JP2001063562A - 軌道作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パンタグラフを用いて作業者の感電防止をす
るにおいて、作業台内の使用スペースが狭められたり作
業台の移動領域が制限されたりすることがなく、また昇
降装置がブームである場合には、ブームの旋回や作業台
の首振り等により、パンタグラフがトロリ線から外れて
しまうようなことのない軌道作業車を提供する。 【解決手段】 軌道Ｒの上方に張り渡されたトロリ線Ｔ
と接触可能なパンタグラフ１５０が、支持部材１１０を
介して運転席１１の上方に設けられた下部基台１２０上
に上下伸縮可能なシザースリンク機構１３０を介して取
り付けられる。ここで、シザースリンク機構１３０の下
端部におけるスライド移動側支点は下端部における固定
側支点の後方に位置され、シザースリンク機構１３０の
上端部におけるスライド移動側支点は上端部における固
定側支点の前方に位置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道上を走行可能
な車体上に昇降装置を介して作業台を取り付けて構成さ
れた軌道作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような軌道作業車は、軌道上を走行
して作業現場まで移動し、作業者が搭乗した作業台を昇
降装置（シザース式の垂直昇降装置やブーム等）により
所望高所に移動させ、軌道の上方に張り渡されたトロリ
線の保守、点検等の作業を行うことができるようになっ
ている。トロリ線には通常は電車に供給される電気が流
れており、このような通電状態のままトロリ線の保守、
点検作業等が行われると作業者が感電する虞があるとい
う問題がある。このため、一般には作業の前に作業区間
内におけるトロリ線への電力供給を停止させてから作業
が行われる。

【０００３】しかしながら、電力供給を停止させてもト
ロリ線に残留電圧が存在していたり、作業中に誤ってト
ロリ線に電力供給がなされたり、或いは電力供給が停止
されている作業区間を越えてトロリ線に電力供給が行わ
れている区間に作業車が入り込んだりした場合には、作
業台上に搭乗した作業者が感電する虞がある。このよう
なことから、作業台上にトロリ線と接触可能な導電性を
有するパンタグラフを設け、このパンタグラフと軌道走
行用車輪とを接地線により繋いで接地回路を設けること
が行われている。これによりトロリ線の残留電圧を接地
回路を介して軌道側（地面側）に逃がすことができる。
また、作業中にトロリ線に電力供給がなされたり、電力
供給がなされている区間に入り込んだりした場合には、
トロリ線は接地回路を介して軌道側に短絡されるため、
変電所の遮断機を作動させてトロリ線への電力供給を停
止させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のパン
タグラフが作業台上に設けられた場合には作業台の使用
可能領域が狭くなるだけでなく、作業者の近くに高圧が
流れる可能性のある接地線が位置することは感電防止の
面からは好ましくない。また、パンタグラフを作業台外
に設けた場合には作業台との干渉が問題になる虞があ
る。更に、昇降装置がブームである場合には、ブームの
旋回や作業台の首振り等によりパンタグラフがトロリ線
から外れてしまうような不都合もあった。

【０００５】本発明はこのような問題を鑑みてなされた
ものであり、パンタグラフを用いて作業者の感電防止を
するにおいて、作業台内の使用スペースが狭められたり
作業台の移動領域が制限されたりすることがなく、また
昇降装置がブームである場合には、ブームの旋回や作業
台の首振り等によりパンタグラフがトロリ線から外れて
しまうようなことのない軌道作業車を提供することを目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る軌道作業車（例えば、実施形態に
おける軌陸高所作業車１）は、運転席の後方に車台を備
えて軌道上を走行可能な車体と、車台に設けられた昇降
装置（例えば、実施形態におけるブーム３０）と、昇降
装置に取り付けられて昇降自在な作業台と、運転席の上
方に設けられ、軌道の上方に張り渡されたトロリ線と接
触可能なパンタグラフとを有して構成されている。

【０００７】このような構成の軌道作業車の場合には、
パンタグラフが運転席の上方に設けられているので作業
台内の使用スペースを狭めることがなく、また高圧電流
が流れる可能性のある接地線を作業台上の作業者から遠
ざけることができるので安全性が高められる。また、昇
降装置がブームである場合には、ブームの旋回や作業台
の首振り等によりパンタグラフがトロリ線から外れるよ
うなことがないので、作業の安全性が向上する。

