JP3177565B2 - 軌道作業車 - Google Patents
軌道作業車Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道用レール上を走行
可能な軌道作業車に関する。
可能な軌道作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道用レールに沿って設置されたトロリ
線や各種設備の保守、点検等を行う場合には、鉄道用レ
ール上を走行自在ないわゆる軌道作業車が用いられるこ
とが多く、この軌道作業車としてはさらに一般の道路上
も走行可能な軌陸用作業車が用いられることが多い。こ
の軌陸用作業車は、トラック等、道路上を走行する車両
をベースとして構成され、その車体上には、例えば、起
伏、旋回作動等が自在なブームの先端に取り付けた作業
台を所望の高所に移動させることができるように構成し
た高所作業装置が配設され、車体の下部には、鉄道用レ
ール（軌道）上を走行するための鉄輪（軌道走行用車
輪）を備えている。このような軌陸用作業車では、作業
現場近くまでタイヤ（道路走行用車輪）によって道路上
を走行して移動し、作業現場近くから鉄道用レール上を
走行して作業現場に移動する。これにより、迅速に作業
現場に到着することができ、ブームを起伏、旋回作動等
させることにより、容易に鉄道用レール周辺における高
所作業を行うことができる。
線や各種設備の保守、点検等を行う場合には、鉄道用レ
ール上を走行自在ないわゆる軌道作業車が用いられるこ
とが多く、この軌道作業車としてはさらに一般の道路上
も走行可能な軌陸用作業車が用いられることが多い。こ
の軌陸用作業車は、トラック等、道路上を走行する車両
をベースとして構成され、その車体上には、例えば、起
伏、旋回作動等が自在なブームの先端に取り付けた作業
台を所望の高所に移動させることができるように構成し
た高所作業装置が配設され、車体の下部には、鉄道用レ
ール（軌道）上を走行するための鉄輪（軌道走行用車
輪）を備えている。このような軌陸用作業車では、作業
現場近くまでタイヤ（道路走行用車輪）によって道路上
を走行して移動し、作業現場近くから鉄道用レール上を
走行して作業現場に移動する。これにより、迅速に作業
現場に到着することができ、ブームを起伏、旋回作動等
させることにより、容易に鉄道用レール周辺における高
所作業を行うことができる。
【０００３】上記の軌陸用作業車においては、高所作業
時において車体を安定支持するため、車体の前後左右に
ジャッキが設けられている。このジャッキは、伸縮自在
に構成され、上下方向に伸長作動することにより接地
し、タイヤおよび鉄輪を浮上させてブームの伸長時等に
車体を転倒させる方向に作用する転倒モーメントに抗し
て車体を安定支持するように構成されている。したがっ
て、作業内容によっては高所作業を行う場合に、予めこ
のジャッキを接地させて作業を行う。
時において車体を安定支持するため、車体の前後左右に
ジャッキが設けられている。このジャッキは、伸縮自在
に構成され、上下方向に伸長作動することにより接地
し、タイヤおよび鉄輪を浮上させてブームの伸長時等に
車体を転倒させる方向に作用する転倒モーメントに抗し
て車体を安定支持するように構成されている。したがっ
て、作業内容によっては高所作業を行う場合に、予めこ
のジャッキを接地させて作業を行う。
【０００４】ここで、作業現場が傾斜地（カント角のあ
る地点）である場合には、左右のジャッキの上下方向の
伸長量を変えることにより車体が水平になるようにして
作業を行う。そして、高所作業終了後にジャッキを格納
（縮小）させて再度鉄輪を鉄道用レール上に乗せる場
合、左右のジャッキの縮小量によっては鉄輪が鉄道用レ
ールから外れてしまう（脱輪してしまう）ことがある。
また、作業中の振動によって作業開始時より車体が左右
方向に若干ずれた場合にも、そのままジャッキを格納さ
せると脱輪してしまうことがある。この場合、車体に設
けられたジャッキが車体の側方に伸縮自在なアウトリガ
ジャッキである場合には、各ジャッキにおける車体側方
の伸縮作動を行い、車体を左右方向に移動させることに
より鉄輪の位置を鉄道用レールの位置に合わせるように
していた。
る地点）である場合には、左右のジャッキの上下方向の
伸長量を変えることにより車体が水平になるようにして
作業を行う。そして、高所作業終了後にジャッキを格納
（縮小）させて再度鉄輪を鉄道用レール上に乗せる場
合、左右のジャッキの縮小量によっては鉄輪が鉄道用レ
ールから外れてしまう（脱輪してしまう）ことがある。
また、作業中の振動によって作業開始時より車体が左右
方向に若干ずれた場合にも、そのままジャッキを格納さ
せると脱輪してしまうことがある。この場合、車体に設
けられたジャッキが車体の側方に伸縮自在なアウトリガ
ジャッキである場合には、各ジャッキにおける車体側方
