CN114418150B - 一种站台门系统的故障维护方法及装置 - Google Patents

一种站台门系统的故障维护方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种站台门系统的故障维护方法及装置，该方法包括通过已有的历史数据进行拟合以得到站台门系统中主要子系统/零部件发生故障的故障率；设定各主要子系统/零部件可容忍的故障率阈值，以及某个维修周期中故障率曲线的斜率阈值；判断是否满足h(t)<P；判断是否满足Kt<K；启动预防性维修，记录其维修成本及其影响成本；启动预防性更换，记录其更换成本；计算该损耗故障期中维护及更换的总成本。解决当前地铁站台门系统的定期检修和预防性检修容易造成过度维修或欠维修的问题。

Description

一种站台门系统的故障维护方法及装置
技术领域
本发明涉及站台门系统技术领域，更具体地说，涉及一种站台门系统的故障维护方法及装置。
背景技术
当前站台门系统在我国的地铁及城铁系统中获得了广泛应用，目前站台门系统的故障维护一般采用定期维修、统一预防性维修、事后维修相结合的维修体制。
定期维修不考虑零部件的具体情况，统一规定每隔一段时期进行整体保养，其保养项目较细，一般需集中较多资源才能推行。
统一预防性维修一般根据站台门系统所采用的零部件具体寿命规定检修项目及检修时间，其寿命一般由供应商提供，检修时间一般粗略的根据过往经验统一决定，没有通过数字进行量化，不能得出性价比较高的预防性维护方案，易造成过度维修或欠维修的情况。
事后维修也称为故障后维修，指的是当站台门系统的某子系统或零部件因外部干预或自身性能退化而出现故障时采用相应的维修手段进行修复，这是一种非计划的维修方式，特别当维修因系统自身老化性能退化而出现的故障时，采用这种临时维修方式仅能勉强维持当前子系统/零部件的可用性，且地铁/城铁的站台门系统某些重要部件一旦发生故障会导致整线停运，应尽量预防性解决该类故障发生，以避免其造成严重的损失，因此该种方式仅适用于维护故障影响较小的设备单元。
综上，当前地铁站台门系统的以上各种维修方式容易造成过度维修或欠维修的情况，从而导致维修资源浪费。因此需要一种针对站台门系统中某些重要零部件使用状态的预防性维护策略来解决上述问题。
当前地铁站或城际轨道列车站一般都安装了站台门系统，同时雇佣专业维护团队对其进行日常巡检及故障处理，对当前站台门系统的预防性故障处理方面，可分为定期检修和预防性检修两种类型。
定期检修也即定期对设备进行检查，站台门系统一般每年进行一次定期检修，在车站非运营时段（一般安排在夜晚）对每个车站的站台门系统进行检修，其保养项目较细，需要人员较多，需集中较多资源才能推行。
预防性检修是指在设备功能明显劣化之前进行检修，一般根据站台门系统所采用的零部件具体寿命规定检修项目及检修时间，例如部分站台门系统安排在设备投入后的5年，8年，10年，12年，20年，30年进行预防性检修，由于检修时间一般粗略的根据过往经验统一决定，没有通过数字进行量化，不能得出效费比较高的预防性维护方案，易造成过度维修或欠维修的情况。
发明内容
本发明提供了一种站台门系统的故障维护方法及装置，解决当前地铁站台门系统的定期检修和预防性检修容易造成过度维修或欠维修的问题。
为解决上述问题，一方面，本发明提供一种站台门系统的故障维护方法，包括步骤S1-S7：
S1、通过已有的历史数据进行拟合以得到站台门系统中主要子系统/零部件发生故障的故障率h(t)；
S2、设定各主要子系统/零部件可容忍的故障率阈值P，以及某个维修周期中故障率曲线的斜率阈值K；
S3、判断是否满足h(t)<P；若是，执行步骤S4，若否，转至步骤S6；
