JP2590739Y2 - 軌道用ブーム作業車の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トロリ線が張られた軌
道内にて作業を行う軌道用ブーム作業車の安全装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような軌道用ブーム作業車の一つ
として、軌道を走行自在な車体上に、起伏・伸縮が自在
なブームと、このブームの先端に取り付けられた作業台
とからなる高所作業用ブーム装置が取り付けられた軌道
用高所作業車がある。この軌道用高所作業車では、ブー
ムの作動によって作業台を任意の高所に移動させること
ができ、この作業台に搭乗した作業者は容易にトロリ線
に接近してトロリ線の保守・点検作業を行うことができ
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、トロリ
線の保守・点検作業は電車の運行を妨げないように夜間
に行われることが多い。そして、暗い夜間ではトロリ線
が見えにくくなるため、誤ってブームや作業台をトロリ
線に干渉させてしまい、作業台に搭乗した作業者が感電
したり、トロリ線を傷つけたりするおそれがある。な
お、感電事故を防止するために、ブームや作業台に電気
絶縁材料によって作られた絶縁カバーを取り付ける場合
があるが、この場合は、カバーの取付が面倒であると
か、ブームや作業台の重量が増加するとかいった問題が
ある。

【０００４】本考案はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業者の目視判断に頼ることなくブーム装
置のトロリ線に対する干渉を防止できるようにした軌道
用ブーム作業車の安全装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の安全装置は、ブーム装置が軌道の上方に
おけるトロリ線の架設範囲に入ったか否かを判定する判
定手段と、この判定手段によりブーム装置が上記範囲に
入ったと判定されたときに警報作動を行う警報手段とか
ら構成される。

【０００６】

【作用】このような安全装置では、判定手段によりブー
ム装置の起伏角度や伸長量等の作動状態が検出され、こ
の検出結果に基づいて、ブーム装置がトロリ線の架設範
囲、即ちトロリ線に干渉するおそれのある範囲に入った
か否かが判定される。そして、ブーム装置が上記範囲に
入ったことが判定されたときは、ブーム装置の作動を規
制したりブザーを鳴らしたりして警報作動を行う。この
ため、作業者が目視によってトロリ線を確認できなくて
も、ブームをトロリ線に干渉させるような事態を確実に
防止できる。さらに、ブーム装置とトロリ線との干渉を
防止できるので、従来必要とされた絶縁カバーを不要と
することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１および図２には、
本考案に係る安全装置を備えた軌陸両用高所作業車を示
している。この高所作業車１は、トラック２をベースと
して構成されており、車体２ａの下側前後左右に取り付
けられた道路走行用車輪（前部に取り付けられた操向輪
３ａおよび後部に取り付けられた駆動輪３ｂ）により、
道路を走行することができる。また、車体２ａの下側前
後左右には、これら車輪３ａ，３ｂに隣接して鉄輪（軌
道走行用車輪）４が取り付けられている。

【０００８】この鉄輪４は、車体２ａの側面に取り付け
られた支持部材５の下部に上下方向に揺動自在に枢着さ
れた揺動板６に回転自在に支持されている。支持部材５
の上部と揺動板６の上部間には、油圧張出シリンダ７が
シリンダ取付用ピン７ａによって取り付けられている。
このように取り付けられた車輪４は、張出シリンダ７の
伸縮作動によって、揺動板６とともに車体２ａの下方に
張り出したり車体２ａの側面近傍に格納されたりする。

【０００９】また、車体２ａの下部中央には、センター
ジャッキ８が取り付けられている。このセンタージャッ
キ８は、車体２ａの下方に伸長作動して下端部を接地さ
せ、さらに伸長作動することによって車体２ａを地面か
ら持ち上げることができる。なお、センタージャッキ８
と車体２ａとは相互に水平旋回が自在となっており、車
体２ａはセンタージャッキ８による持ち上げ状態におい
て地面に対して向きを変えることができる。

【００１０】さらに、車体２ａの前後左右の４箇所に
は、サイドジャッキ９が取り付けられている。このサイ
ドジャッキ９は、車体２ａの側方に張出作動するととも
に、下方に伸長作動（ジャッキ作動）して下端部を接地
させることによって、車体２ａを地面に対して支持す
る。

