降シリンダ３１の作動規制の解除を行うためには、作業台７から定格荷重Ｗａを超えた分を作業台７から降ろせばよい。具体的には、警報ブザー５５のブザー音は止まるまで、作業台７に積載した荷物を降ろせばよい。このようにしてブザー音が鳴り止むと、操作装置４０の操作も可能となる。
【００２７】
次に本発明の第２実施例を図４および図５を用いて説明する。第２実施例においては、第１実施例と相違点のみを概説し、第１実施例と同一態様部分については同一符号を付してその説明を省略する。第２実施例における作動制御装置７０は、操作装置４０と、車体傾斜角検出器５１と、荷重検出器５２と、車体３に対する作業床の高さを検出する作業台高さ検出器５３と、第２コントローラ８０と、昇降シリンダ３１と、警報ブザー５５とから構成されている。
【００２８】
第２コントローラ８０は、第２作動制御部８１と、第２荷重設定部８２と、第２作動規制部８３とを有して構成されている。第２作動制御部８１は、操作装置４０の操作に応じて、昇降シリンダ３１の作動を制御する油圧制御バルブＶの作動を制御する。油圧制御バルブＶは、油圧ポンプＰからの作動油の給排制御を行い、昇降シリンダ３１の作動を制御する。
【００２９】
第２荷重設定部８２は、車体傾斜角検出器５１が予め設定された許容範囲内であれば作業台高さ検出器５３の検出値に応じて、予め設定されている定格荷重を読み出し、この情報を第２作動規制部８３に送信する。ここで、定格荷重の設定方法について図５を用いて説明する。図５の縦軸は作業床高さ、横軸はこの作業床高さに対応して予め設定されている定格荷重、Ｂは作業床高さに対して予め設定されている定格荷重（作業台７の許容最大荷重）を示している。また、図中において、この高所作業車１が安全に作業可能である作業床高さの最大値である許容最大作業床高さｈｂｍａｘに対して定格荷重Ｗｂｍｉｎが、作業床高さがゼロのときに対して定格荷重Ｗｂｍａｘが設定され、任意の作業床高さｈｂに対してはＷｂが設定されている。なお、上記のように設定された定格荷重は、作業床の高さや作業台７の位置に係らず一定である。
【００３０】
第２作動規制部８３は、荷重検出器５２の検出値が第２荷重設定部８２の設定値（すなわち、作業床高さに応じた定格荷重）を超えているとき、第２作動制御部８１と警報ブザー５５に規制信号を送信し、昇降シリンダ３１の伸縮作動を規制すると同時に警報ブザー５５を警報作動させる。
【００３１】
このような第２実施例における作動制御装置７０は、まず車体傾斜角検出器５１は、車体傾斜角θを検出してこの情報を第２荷重設定部８２に送信する。第２荷重設定部８２は、この傾斜角θが予め設定された許容範囲内であるとき、作業台高さ検出器５３により検出された作業床高さｈｂに応じて予め設定されている定格荷重Ｗｂを設定し（図５参照）、この情報を第２作動規制部８３に送信する。第２作動規制部８３は、荷重検出器５２の検出値が定格荷重Ｗｂを超えているとき、第２作動制御部８１と警報ブザー５５に規制信号を送信し、昇降シリンダ３１の作動を規制すると同時にブザー音を鳴らす。このため、作業台７の積載荷重が定格荷重を超えているとき、操作装置４０が操作されても昇降シリンダ３１が作動することない。従って、作業の安全性が確保されるとともに、作業状況すなわち（車体傾斜角が許容範囲内にあるとき）作業床高さに応じて定格荷重を設定することができるため、効率よく高所作業を行うことが可能である。
【００３２】
ところで、上述したように本発明の作動制御装置において、第１実施例では車体傾斜角に、第２実施例では（所定範囲内の車体傾斜角であれば）作業床高さにそれぞれ対応した定格荷重を設定したが、これに限られるものではない。例えば、車体傾斜角及び作業床高さ両方に応じて定格荷重を設定し、この定格荷重を超えているときには昇降シリンダ３１の作動規制を行うように構成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わる高所作業車の作動制御装置は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータとを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段と、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段と、車体傾斜角検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備える。
【００３４】
このような構成により、車体傾斜角に応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、安全を確保しつつ作業効率の向上が図ることができる。
【００３５】
また、本発明の高所作業車の作動制御装置は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータとを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段と、車体に対する作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段と、作業床高さ検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備える。
【００３６】
上記構成によれば、作業床の高さに応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、安全性が高く、さらに作業を効率よく行うことができる。
【００３７】
上記目的を達成するため、本発明は、走行移動自在な車体と、車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置と、昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、車体に対して昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータとを有して構成される高所作業車において、作業台の荷重を検出する荷重検出手段と、車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段と、車体に対する作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段と、車体傾斜角検出手段及び作業床高さ検出手段の検出値に基づいて作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、荷重検出手段の検出値が定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備える。
