CN111532138B - 一种供电设备的控制方法及轨道列车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种供电设备的控制方法及轨道列车，供电设备包括接触网、受电弓和断路器；方法包括：列车唤醒状态时，列车控制系统TCMS控制受电弓与接触网接触，检测受电弓与接触网之间的接触电压；若接触网压正常，则闭合断路器，输出受电弓高压测试成功的标识；列车非唤醒非休眠状态时，TCMS接收车载信号系统发送的控制指令；控制指令指示TCMS控制受电弓升弓或降弓，以及控制断路器断开或闭合；列车休眠状态时，TCMS控制断路器断开，受电弓与接触网分离。实现了轨道列车在唤醒转态、非唤醒非休眠状态和休眠状态的控制，解决了轨道列车全自动无人驾驶的问题，此外，还能节省人工，防止人为的误触情况，提高了列车运行效率。
Description
技术领域
本申请涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种供电设备的控制方法及轨道列车。
背景技术
轨道列车的断路器和受电弓用于从接触网获取电能，通常安装在轨道列车的车顶上。
传统轨道列车的受电弓和断路器是列车司机通过触发操作台上的按钮实现的。传统轨道列车无法实现全自动无人驾驶。传统轨道列车唤醒时，需要列车司机进入列车并触发操作台的相关按钮实现；在轨道列车正线运行过程中，切换受电弓的状态时，也需要列车司机触发操作台的相关按钮实现；轨道列车休眠时，也需要列车司机控制受电弓降弓。上述控制受电弓和主断路器的过程均是通过列车司机来完成的，因此在列车司机触发相应的按钮时，可能会出现误触的情况。
因此，传统轨道列车的控制方式无法实现对轨道列车的全自动无人驾驶。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种供电设备的控制方法及轨道列车。解决了全自动无人驾驶列车出库前的高压测试、运营时远程控制受电弓和断路器。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种供电设备的控制方法，其特征在于，所述供电设备包括接触网、受电弓和断路器；所述方法包括：
列车唤醒状态时，列车控制系统TCMS控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压；若所述接触网压正常，则闭合所述断路器，输出受电弓高压测试成功的标识；
所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收车载信号系统发送的控制指令；所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合；
所述列车休眠状态时，所述TCMS控制所述断路器断开，所述受电弓与所述接触网分离。
可选的，所述受电弓包括第一受电弓和第二受电弓；列车唤醒状态时，所述TCMS控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压包括：
当所述列车唤醒状态时，所述TCMS判断所述第一受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第一受电弓指令，使所述第一受电弓与所述接触网接触；检测所述第一受电弓与所述接触网接触时的第一接触网压；若所述第一接触网压正常且所述第一受电弓满足降弓条件时，则输出降所述第一受电弓的指令；判断所述第二受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第二受电弓指令，使所述第二受电弓与所述接触网接触；检测所述第二受电弓与所述接触网接触时的第二接触网压。
可选的，若所述接触网压正常，则闭合所述断路器包括：
若所述第二接触网压正常，判断所述第二受电弓对应的断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述第二受电弓对应的断路器。
可选的，在所述输出受电弓高压测试成功的标识后，所述方法还包括：
所述TCMS记录所述第一受电弓和所述第二受电弓的本次测试顺序，根据所述本次测试顺序调整所述第一受电弓和所述第二受电弓的下次测试顺序。
可选的，所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收车载信号系统发送的控制指令包括：
所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收地面中心通过车载信号系统转发的控制指令。
可选的，所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合包括：
当所述受电弓为升弓状态且满足降弓条件时，判断所述断路器是否满足断开条件，若是，则控制所述断路器断开后输出降所述受电弓的指令；
当所述受电弓为降弓状态且满足升弓条件时，输出升所述受电弓的指令后，判断所述断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述断路器。
可选的，在所述列车唤醒状态之前，所述方法还包括：
所述TCMS接收所述车载信号系统发送的高压测试指令，以便于所述TCMS根据所述高压测试指令进行高压测试；所述高压测试指令是所述车载信号系统确定列车满足高压测试条件时自动生成并发送的。
第二方面，本申请提供了一种轨道列车，包括：列车控制系统TCMS和供电设备；
