CN112659904B - 轨道列车受电弓控制方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道列车受电弓控制方法、装置、存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：确定轨道列车上两个受电弓的状态数据；根据两个受电弓的状态数据，确定轨道列车选用的受电弓。本发明解决了相关技术中人工选用受电弓存在影响受电弓使用寿命，以及造成维护难度大的技术问题。

Description

轨道列车受电弓控制方法、装置、存储介质和计算机设备
技术领域
本发明涉及轨道列车领域，具体而言，涉及一种轨道列车受电弓控制方法、装置、存储介质和计算机设备。
背景技术
轨道交通车辆中，一辆车上可能配备两架受电弓，但是正常运行时每辆车仅使用其中一架受电弓即可。当使用的受电弓升起时，另一架受电弓处于降下的状态。目前的实践中，选用哪一架受电弓进行工作由司机进行自主操控，但是这种对受电弓的控制方法选用的受电弓较为随机，例如，使用时间过长的受电弓再次选用时，会严重影响受电弓的使用寿命。而不被选用的受电弓一直也不被选用，造成对两者的维护周期不一致，增加了维护人员的工作量和操作风险。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种轨道列车受电弓控制方法、装置、存储介质和计算机设备，以至少解决相关技术中人工选用受电弓存在影响受电弓使用寿命，以及造成维护难度大的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轨道列车受电弓控制方法，包括：确定所述轨道列车上两个受电弓的状态数据；根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述轨道列车选用的受电弓。
可选地，根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述轨道列车选用的受电弓包括：根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述两个受电弓各自的磨损程度；比较所述两个受电弓的磨损程度，确定所述轨道列车选用的受电弓。
可选地，根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述两个受电弓各自的磨损程度包括：在所述两个受电弓的状态数据包括：受电弓的碳滑板的机械磨耗参数和受电弓的碳滑板的电磨耗参数的情况下，为所述机械磨耗参数分配第一权重，和为所述电磨耗参数分配第二权重；对分配了所述第一权重的所述机械磨耗参数和分配了第二权重的所述电磨耗参数进行求和，分别得到所述两个受电弓各自的磨损程度。
可选地，确定受电弓的碳滑板的机械磨耗参数和受电弓的碳滑板的电磨耗参数包括：分别获取两个受电弓的碳滑板接触电网时的运行距离，根据获取的两个受电弓的碳滑板接触电网时的运行距离，分别确定两个受电弓的碳滑板的机械磨耗参数；分别获取两个受电弓的碳滑板的热损耗，根据获取的两个受电弓的碳滑板的热损耗，分别确定两个受电弓的碳滑板的电磨耗参数。
可选地，所述第一权重为30％，所述第二权重为70％。
可选地，比较所述两个受电弓的磨损程度，确定所述轨道列车选用的受电弓包括：当所述两个受电弓的磨损程度相同时，选用所述两个受电弓中的预定受电弓；当所述两个受电弓的磨损程度不同时，使用磨损程度较轻的受电弓。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种轨道列车受电弓控制装置，包括：采集单元，采集所述轨道列车上两个受电弓的状态数据；确定单元，根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述轨道列车选用的受电弓。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种轨道列车，所述轨道列车包括上述的轨道列车受电弓控制装置。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的轨道列车受电弓控制方法。
根据本发明实施例的还一方面，还提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行上述任意一项所述的轨道列车受电弓控制方法。