S4、判断是否满足Kt<K，若是，则转至步骤S3，若否，则执行步骤S5；Kt为当前故障率函数曲线的斜率；
S5、启动预防性维修，记录其维修成本Sm及其影响成本好好h(Ti)*Se；其中h(Ti)是在第i个维修周期中故障率函数曲线斜率达到阈值时的故障率，Se是所述站台门系统所在地铁/城铁线在全天平均运营客流条件下处理所述子系统/零部件故障所需平均时间，所述平均时间内导致运营损失的金额；
S6、启动预防性更换，记录其更换成本Sr；
S7、计算该损耗故障期中维护及更换的总成本：S=Sr+nSm+∑i=1 n[h(Ti)*Se]。
还包括：
更改故障率阈值P及故障率曲线斜率阈值K，重复步骤S3-S7，通过穷尽所有方案以得到成本最小的方案。
步骤S1包括步骤S11-S12：
S11、将站台门系统中预设的零部件在t时刻的故障率表示其在t时刻以前一直在正常工作，在t时刻以后单位时间内发生故障的概率设置为h(t)，设置站台门系统所在地铁/城铁线中有n个相同使用场合下的该种零部件在t=0时刻投入运行，设置nt为t时刻完好的零部件数目；
S12、所述零部件的故障率函数为：
h(t)=(nt- nt+△t)/△t*nt
△t为在t时刻以后的单位时间。
步骤S1还包括步骤：
S13、将所述零部件的故障率函数拟合为威布尔分布函数曲线：
h(t)=m/η*（t/η）m-1,(m＞1)
m为预设的形状参数，η为预设的比例参数。
步骤S4包括步骤：
S41、计算t时刻的斜率故障率曲线的斜率：
Kt=[h(t+△t)-h(t)]/ △t
Kt为t时刻的斜率故障率曲线的斜率。
一方面，提供一种站台门系统的故障维护装置，包括：
拟合模块，用于通过已有的历史数据进行拟合以得到站台门系统中主要子系统/零部件发生故障的故障率h(t)；
设定模块，用于设定各主要子系统/零部件可容忍的故障率阈值P，以及某个维修周期中故障率曲线的斜率阈值K；
第一判断模块，用于判断是否满足h(t)<P；若是，执行第二判断模块，若否，转至更换启动模块；
第二判断模块，用于判断是否满足Kt<K，若是，则转至第一判断模块，若否，则执行维修启动模块；Kt为当前故障率函数曲线的斜率；
维修启动模块，用于启动预防性维修，记录其维修成本Sm及其影响成本h(Ti)*Se；其中h(Ti)是在第i个维修周期中故障率函数曲线斜率达到阈值时的故障率，Se是所述站台门系统所在地铁/城铁线在全天平均运营客流条件下处理所述子系统/零部件故障所需平均时间，所述平均时间内导致运营损失的金额；
更换启动模块，用于启动预防性更换，记录其更换成本Sr；
计算模块，用于计算该损耗故障期中维护及更换的总成本：S=Sr+nSm+∑i=1 n[h(Ti)*Se]。
还包括：
重复模块，用于更改故障率阈值P及故障率曲线斜率阈值K，重复上述模块，通过穷尽所有方案以得到成本最小的方案。
所述拟合模块包括：
设置子模块，用于将站台门系统中预设的零部件在t时刻的故障率表示其在t时刻以前一直在正常工作，在t时刻以后单位时间内发生故障的概率设置为h(t)，设置站台门系统所在地铁/城铁线中有n个相同使用场合下的该种零部件在t=0时刻投入运行，设置nt为t时刻完好的零部件数目；
故障计算子模块，用于计算所述零部件的故障率函数：
h(t)=(nt- nt+△t)/△t*nt
△t为在t时刻以后的单位时间；
拟合子模块，用于将所述零部件的故障率函数拟合为威布尔分布函数曲线：
h(t)=m/η*（t/η）m-1,(m＞1)
m为预设的形状参数，η为预设的比例参数。
所述第二判断模块包括：
斜率计算子模块，用于计算t时刻的斜率故障率曲线的斜率：
Kt=[h(t+△t)-h(t)]/ △t
Kt为t时刻的斜率故障率曲线的斜率。
一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行以上所述的一种站台门系统的故障维护方法。