【００１１】一方、車体２ａの上部には、高所作業用ブ
ーム装置１０が取り付けられている。この高所作業用ブ
ーム装置１０は、車体２ａの前部に、車体２ａに対して
水平旋回が自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋
回台１１の上部に取り付けられたブーム１２と、このブ
ーム１２の先端に取り付けられた作業台１３とから構成
されている。ブーム１２は、旋回台１１に起伏自在に取
り付けられた基端ブーム１２ａと、この基端ブーム１２
ａ内に長手方向に伸縮自在に挿入された中間ブーム１２
ｂと、この中間ブーム１２ｂ内に長手方向に伸縮自在に
挿入された先端ブーム１２ｃとから構成されている。な
お、旋回台１１の旋回作動は、車体２ａに内蔵された油
圧旋回モータ（図示せず）により駆動される。また、ブ
ーム１２の起伏・伸縮作動はそれぞれ、基端ブーム１２
ａと旋回台１１間に取り付けられた油圧起伏シリンダ１
６およびブーム１２に内蔵された油圧伸縮シリンダ（図
示せず）により駆動される。

【００１２】作業台１３は、先端ブーム１２ｃの先端に
垂直ポスト１２ｄを介して取り付けられている。垂直ポ
スト１２ｄは、図示しないレベリング装置によってブー
ム１２の起伏状態にかかわらず垂直に保持される。作業
台１３は、基端部に内蔵された油圧首振モータ（図示せ
ず）の作動により、垂直ポスト１２ｄに対して水平方向
に首振が自在となっている。

【００１３】このように構成された高所作業車１を用い
て、レールＲの上方に架設されたトロリ線Ｔ（メッセン
ジャワイヤＭにより吊下げ支持されている。）の保守・
点検作業を行なう。なお、トロリ線Ｔの地上からの高さ
には路線によって差があり、また、図２から分かるよう
に、トロリ線Ｔは、電車のパンタグラフの一箇所のみの
摩耗を防止するためにレールＲに対して平行ではなく幅
方向にジグザグ状に張られている。このジグザグ状のト
ロリ線Ｔの各頂点部分は、図示しない電柱によって吊下
げ支持されている。高所作業車１は、作業現場近くまで
は普通の道路を走行する。この際、各鉄輪４は車体２ａ
に対して格納しておく。高所作業車１は、現場近くの踏
切上にてレールＲを横切るように停止する。そして、セ
ンタージャッキ８を伸長作動させて車体２ａを持ち上げ
るとともに、車体２ａをレールＲに平行になるように水
平旋回させる。この際、各鉄輪４を下方に張り出す。

【００１４】次に、センタージャッキ８を縮小作動させ
て車体２ａを下降させ、各鉄輪４をレールＲ上に乗せ
る。各鉄輪４がレールＲ上に乗ると、駆動輪３ｂもレー
ルＲに当接する。このため、駆動輪３ｂを回転させれ
ば、高所作業車１はレールＲ上を走行して作業現場まで
移動することができる。現場に到着した高所作業車１
は、各サイドジャッキ９を張り出して車体２ａを支持さ
せる。こうして車体２ａを安定させた状態で軌道作業装
置１０を作動させる。作業台１４には作業者が搭乗する
ことができ、この作業者は旋回台１１の旋回作動，ブー
ム１２の起伏・伸縮作動および作業台１４の首振作動に
よりトロリ線Ｔの近くに移動し、トロリ線Ｔに対する作
業（軌道内高所作業）を行うことができる。

【００１５】次に、本考案に係る安全装置について図３
を用いて説明する。この安全装置２０は、判定部２１
と、警報部２５とから構成される。判定部２１は、鉄輪
張出検出器２２と、起伏角検出器２３ａと、伸長量検出
器２３ｂと、旋回角検出器２３ｃと、首振角検出器２３
ｄと、判断器２４とから構成される。鉄輪張出検出器２
２は、鉄輪４が車体２ａの下方に張り出した状態、即
ち、軌道作業を行う状態にあるときに検出信号を出力す
る。起伏角検出器２３ａは、ブーム１２の水平レベルに
対する起伏角度に対応する検出信号（電気信号）を出力
する。伸長量検出器２３ｂは、ブーム１２の全縮状態か
らの伸長量に対応する検出信号を出力する。また、旋回
角検出器２３ｃは、旋回台１１（即ち、ブーム１２）の
車体２ａの真前方を基準とした旋回角度に対応する検出
信号を出力する。さらに、首振角検出器２３ｄは、作業
台１４のブーム１２の長手方向先方を基準とした首振角
度に対応する検出信号を出力する。

【００１６】判断器２４は、鉄輪張出検出器２２から検
出信号を受けたときに、起伏角検出器等２３ａ〜２３ｄ
からの検出信号に基づいてブーム１２および作業台１４
の車体２ａに対する実位置を算出する。また、この判断
器２４には予め車体２ａに対するトロリ線Ｔの架設範囲
Ｓが記憶されている。