在本发明实施例中，通过确定所述轨道列车上两个受电弓的状态数据，达到了确定所述轨道列车选用的受电弓的目的，从而实现了根据轨道列车上受电弓的状态确定轨道列车选用的受电弓的技术效果，进而解决了相关技术中人工选用受电弓存在影响受电弓使用寿命，以及造成维护难度大技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例提供的轨道列车受电弓控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的轨道列车受电弓配备情况示意图；
图3是根据本发明可选实施方式提供的轨道列车受电弓控制方法的流程示意图；
图4是根据本发明实施例提供的轨道列车受电弓控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种轨道列车受电弓控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的轨道列车受电弓控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，确定轨道列车上两个受电弓的状态数据；
步骤S104，根据两个受电弓的状态数据，确定轨道列车选用的受电弓。
通过上述步骤，根据两个受电弓的状态数据，确定轨道列车选用的受电弓，由于受电弓的状态数据标识了受电弓的使用情况，实现了根据轨道列车上受电弓的状态确定轨道列车选用的受电弓的技术效果，进而解决了相关技术中人工选用受电弓存在影响受电弓使用寿命，以及造成维护难度大的技术问题。
本发明实施例涉及一种轨道列车上两架受电弓的选择方法。在车辆运行的任意时刻，每辆车上只允许一架受电弓升起。例如，当受电弓选择开关的档位不在AUTO位时，此时采用相关技术的处理方式，由受电弓选择开关决定受电弓1或者受电弓2升起，即由列车驾驶员主动选择使用哪一架受电弓。当受电弓选择开关的档位在AUTO位时，采用本发明实施例提供的方法，由网络控制系统根据接收到的信息，通过综合计算，确定升起哪一架受电弓。
作为一种可选的实施例，轨道列车上具有至少两架受电弓可以包括多种情况，例如，图2是根据本发明实施例的轨道列车受电弓配备情况示意图，如图2所示，受电弓在轨道列车上可能有至少两种分布，分别是：1)进行选择的两架受电弓位于同一辆车上，例如，都位于2车上；2)进行选择的两架受电弓位于不同的车上，例如，一架受电弓位于2车，另一架受电弓位于3车上。
作为一种可选的实施例，根据两个受电弓的状态数据，确定轨道列车选用的受电弓可以采用以下方式：根据两个受电弓的状态数据，确定两个受电弓各自的磨损程度；比较两个受电弓的磨损程度，确定轨道列车选用的受电弓。通过受电弓的状态数据确定受电弓的磨损程度，以及比较两个受电弓的磨损程度，确定选用的受电弓。由于磨损程度能够在一定程度上表征受电弓的使用程度，因而可以依此选用使用程度较小的受电弓。
例如，本发明实施例可以利用网络控制系统完成两受电弓的选择控制，有效避免某一受电弓由于工作时间过长引起的碳滑板过度磨损，保证了两受电弓的碳滑板磨损程度相当。例如，可以通过网络控制系统综合计算判断，升起磨损程度较小的受电弓。本发明可选的实施例具有技术可靠性高、实现简单、节省碳滑板频繁更换的人力物力成本等优点。
作为一种可选的实施例，受电弓的碳滑板的磨耗一般包括：“机械磨耗”和“电磨耗”。其中，“机械磨耗”主要与碳滑板接触高压电网时的运行距离相关；“电磨耗”主要指碳滑板的“热损耗”，“热损耗”具体与碳滑板导通电流有关。
作为一种可选的实施例，在根据两个受电弓的状态数据，确定两个受电弓各自的磨损程度时，可以采用多种方式，例如，根据两个受电弓的状态数据，确定两个受电弓各自的磨损程度可以通过如下方式实现：在两个受电弓的状态数据包括受电弓的碳滑板的机械磨耗参数和受电弓的碳滑板的电磨耗参数的情况下，为所述机械磨耗参数分配第一权重，和为所述电磨耗参数分配第二权重；对分配了所述第一权重的所述机械磨耗参数和分配了第二权重的所述电磨耗参数进行求和，分别得到所述两个受电弓各自的磨损程度。
通过如上方式，可以合理地确定受电弓的磨损程度，让使用哪个受电弓进行工作的选择更加合理。判断受电弓的磨损程度通常可以使用上述两个参数：受电弓碳滑板的机械磨耗参数和电磨耗参数，综合考虑这两层因素判断受电弓的磨损程度可以更加准确可靠。例如，若仅考虑受电弓的碳滑板的热损耗，而不将受电弓在不同运行线路中的机械磨损程度纳入考虑，可能存在运行距离很长但是由于车辆处于惰行工况的时间较长，使得碳滑板上的电流较小，由于发热不严重导致热损耗较小，致使估算出的碳滑板整体磨损轻微的情况；若仅考虑受电弓的碳滑板的机械损耗，而不将受电弓在不同运行工况中的热损耗程度纳入考虑，可能存在运行距离很短但是由于列车处于频繁的牵引制动工况，使得碳滑板上的电流较大，发热严重导致热损耗较大，致使估算出的碳滑板整体磨损轻微的情况。上述两种情况均属于片面考虑影响磨损程度的参数，导致估算出的碳滑板的整体磨损程度不准确。
