CN110509774B - 一种受电弓控制电路及列车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种受电弓控制电路，该电路包括升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀，升弓高度检测压力开关与降弓继电器连接，降弓继电器与升弓继电器连接，升弓继电器与升弓电磁阀连接。高度探测阀检测到受电弓的升弓高度超过限位高度时相应地动作，进而触发升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合，降弓继电器的常闭触点在升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合的情况下相应地断开，升弓继电器的常开触点在降弓继电器的常闭触点断开的情况下断开。如此，在检测到受电弓的升弓高度超过限位高度的情况下，上述受电弓控制电路可以阻止受电弓继续升弓，控制受电弓自动降弓，实现对于受电弓升弓高度的自动限制。

Description

一种受电弓控制电路及列车

技术领域

本申请涉及电路控制技术领域，特别是涉及一种受电弓控制电路及列车。

背景技术

受电弓作为电力牵引车辆从接触网接收电能的直接器件，其控制的安全性、可靠性直接关乎车辆的安全运营。

对于部分采用柔性和刚性接触网混合受流的线路，通常要求受电弓的升弓高度不能超过最大升弓高度；此外，在列车进出库时，为了保证列车能够在无网区域安全行驶，同样也要求受电弓的升弓高度不能超过最大升弓高度。

然而，目前的受电弓控制电路均无法自动地对受电弓的升弓高度进行限制，即无法在受电弓的升弓高度超过最大升弓高度的情况下实现自动降弓，因此，现亟待一种能够自动限制受电弓升弓高度的受电弓控制电路。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种受电弓控制电路及列车，能够自动限制受电弓的升弓高度不超过最大升弓高度，保证列车安全可靠地运营。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种受电弓控制电路，所述电路包括：升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀；

所述升弓高度检测压力开关与所述降弓继电器连接；所述升弓高度检测压力开关的常开辅助触点用于响应高度探测阀的动作触发闭合；所述高度探测阀用于在检测到受电弓的升弓高度超过限位高度的情况下动作；

所述降弓继电器与所述升弓继电器连接；所述降弓继电器的常闭触点用于在所述升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合的情况下断开；

所述升弓继电器与所述升弓电磁阀连接；所述升弓继电器的常开触点用于在所述降弓继电器的常闭触点断开的情况下断开。

可选的，所述高度探测阀具体用于：

响应于设置在所述受电弓下臂的止挡的动作而触发动作；所述设置在所述受电弓下臂的止挡在所述受电弓的升弓高度超过所述限位高度时动作。

可选的，所述高度探测阀具体用于：

通过高度控制气路触发所述升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合。

可选的，所述电路还包括：受电弓高度检测继电器；

所述受电弓高度检测继电器的一端与所述升弓高度检测压力开关连接，所述受电弓高度检测继电器的另一端与所述降弓继电器连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种列车，所述列车包括：第一方面所述的受电弓控制电路、受电弓控制器以及受电弓；

所述受电弓控制器用于接收受电弓控制指令；

所述受电弓控制器还用于根据所述受电弓控制指令，通过所述受电弓控制电路控制所述受电弓工作。

可选的，所述受电弓控制器具体用于：

接收列车本地控制系统传输的受电弓本地控制指令；所述受电弓本地控制指令包括基于司机室的受电弓控制按钮触发生成的控制指令，以及基于本地网络控制系统生成的控制指令；

以及，接收远程控制系统传输的受电弓远程控制指令。

可选的，所述列车包括：两个所述受电弓和两个所述受电弓控制电路；两个所述受电弓分别为设置于不同车厢的第一受电弓和第二受电弓；两个所述受电弓控制电路分别为第一受电弓控制电路和第二受电弓控制电路；所述第一受电弓控制电路用于控制所述第一受电弓；所述第二受电弓控制电路用于控制所述第二受电弓；

所述第一受电弓控制电路还包括第一互锁继电器；所述第一互锁继电器的一端与所述第二受电弓控制电路中的升弓继电器连接，所述第一互锁继电器的另一端与所述第一受电弓控制电路中的升弓继电器连接；

所述第二受电弓控制电路还包括第二互锁继电器；所述第二互锁继电器的一端与所述第一受电弓控制电路中的升弓继电器连接，所述第二互锁继电器的另一端与所述第二受电弓控制电路中的升弓继电器连接；

所述受电弓控制器接收到针对第一受电弓的升弓指令后，所述第一受电弓控制电路中的升弓继电器得电励磁，所述第二受电弓控制电路中的第二互锁继电器得电励磁后其常闭触点断开；