所述供电设备包括接触网、受电弓和断路器；
所述TCMS，用于列车唤醒状态时，控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压；若所述接触网压正常，则闭合所述断路器，输出受电弓高压测试成功的标识；所述列车非唤醒非休眠状态时，接收车载信号系统发送的控制指令；所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合；所述列车休眠状态时，控制所述断路器断开，所述受电弓与所述接触网分离。
可选的，所述受电弓包括第一受电弓和第二受电弓；
所述TCMS，具体用于列车唤醒状态时，判断所述第一受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第一受电弓指令，使所述第一受电弓与所述接触网接触；检测所述第一受电弓与所述接触网接触时的第一接触网压；若所述第一接触网压正常且所述第一受电弓满足降弓条件时，则输出降所述第一受电弓的指令；判断所述第二受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第二受电弓指令，使所述第二受电弓与所述接触网接触；检测所述第二受电弓与所述接触网接触时的第二接触网压。
可选的，所述TCMS，具体用于若所述第二接触网压正常，判断所述第二受电弓对应的断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述第二受电弓对应的断路器。
可选的，在所述输出受电弓高压测试成功的标识后，所述TCMS，还用于记录所述第一受电弓和所述第二受电弓的本次测试顺序，根据所述本次测试顺序调整所述第一受电弓和所述第二受电弓的下次测试顺序。
可选的，所述TCMS，具体用于列车非唤醒非休眠状态时，接收地面中心通过车载信号系统转发的控制指令。
可选的，所述TCMS，具体用于当所述受电弓为升弓状态且满足降弓条件时，判断所述断路器是否满足断开条件，若是，则控制所述断路器断开后输出降所述受电弓的指令；当所述受电弓为降弓状态且满足升弓条件时，输出升所述受电弓的指令后，判断所述断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述断路器。
可选的，在所述列车唤醒状态之前，所述TCMS，还用于接收所述车载信号系统发送的高压测试指令，以便于根据所述高压测试指令进行高压测试；所述高压测试指令是所述车载信号系统确定列车满足高压测试条件时自动生成并发送的。
由上述技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本发明提供的一种供电设备的控制方法及轨道列车，所述供电设备包括接触网、受电弓和断路器；所述方法包括：列车唤醒状态时，列车控制系统TCMS控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压；若所述接触网压正常，则闭合所述断路器，输出受电弓高压测试成功的标识；所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收车载信号系统发送的控制指令；所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合；所述列车休眠状态时，所述TCMS控制所述断路器断开，所述受电弓与所述接触网分离。实现了轨道列车在唤醒转态、非唤醒非休眠状态和休眠状态的控制，解决了轨道列车全自动无人驾驶的问题，此外，还能节省人工，防止人为的误触情况，提高了列车运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种供电设备的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的场景一受电弓的控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的场景一断路器的控制方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的场景二受电弓的控制方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的场景二断路器的控制方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的场景三受电弓的控制方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的场景三断路器的控制方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的一种轨道列车的示意图。
具体实施方式
为了解决上述问题，本申请提供了一种受电弓的控制方法及轨道列车。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
方法实施例：
本申请方法实施例提供了一种供电设备的控制方法，下面结合附图具体说明。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种供电设备的控制方法的流程图。
所述供电设备包括接触网、受电弓和断路器；该供电设备的控制方法包括：
步骤101：列车唤醒状态时，列车控制系统TCMS控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压；若所述接触网压正常，则闭合所述断路器，输出受电弓高压测试成功的标识。
