JP3001793B2 - 軌陸作業車の脱輪復帰方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道上を走行するため
の軌道用車輪を備えた軌陸作業車に関し、さらに詳しく
は、この軌陸作業車の脱輪復帰方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌陸作業車は、車体の前後左右の４箇所
に軌道用車輪を有し、この軌道用車輪を軌道に載せて軌
道上を走行し、作業現場に移動することができるように
なっている。しかも、この軌陸作業車は、トラックをベ
ースとして作られる場合が多く、この場合は、トラック
にもともと取り付けられているタイヤにより道路上を走
行して、作業現場近くの踏切等まで移動することができ
る。

【０００３】このようなトラックベースの軌陸作業車を
道路上から軌道上に移動させる場合は、まず軌道を横切
るように踏切の中央に停車させ、車体の下部中央に取り
付けられた転車用ジャッキを下方に張り出して車体を持
ち上げた後、この転車用ジャッキを中心として車体を軌
道に対して平行になるまで水平回転させ、さらに転車用
ジャッキを格納して車体を降ろし、軌道用車輪を軌道に
載せる。

【０００４】軌陸作業車の車体には、高所作業装置や穴
掘作業装置等が取り付けられており、これら作業装置
は、軌道の上方に架設されたトロリ線の保守・点検作業
や、トロリ線を支える電柱用建入れ穴の掘削作業等に用
いられる。

【０００５】ところで、これら作業装置を作動させる場
合は、作業中の車体の安定を維持するため、車体の前後
左右の４箇所に取り付けられたアウトリガジャッキによ
り、軌道用車輪が軌道から若干浮き上がる程度に車体を
持ち上げて支持する。そして、作業終了後は、作業装置
を車体に対して格納するとともに、アウトリガジャッキ
を格納して車体を降ろし、軌道用車輪を軌道に載せる。
これにより、軌陸作業車は再び軌道上を走行して次の作
業現場に移動することができる。但し、アウトリガジャ
ッキにより車体を支持した状態で作業装置を作動させる
と、振動によって作業開始時より車体が左右方向に若干
ずれる場合があり、そのまま車体を降ろすと軌道用車輪
が軌道から外れてしまう（脱輪してしまう）ことがあ
る。

【０００６】このため、作業終了後に軌道用車輪を軌道
に載せるためには、まず軌道用車輪を軌道の真上位置に
戻す（位置合わせする）ことが必要となる。このような
脱輪復帰の方法としては、はじめに転車用ジャッキを用
いて各アウトリガジャッキの下端部が地面から浮き上が
るように車体を持ち上げた上で、前側および後側のうち
一方に取り付けられた軌道用車輪が軌道の真上位置に位
置するように車体を回転させ、次に再び各アウトリガジ
ャッキの下端部を接地させ、前側および後側のうち他方
の側の２本のアウトリガジャッキを張出・引込作動させ
て車体を移動させ、この他方の側に取り付けられた軌道
用車輪の軌道に対する位置合わせを行う手法が考えられ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法では、いちいち転車用ジャッキを張り出した
り格納したりしなければならないため、脱輪復帰に相当
な時間を要してしまうという問題がある。即ち、軌道上
での作業は列車が運行されない深夜の短い時間内に行わ
れることがほとんどであるが、そのように脱輪復帰に時
間を要していたのでは、本来の点検作業等にかけられる
時間が短くなってしまう。

【０００８】また、トラックベースの作業車の場合、運
転キャビンの下にエンジンが配置されるのが普通であ
り、作業装置を格納した状態では、車体の重心が前側に
偏っていることが多い。このため、車体後部のアウトリ
ガジャッキに作用する車体重量はもともと小さく、さら
にこの小さな支持重量を２本のアウトリガジャッキで支
えたのでは、これらを張出又は引込作動させても、各ジ
ャッキの下端部が地面に対して滑ってしまい、車体後部
をうまく移動させることができない。しかも、地面がバ
ラストで覆われている場合には、ジャッキの下端部がバ
ラストに対して滑りながらこれを崩してしまうおそれも
ある。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、軌道用車輪の軌道に対する位置合わせを
できるだけスムーズに且つ短時間で終了することができ
るようにした軌陸作業車の脱輪復帰方法を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の脱輪復帰方法では、車体側方への張出お
よび引込作動が自在なビーム部材に取り付けられたアウ
トリガジャッキを車体の前後左右に備えており、車体の
前側および後側のうち、この車体の重心位置に近い側に
配設された２本のアウトリガジャッキ（以下、重心側ア
ウトリガジャッキという）および重心位置から遠い側に
配設された１本のアウトリガジャッキ（以下、非重心側
アウトリガジャッキという）のみを接地させた状態で、
これら３本のアウトリガジャッキが取り付けられたビー
ム部材を張出又は引込作動させて車体を移動させ、軌道
用車輪を軌道に対して位置合わせする。