の伸縮作動を行い、車体を左右方向に移動させることに
より鉄輪の位置を鉄道用レールの位置に合わせるように
していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで、例えば車体を
右方向に移動させるには、車体右側のジャッキを車体側
方に対して縮小作動をさせると共に、車体左側のジャッ
キを車体側方に対して伸長作動させる。しかしながら、
このような場合に車体左側のジャッキが完全に伸長した
状態（最大伸長量）である場合には、それ以上の車体側
方への伸長作動を行うことができないため、車体を右方
向に移動することができず、鉄輪の位置を鉄道用レール
の位置に合わせることができなくなるという問題があっ
た。
右方向に移動させるには、車体右側のジャッキを車体側
方に対して縮小作動をさせると共に、車体左側のジャッ
キを車体側方に対して伸長作動させる。しかしながら、
このような場合に車体左側のジャッキが完全に伸長した
状態（最大伸長量）である場合には、それ以上の車体側
方への伸長作動を行うことができないため、車体を右方
向に移動することができず、鉄輪の位置を鉄道用レール
の位置に合わせることができなくなるという問題があっ
た。
【０００６】本発明は、このような問題に鑑みでなされ
たものであり、ジャッキの接地作業後に、軌道走行用車
輪を確実に鉄道用レール上に乗せることのできる軌道作
業車を提供することを目的としている。
たものであり、ジャッキの接地作業後に、軌道走行用車
輪を確実に鉄道用レール上に乗せることのできる軌道作
業車を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明の軌道作業車は、車体に鉄道用
レールを走行するための軌道走行用車輪を張出、格納自
在に備え、軌道走行用車輪張出検出手段によって軌道走
行用車輪の張出を検出する。また、車体の左右には車体
の側方に向かって伸縮自在に構成されたアウトリガジャ
ッキが設けられ、このアウトリガジャッキは、接地する
ことにより車体を支持すると共に、軌道走行用車輪を鉄
道用レールに対して浮上させる。そして、軌道走行用車
輪張出検出手段により軌道走行用車輪の張出が検出され
たときは、ジャッキ伸縮量規制手段によってアウトリガ
ジャッキの側方伸長量を最大伸長量より小さな所定伸縮
量以下で規制するように構成されると共に、伸縮量規制
解除手段によって所定伸縮量での規制を解除するように
構成されている。
達成するために、本発明の軌道作業車は、車体に鉄道用
レールを走行するための軌道走行用車輪を張出、格納自
在に備え、軌道走行用車輪張出検出手段によって軌道走
行用車輪の張出を検出する。また、車体の左右には車体
の側方に向かって伸縮自在に構成されたアウトリガジャ
ッキが設けられ、このアウトリガジャッキは、接地する
ことにより車体を支持すると共に、軌道走行用車輪を鉄
道用レールに対して浮上させる。そして、軌道走行用車
輪張出検出手段により軌道走行用車輪の張出が検出され
たときは、ジャッキ伸縮量規制手段によってアウトリガ
ジャッキの側方伸長量を最大伸長量より小さな所定伸縮
量以下で規制するように構成されると共に、伸縮量規制
解除手段によって所定伸縮量での規制を解除するように
構成されている。
【０００８】このような軌道作業車においては、作業開
始時におけるアウトリガジャッキの横方向の伸縮量を所
定伸縮量で規制することにより、作業中に車体が横方向
に水平移動してしまった場合でも、作業後に伸縮量規制
解除手段によって車体側方への伸縮量の規制を解除すれ
ばアウトリガジャッキを最大伸長量まで伸長させること
ができる。これにより、車体を横方向に水平移動させて
作業開始時の位置まで戻すことができ、アウトリガジャ
ッキを接地させて軌道走行用車輪を鉄道用レールに対し
て浮上させた後、アウトリガジャッキの格納時に車体が
横方向に移動していても軌道走行用車輪の脱輪を防止す
ることができる。そして、作業後における横方向の移動
が不要な場合には、作業開始時から伸縮量規制解除手段
によって規制を解除することにより、アウトリガジャッ
キの側方の伸長量を最大伸長量まで大きく取ることがで
きるため、車体をより安定支持することができる。
始時におけるアウトリガジャッキの横方向の伸縮量を所
定伸縮量で規制することにより、作業中に車体が横方向
に水平移動してしまった場合でも、作業後に伸縮量規制
解除手段によって車体側方への伸縮量の規制を解除すれ
ばアウトリガジャッキを最大伸長量まで伸長させること
ができる。これにより、車体を横方向に水平移動させて
作業開始時の位置まで戻すことができ、アウトリガジャ
ッキを接地させて軌道走行用車輪を鉄道用レールに対し
て浮上させた後、アウトリガジャッキの格納時に車体が
横方向に移動していても軌道走行用車輪の脱輪を防止す
ることができる。そして、作業後における横方向の移動
が不要な場合には、作業開始時から伸縮量規制解除手段