【０００８】また、上記パンタグラフが、運転席の上方
にほぼ水平に設けられた基台（例えば、実施形態におけ
る下部基台１２０）上に上下伸縮可能なシザースリンク
機構を介して取り付けられており、シザースリンク機構
の下端部におけるスライド移動側支点は下端部における
固定側支点の後方に位置し、シザースリンク機構の上端
部におけるスライド移動側支点は上端部における固定側
支点の前方に位置していることが好ましい。

【０００９】このような構成であれば、先ずパンタグラ
フがシザースリンク機構により昇降移動可能であること
から、パンタグラフは必要なときにのみ上方に張り出さ
せるようにし、必要でないときには下方に格納しておく
ことが可能となる。これによりパンタグラフを小型化で
きるとともに車高を低く抑えることができる。更に、上
記構成によれば、シザースリンク機構を上方に伸長させ
たときには、これと同時にパンタグラフは前方へ移動す
るので、上方への張り出し時でも作業台との干渉を避け
ることができ、作業台の移動領域を制限するようなこと
がない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係
る軌道作業車の一例としての軌陸高所作業車１を示して
いる。この軌陸高所作業車１は、運転席１１及びその後
方に設けられた車台１２を有してタイヤ車輪１３により
道路走行が可能な車体１０と、車台１２上に設けられた
旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びた支柱２
１にフートピン２２で取り付けられて起伏シリンダ２３
により起伏動可能になっているブーム３０と、このブー
ム３０の先端部に設けられた作業台４０とを有して構成
されている。

【００１１】旋回台２０は車体１０内に設けられた旋回
モータ（図示せず）により水平旋回動が可能になってお
り、これによりブーム３０を３６０度旋回させることが
可能になっている。ブーム３０は複数のブーム部材が入
れ子式に構成されており、内蔵された伸縮シリンダ（図
示せず）により伸縮動可能になっている。作業台４０は
ブーム３０の先端部に設けられて常時垂直状態が保持さ
れる垂直ポスト３１を介して取り付けられており、これ
により作業台４０の床面は常に水平に保たれるようにな
っている。また、作業台４０は垂直ポスト３１に対して
旋回自在であり、作業台４０内に設けられた水平旋回モ
ータ（図示せず）により水平旋回動可能になっている。

【００１２】また、作業台４０上には操作装置４１が設
けられており、ここに備えられたレバー類を手動操作す
ることにより、ブーム３０の起伏、伸縮、旋回及び作業
台４０の首振りを行うことができるようになっている。

【００１３】車体１０の前後左右４箇所、各タイヤ車輪
１３の後方には前方鉄輪支持部材１４及び後方鉄輪支持
部材１５が上下揺動自在に取り付けられており、これら
前方及び後方鉄輪支持部材１４，１５の各々には前方鉄
輪１６及び後方鉄輪１７が回転自在に取り付けられてい
る。これら両鉄輪１６，１７は、車台１２下部と前方鉄
輪支持部材１４又は後方鉄輪支持部材１５との間に設け
られた図示しない鉄輪張出格納用シリンダの作動によ
り、下方への張り出し及び上方への格納が可能になって
いる。

【００１４】車体１０の下部には、車体１０を道路と軌
道Ｒとの間で載せ換え移動するための転車台１８が下方
に突出して設けられている。この転車台１８は内蔵され
た転車台張出格納用シリンダ（図示せず）により下方へ
の張り出し及び上方への格納が可能になっている。

【００１５】また、この軌陸高所作業車１には、軌道上
での作業に際して、軌道の上方に張り渡されたトロリ線
Ｔの電気を軌道側に逃がして（アースして）作業者の感
電を防止するための感電防止装置１００が設けられてい
る。この感電防止装置１００は、運転席１１のすぐ後方
の車台１２上から上方に延びるとともに運転席１１の上
方に屈曲して延びて設けられた支持部材１１０と、この
支持部材１１０の先端部に設けられて運転席１１の上方
にほぼ水平に位置する下部基台１２０と、この下部基台
１２０上に下端部が取り付けられたシザースリンク機構
１３０と、シザースリンク機構１３０の上端部に取り付
けられた上部基台１４０と、この上部基台１４０上に設
けられたパンタグラフ１５０と、パンタグラフ１５０と
電気的に接続したアース用の接地線１６１とを有して構
成されている。