【００３８】
上記構成によれば、車体傾斜角及び作業床の高さに応じて作業台の許容最大荷重すなわち定格荷重が設定され、この定格荷重を超えて作業台へ荷重が積載されれば昇降マストの昇降作動は規制される。このように、作業状況に応じて定格荷重が設定されるため、作業の安全性を高められるとともに、作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の第１実施例における作動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記高所作業車の斜視図である。
【図３】上記車体傾斜角に対して予め設定されている定格荷重の説明図である。
【図４】本発明に係る高所作業車の第２実施例における作動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】上記作業床高さに対して予め設定されている定格荷重の説明図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
３ 車体
５ シザースリンク（昇降装置）
７ 作業台
３１ 昇降シリンダ（昇降アクチュエータ）
４０ 操作装置
５０ （第１実施例）作動制御装置
５１ 車体傾斜角検出器（車体傾斜角検出手段）
５２ 荷重検出器（荷重検出手段）
５３ 作業床高さ検出器（作業床高さ検出手段）
６０ コントローラ
６１ 作動制御部
６２ 荷重設定部（定格荷重設定手段）
６３ 作動規制部（規制手段）
７０ （第２実施例）作動制御装置
８０ 第２コントローラ
８１ 第２作動制御部
８２ 第２荷重設定部（定格荷重設定手段）
８３ 第２作動規制部（規制手段）
Claims (3)
- 走行移動自在な車体と、前記車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、前記車体に対して前記昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータとを有して構成される高所作業車において、
前記作業台の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段と、
前記車体傾斜角検出手段の検出値に基づいて前記作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、
前記荷重検出手段の検出値が前記定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、前記昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備えることを特徴とする高所作業車の作業制御装置。 - 走行移動自在な車体と、前記車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、前記車体に対して前記昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータとを有して構成される高所作業車において、
前記作業台の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記車体に対する前記作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段と、
前記作業床高さ検出手段の検出値に基づいて前記作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、
前記荷重検出手段の検出値が前記定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、前記昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備えることを特徴とする高所作業車の作業制御装置。 - 走行移動自在な車体と、前記車体に取り付けられ垂直に伸縮自在な昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられて作業者が搭乗可能な作業台と、前記車体に対して前記昇降装置を昇降作動させる昇降アクチュエータとを有して構成される高所作業車において、
前記作業台の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記車体の傾斜角を検出する車体傾斜角検出手段と、
前記車体に対する前記作業床の高さを検出する作業床高さ検出手段と、
前記車体傾斜角検出手段及び前記作業床高さ検出手段の検出値に基づいて前記作業台に積載できる許容最大荷重を設定する定格荷重設定手段と、
前記荷重検出手段の検出値が前記定格荷重設定手段の設定値を超えているとき、前記昇降アクチュエータの作動を規制する規制手段とを備えることを特徴とする高所作業車の作業制御装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN113874315A (zh) * | 2019-04-05 | 2021-12-31 | 奥斯克什公司 | 剪叉式升降机载荷感测系统和方法 |
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2002
- 2002-05-30 JP JP2002156748A patent/JP2004001908A/ja active Pending
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080222 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080620 |