によって規制を解除することにより、アウトリガジャッ
キの側方の伸長量を最大伸長量まで大きく取ることがで
きるため、車体をより安定支持することができる。
【０００９】また、上記の軌道作業車が、車体に道路走
行用の車輪を備えた軌陸用作業車である場合において、
作業現場が作業前後の車体の位置が一致する必要のある
鉄道用レール上である場合には、軌道走行用車輪が張り
出しているため、規制を解除しない限りはアウトリガジ
ャッキの車体側方への伸長が規制される。そして、道路
を走行して道路上で作業を行うときには軌道走行用車輪
を格納した状態とするため、アウトリガジャッキの車体
側方への伸長が規制されることがなく、ブーム等の作動
範囲をさらに大きく取ることができる。
行用の車輪を備えた軌陸用作業車である場合において、
作業現場が作業前後の車体の位置が一致する必要のある
鉄道用レール上である場合には、軌道走行用車輪が張り
出しているため、規制を解除しない限りはアウトリガジ
ャッキの車体側方への伸長が規制される。そして、道路
を走行して道路上で作業を行うときには軌道走行用車輪
を格納した状態とするため、アウトリガジャッキの車体
側方への伸長が規制されることがなく、ブーム等の作動
範囲をさらに大きく取ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、本発明に係る軌道作業
車の一例である軌陸用作業車について図１を用いて説明
する。この軌陸用作業車３０は、道路上を走行するトラ
ックをベースとして構成されている。このため、車体３
１の前後左右にはそれぞれタイヤ（道路走行用車輪）３
２が取り付けられている。車体３１の前部には、車体３
１に対して旋回が自在な旋回台３３が取り付けられてい
る。この旋回台３３の上部には、起伏、伸縮自在なブー
ム３４が枢着され、ブーム３４の先端には、作業台３５
が取り付けられている。
を参照しながら説明する。まず、本発明に係る軌道作業
車の一例である軌陸用作業車について図１を用いて説明
する。この軌陸用作業車３０は、道路上を走行するトラ
ックをベースとして構成されている。このため、車体３
１の前後左右にはそれぞれタイヤ（道路走行用車輪）３
２が取り付けられている。車体３１の前部には、車体３
１に対して旋回が自在な旋回台３３が取り付けられてい
る。この旋回台３３の上部には、起伏、伸縮自在なブー
ム３４が枢着され、ブーム３４の先端には、作業台３５
が取り付けられている。
【００１１】車体３１の前後左右にはそれぞれ鉄輪（軌
道走行用車輪）３６が、鉄輪張出機構によって張出（下
降）、格納（上昇）自在に取り付けられている。この鉄
輪張出機構は、図２に示すように車体３１に配設された
支柱３９と、この支柱３９の下端部に枢支ピン３９ａに
よって揺動自在に備えられた鉄輪保持部材３７と、伸縮
作動により鉄輪保持部材３７の上下方向の揺動を行う伸
縮シリンダ４０とから構成されている。鉄輪保持部材３
７には、枢支ピン３７ａによって回転自在に鉄輪３６が
取り付けられ、支柱３９の下部には鉄輪張出検出スイッ
チ（軌道走行用車輪張出検出手段）２２が取り付けられ
ている。この鉄輪張出検出スイッチ２２はリミットスイ
ッチが用いられ、伸縮シリンダ４０の伸長作動により鉄
輪保持部材３７が下降した場合に、鉄輪保持部材３７の
後端部と鉄輪張出検出スイッチ２２のアクチュエータ２
２ａが当接接触することにより鉄輪張出検出スイッチ２
２内の接点が導通するように構成されている。
道走行用車輪）３６が、鉄輪張出機構によって張出（下
降）、格納（上昇）自在に取り付けられている。この鉄
輪張出機構は、図２に示すように車体３１に配設された
支柱３９と、この支柱３９の下端部に枢支ピン３９ａに
よって揺動自在に備えられた鉄輪保持部材３７と、伸縮
作動により鉄輪保持部材３７の上下方向の揺動を行う伸
縮シリンダ４０とから構成されている。鉄輪保持部材３
７には、枢支ピン３７ａによって回転自在に鉄輪３６が
取り付けられ、支柱３９の下部には鉄輪張出検出スイッ
チ（軌道走行用車輪張出検出手段）２２が取り付けられ
ている。この鉄輪張出検出スイッチ２２はリミットスイ
ッチが用いられ、伸縮シリンダ４０の伸長作動により鉄
輪保持部材３７が下降した場合に、鉄輪保持部材３７の
後端部と鉄輪張出検出スイッチ２２のアクチュエータ２
２ａが当接接触することにより鉄輪張出検出スイッチ２
２内の接点が導通するように構成されている。
【００１２】このように構成された軌陸用高所作業車３
０は、まず、作業現場近くの踏切まで道路上を走行して
移動し、踏切上において鉄道用レール（軌道）（以下
「レール」と称する）Ｒを横切るようにして作業車３０
を停止させる。停止した作業車３０は、車体３１の下部
中央に取り付けられたセンタジャッキ３８を下方に伸長
作動させて自らの車体３１を持ち上げる。そして、セン
タジャッキ３８を中心にして車体３１をレールＲに平行
となるように旋回させ、鉄輪３６を張り出す。鉄輪３６