所述受电弓继电器接收到针对第二受电弓的升弓指令后，所述第二受电弓控制电路中的升弓继电器得电励磁，所述第一受电弓控制电路中的第一互锁继电器得电励磁后其常闭触点断开。

可选的，所述受电弓控制器接收到升弓控制指令后，控制所述受电弓控制电路中的升弓继电器得电励磁。

可选的，所述受电弓控制器接收到降弓控制指令后，控制所述受电弓控制电路中的降弓继电器得电励磁。

可选的，所述受电弓控制器接收到升降弓切换控制指令后，选择命令继电器。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种受电弓控制电路，该电路包括升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀；其中，升弓高度检测压力开关与降弓继电器连接，降弓继电器与升弓继电器连接，升弓继电器与升弓电磁阀连接。高度探测阀检测到受电弓的升弓高度超过限位高度时相应地动作，进而触发升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合，降弓继电器的常闭触点在升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合的情况下相应地断开，升弓继电器的常开触点在降弓继电器的常闭触点断开的情况下断开。如此，在检测到受电弓的升弓高度超过限位高度的情况下，受电弓控制电路中的升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀之间联动配合工作，阻止受电弓继续升弓，并控制受电弓自动降弓，实现对于受电弓升弓高度的自动限制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的受电弓控制电路的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的受电弓限位降弓的气路原理示意图；

图3为本申请实施例提供的高度检测压力开关的设置位置示意图；

图4为本申请实施例提供的升弓继电器与互锁继电器的关系示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，为了保证电力牵引车辆运营的安全性，在很多应用场景中，均要求限制受电弓的升弓高度不能超过最大升弓高度。

针对上述应用需求，本申请实施例提供了一种受电弓控制电路，该受电弓控制电路能够自动控制受电弓的升弓高度不超过最大升弓高度，进而保证电力牵引车辆运营的安全性。

具体的，本申请实施例提供的受电弓控制电路包括：升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀；其中，升弓高度检测压力开关与降弓继电器相连接，降弓继电器与升弓继电器相连接，升弓继电器与升弓电磁阀相连接；受电弓控制电路中的升弓高度检测压力开关通过气路与高度探测阀相连接，高度探测阀检测到受电弓的升弓高度超过限位高度(即最大升弓高度)时相应地动作，并触发升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合，在升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合的情况下，降弓继电器的常闭触点断开，在降弓继电器的常闭触点断开的情况下，升弓继电器的常开触点断开。

如此，在检测受电弓的升弓高度超出限位高度的情况下，受电弓控制电路中的升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀联动工作，阻止受电弓继续升弓，并控制受电弓自动降弓，从而保证受电弓的升弓高度不超过限位高度，进而保证电力牵引车辆运营的安全性。

下面通过实施例对上述受电弓控制电路进行介绍。

参见图1，图1为本申请实施例提供的受电弓控制电路的结构示意图。如图1所示，该受电弓控制电路包括：升弓高度检测压力开关C2、降弓继电器PanDWR、升弓继电器PanUR和升弓电磁阀PanUV。

其中，升弓高度检测压力开关C2与降弓继电器PanDWR连接；降弓继电器PanDWR与升弓继电器PanUR连接；升弓继电器PanUR与升弓电磁阀PanUV连接。

升弓高度检测压力开关C2与高度探测阀RV1通过气路连接，高度探测阀RV1检测到受电弓的升弓高度超过限位高度时将相应地动作，由此触发升弓高度检测压力开关C2的常开辅助触点闭合；升弓高度检测压力开关C2的常开辅助触点闭合，将进一步触发降弓继电器PanDWR的常闭触点断开，由此触发受电弓开始自动降弓；降弓继电器PanDWR的常闭触点断开将导致升弓继电器PanUR失电，其常开触点断开，进而导致升弓电磁阀PanUV失电，由此控制受电弓不再继续升弓。

应理解，上述限位高度实际上即为最大升弓高度，通常在受电弓设计时确定，在此不对上述限位高度做具体限定。

可选的，如图1所示，在升弓高度检测压力开关C2与降弓继电器PanDWR之间，还可以设置受电弓高度检测继电器PanHDR；即该受电弓高度检测继电器PanHDR的一端与升弓高度检测压力开关C2相连接，另一端与降弓继电器PanDWR相连接。

升弓高度检测压力开关C2响应于高度探测阀RV1的动作触发闭合后，该受电弓高度检测继电器PanHDR将相应地被励磁，进而，控制降弓继电器PanDWR被励磁，其常闭触点打开。

