JP2550364Y2 - 軌陸作業車の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、道路上および軌道上を
走行可能な軌陸作業車に関し、さらにはこの軌陸作業車
に備えられる安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道用レール（軌道）に沿って設置され
ているトロリ線や各種設備の保守・点検等を行う場合に
は、軌陸作業車が使用されることが多い。この軌陸作業
車は、トラック等、道路上を走行する車両の車体上に作
業台等の作業機を昇降移動等させる作業装置を備えると
ともに、車体の下部に鉄道用レール上を走行するための
鉄輪を備えている。この鉄輪は車体に対して張り出し・
格納が自在となっており、作業車をレール上を走行させ
る場合には鉄輪が張り出され、道路上を走行させる場合
には鉄輪が格納される。このような軌陸作業車を用いれ
ば、作業現場近くまで道路上を走行して移動し、作業現
場近くにおいて鉄道用レール上に乗り、そのレール上を
走行して迅速に作業現場に到着することができる。

【０００３】また、軌陸作業車の車体の側部には、ジャ
ッキが取り付けられることが多い。このジャッキは、車
体から下方に向かって伸長して下端に取り付けられた接
地板を接地させる（以下、この動作を「張り出す」とい
う）ことにより車体を地面に対して支持する一方、作業
車が走行するときには接地板を引き上げて車体に対して
格納される。このため、作業現場に到着した後、ジャッ
キを張り出して車体の安定性を高めることにより、広い
範囲で作業機を移動させ、保守・点検作業を行うことが
できる。ただし、無制限に作業機の移動を許容したので
は、車体の安定を損なうおそれがある。このため、軌陸
作業車には、作業機の移動範囲を予め車体の安定を維持
可能な範囲として設定した所定作動許容範囲内に納めて
おくよう作業装置の作動を制限する作動範囲制限手段が
設けられることが多い。

【０００４】ところで、このような軌陸作業車を用いて
作業を行う場合に、ジャッキを張り出すのを忘れて作業
装置を作動させたり、レール上を走行中に誤って作業装
置を作動させる操作を行ってしまったりして、車体を不
安定な状態に陥らせてしまうことも考えられる。このた
め、軌陸作業車には、ジャッキが未張り出し状態にある
ことを検出して作業装置の作動を規制する規制手段が設
けられていることが多い。これにより、軌陸作業車は、
レール上に停止してジャッキを張り出すまでは作業を開
始することができない。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、作業内
容によっては、軌陸作業車を走行させながら作業装置を
作動させる必要が生ずる場合がある。このため、上述の
ような規制手段による作業装置の作動規制を解除不可な
ものとすると、実用に合わない取り扱いにくい軌陸作業
車となってしまうという問題がある。その一方、作動規
制を無制限に解除自在としたのでは、車体の安定性、即
ち、作業の安全性が保証されない。

【０００６】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、軌陸作業車が車体の安定を損なうことな
く、軌道上を走行しながら作業装置を作動させることが
できるようにした軌陸作業車の安全装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の安全装置は、車体の安定を維持するため
に作業装置の作動範囲を所定作動許容範囲内に制限する
作動範囲制限手段と、ジャッキが未張り出し状態にある
ときに作業装置の作動を規制する規制手段とを有すると
ともに、鉄輪が張り出し状態にあるか否かを検出するた
めの鉄輪検出手段と、この鉄輪検出手段により鉄輪が張
り出し状態にあると検出されたときに、ジャッキが未張
り出し状態にあるときでも、規制手段による作業装置の
作動規制の解除を許容する規制解除手段とを備える。さ
らに、この規制解除手段により規制手段による作業装置
の作動規制が解除されたときに、上記作動範囲制限手段
に対し、ジャッキが張り出し状態にある場合に設定され
る所定作動許容範囲よりも小さな範囲で作業装置の作動
を制限させる作動範囲縮小手段をも備える。