【００１６】シザースリンク機構１３０は図２に詳しく
示すように、上側が後傾して設けられる左右２本の同一
長さの第１アーム１３１（左右方向は図１の紙面に垂直
な方向。図２では、右側の第１アームは左側の第１アー
ムに隠れて見えていない）と、上側が前傾して設けられ
る左右２本の同一長さの第２アーム１３２（図２では、
右側の第２アームは左側の第２アームに隠れて見えてい
ない）とを有して構成されており、第１アーム１３１の
中央部と第２アーム１３２の中央部とはピンＰ１により
枢結されている。第１アーム１３１の下端部は下部基台
１２０の前方においてピンＰ２により枢結されており、
第２アーム１３２の下端部はピンＰ３により、下部基台
１２０の側面に前後方向に延びて形成された溝１２１に
沿ってスライド移動可能なように取り付けられている。
また、第１アーム１３１の上端部は上部基台１４０の後
方においてピンＰ４により枢結されており、第２アーム
１３２の上端部はピンＰ５により上部基台１４０の側面
に前後方向に延びて形成された溝１４１に沿ってスライ
ド移動可能なように取り付けられている。すなわち、シ
ザースリンク機構１３０の下端部におけるスライド移動
側支点（ピンＰ３に相当）は下端部における固定側支点
（ピンＰ２に相当）の後方に位置しており、またシザー
スリンク機構１３０の上端部におけるスライド移動側支
点（ピンＰ５に相当）は上端部における固定側支点（ピ
ンＰ４）の前方に位置している。

【００１７】シザースリンク機構１３０はこのような構
成をしているため、第１アーム１３１及び第２アーム１
３２を寝かせていくと上端部は下降し、両アーム１３
１，１３２を起き上がらせていくと上端部は上昇する。
これにより上部基台１４０を上下に平行移動させること
ができ、上部基台１４０上に設置されたパンタグラフ１
５０の上方への張出と下方への格納とを行うことが可能
である。なお、このパンタグラフ１５０を格納状態から
張出状態にするときには、上部基台１４０は図２の矢印
Ａの方向に移動するため、上昇への移動とともに前方へ
の移動も行う。このため、パンタグラフ１５０を上方へ
張り出したときには、パンタグラフ１５０を下部基台１
２０の真上に上昇移動させる場合よりも、図２に示す距
離Ｌだけ前方にオフセットさせることが可能となる（距
離Ｌは上昇移動量が大きいほど大きくなる）。

【００１８】パンタグラフ１５０は図１に示すように、
上部基台１４０上に取り付けられる基部１５１と、この
基部１５１に設けられた第１アーム１５２と、第１アー
ム１５２の先端部に取り付けられた第２アーム１５３
と、第２アーム１５３の先端部に取り付けられたスリ板
１５４とを有して構成されている。第１アーム１５２及
び第２アーム１５３はそれぞれ起伏自在に構成されてお
り、これにより左右方向（図１の紙面に垂直な方向）に
延びたスリ板１５４を昇降移動させてトロリ線Ｔに接触
させることが可能になっている。

【００１９】スリ板１５４からはパンタグラフ１５０と
電気的に接続したアース用の接地線１６１が両アーム１
５３，１５２、シザースリンク機構１３０及び支持部材
１１０に沿って下方に延びており、更に車体１０内を通
って車台１２の後部から左側又は右側の後方鉄輪１７に
接続している。なお、後方鉄輪１７は（前方鉄輪１６も
であるが）車体１０から電気的に絶縁された構成となっ
ており、左右の後方鉄輪１７も互いに絶縁された状態に
なっている。

【００２０】次に、このような構成を有する軌陸高所作
業車１を用いて軌道上での高所作業、例えばトロリ線Ｔ
の保守や点検等を行う手順について説明する。このよう
な高所作業を行うには、先ず作業者が運転席１１内から
運転して道路走行を行い、軌陸高所作業車１を作業現場
最寄りの踏切へ移動させる。ここで、道路上を移動する
ときには鉄輪１６は上方に格納した状態とし、タイヤ車
輪１３により走行する。また、ブーム３０は全縮状態で
前方に倒伏させた格納状態とする。