【００１１】

【作用】このような脱輪復帰方法では、車体を現に支持
しているアウトリガジャッキが取り付けられたビーム部
材の作動のみを利用して行うため、従来のように転車用
ジャッキを張り出したり格納したりする手間がかからな
い分、位置合わせに要する時間を短縮することができ
る。また、非重心側アウトリガジャッキには、２本で支
持する場合よりも大きな車体重量がかかるため、その下
端部は地面に対してある程度固定された状態となる。こ
のため、この非重心側アウトリガジャッキが取り付けら
れたビーム部材のみを張出・引込作動させれば、確実に
車体を水平移動させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図２には、本発明に係
る脱輪復帰方法を用いる軌陸用高所作業車を示してい
る。この軌陸用高所作業車３０は、道路上を走行可能な
トラックをベースとして構成されている。このため、車
体３１の前後左右にはそれぞれタイヤ３２が取り付けら
れている。また、車体３１の前部には、車体３１に対し
て水平旋回が自在な旋回台３３が取り付けられており、
この旋回台３３の上部には、テレスコピックに伸縮自在
に構成されたブーム３４が起伏自在に枢着されている。
このブーム３４の先端には、作業者搭乗用の作業台３５
が取り付けられている。

【００１３】車体３１の前後左右の４箇所にはそれぞれ
鉄輪（軌道用車輪）３６が、矢印で示すように鉄輪張出
機構１０によって張出（下降）、格納（上昇）自在に取
り付けられている。そして、鉄輪張出機構１０は鉄輪３
６の左右方向のピッチが２本の鉄道用レール（軌道）Ｒ
の軌間に合わせて受台２０に固定されている。

【００１４】この鉄輪張出機構１０は、受台２０に配設
された支柱１３と、この支柱１３の下端部に枢支ピンに
よって揺動自在に備えられた鉄輪保持部材１２と、伸縮
作動により鉄輪保持部材１２の上下方向の揺動を行う昇
降用シリンダ１１とから構成され、鉄輪保持部材１２に
は、枢支ピンによって回転自在に鉄輪３６が取り付けら
れている。

【００１５】また、車体３１の前後左右の４箇所には、
アウトリガジャッキ３７が取り付けられている。このア
ウトリガジャッキ３７は、車体３１の側方に向かって伸
縮（張出・引込）自在なビーム部材（図１参照）の先端
に取り付けられており、下方に伸長して下端部を接地さ
せ、車体３１を持ち上げるようにしてこの車体３１を支
持することができる。

【００１６】さらに、車体３１の下部における重心位置
Ｇの近傍には、転車用のセンタージャッキ３８が取り付
けられている。このセンタージャッキ３８は、下方に伸
長して下端部を接地させることにより車体３１を持ち上
げるとともに、持ち上げた車体３１を水平回転自在に支
持する。

【００１７】このように構成された軌陸用高所作業車３
０は、まず、作業現場近くの踏切まで道路上を走行して
移動し、踏切上においてレールＲを横切るようにして作
業車３０を停止させる。次に、センタージャッキ３８を
下方に伸長作動させてタイヤ３２が地面から浮き上がる
程度まで車体３１を持ち上げる。そして、センタージャ
ッキ３８を中心にして車体３１をレールＲに平行となる
ように水平回転させ、その後、鉄輪３６を張り出す。