需要说明的是，在实际应用中，升弓高度检测压力开关C2可以通过高度控制气路DIS3与高度探测阀RV1连接。即，高度探测阀RV1检测到受电弓的升弓高度超过限位高度时，通过高度控制气路DIS3触发升弓高度检测压力开关C2的常开辅助触点闭合。

另外，高度探测阀RV1可以响应于设置在受电弓下臂的止挡的动作而触发动作，该设置在受电弓下臂的止挡在受电弓的升弓高度超过限位高度时将相应地动作。即，当受电弓的升弓高度达到限位高度时，设置在受电弓下臂的止挡将触发高度探测阀RV1动作。

参见图2，图2为受电弓限位降弓的气路原理示意图。如图2所示，在受电弓上设置有高度探测阀RV1，根据预设的限位高度计算受电弓从落弓位运动到限位高度所需转动的角度，基于如此计算得到的角度，在受电弓的下臂上设计并制作一个止挡，当受电弓的升弓高达到达预设的限位高度时，设置在受电弓的下臂上的止挡触发高度探测阀RV1动作，进而，通过高度控制气路DIS3触发受电弓控制电路中的升弓高度检测压力开关C2动作，通过控制电路最终使升弓电磁阀失电，受电弓升弓气囊HU1及ADD气路中气体通过升弓电磁阀排出，实现限位降弓。

需要说明的是，上文中的升弓高度检测压力开关C2设置的位置具体可以如图3所示，图3中F1为过滤器，VE1为升弓电磁阀，R1为精密调压阀，M1为压力计，D1为节流阀，SI1为安全阀，C1为ADD压力开关，C2为升弓高度检测压力开关。

上述受电弓控制电路包括升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀；其中，升弓高度检测压力开关与降弓继电器连接，降弓继电器与升弓继电器连接，升弓继电器与升弓电磁阀连接。高度探测阀检测到受电弓的升弓高度超过限位高度时相应地动作，进而触发升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合，降弓继电器的常闭触点在升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合的情况下相应地断开，升弓继电器的常开触点在降弓继电器的常闭触点断开的情况下断开。如此，在检测到受电弓的升弓高度超过限位高度的情况下，受电弓控制电路中的升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀之间联动配合工作，阻止受电弓继续升弓，并控制受电弓自动降弓，实现对于受电弓升弓高度的自动限制。

本申请实施例还提供了一种列车，该列车包括图1所示的受电弓控制电路、受电弓控制器以及受电弓。

其中，受电弓控制器用于接收受电弓控制指令；该受电弓控制指令用于控制受电弓执行相应地动作，如升弓、降弓、升降弓切换等等。

受电弓控制器还用于根据所接收的受电弓控制指令，通过受电弓控制电路控制受电弓执行该受电弓控制指令所指示的动作。

需要说明的是，本申请实施例提供的列车具体可以为全自动无人驾驶列车，在无人驾驶的情况下，该列车中的受电弓控制器可以基于受电弓远程控制指令对受电弓进行控制。具体的，受电弓控制器可以接收远程控制系统通过网络传输的受电弓远程控制指令，进而，依据该受电弓远程控制指令控制受电弓执行相应地动作。

此外，对于全自动无人驾驶列车来说，在其初期试验阶段仍需要基于列车的司机室下发的受电弓本地控制指令对列车上的受电弓进行控制；为了满足上述初期测试阶段的实际需求，本申请实施例提供的列车中的受电弓控制器还可以支持处理列车本地控制系统下发的受电弓本地控制指令。具体的，受电弓控制器可以接收列车本地控制系统传输的受电弓本地控制指令，依据该受电弓本地控制指令对受电弓进行控制；该受电弓本地控制指令包括基于司机室的受电弓控制按钮触发生成的控制指令，以及基于本地网络控制系统生成的控制指令。

更为具体的，上述受电弓本地控制指令可以通过司机室的受电弓控制按钮下发，即操作人员可以通过触控受电弓控制按钮，向受电弓控制器下发相应的受电弓本地控制指令。此外，上述受电弓本地控制指令可以通过司机室的控制系统显示界面下发，操作人员触控显示界面上的受电弓控制控件，即可通过控制系统预留的受电弓控制接口，向受电弓下发相应的受电弓本地控制指令。

如此提升系统控制的冗余性，保证可以通过多种方式对受电弓进行控制，提升受电弓控制的安全性和可靠性。

通常情况下，列车上会包括两个分别设置于不同车厢的受电弓(下文分别称为第一受电弓和第二受电弓)，以及两个分别用于控制不同的受电弓的受电弓控制电路(下文分别称为第一受电弓控制电路和第二受电弓控制电路，第一受电弓控制电路用于控制第一受电弓，第二受电弓控制电路用于控制第二受电弓)。