【０００８】

【作用】このような安全装置によれば、ジャッキが未張
り出し状態にあるときは、規制解除手段が働かない限
り、従来通り規制手段による作業装置の作動規制が実行
される。その一方、鉄輪検出手段を通じて鉄輪が張り出
し状態にあると検出され、規制解除手段が働くと、ジャ
ッキが未張り出し状態であっても規制手段による作業装
置の作動規制が解除され、作業装置を作動させることが
できる。このため、作業車を走行させながら作業装置を
作動させることができる。ただし、作動範囲制限手段に
より作業装置に許される作動範囲は、作動範囲縮小手段
により、鉄輪によって車体を安定に支持できる範囲とし
て縮小設定された範囲に限られるので、車体の安定は確
保される。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１には、本考案に係
る安全装置を備えた軌陸作業車１を示している。この軌
陸作業車１は、トラックをベースとして構成されてお
り、車体２の前後左右に備えた車輪２ａを使って道路上
を走行することができる。車体２の後部には、車体２に
対して水平旋回が自在な旋回台３が取り付けられてお
り、この旋回台３の上部には、テレスコープ状に伸縮自
在に構成されたブーム（作業装置）４が起伏自在に取り
付けられている。なお、旋回台３の水平旋回は、車体２
の後部に内蔵された油圧旋回モータ３ａにより駆動され
る。また、ブーム４の起伏は旋回台３とブーム４間に取
り付けられた油圧起伏シリンダ４ａにより駆動され、ブ
ーム４の伸縮はブーム４に内蔵された油圧伸縮シリンダ
４ｂにより駆動される。このようなブーム４の先端に
は、作業台（作業機）５が水平自在に取り付けられてい
る。

【００１０】車体２の前後左右の４箇所には、鉄輪６が
それぞれ車体２に対して張り出し・格納自在に取り付け
られている。この鉄輪６は、下方に揺動して張り出した
状態で車体２を鉄道用レールＲ上に走行自在に支持し、
作業車１が道路上を走行するときは上方に揺動して格納
される。なお、鉄輪６の張り出し・格納は、車体２と鉄
輪６を回転自在に支持する鉄輪支持部材６ａとの間に取
り付けられた鉄輪用油圧シリンダ６ｂの伸縮作動により
行われる。

【００１１】また、車体２の下部中央には、車体２をレ
ールＲ上に乗せる際に用いられるセンターリフタ７が取
り付けられている。センターリフタ７は、車体２に対し
て下方に伸長作動して接地板７ａを接地させた後、さら
に伸長作動して車体２を地面等から持ち上げる。そし
て、持ち上げられた車体２は、このセンターリフタ７に
対して水平旋回することができる。

【００１２】また、車体２の前後左右の側部の４箇所に
は、ジャッキ８が取り付けられている。各ジャッキ８に
は、油圧により作動するジャッキシリンダ８ａが内蔵さ
れており、各ジャッキ８は、そのジャッキシリンダ８ａ
が下方に向かって伸長して下端に取り付けられた接地板
８ｂを接地させる（張り出す）ことにより、車体２を地
面に対して安定に支持できる。一方、ジャッキ８は、作
業車１がレール上や道路上を走行するときは上方に縮小
して格納される。

【００１３】以上のように構成された軌陸作業車１は、
まず、作業現場近くまで道路上を走行して移動し、作業
現場近くの踏切上においてレールＲを横切るように停止
する。そして、センターリフタ７を伸長させて車体２を
持ち上げるとともに、車体２をそのセンターリフタ７を
中心にレールＲと平行になるように水平旋回させる。次
に、各鉄輪６を張り出し、センターリフタ７を縮小させ
て各鉄輪６をレールＲ上に載せる。このとき、車輪２ａ
もレールＲの上面に接するため、車輪２ａを回転駆動す
ることにより、作業車１はレールＲ上を走行することが
でき、作業現場に到着することができる。

【００１４】作業現場に到着した作業車１は、通常の作
業では、そこに停止し、ジャッキ８を張り出して車体２
の安定性を高めた状態ではじめてブーム４等を作動させ
る。これにより、作業台５に搭乗した作業者は、停止し
た車体２を中心として任意の高所に移動して、レールＲ
に沿って接地されたトロリ線その他の設備（図示せず）
の保守・点検作業を行うことができる。