を張り出した後は、センタジャッキ３８を縮小作動させ
て各鉄輪３６をレールＲ上に載せる。このとき、各タイ
ヤ３２もレールＲに当接するため、タイヤ３２を駆動さ
せると作業車３０はレールＲ上を走行する。
０は、まず、作業現場近くの踏切まで道路上を走行して
移動し、踏切上において鉄道用レール（軌道）（以下
「レール」と称する）Ｒを横切るようにして作業車３０
を停止させる。停止した作業車３０は、車体３１の下部
中央に取り付けられたセンタジャッキ３８を下方に伸長
作動させて自らの車体３１を持ち上げる。そして、セン
タジャッキ３８を中心にして車体３１をレールＲに平行
となるように旋回させ、鉄輪３６を張り出す。鉄輪３６
を張り出した後は、センタジャッキ３８を縮小作動させ
て各鉄輪３６をレールＲ上に載せる。このとき、各タイ
ヤ３２もレールＲに当接するため、タイヤ３２を駆動さ
せると作業車３０はレールＲ上を走行する。
【００１３】そして、レールＲ上を走行して作業現場に
到着した作業車３０は、作業台３５に搭乗した作業者
が、ブーム３４を起伏、伸縮作動させたり、旋回台３３
を旋回作動させたりすることにより、任意の高所で作業
を行うことができる。ここで、ブーム３４の伸長量等に
よっては、車体３１を転倒させる方向に働くモーメント
（以下「転倒モーメント」と称する）が大きく作用する
ことがある。このため、作業に先立ち、車体の前後左右
に配設されたアウトリガジャッキ１１〜１４を接地させ
る（各アウトリガジャッキに接地反力が作用するまで下
方に伸長させる）ことにより転倒モーメントに抗して車
体３１を安定支持する。尚、図２においては、車体３１
の左側に配設されたアウトリガジャッキ１１および１３
のみが表されている。
到着した作業車３０は、作業台３５に搭乗した作業者
が、ブーム３４を起伏、伸縮作動させたり、旋回台３３
を旋回作動させたりすることにより、任意の高所で作業
を行うことができる。ここで、ブーム３４の伸長量等に
よっては、車体３１を転倒させる方向に働くモーメント
（以下「転倒モーメント」と称する）が大きく作用する
ことがある。このため、作業に先立ち、車体の前後左右
に配設されたアウトリガジャッキ１１〜１４を接地させ
る（各アウトリガジャッキに接地反力が作用するまで下
方に伸長させる）ことにより転倒モーメントに抗して車
体３１を安定支持する。尚、図２においては、車体３１
の左側に配設されたアウトリガジャッキ１１および１３
のみが表されている。
【００１４】各アウトリガジャッキの接地作動および格
納作動について図３および図４を参照しながら説明す
る。尚、説明の便宜上、車体３１の後方に配設されたア
ウトリガジャッキ１１および１２を図３に表して説明す
ることとし、さらに図４においては、アウトリガジャッ
キの油圧、電気回路について説明するが、各アウトリガ
ジャッキ１１〜１４共同一の回路であるため、アウトリ
ガジャッキ１２の回路を例に取って説明する。アウトリ
ガジャッキ１１、１２の接地作動を行うには、まず操作
バルブ４７の操作を行なって油圧ポンプＰからの作動油
の給排制御を行うことにより、アウトリガビーム伸縮シ
リンダ４５の伸長作動を行い、車体３１の側方に向かっ
てアウトリガビーム１１ｃ、１２ｃを伸長させる。この
とき、アウトリガビーム１１ｃ、１２ｃの伸長作動は、
図４に示す伸長作動規制回路によって規制される。
納作動について図３および図４を参照しながら説明す
る。尚、説明の便宜上、車体３１の後方に配設されたア
ウトリガジャッキ１１および１２を図３に表して説明す
ることとし、さらに図４においては、アウトリガジャッ
キの油圧、電気回路について説明するが、各アウトリガ
ジャッキ１１〜１４共同一の回路であるため、アウトリ
ガジャッキ１２の回路を例に取って説明する。アウトリ
ガジャッキ１１、１２の接地作動を行うには、まず操作
バルブ４７の操作を行なって油圧ポンプＰからの作動油
の給排制御を行うことにより、アウトリガビーム伸縮シ
リンダ４５の伸長作動を行い、車体３１の側方に向かっ
てアウトリガビーム１１ｃ、１２ｃを伸長させる。この
とき、アウトリガビーム１１ｃ、１２ｃの伸長作動は、
図４に示す伸長作動規制回路によって規制される。
【００１５】この伸長作動規制回路は、鉄輪張出検出ス
イッチ２２と、第１アウトリガビーム伸長量規制スイッ
チ１５ａと、制御バルブ４６と、規制解除スイッチ（伸
縮量規制解除手段）４８とから構成されている。尚、こ
こでアウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５ａと制御
バルブ４６とが請求の範囲に記載のジャッキ伸縮量規制
手段を構成する。鉄輪張出検出スイッチ２２は、前述の
ように鉄輪３６の張出状態においてバッテリＢとアウト
リガビーム伸長量規制スイッチ１５ａとを導通させる。
アウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５ａは、車体３