由于一辆列车在同一时刻通常仅需要由一个受电弓从接触网接收电能，另一个受电弓以作备用，因此，为了防止同一时刻两个受电弓均从接触网接收电能，通常需要对列车上的两个受电弓进行互锁控制。

具体的，第一受电弓控制电路中还包括第一互锁继电器，该第一互锁继电器的一端与第二受电弓控制电路中的升弓继电器相连，第一互锁继电器的另一端与第一受电弓控制电路中的升弓继电器相连。相类似地，第二受电弓控制电路还包括第二互锁继电器，该第二互锁继电器的一端与第一受电弓控制电路中的升弓继电器相连，该第二互锁继电器的另一端与第二受电弓控制电路中的升弓继电器相连。

参见图4，图4为第一受电弓控制电路与第二受电弓控制电路中升弓继电器与互锁继电器的关系示意图。如图4所示，第一受电弓控制电路中的第一互锁继电器PanIR1的一端与第一受电弓控制电路中的升弓继电器PanUR1相连，另一端与第二受电弓控制电路中的升弓继电器PanUR2相连；第二受电弓控制电路中的第二互锁继电器PanIR2的一端与第二受电弓控制电路中的升弓继电器PanUR2相连，另一端与第一受电弓控制电路中的升弓继电器PanUR1相连。

受电弓控制器接收到针对第一受电弓的升弓指令后，控制第一受电弓控制电路中的升弓继电器PanUR1得电励磁，第一受电弓升弓；同时，第二受电弓控制电路中的第二互锁继电器PanIR2被励磁，其常闭触点断开，因而第二受电弓控制电路中的升弓继电器PanUR2无法被励磁，因此，第二受电弓不能被升起。

同理，受电弓控制器接收到针对第二受电弓的升弓指令后，控制第二受电弓控制电路中的升弓继电器PanUR2得电励磁，第二受电弓升弓；同时，第一受电弓控制电路中的第一互锁继电器PanIR1被励磁，其常闭触点断开，因此，第一受电弓控制电路中的升弓继电器PanUR1无法被励磁，因此，第一受电弓不会被升起。

可选的，受电弓控制器接收到升弓控制指令后，将相应地控制受电弓控制电路中的升弓继电器得电励磁，由此实现受电弓升弓。该升弓控制指令可以是受电弓本地控制指令，也可以是受电弓远程控制指令。

受电弓控制器接收到升弓控制指令后，控制受电弓升弓指令线得电，升弓继电器被励磁其常开触点闭合，进而，与升弓继电器相连接的升弓电磁阀被励磁，受电弓升起。

受电弓的升弓电磁阀被励磁具体需要满足以下条件：

1)真空电路断路器辅助继电器、保护接地开关辅助继电器非励磁。

2)受电弓降弓继电器、用于控制该受电弓的受电弓控制电路中的互锁继电器非励磁。

3)接收到升弓控制指令，升弓继电器被励磁。

可选的，受电弓控制器接收到降弓控制指令后，控制受电弓控制电路中的降弓继电器得电励磁，由此实现受电弓降弓。该降弓控制指令可以是受电弓本地控制指令，也可以是受电弓远程控制指令。

受电弓控制器接收到降弓控制指令后，控制受电弓降弓指令线得电，降弓继电器被励磁其常闭触点断开，同时，受电弓升弓电磁阀非励磁，受电弓降弓。

受电弓的降弓继电器被励磁具体需要满足以下条件：

1)受电弓降弓指令线得电。

2)列车本地控制系统或远程控制系统输出降弓控制指令，或者列车本地控制系统或远程控制系统驱动受电弓切断继电器励磁。

3)外部电源辅助继电器被励磁。

4)受电弓高度检测继电器被励磁。

可选的，受电弓控制器接收到升降弓切换控制指令后，选择命令继电器。该升降弓切换控制指令可以为受电弓本地控制指令，也可以为受电弓远程控制指令。

在有人驾驶模式下，操作司机室的升降弓控制按钮或者受电弓选择开关，可以对受电弓进行升降控制；有人驾驶或无人驾驶模式下，通过列车本地控制系统或远程控制系统输出升降弓脉冲指令，驱动单元选择命令继电器，以避免升降弓脉冲指令重复输出。

需要说明的是，当列车上有多个受电弓和多个受电弓控制电路(受电弓与受电弓控制电路呈一一对应的关系)时，上述升弓控制指令、降弓控制指令以及升降弓控制指令通常都是针对其中某个受电弓下发的。当针对某个受电弓下发上述控制指令时，用于控制该受电弓的受电弓控制电路将相应地控制其中的升弓继电器或降弓继电器励磁，以控制受电弓执行相应地动作。