步骤102：所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收车载信号系统发送的控制指令；所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合。
步骤103：所述列车休眠状态时，所述TCMS控制所述断路器断开，所述受电弓与所述接触网分离。
需要说明的是，上述步骤101、步骤102、步骤103在执行上无先后顺序。本申请实施例以执行顺序为先步骤101，再步骤102，后执行步骤103为例进行详细介绍。
为了方便说明，下面在场景一中介绍步骤101、在场景二中介绍步骤102和在场景三中介绍步骤103。
场景一：列车唤醒时高压测试过程。
参见图2，该图为本申请实施例提供的场景一受电弓的控制方法的流程图。
可以理解的是，图2中所示的控制逻辑仅仅是示意性的，本申请中对此并不进行限定。
作为一种可能的实施方式，所述受电弓包括第一受电弓和第二受电弓；列车唤醒状态时，所述TCMS控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压包括：当所述列车唤醒状态时，所述TCMS判断所述第一受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第一受电弓指令，使所述第一受电弓与所述接触网接触；检测所述第一受电弓与所述接触网接触时的第一接触网压；若所述第一接触网压正常且所述第一受电弓满足降弓条件时，则输出降所述第一受电弓的指令；判断所述第二受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第二受电弓指令，使所述第二受电弓与所述接触网接触；检测所述第二受电弓与所述接触网接触时的第二接触网压。
举例而言，轨道列车为八编组列车，第一受电弓对应第三车，第二受电弓对应第六车。换言之，第一受电弓为三车受电弓，第二受电弓为六车受电弓。当需要对受电弓进行测试时，所述TCMS根据受电弓是否具备升弓或降弓条件，进而决定是否输出“升三车受电弓”、降三车受电弓”、升六车受电弓”或“降六车受电弓”的指令。
作为一种可能的实施方式，在所述输出受电弓高压测试成功的标识后，所述方法还包括：所述TCMS记录所述第一受电弓和所述第二受电弓的本次测试顺序，根据所述本次测试顺序调整所述第一受电弓和所述第二受电弓的下次测试顺序。
多编组全自动驾驶轨道列车一般采用单个受电弓受流，另一个受电弓处于备用状态的供电方式。受电弓工作时只能有一个受电弓处于升弓状态，并且受电弓的电气控制线路具有互锁结构，防止双受电弓同时处于升弓状态。由此导致，车辆出库前，无法对两个受电弓均进行验证，从而每次仅对常用的受电弓进行验证，而备用状态的受电弓无法进行验证。
需要说明的是，在每次轨道列车出库前的高压测试时，在测试完后后，先测试的受电弓处于降弓状态，后测试的受电弓处于升弓状态。若不调节测试受电弓的先后顺序，则每次出库运营时，都会利用后测试的受电弓与接触网接触。从而增加六车受电弓的使用频率，降低三车受电弓的使用频率。
因此，需要调整受电弓的测试顺序，具体的可以根据前次的受电弓的测试顺序进行调整。也可以根据日期的单双日进行确定测试顺序，例如，单日先测试三车受电弓，双日先测试六车受电弓。
本实施例中，通过记录了对受电弓的测试顺序，然后根据前次受电弓的测试顺序决定本次对受电弓的测试顺序从而保证了对全部受电弓和断路器进行的验证，从而保证全部受电弓和断路器处于安全状态。
参见图3，该图为本申请实施例提供的场景一断路器的控制方法的流程图。
可以理解的是，图中判断框的位置顺序是可以互换。例如，可以先判断“辅助空压机压力满足要求”，再判断“列车零速”。图3中所示的控制逻辑仅仅是示意性的，本申请中对此并不进行限定。
轨道列车的电源断路器是一种保障线路安全的电气设备，在线路出现故障时，可以用于切断线路。但是，通过列车司机这种人工控制的方式，会出现误操作的情况，由此可能会带来不必要的安全风险。而本申请中，提供的如下控制策略，无需人工的参与。
作为一种可能的实施方式，若所述接触网压正常，则闭合所述断路器包括：若所述第二接触网压正常，判断所述第二受电弓对应的断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述第二受电弓对应的断路器。
所述TCMS对断路器的控制过程是和对受电弓的控制过程是相互联系的，如图3，在受电弓完成测试后，即可进入对断路器的控制逻辑。举例说明，在判断“列车全自动驾驶模式”、“列车零速”、“司机室激活”、“主变压器运行合主断路器”、“牵引系统允许合主断路器”和“本车主断路器断开状态”通过后，进入“升弓流程结束弓升到位”逻辑，若通过，则继续判断“主断路器闭合允许”和“辅助空压机压力满足要求”，若通过，则所述TCMS输出闭合断路器指令，以控制断路器闭合。
作为一种可能的实施方式，在所述列车唤醒状态之前，所述方法还包括：所述TCMS接收所述车载信号系统发送的高压测试指令，以便于所述TCMS根据所述高压测试指令进行高压测试；所述高压测试指令是所述车载信号系统确定列车满足高压测试条件时自动生成并发送的。
在进入列车唤醒状态之前，需要所述车载信号系统判断列车是否满足高压测试条件。举例而言，全自动驾驶轨道列车，在投入运营之前，地面中心行调工作站和电调工作站根据列车唤醒时刻表，提前一段时间对轨道列车进行唤醒。唤醒后，需要车载信号系统进行自检，以确定满足高压测试条件。需要所述TCMS接收车载信号系统发送的高压测试指令，以完成对受电弓和主断路器的测试。