【００１５】なお、ジャッキ８を張り出しているため、
作業台５はかなり広い範囲で移動できるが、この作業車
１には、ジャッキ８により支持しきれない程度に車体２
を不安定にさせるようなブーム４等の作動を強制的に停
止させる作動範囲制限装置２８が取り付けられており
（図２参照）、作業台５の移動範囲はこの作動範囲制限
装置２８により制限される。この作動範囲制限装置２８
は、本考案に係る安全装置の一部をなし、図３に示すよ
うに、ジャッキ８を張り出した状態で許容される最大の
作動範囲（ジャッキ張出し時作動範囲）Ｓ１を設定す
る。そして、旋回台３の旋回角度やブーム４の起伏角度
・伸長量を検出するブーム作動状態検出器２９から出力
される各種検出信号に基づいて、作業台５の位置を算出
し、その算出位置がジャッキ張出し時作動範囲Ｓ１内に
ある間は、ブーム４等の作動を許容する。しかし、算出
位置がジャッキ張出し時作動範囲Ｓ１を超えたときは、
それ以上作動範囲Ｓ１を離れる方向へのブーム４等の作
動を規制する。

【００１６】しかし、誤ってジャッキ８を張り出さずに
ブーム４等を作動させてしまった場合に、作動範囲制限
装置２８による作動規制が行われるまでそのブーム４等
の作動が許されると、車体２は不安定な状態に陥る。こ
のため、本考案に係る安全装置は、作動範囲制限装置２
８を備えるほか、以下のように構成されている。

【００１７】図２に示すように、安全装置２０には、各
ジャッキ８が適正に張り出されたか否かを検出するため
のジャッキ検出器２１が備えられている。このジャッキ
検出器２１は、各ジャッキ８が張り出されていることを
検出したときに検出信号を出力する。また、この安全装
置２０には、規制コントローラ２２が備えられている。
この規制コントローラ２２は、ジャッキ検出器２１から
の検出信号を受けると、ブームインタロックバルブ２３
を左動位置（ブーム作動位置）に切り換える。

【００１８】ここで、ブームインタロックバルブ２３
は、車体２に搭載された油圧ポンプＰから吐出された作
動油を、各鉄輪用油圧シリンダ６ｂや各ジャッキシリン
ダ８ａに対する作動油供給制御を行う下部油圧制御装置
３１および油圧旋回モータ３ａ，油圧起伏シリンダ４ａ
または油圧伸縮シリンダ４ｂに対する作動油供給制御を
行う上部油圧制御装置３２のいずれか一方にのみ選択的
に供給する電磁切換バルブである。具体的には、ブーム
インタロックバルブ２３は、ソレノイド２３ａ，２３ｂ
の励磁・非励磁切換えに応じて、下部油圧制御装置３１
に作動油を供給する右動位置（鉄輪・ジャッキ作動位
置）と上記ブーム作動位置との間で切り換わる。このた
め、規制コントローラ２２にジャッキ検出器２１からの
検出信号が入力されず、ブームインタロックバルブ２３
が鉄輪・ジャッキ作動位置に位置している限り、上部油
圧制御装置３２には作動油が供給されず、ブーム４等を
作動させることはできない。

【００１９】このような安全装置２０によれば、ジャッ
キ８を張り出さずにブーム４等を作動させてしまうよう
な事態を未然に防止することができ、作業車１の転倒事
故等も確実に防止することができる。ただし、例えば、
レールＲの上方にトロリ線を新たに架け渡す作業を行う
場合には、ブーム４を適宜起立させて作業台５を上方に
移動させた状態で作業車１を走行させる必要がある。こ
のため、上記のようにジャッキ８を張り出さない状態で
のブーム４等の作動を例外なく禁止してしまうのでは、
実際の作業に不便である。そこで、この安全装置２０
は、さらに鉄輪検出器２５と、規制解除手段２６と、作
動範囲縮小器２７とを備えている。

【００２０】鉄輪検出器２５は、鉄輪６が張り出し状態
にあるか否かを検出するためのものであり、鉄輪６が張
り出されたときに検出信号を出力する。規制解除手段２
６は、作業者により必要なときにオン操作される規制解
除スイッチ２６ａと、この規制解除スイッチ２６ａがオ
ン操作されることにより操作信号を受ける規制解除指示
器２６ｂとから構成される。規制解除指示器２６ｂは、
規制解除スイッチ２６ａから操作信号を受けた場合にお
いて、鉄輪検出器２５から検出信号が入力されたときに
限り、規制コントローラ２２に対して規制解除信号を出
力する。この規制解除信号を受けた規制コントローラ２
２は、ジャッキ検出器２１からの検出信号を受けていな
い場合であっても、ブームインタロックバルブ２３をブ
ーム作動位置に切り換える。