上述问题均会导致对受电弓真实磨损程度的评价不够全面。另外，需要说明的是，选择受电弓的碳滑板的机械磨耗参数和受电弓的碳滑板的电磨耗参数这两个参数仅为用于表征受电弓的磨损程度的一种举例，其它影响受电弓的磨损程度的参数也可以作为评估受电弓的磨损程度的因素。
作为一种可选的实施例，上述第一权重可以设置为30％，第二权重可以设置为70％。需要指出的是，上述第一权重设置为30％，第二权重设置为70％也仅仅是一种举例，可以依据轨道列车的具体情况而定。比如，考虑轨道列车的具体运行环境，或者考虑到碳滑板的材质等问题时，可以将上述权重进行重新分配。而且，当受电弓的磨损程度还考虑其它参数时，还可以为其它参数分配权重。
作为一种可选的实施例，确定受电弓的碳滑板的机械磨耗参数和受电弓的碳滑板的电磨耗参数可以采用多种方式：例如，在确定受电弓的碳滑板的机械磨耗参数时，可以先分别获取两个受电弓的碳滑板接触电网时的运行距离，根据获取的两个受电弓的碳滑板接触电网时的运行距离，分别确定两个受电弓的碳滑板的机械磨耗参数；在确定受电弓的碳滑板的电磨耗参数时，可以先分别获取两个受电弓的碳滑板的热损耗，根据获取的两个受电弓的碳滑板的热损耗，分别确定两个受电弓的碳滑板的电磨耗参数。由于是在有限个受电弓中选用受电弓，因此，选用受电弓时，可以对多个受电弓进行相对比较，即比较出磨损程度相对较轻的一个受电弓来工作。采用相对比较的方式可以有很多种，较为简单，快速的处理方式可以为：分别确定两个受电弓的运行距离占两个受电弓运行距离总和的百分比，将这个百分比作为对应受电弓的碳滑板的机械磨耗参数。分别确定两个受电弓的热损耗占两个受电弓的热损耗总和的百分比，也将这个百分比作为对应受电弓的碳滑板电磨耗参数。
作为一种可选的实施例，确定受电弓的碳滑板的运行距离和受电弓的碳滑板的热损耗可以通过多种方式实现，例如，可以通过以下方式来实现：获取受电弓的升降状态数据(主要用于统计受电弓的碳滑板接触高压电网的时间)和轨道列车的速度数据，根据受电弓的升降状态数据和轨道列车的速度数据确定受电弓的碳滑板的运行距离；获取轨道列车的牵引辅助供电系统采集到的输入端电流，根据输入端电流，受电弓的碳滑板的电阻和受电弓的升降状态数据(主要用于统计受电弓的碳滑板接触高压电网的时间)确定受电弓的碳滑板的热损耗。
作为一种可选的实施方式，以受电弓A，B为例，确定受电弓的碳滑板的运行距离和其碳滑板的热损耗可以通过如下方式实现：
截止到t1时刻，受电弓的碳滑板接触高压电网的运行距离为：
Figure BDA0002902955880000061
其中，
Figure BDA0002902955880000062
截止到t1时刻，某受电弓的碳滑板累计接触高压电网的运行距离；
vt：车辆的瞬时速度，该瞬时速度根据牵引电机的瞬时转速、齿轮箱的齿轮传动比和车轮直径计算得到；
t：某受电弓的碳滑板接触高压电网的时间，该时间由网络系统通过对受电弓的碳滑板接触高压电网的时间进行记录和累加得到。
截止到t1时刻，某受电弓的碳滑板的累计热损耗为：
Figure BDA0002902955880000063
其中：
Figure BDA0002902955880000064
截止到t1时刻，某受电弓碳滑板的累计热损耗；
It：某受电弓碳滑板的瞬时电流。受电弓由高压接触网获取的电能，主要用于牵引辅助设备，将受电弓连接的所有牵引辅助设备的瞬时输入电流进行求和即可得出某受电弓碳滑板的瞬时电流；
R：受电弓碳滑板的电阻；
t：某受电弓碳滑板接触高压电网的时间，网络系统完成对t的记录和累加。
通过上述公式，得到截止到t1时刻，A、B两个受电弓的碳滑板累计接触高压电网的运行距离分别为
Figure BDA0002902955880000065
A、B受电弓的碳滑板的累计热损耗分别为
Figure BDA0002902955880000066
考虑机械磨耗权重m和电磨耗权重n后的受电弓A和B的磨耗占比分别为：
A受电弓磨耗占比：
Figure BDA0002902955880000067
B受电弓磨耗占比：
Figure BDA0002902955880000071
其中，受电弓A的磨耗占比可以在一定程度上表示A受电弓的磨损程度；受电弓B的磨耗占比可以在一定程度上表示B受电弓的磨损程度。