本发明的有益效果是：将故障根据影响进行分类，并根据历史数据将系统老化性能退化导致的故障发生原因归类到具体子系统/零部件层面，通过收集历史数据拟合出各主要子系统/零部件发生故障的故障率曲线，针对符合设定各部件的故障率阈值及各维修周期的故障率曲线斜率阈值，超出故障率阈值进行预防性更换，超出曲线斜率阈值进行预防性维修，通过统计该零部件在整个损耗故障期的每个维修周期内预防性维修成本、每个维修周期中该零部件故障影响成本及最终预防性更换成本之和可得到在总维护成本，并通过比较不同曲线斜率阈值及故障率阈值下各种方案的总维护成本得到成本最低的预测性维护方案的策略。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种站台门系统的故障维护方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的站台门系统零部件的故障率函数曲线图；
图3是本发明一实施例提供的站台门系统的子系统/零部件损耗故障期故障率函数曲线图；
图4是本发明一实施例提供的站台门系统的子系统/零部件多维修周期故障率函数曲线合成图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本发明提出一种站台门系统的故障维护方法及装置，根据历史数据对站台门系统已发生故障进行分类，首先排除因人为误操作或意外情况造成的故障，将系统老化性能退化导致的故障按后果或影响程度进行分类，并将各主要故障发生原因归类到具体子系统/零部件层面；通过收集历史上站台门设备老化而性能退化进而导致系统各部件发生的故障以及维护情况，拟合出各主要子系统/零部件发生故障的故障率曲线。设定各部件的故障率阈值及各维修周期的故障率曲线斜率阈值，超出故障率阈值或曲线斜率阈值则选择不同的维护方式，通过比较在不同阈值下的维护方案的成本，选择成本最低的维护方案的策略。
参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种站台门系统的故障维护方法的流程图，本发明提供的一种站台门系统的故障维护方法包括步骤S1-S7：
S1、通过已有的历史数据进行拟合以得到站台门系统中主要子系统/零部件发生故障的故障率h(t)；步骤S1包括步骤S11-S13：
S11、将站台门系统中预设的零部件在t时刻的故障率表示其在t时刻以前一直在正常工作，在t时刻以后单位时间内发生故障的概率设置为h(t)，设置站台门系统所在地铁/城铁线中有n个相同使用场合下的该种零部件在t=0时刻投入运行，设置nt为t时刻完好的零部件数目。
本实施例中，设站台门系统中某个零部件在t时刻的故障率表示其在t时刻以前一直在正常工作，在t时刻以后单位时间内发生故障的概率记为h(t)，假定整条地铁/城铁线所有车站中有n个相同使用场合下的该种零部件在t=0时刻投入运行，随着时间的推移，部分零部件将发生老化故障，记nt为t时刻完好的零部件数目。
S12、所述零部件的故障率函数为：
h(t)=(nt- nt+△t)/△t*nt
△t为在t时刻以后的单位时间。
本实施例中，参见图2，图2是本发明一实施例提供的站台门系统零部件的故障率函数曲线图，站台门系统零部件的故障率函数分为早期故障、偶然故障、损耗故障，这三个时期的曲线连在一起形成类似浴盆的曲线，称之为浴盆曲线。如图2所示，本专利所述的站台门系统的故障维护策略主要针对子系统/零部件处于损耗故障期的维护问题。
S13、将所述零部件的故障率函数拟合为威布尔分布函数曲线：
h(t)=m/η*（t/η）m-1,(m＞1)
m为预设的形状参数，η为预设的比例参数。