１におけるアウトリガビーム１２ｃの摺動部分に配設さ
れており、アウトリガビーム１２ｃの側面に取り付けら
れた第１カムプレート１６にアクチュエータが当接する
ように構成されている。
イッチ２２と、第１アウトリガビーム伸長量規制スイッ
チ１５ａと、制御バルブ４６と、規制解除スイッチ（伸
縮量規制解除手段）４８とから構成されている。尚、こ
こでアウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５ａと制御
バルブ４６とが請求の範囲に記載のジャッキ伸縮量規制
手段を構成する。鉄輪張出検出スイッチ２２は、前述の
ように鉄輪３６の張出状態においてバッテリＢとアウト
リガビーム伸長量規制スイッチ１５ａとを導通させる。
アウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５ａは、車体３
１におけるアウトリガビーム１２ｃの摺動部分に配設さ
れており、アウトリガビーム１２ｃの側面に取り付けら
れた第１カムプレート１６にアクチュエータが当接する
ように構成されている。
【００１６】そして、アウトリガビーム伸縮シリンダ４
５の伸長作動を行うことによりアウトリガビーム１２ｃ
の伸長作動がなされると、第１カムプレート１６からア
ウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５ａのアクチュエ
ータが外れたときにスイッチ内の接点が導通し、制御バ
ルブ４６のソレノイドが励磁し、制御バルブ４６が左動
する。これにより、油圧ポンプＰからアウトリガビーム
伸縮シリンダ４５への作動油の供給が逆止弁によって遮
断されるため、アウトリガビーム１２ｃの伸長作動が停
止する。ここで、この第１カムプレートは、アウトリガ
ビーム１２ｃの側方伸長量が最大伸長量よりも小さな伸
長量となる位置でアウトリガビーム伸長量規制スイッチ
１５ａのアクチュエータが外れる位置および長さで配設
されている。尚、ここでアウトリガビーム１２ｃの伸長
作動が停止するまでの側方伸長量が請求の範囲に記載の
所定伸縮量となる。
５の伸長作動を行うことによりアウトリガビーム１２ｃ
の伸長作動がなされると、第１カムプレート１６からア
ウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５ａのアクチュエ
ータが外れたときにスイッチ内の接点が導通し、制御バ
ルブ４６のソレノイドが励磁し、制御バルブ４６が左動
する。これにより、油圧ポンプＰからアウトリガビーム
伸縮シリンダ４５への作動油の供給が逆止弁によって遮
断されるため、アウトリガビーム１２ｃの伸長作動が停
止する。ここで、この第１カムプレートは、アウトリガ
ビーム１２ｃの側方伸長量が最大伸長量よりも小さな伸
長量となる位置でアウトリガビーム伸長量規制スイッチ
１５ａのアクチュエータが外れる位置および長さで配設
されている。尚、ここでアウトリガビーム１２ｃの伸長
作動が停止するまでの側方伸長量が請求の範囲に記載の
所定伸縮量となる。
【００１７】次いで、このアウトリガビーム１１ｃ、１
２ｃの先端部に取り付けられたアウタポスト１１ａ、１
２ａ内に設けられたインナポスト１１ｂ、１２ｂを、車
輪３６がレールＲから浮上するまで下方に伸長作動させ
る。ここで、図３に示すようにレールＲがカント角のあ
る地点に敷設されている場合には、山側のアウトリガジ
ャッキ１２のインナポスト１２ｂの伸長量を少なくし、
谷側のアウトリガジャッキ１１のインナポスト１１ｂの
伸長量を多くすることにより車体３１が水平になるよう
にアウトリガジャッキ１１、１２の接地を行う。
２ｃの先端部に取り付けられたアウタポスト１１ａ、１
２ａ内に設けられたインナポスト１１ｂ、１２ｂを、車
輪３６がレールＲから浮上するまで下方に伸長作動させ
る。ここで、図３に示すようにレールＲがカント角のあ
る地点に敷設されている場合には、山側のアウトリガジ
ャッキ１２のインナポスト１２ｂの伸長量を少なくし、
谷側のアウトリガジャッキ１１のインナポスト１１ｂの
伸長量を多くすることにより車体３１が水平になるよう
にアウトリガジャッキ１１、１２の接地を行う。
【００１８】そして、作業終了後はインナポスト１１
ｂ、１２ｂを縮小させることにより車体３１を下降さ
せ、再度レールＲ上に鉄輪３６を載せる。ここで、作業
中の振動や、インナポスト１１ｂおよび１２ｂの縮め方
によって車体３１が左右方向に移動することがあり、そ
のままインナポスト１１ｂおよび１２ｂを縮小させたの
では、レールＲ上に鉄輪３６を載せることができない。
したがって、この場合には、インナポスト１１ｂおよび
１２ｂを完全に縮小させる前（鉄輪３６がレールＲから
浮上している状態）に縮小作動を一旦停止させ、アウト
リガビーム１１ｃおよび１２ｃの伸縮作動を行うことに
より、車体３１を左右方向に移動させる。