对轨道列车的受电弓和主断路器进行测试时，若需要人工控制该测试的过程，并且人工判断该测试的结果，则无法满足全自动无人驾驶轨道列车的要求。并且，通过人工对受电弓和主断路器进行测试的方式，会出现误操作或误判断的情况，由此可能会带来不必要的安全风险
采用上述方法实施例中的方法，即可解决上述问题。
另外，在现有技术中，持续使用同一个受电弓，会加快该受电弓的损耗。现有技术中，对受电弓的控制策略会降低受电弓的使用寿命。下面详细介绍，如何提高受电弓的使用寿命。
场景二：列车非唤醒非休眠时控制过程。
参见图4，该图为本申请实施例提供的场景二受电弓的控制方法的流程图。
参见图5，该图为本申请实施例提供的场景二断路器的控制方法的流程图。
可以理解的是，图4中判断框的位置顺序是可以互换。例如，可以先判断“全列车受电弓未切除”，再进行判断“列车零速”。图4中所示的控制逻辑仅仅是示意性的，本申请中对此并不进行限定。图5中所示的控制逻辑仅仅是示意性的。
作为一种可能的实施方式，所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收车载信号系统发送的控制指令包括：所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收地面中心通过车载信号系统转发的控制指令。
作为一种可能的实施方式，所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合包括：当所述受电弓为升弓状态且满足降弓条件时，判断所述断路器是否满足断开条件，若是，则控制所述断路器断开后输出降所述受电弓的指令；当所述受电弓为降弓状态且满足升弓条件时，输出升所述受电弓的指令后，判断所述断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述断路器。
结合图4和图5，在列车实际运营中，可能会出现需要换受电弓的情况。此时，所述TCMS接收地面中心通过车载信号系统转发的控制指令。所述控制指令用于如图4和图5所示的控制逻辑控制受电弓和断路器动作。判断过程中的具体判断条件参见图4和图5。以下以图4为例，进行详细说明。
举例说明，判断“列车全自动驾驶模式”、“列车零速”、“司机室激活”、“激活端信号系统输出升/降第一/第二受电弓指令”、“全列受电弓自动位”、“全列主断路器断开状态”、“本车受电弓未切除”、“本车主断路器未切除”、“辅助空压机压力满足要求”均通过后，进入步骤“TCMS输出升/降第一/第二受电弓指令”，进而控制相应的受电弓降弓，相应的受电弓升弓。例如：当控制第一受电弓降弓后，控制第二受电弓升弓，从完成对受电弓的切换。
场景三：列车休眠时自动控制过程。
参见图6，该图为本申请实施例提供的场景三受电弓的控制方法的流程图。
参见图7，该图为本申请实施例提供的场景三断路器的控制方法的流程图。
作为一种可能的实施方式，所述方法还包括：当所述TCMS接收到所述地面中心发送的休眠指令时，控制所述受电弓降弓。
举例而言，在TCMS接收到所述地面中心下发的休眠指令后，则TCMS检测到处于升弓状态的受电弓满足降弓的条件时，TCMS输出相应的控制指令，使该受电弓降弓。
此外，若全自动驾驶轨道列车进入车库后，经过预设时间且TCMS未接收到任何控制指令时，则TCMS控制列车自动进入休眠状态，并控制处于升弓状态的受电弓降弓。
需要说明的是，在TCMS控制降受电弓之前，TCMS会先控制断路器断开后，再控制受电弓降弓。判断过程中的具体判断条件参见图6和图7。以下以图6为例，进行详细说明。
举例说明，判断“列车全自动驾驶模式”、“列车零速”、“第一/第二受电弓升起状态”、“休眠指令”、“全列受电弓自动位”、“全列主断路器断开状态”、“第二受电弓未切除”、“本车主断路器未切除”、“辅助空压机压力满足要求”均通过后，进入步骤“TCMS输出降第二受电弓指令”，进而控制受电弓降弓。与现有技术相比，本申请具有以下优点：
本发明提供的一种供电设备的控制方法，所述供电设备包括接触网、受电弓和断路器；所述方法包括：列车唤醒状态时，列车控制系统TCMS控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压；若所述接触网压正常，则闭合所述断路器，输出受电弓高压测试成功的标识；所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收车载信号系统发送的控制指令；所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合；所述列车休眠状态时，所述TCMS控制所述断路器断开，所述受电弓与所述接触网分离。在TCMS中预先设定主断路器与受电弓的控制逻辑，从而避免人工操作，减少主观因素的影响，增加轨道列车的安全性。实现了轨道列车在唤醒转态、非唤醒非休眠状态和休眠状态的控制，解决了轨道列车全自动无人驾驶的问题，此外，还能节省人工，防止人为的误触情况，提高了列车运行效率。
轨道列车实施例：
本申请轨道列车实施例提供了一种轨道列车，下面结合附图具体说明。
参见图8，该图为本申请实施例提供的一种轨道列车的示意图。
该轨道列车包括：列车控制系统TCMS和供电设备。
所述供电设备包括接触网、受电弓和断路器VCB；所述受电弓包括第一受电弓801a和第二受电弓801b。