本实施例中，参见图3，图3是本发明一实施例提供的站台门系统的子系统/零部件损耗故障期故障率函数曲线图，设站台门系统的子系统/零部件故障率函数曲线可被拟合为威布尔分布函数曲线。其故障率函数特征为前期凹，后期凸，在损耗故障期内故障率函数曲线的斜率k>1，图2中在曲线上任取某时刻ts，该时刻故障率曲线的斜率为Kts，则可通过步骤S41计算得出斜率：
Kt=[h(t+△t)-h(t)]/ △t
k越大，表明故障率增长速度越快。
不同维修方式对故障率影响如下所示：
预防性更换、故障后更换：hi(t)= h1(t)；
故障后维修：hi(t)= hi-1(t)；
预防性维修：hi(t)= bi-1hi-1(t+ ai-1Ti-1)。
如上式所示，hi(t)为站台门系统中某类零部件第i个维修周期的故障率函数；故障后维修不会改变零部件的故障率；经过预防性更换或故障后更换后，零部件的故障率回到初始状态h1(t)；Ti是零部件第i次预防性维修周期，ai是零部件第i次预防性维修的役龄递减因子，bi是零部件在第i次预防性维修的故障率递增因子，ai及bi由综合统计整条地铁/城铁线所有同类子系统/零部件的故障及维护情况后拟合得到。
S2、设定各主要子系统/零部件可容忍的故障率阈值P，以及某个维修周期中故障率曲线的斜率阈值K。
本实施例中，如图4所示，图4是本发明一实施例提供的站台门系统的子系统/零部件多维修周期故障率函数曲线合成图，在整个维修故障期有多个维修周期，首先把站台门系统某个子系统/零部件在某维修周期的故障率函数曲线斜率阈值设为K，其当前故障率函数曲线的斜率设为Kt，整个维修故障期的故障率函数阈值设为P。
S3、判断是否满足h(t)<P；若是，执行步骤S4，若否，转至步骤S6。
本实施例中，判断是否满足h(t)<P为预防性维修及预防性更换的第一道判定条件。
S4、判断是否满足Kt<K，若是，则转至步骤S3，若否，则执行步骤S5；Kt为当前故障率函数曲线的斜率；步骤S4包括步骤：
S41、计算t时刻的斜率故障率曲线的斜率：
Kt=[h(t+△t)-h(t)]/ △t
Kt为t时刻的斜率故障率曲线的斜率。
本实施例中，依据步骤S3-S4，其预防性维修及预防性更换的判定条件如下：
当Kt<K，且h(t)<P时，无需启动维修及更换；
当Kt≥K，且h(t)<P时，启动预防性维修；
当h(t)≥P时，启动预防性更换。
如图4所示，BP为预防性更换；B1, B2...为预防性维修，每一次预防性维修都使零部件的役龄时间向前推移，故障率下降，但每次预防性维修后，由于其故障率递增因子bi随运行时间积累而逐渐增大，即bi+1≥bi，导致每次预防性维修后的故障率曲线起始斜率kis逐渐递增。当kis≥K，且h(t)<P时，也即起始斜率超过斜率阈值时，表明斜率阈值选择不当，需重新取值。
S5、启动预防性维修，记录其维修成本Sm及其影响成本好好h(Ti)*Se；其中h(Ti)是在第i个维修周期中故障率函数曲线斜率达到阈值时的故障率，Se是所述站台门系统所在地铁/城铁线在全天平均运营客流条件下处理所述子系统/零部件故障所需平均时间，所述平均时间内导致运营损失的金额。
本实施例中，每次预防性维护时，根据故障分类确定子系统/零部件发生故障可能导致的损失为Se，将其影响成本设置为h(Ti)*Se，其中h(Ti)是在第i个维修周期中故障率函数曲线斜率达到阈值时的故障率，Se是该地铁/城铁线在全天平均运营客流条件下处理该子系统/零部件故障(维修或更换)所需平均时间内受其影响线路部分停止服务导致运营损失的金额。
S6、启动预防性更换，记录其更换成本Sr。
本实施例中，在每次预防性更换时，记录某子系统/零部件的预防性更换成本Sr。
S7、计算该损耗故障期中维护及更换的总成本：S=Sr+nSm+∑i=1 n[h(Ti)*Se]。