【００１７】判断器２４に記憶されるトロリ線Ｔの架設
範囲Ｓは、図１および図２に示すように、高さ方向およ
び幅方向についてそれぞれ所定の長さを有し、トロリ線
Ｔの架設方向に延びる範囲として設定される。高さ方向
長さＨは、前述のようにトロリ線Ｔの地上からの高さが
路線によって異なることから、各路線に対応できるよう
に一定の幅を設けたものである。即ち、高さ方向長さＨ
は、低めに架設されたトロリ線Ｔ（図１中に鎖線Ｔで示
す）の高さ位置から高めに架設されたトロリ線Ｔ（図１
中に実線Ｔで示す）およびこれを支持するメッセンジャ
ーワイヤＭの高さ位置までを含むように設定される。ま
た、図２に示す幅方向長さＷは、前述したトロリ線Ｔの
ジグザグ幅を含んでこれよりも若干広めに設定されてい
る。判断器２４は、ブーム１２または作業台１４の実位
置が架設範囲Ｓ内に入ったか否かを判断し、架設範囲Ｓ
内に入ったと判断したときは警報信号を出力する。

【００１８】警報部２５は、警報コントローラ２６と、
ブザー２７と、規制器２８とから構成されている。警報
コントローラ２６は、判断器２４からの警報信号を受け
ると、ブザー２７および規制器２８に作動信号を出力す
る。ブザー２７は、上記作動信号を受けることによって
警報音を発生する。また、規制器２８は、上記作動信号
を受けると、それ以上架設範囲Ｓ内に入る方向へのブー
ム１２および作業台１４の作動を規制する。具体的に
は、作業台１４に搭乗した作業者によってブーム１２や
旋回台１４を作動させる操作がなされたとしても、旋回
モータ，起伏シリンダ１６，伸縮シリンダおよび首振モ
ータへの作動油の供給を行わせないようにする。

【００１９】このように構成された安全装置２０によれ
ば、ブーム１２および作業台１４はトロリ線Ｔの架設範
囲Ｓ外では自由に（ただし、車体２ａの安定が確保され
る範囲内に限られる。）移動することができる。このた
め、作業台１４に搭乗した作業者は、下方（図１参照）
や側方（図２参照）からトロリ線Ｔにアプローチして効
率よく軌道作業を行うことができる。しかし、ブーム１
２の先端または作業台１４が架設範囲Ｓ内に入ったとき
は、規制器２８の作動によってブーム１２等の作動が規
制され、ブザー２７の警報音によって作業者はその旨を
認識する。このため、ブーム１２または作業台１４とト
ロリ線Ｔの干渉は未然に阻止され、作業者が感電したり
トロリ線Ｔが傷ついたりする心配はない。こうして、夜
間等トロリ線Ｔが見えにくい状況下においても、作業者
の目視判断に頼らずにブーム１２または作業台１４とト
ロリ線Ｔとの干渉を確実に防止することができる。

【００２０】

【考案の効果】以上説明したように本考案の安全装置で
は、ブーム装置が車体の上方に架設されたトロリ線の架
設範囲、即ち、トロリ線との干渉のおそれがある範囲内
に侵入すると警報作動が行われる。このため、本安全装
置を用いれば、夜間等トロリ線を目視では確認しにくい
作業条件下においても、ブーム装置とトロリ線との干渉
を確実に防止することができる。したがって、作業者の
負担を軽減することができ、軌道内作業の効率化を図る
ことができる。さらに、ブーム装置とトロリ線との干渉
が防止されるので、従来ブーム装置に取り付けられてい
た絶縁カバーを不要とすることができ、ブーム装置の重
量軽減等に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた軌陸両用高所作
業車の側面図である。

【図２】上記高所作業車の平面図である。

【図３】上記安全装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ 軌陸両用高所作業車 ４ 鉄輪 １０ 高所作業用ブーム装置 Ｍ メッセンジャーワイヤ Ｔ トロリ線 Ｒ レール Ｓ （トロリ線の）架設範囲

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方にトロリ線が架設された軌道を走行
   する車体に、起伏自在なブーム装置を取り付けてなる軌
   道用ブーム作業車の安全装置であって、 前記ブーム装置が前記軌道の上方における前記トロリ線
   の架設範囲に入ったか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により前記ブーム装置が前記架設範囲に入
   ったと判定されたときに警報作動を行う警報手段とから
   構成されることを特徴とする軌道用ブーム作業車の安全
   装置。