所述TCMS，用于列车唤醒状态时，控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压；若所述接触网压正常，则闭合所述断路器VCB，输出受电弓高压测试成功的标识；所述列车非唤醒非休眠状态时，接收车载信号系统发送的控制指令；所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器VCB断开或闭合；所述列车休眠状态时，控制所述断路器VCB断开，所述受电弓与所述接触网分离。
作为一种可能的实施方式，所述TCMS，具体用于列车唤醒状态时，判断所述第一受电弓801a是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第一受电弓指令，使所述第一受电弓801a与所述接触网接触；检测所述第一受电弓801a与所述接触网接触时的第一接触网压；若所述第一接触网压正常且所述第一受电弓801a满足降弓条件时，则输出降所述第一受电弓指令；判断所述第二受电弓801b是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第二受电弓指令，使所述第二受电弓801b与所述接触网接触；检测所述第二受电弓801b与所述接触网接触时的第二接触网压。
作为一种可能的实施方式，所述TCMS，具体用于若所述第二接触网压正常，判断所述第二受电弓对应的断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述第二受电弓对应的断路器。
作为一种可能的实施方式，在所述输出受电弓高压测试成功的标识后，所述TCMS，还用于记录所述第一受电弓和所述第二受电弓的本次测试顺序，根据所述本次测试顺序调整所述第一受电弓和所述第二受电弓的下次测试顺序。
作为一种可能的实施方式，所述TCMS，具体用于列车非唤醒非休眠状态时，接收地面中心通过车载信号系统转发的控制指令。
作为一种可能的实施方式，所述TCMS，具体用于当所述受电弓为升弓状态且满足降弓条件时，判断所述断路器是否满足断开条件，若是，则控制所述断路器断开后输出降所述受电弓的指令；当所述受电弓为降弓状态且满足升弓条件时，输出升所述受电弓的指令后，判断所述断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述断路器。
作为一种可能的实施方式，在所述列车唤醒状态之前，所述TCMS，还用于接收所述车载信号系统发送的高压测试指令，以便于根据所述高压测试指令进行高压测试；所述高压测试指令是所述车载信号系统确定列车满足高压测试条件时自动生成并发送的。
与现有技术相比，本申请具有以下优点：
本发明提供的一种轨道列车，包括：列车控制系统TCMS和供电设备；所述供电设备包括接触网、受电弓和断路器；所述TCMS，用于列车唤醒状态时，控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压；若所述接触网压正常，则闭合所述断路器，输出受电弓高压测试成功的标识；所述列车非唤醒非休眠状态时，接收车载信号系统发送的控制指令；所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合；所述列车休眠状态时，控制所述断路器断开，所述受电弓与所述接触网分离。实现了轨道列车在唤醒转态、非唤醒非休眠状态和休眠状态的控制，解决了轨道列车全自动无人驾驶的问题，此外，还能节省人工，防止人为的误触情况，提高了列车运行效率。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于轨道列车实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的轨道列车实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种供电设备的控制方法，其特征在于，所述供电设备包括接触网、受电弓和断路器，所述受电弓包括第一受电弓和第二受电弓；所述方法包括：
列车唤醒状态时，列车控制系统TCMS控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压；若所述接触电 压正常，则闭合所述断路器，输出受电弓高压测试成功的标识；
所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收车载信号系统发送的控制指令；所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合；判断列车全自动驾驶模式、列车零速、司机室激活、激活端信号系统输出升/降第一/第二受电弓指令、全列受电弓自动位、全列主断路器断开状态、本车受电弓未切除、本车主断路器未切除、辅助空压机压力满足要求均通过后，所述TCMS输出所述升/降第一/第二受电弓指令，进而控制相应的受电弓降弓，相应的受电弓升弓；
所述列车休眠状态时，所述TCMS控制所述断路器断开，所述受电弓与所述接触网分离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，列车唤醒状态时，所述TCMS控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压包括：