ｂ、１２ｂを縮小させることにより車体３１を下降さ
せ、再度レールＲ上に鉄輪３６を載せる。ここで、作業
中の振動や、インナポスト１１ｂおよび１２ｂの縮め方
によって車体３１が左右方向に移動することがあり、そ
のままインナポスト１１ｂおよび１２ｂを縮小させたの
では、レールＲ上に鉄輪３６を載せることができない。
したがって、この場合には、インナポスト１１ｂおよび
１２ｂを完全に縮小させる前（鉄輪３６がレールＲから
浮上している状態）に縮小作動を一旦停止させ、アウト
リガビーム１１ｃおよび１２ｃの伸縮作動を行うことに
より、車体３１を左右方向に移動させる。
【００１９】ここで、アウトリガビーム１１ｃおよび１
２ｃの伸長作動は、前記の伸長作動制御回路によって規
制されている。そこで、規制解除スイッチ４８を操作す
ることにより、伸長作動を行う側の制御バルブ４６にお
けるソレノイドを非励磁状態とさせ、作動油の供給を再
開させる。尚、制御バルブが縮小側である場合には、制
御バルブは逆止弁となっているため、アウトリガビーム
の縮小作動はそのまま許容される。規制解除スイッチ４
８を操作することによるアウトリガビーム１２ｃの伸長
作動は、第１アウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５
ａのアクチュエータが第１カムプレート１６を外れてか
ら、第２アウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５ｂの
アクチュエータが第２カムプレート１７を外れるまで
（最大伸長量まで）のストロークＳ分許容される。ここ
で、このストロークＳは、通常のカント角および作業内
容において生じる車体３１の移動を修正することができ
るストロークに設定されている。そして、第２アウトリ
ガビーム伸長量規制スイッチ１５ｂのアクチュエータが
第２カムプレート１７を外れたときは、図示しないアウ
トリガビーム伸縮シリンダ作動規制手段に規制信号を送
信し、アウトリガビームの伸長作動を停止させる。この
ようにアウトリガビームの伸縮作動を行うことにより、
レールＲの上方に鉄輪３６を移動させ、そのうえでイン
ナポスト１１ｂ、１２ｂを縮小させることにより、再度
鉄輪３６をレールＲ上に載せることができる。
２ｃの伸長作動は、前記の伸長作動制御回路によって規
制されている。そこで、規制解除スイッチ４８を操作す
ることにより、伸長作動を行う側の制御バルブ４６にお
けるソレノイドを非励磁状態とさせ、作動油の供給を再
開させる。尚、制御バルブが縮小側である場合には、制
御バルブは逆止弁となっているため、アウトリガビーム
の縮小作動はそのまま許容される。規制解除スイッチ４
８を操作することによるアウトリガビーム１２ｃの伸長
作動は、第１アウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５
ａのアクチュエータが第１カムプレート１６を外れてか
ら、第２アウトリガビーム伸長量規制スイッチ１５ｂの
アクチュエータが第２カムプレート１７を外れるまで
（最大伸長量まで）のストロークＳ分許容される。ここ
で、このストロークＳは、通常のカント角および作業内
容において生じる車体３１の移動を修正することができ
るストロークに設定されている。そして、第２アウトリ
ガビーム伸長量規制スイッチ１５ｂのアクチュエータが
第２カムプレート１７を外れたときは、図示しないアウ
トリガビーム伸縮シリンダ作動規制手段に規制信号を送
信し、アウトリガビームの伸長作動を停止させる。この
ようにアウトリガビームの伸縮作動を行うことにより、
レールＲの上方に鉄輪３６を移動させ、そのうえでイン
ナポスト１１ｂ、１２ｂを縮小させることにより、再度
鉄輪３６をレールＲ上に載せることができる。
【００２０】上記のように構成された軌陸作業車３０に
おいては、アウトリガジャッキを使用した作業終了後に
車体３１が左右方向に移動するおそれの大きいレールＲ
上における作業時には、最大伸長量よりも小さい所定の
伸長量でアウトリガビーム１２ｃの伸長量を規制し、作
業後に規制解除スイッチ４８を操作することにより、さ
らにアウトリガビーム１２ｃを最大伸長量まで伸長作動
させることができるため、車体３１を横方向に移動させ
ることができる。
おいては、アウトリガジャッキを使用した作業終了後に
車体３１が左右方向に移動するおそれの大きいレールＲ
上における作業時には、最大伸長量よりも小さい所定の
伸長量でアウトリガビーム１２ｃの伸長量を規制し、作
業後に規制解除スイッチ４８を操作することにより、さ
らにアウトリガビーム１２ｃを最大伸長量まで伸長作動
させることができるため、車体３１を横方向に移動させ
ることができる。
【００２１】また、道路上で作業を行う場合は、鉄輪３
６は格納状態であるため、鉄輪張出検出スイッチ２２に
よって制御バルブ４６への通電は遮断される。このた