上述本申请实施例提供的列车，既可以在检测到受电弓的升弓高度超过限位高度的情况下，通过受电弓控制电路中的升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀之间的联动配合工作，阻止受电弓继续升弓，并控制受电弓自动降弓，实现对于受电弓升弓高度的自动限制；又可以实现对于列车上的受电弓进行远程控制，保证在无人驾驶的情况下，受电弓可以安全可靠地从接触网获取电能。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种受电弓控制电路，其特征在于，所述电路包括：升弓高度检测压力开关、降弓继电器、升弓继电器和升弓电磁阀；

所述升弓高度检测压力开关与所述降弓继电器连接；所述升弓高度检测压力开关的常开辅助触点用于响应高度探测阀的动作，通过高度控制气路触发闭合；所述高度探测阀用于在检测到受电弓的升弓高度超过限位高度的情况下动作；

所述降弓继电器与所述升弓继电器连接；所述降弓继电器的常闭触点用于在所述升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合的情况下断开；

所述升弓继电器与所述升弓电磁阀连接；所述升弓继电器的常开触点用于在所述降弓继电器的常闭触点断开的情况下断开。

2.根据权利要求1所述的受电弓控制电路，其特征在于，所述高度探测阀具体用于：

响应于设置在所述受电弓下臂的止挡的动作而触发动作；所述设置在所述受电弓下臂的止挡在所述受电弓的升弓高度超过所述限位高度时动作。

3.根据权利要求1所述的受电弓控制电路，其特征在于，所述高度探测阀具体用于：

通过高度控制气路触发所述升弓高度检测压力开关的常开辅助触点闭合。

4.根据权利要求1所述的受电弓控制电路，其特征在于，所述电路还包括：受电弓高度检测继电器；

所述受电弓高度检测继电器的一端与所述升弓高度检测压力开关连接，所述受电弓高度检测继电器的另一端与所述降弓继电器连接。

5.一种列车，其特征在于，所述列车包括：权利要求1至4任一项所述的受电弓控制电路、受电弓控制器以及受电弓；

所述受电弓控制器用于接收受电弓控制指令；

所述受电弓控制器还用于根据所述受电弓控制指令，通过所述受电弓控制电路控制所述受电弓工作。

6.根据权利要求5所述的列车，其特征在于，所述受电弓控制器具体用于：

接收列车本地控制系统传输的受电弓本地控制指令；所述受电弓本地控制指令包括基于司机室的受电弓控制按钮触发生成的控制指令，以及基于本地网络控制系统生成的控制指令；

以及，接收远程控制系统传输的受电弓远程控制指令。

7.根据权利要求5所述的列车，其特征在于，所述列车包括：两个所述受电弓和两个所述受电弓控制电路；两个所述受电弓分别为设置于不同车厢的第一受电弓和第二受电弓；两个所述受电弓控制电路分别为第一受电弓控制电路和第二受电弓控制电路；所述第一受电弓控制电路用于控制所述第一受电弓；所述第二受电弓控制电路用于控制所述第二受电弓；

所述第一受电弓控制电路还包括第一互锁继电器；所述第一互锁继电器的一端与所述第二受电弓控制电路中的升弓继电器连接，所述第一互锁继电器的另一端与所述第一受电弓控制电路中的升弓继电器连接；

所述第二受电弓控制电路还包括第二互锁继电器；所述第二互锁继电器的一端与所述第一受电弓控制电路中的升弓继电器连接，所述第二互锁继电器的另一端与所述第二受电弓控制电路中的升弓继电器连接；

所述受电弓控制器接收到针对第一受电弓的升弓指令后，所述第一受电弓控制电路中的升弓继电器得电励磁，所述第二受电弓控制电路中的第二互锁继电器得电励磁后其常闭触点断开；

所述受电弓控制器接收到针对第二受电弓的升弓指令后，所述第二受电弓控制电路中的升弓继电器得电励磁，所述第一受电弓控制电路中的第一互锁继电器得电励磁后其常闭触点断开。

8.根据权利要求5所述的列车，其特征在于，所述受电弓控制器接收到升弓控制指令后，控制所述受电弓控制电路中的升弓继电器得电励磁。

9.根据权利要求5所述的列车，其特征在于，所述受电弓控制器接收到降弓控制指令后，控制所述受电弓控制电路中的降弓继电器得电励磁。

10.根据权利要求5所述的列车，其特征在于，所述受电弓控制器接收到升降弓切换控制指令后，选择命令继电器。

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