需要说明的是，权重m和权重n可以是根据经验得出的数值，应用于不同项目时，可能根据受电弓碳滑板厂家的不同、高压接触网情况的不同等因素进行权重调整，最终根据实际的实践情况确定。上述权重m和权重n可以以百分比的方式表示，也可以以小数的方式表示。另外，当仅考虑上述机械磨耗参数和电磨耗参数时，上述权重m和权重n之和的百分比可以是100％，而除了考虑上述机械磨耗参数和电磨耗参数外，还考虑其它参数时，上述权重m和权重n之和的百分比可以是小于100％。
通过上述方式，即可计算得到两个受电弓的碳滑板的磨损程度，为后续选择哪个受电弓进行工作提供依据。
作为一种可选的实施例，当通过综合分析确定了两个受电弓的磨损程度后，可以采用如下方式进行受电弓的选用操作：当两个受电弓磨损程度相同的时候，选用轨道列车中的预定受电弓进行使用；当轨道列车中的两个受电弓的磨损程度不同的时候，选用磨损程度较轻的受电弓进行工作。通过提前将两个受电弓中的一个设定为预定受电弓，可以避免出现特殊状况导致系统无法处理的问题。例如，除了上述两个受电弓的磨损程度相当的情况外，当网络系统故障，无法判定两个受电弓的磨损程度的时候，也可以直接选用预定受电弓进行工作。
图3是本发明可选实施方式提供的轨道列车受电弓控制方法的流程示意图。如图3所示，确定轨道列车使用哪一个受电弓可以包括如下判断步骤：1)受电弓选择开关是否在AUTO档位；2)用来确定选用哪一个受电弓的网络控制系统是否发生了故障；3)两个受电弓中是否有一个发生了故障；4)使用网络控制系统确定两个受电弓的磨损状况，并根据各自的磨损状况，确定选用磨损程度较轻的受电弓。具体流程如下：
S1，确定受电弓选择开关在AUTO档位，当受电弓选择开关不在AUTO档位时，由驾驶员发出的控制指令选用受电弓，在此情况下，可以由驾驶员根据实际需求选用受电弓，例如，在一些特殊环境下，两个受电弓的使用极限不一致时，选用能够承受环境极限的受电弓。当受电弓选择开关在AUTO档位时，进入S2；
S2，判断轨道列车的网络控制系统是否故障，在判断结果为轨道列车的网络控制系统发生故障的情况下，进入S3；在判断结果为轨道列车的网络控制系统未发生故障的情况下，进入S4；
S3，默认选用受电弓1和受电弓2中的一个，在此实施例中，默认选用受电弓2；
S4，判断轨道列车上的两个受电弓：受电弓1和受电弓2是否发生故障，在判断结果为轨道列车上有受电弓(受电弓1或受电弓2)发生故障时，进入S5；在判断结果为轨道列车上没有受电弓发生故障时进入S6；
S5，默认选用受电弓1和受电弓2中无故障的受电弓升起，例如，当受电弓1故障时，升起受电弓2，当受电弓2故障时，升起受电弓1；
S6，网络控制系统计算两受电弓：受电弓1和受电弓2的磨损程度值，即分别计算两受电弓的“机械磨耗参数*30％+电磨耗参数*70％”的值，之后比较受电弓1的磨损程度值和受电弓2的磨损程度值，当受电弓1的磨损程度值大于受电弓2的磨损程度值时，进入S7，当受电弓1的磨损程度值小于受电弓2的磨损程度值时，进入S8，当受电弓1的磨损程度值等于受电弓2的磨损程度值时，进入S9；
S7，选用受电弓2升起；
S8，选用受电弓1升起；
S9，默认选用受电弓2升起。
根据本发明实施例，还提供了一种轨道列车受电弓控制装置，图4是根据本发明实施例的轨道列车受电弓控制装置的结构框图，如图4所示，该轨道列车受电弓控制装置包括：确定单元42和选用单元44，下面对该装置进行说明。
确定单元42，用于确定轨道列车上两个受电弓的状态数据；
选用单元44，连接于上述确定单元42，用于根据两个受电弓的状态数据，确定轨道列车选用的受电弓。
在本发明实施例中，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项轨道列车受电弓控制方法。
在本发明实施例中，还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，计算机程序运行时使得处理器执行上述任意一项的轨道列车受电弓控制方法。
在本发明实施例中，还提供了一种轨道列车，该轨道列车包括轨道列车受电弓控制装置、存储器和处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，计算机程序运行时使得处理器执行上述任意一项的轨道列车受电弓控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种轨道列车受电弓控制方法，其特征在于，包括：
确定所述轨道列车上两个受电弓的状态数据；
根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述轨道列车选用的受电弓；
所述确定所述轨道列车上两个受电弓的状态数据，包括：