め、アウトリガビーム１２ｃの伸長量が規制されること
なく、最大伸長量までアウトリガビーム１２ｃの伸長作
動を行うことができる。これにより、アウトリガジャッ
キを大きく張り出すことができ、ブーム３４の作動時に
おける車体３１の安定性を高めることができる。
６は格納状態であるため、鉄輪張出検出スイッチ２２に
よって制御バルブ４６への通電は遮断される。このた
め、アウトリガビーム１２ｃの伸長量が規制されること
なく、最大伸長量までアウトリガビーム１２ｃの伸長作
動を行うことができる。これにより、アウトリガジャッ
キを大きく張り出すことができ、ブーム３４の作動時に
おける車体３１の安定性を高めることができる。
【００２２】尚、上記の実施例においては、各スイッチ
２２、１５ａ、４８を直列に配設することにより制御バ
ルブ４６のソレノイドの励磁作動を制御することととし
ているが、本発明はこれに限られるものではない。例え
ば、各スイッチ２２、１５ａ、４８の検出信号をコント
ローラに送信し、このコントローラによって制御バルブ
４６のソレノイドの励磁作動を制御するように構成して
もよい。尚、上記の実施例においては、アウトリガジャ
ッキの側方伸長量を規制するにあたりスイッチとカムプ
レートを用いて行うこととしているが、ポテンショメー
タ等によって側方伸長量を連続的に検出し、作業状況に
応じて最大伸長量より小さな所定伸長量以下の任意の伸
長量で側方伸長量を規制するように構成してもよい。
２２、１５ａ、４８を直列に配設することにより制御バ
ルブ４６のソレノイドの励磁作動を制御することととし
ているが、本発明はこれに限られるものではない。例え
ば、各スイッチ２２、１５ａ、４８の検出信号をコント
ローラに送信し、このコントローラによって制御バルブ
４６のソレノイドの励磁作動を制御するように構成して
もよい。尚、上記の実施例においては、アウトリガジャ
ッキの側方伸長量を規制するにあたりスイッチとカムプ
レートを用いて行うこととしているが、ポテンショメー
タ等によって側方伸長量を連続的に検出し、作業状況に
応じて最大伸長量より小さな所定伸長量以下の任意の伸
長量で側方伸長量を規制するように構成してもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明の軌道作業車にお
いては、軌道走行用車輪張出検出手段によって軌道走行
用車輪の張出を検出し、軌道走行用車輪の張出が検出さ
れたときは、ジャッキ伸縮量規制手段によってアウトリ
ガジャッキの側方伸長量を最大伸長量より小さな所定伸
縮量以下で規制するように構成すると共に、伸縮量規制
解除手段によって所定伸縮量での規制を解除するように
構成されている。これにより、作業中に車体が横方向に
水平移動してしまった場合、アウトリガジャッキの左右
方向の伸縮量の不足によって作業後にアウトリガジャッ
キを車体に対して横方向に移動させることが不可能とな
ることがなく、車体を横方向に水平移動させて作業開始
時の位置まで戻すことができる。また、作業後における
横方向の移動が不要な場合には、あらかじめ伸縮量規制
解除手段によって規制を解除することにより、アウトリ
ガジャッキの横方向の伸長量を大きく取ることができる
ため、車体をより安定支持することができる。
いては、軌道走行用車輪張出検出手段によって軌道走行
用車輪の張出を検出し、軌道走行用車輪の張出が検出さ
れたときは、ジャッキ伸縮量規制手段によってアウトリ
ガジャッキの側方伸長量を最大伸長量より小さな所定伸
縮量以下で規制するように構成すると共に、伸縮量規制
解除手段によって所定伸縮量での規制を解除するように
構成されている。これにより、作業中に車体が横方向に
水平移動してしまった場合、アウトリガジャッキの左右
方向の伸縮量の不足によって作業後にアウトリガジャッ
キを車体に対して横方向に移動させることが不可能とな
ることがなく、車体を横方向に水平移動させて作業開始
時の位置まで戻すことができる。また、作業後における
横方向の移動が不要な場合には、あらかじめ伸縮量規制
解除手段によって規制を解除することにより、アウトリ
ガジャッキの横方向の伸長量を大きく取ることができる
ため、車体をより安定支持することができる。
【００２４】上記の軌道作業車が、車体に道路走行用の
車輪を備えた軌陸用作業車である場合において、作業現
場が鉄道用レール上である場合には、軌道走行用車輪が
張り出しているため、規制を解除しない限りはアウトリ
ガジャッキの横方向の伸縮が規制される。そして、道路
を走行して道路上で作業を行うときには軌道走行用車輪
を格納した状態とするため、アウトリガジャッキの横方
向の伸縮が規制されることがなく、アウトリガジャッキ
を大きく張り出して効率よく作業を行うことができる。
車輪を備えた軌陸用作業車である場合において、作業現
場が鉄道用レール上である場合には、軌道走行用車輪が
張り出しているため、規制を解除しない限りはアウトリ