【００２１】踏切に到着したら前後のタイヤ車輪１３に
より踏切を跨ぐようにして停止し、前述の転車台張出格
納用シリンダを作動させて転車台１８を下方へ張り出さ
せる。車体１０が転車台１８により持ち上げ支持された
ら手動により（或いは車体１０内に設けた油圧モータを
作動させることにより）、車体１０を地面に対して約９
０度旋回させる。これにより車体１０の方向が軌道Ｒの
方向に一致したら前述の鉄輪張出格納用シリンダを作動
させて鉄輪１６を下方に張り出させ、転車台１８を格納
しながら鉄輪１６を軌道Ｒ上に位置させ、軌道Ｒ上に降
ろす。これにより軌陸高所作業車１は道路上から軌道Ｒ
上に載せ換え移動された状態となる。

【００２２】軌道Ｒ上への載せ換えが終わったら、運転
席１１から車体１０内に内蔵された走行用モータ（図示
せず）を駆動し、これにより鉄輪１６を駆動して軌道Ｒ
上を走行移動する。なお、この走行制御は作業台４０上
の操作装置４１からも可能であるが、安全上、この操作
装置４１によっては低速での走行のみが可能となってい
る。

【００２３】作業現場に到着したら作業者は車台１２上
から作業台４０に搭乗し、操作装置４１からレバー類を
操作してブーム３０の起伏、伸縮、旋回及び作業台４０
の水平旋回を行って作業台４０を所望の高所位置に移動
させる。作業台４０の位置が決まったらシザースリンク
機構１３０を伸長させてパンタグラフ１５０を前方上方
に張り出させるとともに、パンタグラフ１５０の第１及
び第２アーム１５２，１５３を起仰させてスリ板１５４
を上昇移動させる。なお、このようなシザースリンク機
構１３０とパンタグラフ１５０の作動制御は作業台４０
上の操作装置４１から行うことができるようになってい
る。

【００２４】このようにしてパンタグラフ１５０をトロ
リ線Ｔに接触させるとトロリ線Ｔと軌道Ｒ（すなわち地
面）とは短絡するので、トロリ線Ｔ内の電流はパンタグ
ラフ１５０及び接地線１６１を介してアースされる。こ
こで、上述したように、後方鉄輪１７は車体１０から電
気的に絶縁された構成となっているのでアース電流が車
体１０内を流れることはなく、また、左右の後方鉄輪１
７も互いに絶縁された状態にあるので、左右の軌道Ｒの
うち一方の軌道にしか電流は流れない。

【００２５】このように感電防止装置１００を備えてい
ることにより作業者の感電を防止して軌道沿線上での高
所作業を安全に行うことができるのであるが、上記軌陸
高所作業車１においては、パンタグラフ１５０が運転席
１１の上方に設けられているので作業台４０の使用スペ
ースを狭めることがなく、また高圧が流れる可能性のあ
る接地線１６１を作業台４０上の作業者から遠ざけるこ
とができるので安全性が高められる。また、ブーム３０
の旋回や作業台４０の首振り等によりパンタグラフ１５
０がトロリ線Ｔから外れるようなことがないので、作業
の安全性が向上する。

【００２６】また、上記パンタグラフ１５０はシザース
リンク機構１３０により昇降移動自在に構成されている
ので、パンタグラフ１５０は必要なときにのみ上方に張
り出させるようにし、必要でないときには下方に格納し
ておくことが可能である。これによりパンタグラフ１５
０を小型化できるとともに軌陸高所作業車１の車高を低
く抑えることができる。また、上記パンタグラフ１５０
は、シザースリンク機構１３０を上方に伸長させたとき
には、これと同時にパンタグラフ１５０が前方へ移動す
るように構成されているので、上方への張り出し時でも
作業台４０との干渉を避けることができ、作業台４０の
移動領域を制限するようなことがない。

【００２７】なお、作業台を昇降移動させる昇降装置
は、上記軌陸高所作業車１のように必ずしもブーム３０
である必要はなく、垂直昇降式のシザース装置や昇降ポ
スト装置であっても構わない。図３に示す軌陸高所作業
車２０１は、上記軌陸高所作業車１の昇降装置であるブ
ーム３０を垂直昇降式のシザース装置２３０に代えて構
成したものである。この軌陸高所作業車２０１は、車台
１２の上にシザース装置基部２３０ａを有し、その上方
にシザース装置２３０が設けられている。ここでシザー
ス装置２３０は上記感電防止装置１００に用いられるシ
ザースリンク機構１３０と同様の構成をして上下に伸縮
自在に構成されており、シザース装置２３０の上端部に
は軌陸高所作業車１と同様な作業台２４０が設けられて
いる。作業台２４０には操作装置２４１が取り付けられ
ており、ここに備えられたレバー類を操作することによ
りシザース装置２３０を伸縮作動させて作業台２４０を
昇降移動させることが可能である。このような構成の軌
陸高所作業車２０１であっても、上記軌陸高所作業車１
と同様の効果を得ることができる。