【００１８】鉄輪３６を張り出した後、センタージャッ
キ３８を縮小作動させて各鉄輪３６をレールＲ上に載せ
る。このとき、後側のタイヤ（駆動輪）３２もレールＲ
に当接するため、この後側のタイヤ３２を駆動させると
作業車３０はレールＲ上を走行することができる。そし
て、作業車３０が作業現場に到着した後、各アウトリガ
ジャッキ３７を車体３１の側方に適宜張り出すとともに
下端部を接地させ、各鉄輪３６がレールＲから浮き上が
る程度まで車体３１を持ち上げて支持する。こうして、
作業現場に設置された作業車３０において、作業台３５
に搭乗した作業者は、旋回台３３やブーム３４の作動を
制御して任意の高所に移動し、図示しないトロリ線の保
守・点検作業を行う。

【００１９】こうして作業が終了し、旋回台３３やブー
ム３４を車体３１に対して格納した後、アウトリガジャ
ッキ３７を縮小させて車体３１を下降させ、鉄輪３６を
レールＲの上に載せれば、作業車３０は再びレールＲ上
を走行して次の作業現場等に移動するこがてきる。但
し、作業中においてブーム３４等の作動に伴って発生し
た振動により、アウトリガジャッキ３７および車体３１
がレールＲに対して左右方向に移動してしまっているこ
とが多い。この場合、図１（Ａ）に示すように、各鉄輪
３６がレールＲの真上位置からずれる。このため、鉄輪
３６をレールＲに載せるためには、まず車体３１のレー
ルＲに対するずれを直して、鉄輪３６をレールＲの真上
位置に戻す（位置合わせする）必要がある。そこで、本
発明の脱輪復帰方法により、以下のようにして鉄輪３６
のレールＲに対する位置合わせを行う。なお、ここで
は、車体３１がレールＲに対して右方（図では上方）に
移動し、且つ車体前部よりも後部の方が位置ずれ量が大
きい場合について説明する。

【００２０】まず、車体後部の２本のアウトリガジャッ
キ３７のうち１本の下端部を上昇させ、地面から浮き上
がらせる。これにより、車体３１は３本のアウトリガジ
ャッキ３７により支持された状態となるが、車体３１の
重心Ｇは前よりの位置にあるため、この重心Ｇに近い車
体前部の２本のアウトリガジャッキ（重心側アウトリガ
ジャッキ）３７と、重心Ｇから遠い車体後部の１本のア
ウトリガジャッキ（非重心側アウトリガジャッキ）３７
との支えだけでも十分に車体３１の安定は確保される。

【００２１】次に、前側の鉄輪３６とレールＲとの位置
ずれ量Ｔｆをなくするために、接地状態の３本のアウト
リガジャッキ３７を同時にスライド作動させる。図の場
合には、車体３１がレールＲに対して右側に移動してい
るため、これを戻すためには、前部右側のアウトリガジ
ャッキ３７を位置ずれ量Ｔｆに等しい距離だけ張出作動
させ（図中の矢印Ａの方向への作動）、前部左側および
後部左側のアウトリガジャッキ３７を位置ずれ量Ｔｆに
等しい距離だけ引込作動（図中の矢印Ｂの方向への作
動）させる。なお、前部右側のアウトリガジャッキ３７
の張出作動と前部左側のアウトリガジャッキ３７の引込
作動とを連動させる操作手段を備えれば、作業者の操作
負担を軽減することができる。これにより、図中白抜き
矢印にて示すように、全体的に車体３１が左方に平行移
動し、前側の鉄輪３６がレールＲの真上位置に位置す
る。このため、前部左右のアウトリガジャッキ３７を縮
小させて車体前部を下降させれば、前側の鉄輪３６をレ
ールＲに載せることができる。

【００２２】次に、図１（Ｂ）に示すように、後側の鉄
輪３６とレールＲとの位置ずれ量（Ｔｆ−Ｔｒ）をなく
するために、接地状態にて残った後部左側のアウトリガ
ジャッキ３７を位置ずれ量（Ｔｆ−Ｔｒ）にほぼ等しい
距離だけ引込作動（図中の矢印Ｂの方向への作動）させ
る。この際、車体後部の重量全部が後部左側のアウトリ
ガジャッキ３７に作用しているため、アウトリガジャッ
キ３７の下端部と地面との間には、引込作動により生ず
る反力を支えるのに十分な摩擦が生じる。このため、ア
ウトリガジャッキ３７の下端部が地面に対して滑ること
なく、車体３１は図中に白抜き矢印にて示すように、既
にレールＲ上に載置された前側の鉄輪３６を可動中心と
して水平回転する。これにより、後側の鉄輪３６がレー
ルＲの真上位置に位置する。したがって、後部左側のア
ウトリガジャッキ３７を縮小させて車体後部を下降させ
れば、後側の鉄輪３６もレールＲに載せることができ
る。従来のようにセンタージャッキ３８を用いない分、
各鉄輪３６とレールＲとの位置合わせを短時間で行うこ
とができる。