【００２１】作動範囲縮小器２７は、前述の作動範囲制
限装置２８の一部として設けられている。この作動範囲
縮小器２７は、規制解除指示器２６ｂから出力された規
制解除信号の一部を取り込んで、作動範囲制限装置２８
において設定されているジャッキ張出し時作動範囲Ｓ１
を、鉄輪６により支持される車体２が安定を維持できる
最大の作動範囲（ジャッキ未張出し時作動範囲Ｓ２）に
切り換える（図３参照）。このため、これ以後、作動範
囲制限装置２８は、算出した作業台５の位置がジャッキ
未張出し時作動範囲Ｓ２を超えないようにブーム４等の
作動を規制することになる。

【００２２】以上のように構成された安全装置２０によ
れば、鉄輪６を張り出しておけば、ジャッキ８が張り出
されていない場合でも、ブームインタロックバルブ２３
をブーム作動位置に切り換えることができる。このた
め、ジャッキ８による車体２の地面に対する固定を行わ
ずに、作業車１の走行を自在とした状態でブーム４等の
作動を許容できる。したがって、前述のように作業台５
を上昇等させながら作業車１を走行させることができ、
トロリ線の架け渡し作業等、この作業車１を用いて行え
る作業の幅を広げることができる。ただし、この場合に
作業台５を移動させることができる範囲は、ジャッキ未
張出し時作動範囲Ｓ２を基準として作動する作動範囲制
限装置２８により制限されるため、走行中の車体２の安
定も確実に維持される。

【００２３】

【考案の効果】以上のように本考案の安全装置は、本来
ジャッキが未張り出し状態にある場合は、規制手段によ
って作業装置の作動を防止し、車体が不安定な状態に陥
る事態を未然に回避するのであるが、鉄輪が張り出され
たときに限って作業装置の作動を許容する。このため、
本安全装置を備えた軌陸作業車は、軌道上を走行しなが
ら作業装置を作動させることが可能となり、従来に比べ
て多様な作業に対応することができるようになる。その
一方、この場合に作業装置に許される作動範囲は、ジャ
ッキが張り出された状態において許容される範囲よりも
縮小される。これにより、走行中の車体の安定も確実に
維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた軌陸作業車の側
面図である。

【図２】上記安全装置の構成図である。

【図３】上記安全装置の作動説明図である。

【符号の説明】

１ 軌陸作業車 ４ ブーム（行装装置） ５ 作業台（作業機） ６ 鉄輪 ８ ジャッキ ２０ 安全装置 ２３ ブームインタロックバルブ ２８ 作動範囲制限装置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路上を走行する車両の車体に、軌道上
   を走行するための鉄輪を張り出し・格納自在に備えてお
   り、前記車体の側部に、前記車体を地面に対して支持す
   るためのジャッキを張り出し・格納自在に備えており、
   さらに前記車体上に、作業機を昇降移動等させる作業装
   置を備えている軌陸作業車において、前記車体の安定を
   維持するため、前記作業装置の作動範囲を所定作動許容
   範囲内に制限する作動範囲制限手段と、前記ジャッキが
   未張り出し状態にあるときは前記作業装置の作動を規制
   する規制手段とを有してなる軌陸作業車の安全装置であ
   って、 前記鉄輪が張り出し状態にあるか否かを検出するための
   鉄輪検出手段と、 この鉄輪検出手段により前記鉄輪が張り出し状態にある
   と検出されたときは、前記ジャッキが未張り出し状態に
   あることが検出されているときでも、前記規制手段によ
   る前記作業装置の作動規制の解除を許容する規制解除手
   段と、 この規制解除手段により前記規制手段による前記作業装
   置の作動規制が解除されたときは、前記作動範囲制限手
   段に対し、前記ジャッキが張り出し状態にある場合に設
   定される前記所定作動許容範囲よりも小さな範囲で前記
   作業装置の作動を制限させる作動範囲縮小手段とから構
   成されることを特徴とする軌陸作業車の安全装置。