本实施例中，如该子系统/零部件使用期间共进行了n次预防性维护，每次预防性维护成本为Sm；该子系统/零部件在整个损耗故障期中维护及更换的总成本S的计算公式为：S=Sr+nSm+∑i=1 n[h(Ti)*Se]。
该站台门系统的故障维护方法还包括：更改故障率阈值P及故障率曲线斜率阈值K，重复步骤S3-S7，通过穷尽所有方案以得到成本最小的方案。
本实施例中，通过改变该子系统/零部件故障率曲线斜率阈值K、故障率函数阈值P，可得出该子系统/零部件的多种维护方案，各方案中维修周期个数及整个故障维护期时间长度取决于K及P的不同取值，通过模拟比较各方案的维护总成本可得维护总成本最小的方案。
综上所述，本发明方案概述如下：
1、根据站台门系统故障成因及影响程度对各种易发生的故障进行分类。如表1所示，站台门系统的故障首先根据成因分为外部因素（如人为误操作或意外情况）及站台门自身问题(如老化导致性能退化）引起的故障两大类，本发明主要解决站台门自身问题导致的故障预防性维护问题。
表1
Figure 678566DEST_PATH_IMAGE001
2、如表2所示，将站台门自身问题引起的故障按照影响程度进行再次分类，分析故障成因，并将其锁定在子系统/零部件层面。
表2
Figure 395986DEST_PATH_IMAGE002
一般的，A类故障需考虑整条线路或线路上某车站整体停止服务导致的损失，B类故障一般需考虑某车站部分设备停止服务导致的损失，C类故障一般不会导致车站停止服务。
3、收集历史上整条地铁线各站点的站台门系统中主要子系统或零部件自身老化而性能退化发生的故障及维护情况，通过已有的历史数据，拟合得到站台门系统中主要子系统或零部件发生故障的故障率函数曲线，图1展示了站台门系统某关键零件的故障率曲线。
4、根据图4所示，设定各主要子系统/零部件可容忍的故障率阈值，以及每个维修周期中其故障率曲线的斜率阈值，超出斜率阈值则采用预防性维护，超出故障率阈值采用预防性更换。
5、该子系统/零部件可通过设定不同的故障率曲线斜率阈值及故障率阈值可得到不同维护方案，通过统计该零部件在整个损耗故障期的每个维修周期内预防性维修成本、每个维修周期中该零部件故障影响成本及最终预防性更换成本之和可得到该维护方案的总成本，比较各方案的总维护成本，选择可接受故障率阈值及斜率阈值下该零件维护成本最低的方案。
关于检修，可以采用下面两种方案：
1. 定期检修：也即定期对设备进行检查，一般在站台门系统每年进行一次检修，采用车站非运营时段（一般安排在夜晚）对每个车站的站台门系统进行检修，其保养项目较细，需要人员较多，需集中较多资源才能推行，性价比较低。
2. 预防性检修：是指在设备功能明显劣化之前进行检修，一般根据站台门系统所采用的零部件具体寿命规定检修项目及检修时间，由于检修时间一般粗略的根据过往经验统一决定，没有通过数字进行量化，不能得出性价比较高的预防性维护方案，还易造成过度维修或欠维修的情况，性价比较低。
本案的站台门系统的故障维护装置包括：
拟合模块，用于通过已有的历史数据进行拟合以得到站台门系统中主要子系统/零部件发生故障的故障率h(t)；
设定模块，用于设定各主要子系统/零部件可容忍的故障率阈值P，以及某个维修周期中故障率曲线的斜率阈值K；
第一判断模块，用于判断是否满足h(t)<P；若是，执行第二判断模块，若否，转至更换启动模块；
第二判断模块，用于判断是否满足Kt<K，若是，则转至第一判断模块，若否，则执行维修启动模块；Kt为当前故障率函数曲线的斜率；
维修启动模块，用于启动预防性维修，记录其维修成本Sm及其影响成本h(Ti)*Se；其中h(Ti)是在第i个维修周期中故障率函数曲线斜率达到阈值时的故障率，Se是所述站台门系统所在地铁/城铁线在全天平均运营客流条件下处理所述子系统/零部件故障所需平均时间，所述平均时间内导致运营损失的金额；