【００２８】これまで本発明に係る軌道作業車について
軌陸高所作業車を例に説明してきたが、本発明の範囲は
上述の実施形態に限られるものではない。例えば、シザ
ースリンク機構は、上記の実施形態においては一段のリ
ンク構成であったが、シザースリンク機構の下端部にお
けるスライド移動側支点が下端部における固定側支点の
後方に位置し、シザースリンク機構の上端部におけるス
ライド移動側支点が上端部における固定側支点の前方に
位置していれば、二段以上のリンク構成であっても構わ
ない。また、上記感電防止装置１００のうち接地線１６
１は上記実施形態のように必ずしも後方鉄輪１７に接続
しなくてもよく、前方鉄輪１６等であっても構わない。
更に、本発明の適用対象は、上述のような道路上と軌道
上との両方を走行可能な軌陸高所作業車に限られず、軌
道上のみを走行可能な軌道作業車であってもよい。ま
た、パンタグラフは感電防止用に限られず、トロリ線Ｔ
の高さを測定するためのもの等であってもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る軌道
作業車においては、パンタグラフが運転席の上方に設け
られているので作業台内の使用スペースを狭めることが
なく、また高圧電流が流れる可能性のある接地線を作業
台上の作業者から遠ざけることができるので安全性が高
められる。また、昇降装置がブームである場合には、ブ
ームの旋回や作業台の首振り等によりパンタグラフがト
ロリ線から外れるようなことがないので、作業の安全性
が向上する。

【００３０】また、上記パンタグラフが、運転席の上方
にほぼ水平に設けられた基台上に上下伸縮可能なシザー
スリンク機構を介して昇降移動自在に取り付けられてお
り、シザースリンク機構の下端部におけるスライド移動
側支点は下端部における固定側支点の後方に位置し、シ
ザースリンク機構の上端部におけるスライド移動側支点
は上端部における固定側支点の前方に位置していること
が好ましく、このような構成であれば、先ずパンタグラ
フがシザースリンク機構により昇降移動可能であること
から、パンタグラフは必要なときにのみ上方に張り出さ
せるようにし、必要でないときには下方に格納しておく
ことが可能となる。これによりパンタグラフを小型化で
きるとともに車高を低く抑えることができる。更に、上
記構成によれば、シザースリンク機構を上方に伸長させ
たときには、これと同時にパンタグラフは前方へ移動す
るので、上方への張り出し時でも作業台との干渉を避け
ることができ、作業台の移動領域を制限するようなこと
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る軌道作業車の一例である軌陸高所
作業車の側面図である。

【図２】上記軌陸高所作業車に設けられるシザースリン
ク機構の構成を示す側面図であり、実線はパンタグラフ
を下方に格納したときの状態（但しパンタグラフは図示
せず）を示し、一点鎖線はパンタグラフを上方に張り出
したときの状態を示している。

【図３】上記軌陸高所作業車の昇降装置をブームからシ
ザース装置に代えて構成した軌陸高所作業車の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 軌陸高所作業車（軌道作業車） １０ 車体 １１ 運転席 １２ 車台 ３０ ブーム（昇降装置） ４０ 作業台 １２０ 下部基台（基台） １３０ シザースリンク機構 １５０ パンタグラフ Ｒ 軌道 Ｔ トロリ線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の後方に車台を備えて軌道上を走
   行可能な車体と、 前記車台に設けられた昇降装置と、 前記昇降装置に取り付けられて昇降自在な作業台と、 前記運転席の上方に設けられ、前記軌道の上方に張り渡
   されたトロリ線と接触可能なパンタグラフとを有したこ
   とを特徴とする軌道作業車。
2. 【請求項２】 前記パンタグラフが、前記運転席の上方
   にほぼ水平に設けられた基台上に上下伸縮可能なシザー
   スリンク機構を介して取り付けられており、 前記シザースリンク機構の下端部におけるスライド移動
   側支点は前記下端部における固定側支点の後方に位置
   し、前記シザースリンク機構の上端部におけるスライド
   移動側支点は前記上端部における固定側支点の前方に位
   置していることを特徴とする請求項１記載の軌道作業
   車。