在所述两个受电弓的状态数据包括：受电弓的碳滑板的机械磨耗参数和受电弓的碳滑板的电磨耗参数的情况下，确定受电弓的碳滑板的机械磨耗参数和受电弓的碳滑板的电磨耗参数包括：
分别获取两个受电弓的碳滑板接触电网时的运行距离，根据获取的两个受电弓的碳滑板接触电网时的运行距离，分别确定两个受电弓的碳滑板的机械磨耗参数；
分别获取两个受电弓的碳滑板的热损耗，根据获取的两个受电弓的碳滑板的热损耗，分别确定两个受电弓的碳滑板的电磨耗参数；
其中，所述分别获取两个受电弓的碳滑板的热损耗包括：根据受电弓的碳滑板的输入端电流，电阻和升降状态数据，分别确定两个受电弓的碳滑板的热损耗；
其中，所述根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述轨道列车选用的受电弓包括：根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述两个受电弓各自的磨损程度；比较所述两个受电弓的磨损程度，确定所述轨道列车选用的受电弓；
其中，所述根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述两个受电弓各自的磨损程度包括：为所述机械磨耗参数分配第一权重，和为所述电磨耗参数分配第二权重；对分配了所述第一权重的所述机械磨耗参数和分配了第二权重的所述电磨耗参数进行求和，分别得到所述两个受电弓各自的磨损程度；
其中，所述根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述轨道列车选用的受电弓包括：在所述轨道列车运行且受电弓选择开关在AUTO位的情况下，采用网络控制系统，基于所述两个受电弓的状态数据，确定所述轨道列车选用的受电弓。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一权重为30%，所述第二权重为70%。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，比较所述两个受电弓的磨损程度，确定所述轨道列车选用的受电弓包括：
当所述两个受电弓的磨损程度相同时，选用所述两个受电弓中的预定受电弓；
当所述两个受电弓的磨损程度不同时，使用磨损程度较轻的受电弓。
4.一种轨道列车受电弓控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定所述轨道列车上两个受电弓的状态数据；
选用单元，用于根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述轨道列车选用的受电弓；
其中，所述确定单元还用于：在所述两个受电弓的状态数据包括：受电弓的碳滑板的机械磨耗参数和受电弓的碳滑板的电磨耗参数的情况下，分别获取两个受电弓的碳滑板接触电网时的运行距离，根据获取的两个受电弓的碳滑板接触电网时的运行距离，分别确定两个受电弓的碳滑板的机械磨耗参数；分别获取两个受电弓的碳滑板的热损耗，根据获取的两个受电弓的碳滑板的热损耗，分别确定两个受电弓的碳滑板的电磨耗参数；其中，所述确定单元还用于：根据受电弓的碳滑板的输入端电流，电阻和升降状态数据，分别确定两个受电弓的碳滑板的热损耗；
其中，所述确定单元还用于：为所述机械磨耗参数分配第一权重，和为所述电磨耗参数分配第二权重；对分配了所述第一权重的所述机械磨耗参数和分配了第二权重的所述电磨耗参数进行求和，分别得到所述两个受电弓各自的磨损程度；
其中，所述选用单元还用于：根据所述两个受电弓的状态数据，确定所述两个受电弓各自的磨损程度；比较所述两个受电弓的磨损程度，确定所述轨道列车选用的受电弓；
其中，所述选用单元，还用于在所述轨道列车运行且受电弓选择开关在AUTO位的情况下，采用网络控制系统，基于所述两个受电弓的状态数据，确定所述轨道列车选用的受电弓。
5.一种轨道列车，其特征在于，所述轨道列车包括权利要求4所述的轨道列车受电弓控制装置。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任意一项所述的轨道列车受电弓控制方法。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，
所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行权利要求1至3中任意一项所述的轨道列车受电弓控制方法。
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