【００２３】なお、上記実施例では、はじめに前後のア
ウトリガジャッキを作動させて前部の鉄輪の位置合わせ
を行った後、後部のアウトリガジャッキを作動させて後
部の鉄輪の位置合わせを行うようにしたが、本発明に係
る脱輪復帰方法の実行手順は、これに限定されるもので
はない。例えば、まず前部のアウトリガジャッキのみを
作動させて前部の鉄輪の位置合わせを行った後、後部の
アウトリガジャッキを作動させて後部の鉄輪の位置合わ
せを行うようにしてもよい。また、まず後部のアウトリ
ガジャッキのみを作動させて後部の鉄輪の位置合わせを
行った後、前部のアウトリガジャッキのみを作動させて
前部の鉄輪の位置合わせを行うようにしてもよい。

【００２４】また、上記実施例では、車体の重心が前側
に偏っている軌陸作業車の場合について説明し、この場
合には前側２本と後側１本のアウトリガジャッキを用い
て脱輪復帰を行ったが、車体の重心が後側に偏っている
場合には、前側１本と後側２本のアウトリガジャッキを
用いることになる。また、車体の重心が前後方向中央付
近にある場合には、４本のアウトリガジャッキの張出・
引込作動を利用して脱輪復帰を行うことも可能である。
さらに、上記実施例では、高所作業用の軌陸作業車に脱
輪復帰方法を適用した場合について説明したが、本発明
の脱輪復帰方法は、それ以外の軌陸作業車にも適用する
ことができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の脱輪復帰
方法では、車体の前側および後側のうち、車体の重心位
置に近い側に配設された２本のアウトリガジャッキ（重
心側アウトリガジャッキ）および重心位置から遠い側に
配設された１本のアウトリガジャッキ（非重心側アウト
リガジャッキ）のみを接地させた状態で、これら３本の
アウトリガジャッキが取り付けられたビーム部材の張出
・引込作動を利用して車体を移動させ、軌道用車輪を軌
道に対して位置合わせをするようにしている。このた
め、従来のように転車用ジャッキを張り出したり格納し
たりする手間がかからない分、位置合わせに要する時間
を短縮することができる。また、非重心側アウトリガジ
ャッキには、２本で支持する場合よりも大きな車体重量
がかかり、その下端部は地面にある程度固定された状態
となるので、この非重心側アウトリガジャッキが取り付
けられたビーム部材を張出・引込作動させれば、確実に
車体を水平移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】上記脱輪防止方法の説明図である。

【図２】本発明に係る脱輪防止方法を用いる軌陸作業車
の側面図である。

【符号の説明】

１０ 鉄輪張出機構 ３０ 軌陸用高所作業車 ３４ ブーム ３６ 鉄輪（軌道走行用車輪） ３７ アウトリガジャッキ ３８ センタージャッキ Ｒ レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−153409（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−132408（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−239045（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−344735（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−172392（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 9/10 - 13/02 B60F 1/04 B61D 15/00 B61K 5/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道上を走行するための軌道用車輪を備
   え、 車体の側方に対して張出および引込作動が自在なビーム
   部材にそれぞれ取り付けられ、下端部を接地させて前記
   車体を支持するアウトリガジャッキを前記車体の前後左
   右の４箇所に備えた軌陸作業車の脱輪復帰方法であっ
   て、 前記車体の前側および後側のうち、この車体の重心位置
   に近い側に配設された２本のアウトリガジャッキおよび
   前記重心位置から遠い側に配設された１本のアウトリガ
   ジャッキのみを接地させた状態で、これら３本のアウト
   リガジャッキが取り付けられた前記ビーム部材の張出又
   は引込作動により前記車体を水平方向に移動させ、前記
   軌道用車輪を前記軌道に対して位置合わせすることを特
   徴とする軌陸作業車の脱輪復帰方法。