ガジャッキの横方向の伸縮が規制される。そして、道路
を走行して道路上で作業を行うときには軌道走行用車輪
を格納した状態とするため、アウトリガジャッキの横方
向の伸縮が規制されることがなく、アウトリガジャッキ
を大きく張り出して効率よく作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る軌道作業車の側面図である。
【図２】上記軌道作業車の軌道走行用車輪の側面図であ
る。
る。
【図３】上記軌道作業車の車体後方から見た側面図であ
る。
る。
【図４】上記軌道作業車における電気、油圧回路図であ
る。
る。
３０ 軌陸用作業車（軌道作業車） ３２ タイヤ（道路走行用車輪） ３４ ブーム ３６ 鉄輪（軌道走行用車輪） Ｒ 鉄道用レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平６−8396（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−30092（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−76755（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/00 - 9/24
Claims (2)
- 【請求項１】 車体と、 この車体に鉄道用レール上を走行するために張出、格納
自在に備えられた軌道走行用車輪と、 この軌道走行用車輪が張出されたことを検出する軌道走
行用車輪張出検出手段と、 前記車体の左右に配設され、前記車体の側方に向かって
伸縮自在に構成されると共に、接地することにより前記
車体を支持し、前記軌道走行用車輪を前記鉄道用レール
に対して浮上させるアウトリガジャッキと、 前記軌道走行用車輪張出検出手段により前記軌道走行用
車輪の張出が検出されたときは、前記車体に対する前記
アウトリガジャッキの側方伸長量を最大伸長量より小さ
な所定伸縮量以下で規制するジャッキ伸縮量規制手段
と、 前記ジャッキ伸縮量規制手段による前記アウトリガジャ
ッキの伸縮量の規制を解除する伸縮量規制解除手段とか
らなることを特徴とする軌道作業車。 - 【請求項２】 前記車体が、道路走行用の車輪が設けら
れた軌陸用作業車であることを特徴とする軌道作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14092594A JP3177565B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 軌道作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14092594A JP3177565B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 軌道作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323998A JPH07323998A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3177565B2 true JP3177565B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=15280008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14092594A Expired - Fee Related JP3177565B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 軌道作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3177565B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005289553A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Tadano Ltd | 作業車の支持装置 |
| KR102609078B1 (ko) * | 2023-06-27 | 2023-12-04 | (주)미래로 | 궤륙양용(軌陸兩用) 작업차량 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP14092594A patent/JP3177565B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07323998A (ja) | 1995-12-12 |
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