当所述列车唤醒状态时，所述TCMS判断所述第一受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第一受电弓指令，使所述第一受电弓与所述接触网接触；检测所述第一受电弓与所述接触网接触时的第一接触网压；若所述第一接触网压正常且所述第一受电弓满足降弓条件时，则输出降所述第一受电弓指令；判断所述第二受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第二受电弓指令，使所述第二受电弓与所述接触网接触；检测所述第二受电弓与所述接触网接触时的第二接触网压。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述接触网压正常，则闭合所述断路器包括：
若所述第二接触网压正常，判断所述第二受电弓对应的断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述第二受电弓对应的断路器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述输出受电弓高压测试成功的标识后，所述方法还包括：
所述TCMS记录所述第一受电弓和所述第二受电弓的本次测试顺序，根据所述本次测试顺序调整所述第一受电弓和所述第二受电弓的下次测试顺序。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收车载信号系统发送的控制指令包括：
所述列车非唤醒非休眠状态时，所述TCMS接收地面中心通过车载信号系统转发的控制指令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合包括：
当所述受电弓为升弓状态且满足降弓条件时，判断所述断路器是否满足断开条件，若是，则控制所述断路器断开后输出降所述受电弓的指令；
当所述受电弓为降弓状态且满足升弓条件时，输出升所述受电弓的指令后，判断所述断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述断路器。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述列车唤醒状态之前，所述方法还包括：
所述TCMS接收所述车载信号系统发送的高压测试指令，以便于所述TCMS根据所述高压测试指令进行高压测试；所述高压测试指令是所述车载信号系统确定列车满足高压测试条件时自动生成并发送的。
8.一种轨道列车，其特征在于，包括：列车控制系统TCMS和供电设备；
所述供电设备包括接触网、受电弓和断路器，所述受电弓包括第一受电弓和第二受电弓；
所述TCMS，用于列车唤醒状态时，控制所述受电弓与所述接触网接触，检测所述受电弓与所述接触网之间的接触电压；若所述接触电 压正常，则闭合所述断路器，输出受电弓高压测试成功的标识；所述列车非唤醒非休眠状态时，接收车载信号系统发送的控制指令；所述控制指令指示所述TCMS控制所述受电弓升弓或降弓，以及控制所述断路器断开或闭合；判断列车全自动驾驶模式、列车零速、司机室激活、激活端信号系统输出升/降第一/第二受电弓指令、全列受电弓自动位、全列主断路器断开状态、本车受电弓未切除、本车主断路器未切除、辅助空压机压力满足要求均通过后，所述TCMS输出所述升/降第一/第二受电弓指令，进而控制相应的受电弓降弓，相应的受电弓升弓；所述列车休眠状态时，控制所述断路器断开，所述受电弓与所述接触网分离。
9.根据权利要求8所述的轨道列车，其特征在于，所述TCMS，具体用于列车唤醒状态时，判断所述第一受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第一受电弓指令，使所述第一受电弓与所述接触网接触；检测所述第一受电弓与所述接触网接触时的第一接触网压；若所述第一接触网压正常且所述第一受电弓满足降弓条件时，则输出降所述第一受电弓指令；判断所述第二受电弓是否满足升弓条件；若是，则输出升所述第二受电弓指令，使所述第二受电弓与所述接触网接触；检测所述第二受电弓与所述接触网接触时的第二接触网压。
10.根据权利要求9所述的轨道列车，其特征在于，所述TCMS，具体用于若所述第二接触网压正常，判断所述第二受电弓对应的断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述第二受电弓对应的断路器。
11.根据权利要求10所述的轨道列车，其特征在于，在所述输出受电弓高压测试成功的标识后，所述TCMS，还用于记录所述第一受电弓和所述第二受电弓的本次测试顺序，根据所述本次测试顺序调整所述第一受电弓和所述第二受电弓的下次测试顺序。
12.根据权利要求8所述的轨道列车，其特征在于，所述TCMS，具体用于列车非唤醒非休眠状态时，接收地面中心通过车载信号系统转发的控制指令。
13.根据权利要求12所述的轨道列车，其特征在于，所述TCMS，具体用于当所述受电弓为升弓状态且满足降弓条件时，判断所述断路器是否满足断开条件，若是，则控制所述断路器断开后输出降所述受电弓的指令；当所述受电弓为降弓状态且满足升弓条件时，输出升所述受电弓的指令后，判断所述断路器是否满足闭合条件，若是，则闭合所述断路器。
14.根据权利要求8-13任一项所述的轨道列车，其特征在于，在所述列车唤醒状态之前，所述TCMS，还用于接收所述车载信号系统发送的高压测试指令，以便于根据所述高压测试指令进行高压测试；所述高压测试指令是所述车载信号系统确定列车满足高压测试条件时自动生成并发送的。
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