更换启动模块，用于启动预防性更换，记录其更换成本Sr；
计算模块，用于计算该损耗故障期中维护及更换的总成本：S=Sr+nSm+∑i=1 n[h(Ti)*Se]。
还包括：
重复模块，用于更改故障率阈值P及故障率曲线斜率阈值K，重复上述模块，通过穷尽所有方案以得到成本最小的方案。
所述拟合模块包括：
设置子模块，用于将站台门系统中预设的零部件在t时刻的故障率表示其在t时刻以前一直在正常工作，在t时刻以后单位时间内发生故障的概率设置为h(t)，设置站台门系统所在地铁/城铁线中有n个相同使用场合下的该种零部件在t=0时刻投入运行，设置nt为t时刻完好的零部件数目；
故障计算子模块，用于计算所述零部件的故障率函数：
h(t)=(nt- nt+△t)/△t*nt
△t为在t时刻以后的单位时间；
拟合子模块，用于将所述零部件的故障率函数拟合为威布尔分布函数曲线：
h(t)=m/η*（t/η）m-1,(m＞1)
m为预设的形状参数，η为预设的比例参数。
所述第二判断模块包括：
斜率计算子模块，用于计算t时刻的斜率故障率曲线的斜率：
Kt=[h(t+△t)-h(t)]/ △t
Kt为t时刻的斜率故障率曲线的斜率。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种站台门系统的故障维护方法中的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种站台门系统的故障维护方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种站台门系统的故障维护方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种站台门系统的故障维护方法，其特征在于，包括步骤S1-S7：
S1、通过已有的历史数据进行拟合以得到站台门系统中主要子系统/零部件发生故障的故障率h(t)；
S2、设定各主要子系统/零部件可容忍的故障率阈值P，以及某个维修周期中故障率曲线的斜率阈值K；
S3、判断是否满足h(t)<P；若是，执行步骤S4，若否，转至步骤S6；
S4、判断是否满足Kt<K，若是，则转至步骤S3，若否，则执行步骤S5；Kt为当前故障率函数曲线的斜率；
S5、启动预防性维修，记录其维修成本Sm及其影响成本h(Ti)*Se；其中h(Ti)是在第i个维修周期中故障率函数曲线斜率达到阈值时的故障率，Se是所述站台门系统所在地铁/城铁线在全天平均运营客流条件下处理所述子系统/零部件故障所需平均时间，所述平均时间内导致运营损失的金额；
S6、启动预防性更换，记录其更换成本Sr；
S7、计算损耗故障期中维护及更换的总成本：S=Sr+nSm+∑i=1 n[h(Ti)*Se]；其中，所述子系统/零部件在使用期间共进行了n次预防性维修；
步骤S1包括步骤S11-S13：
S11、将站台门系统中预设的零部件在t时刻的故障率表示其在t时刻以前一直在正常工作，在t时刻以后单位时间内发生故障的概率设置为h(t)，设置站台门系统所在地铁/城铁线中有n个相同使用场合下的该零部件在t=0时刻投入运行，设置nt为t时刻完好的零部件数目；
S12、所述零部件的故障率函数为：
h(t)=(nt- nt+△t)/△t*nt
△t为在t时刻以后的单位时间；
S13、将所述零部件的故障率函数拟合为威布尔分布函数曲线：
h(t)=m/η*（t/η）m-1,(m＞1)
m为预设的形状参数，η为预设的比例参数；不同维修方式对故障率影响如下所示：
预防性更换、故障后更换：hi(t)= h1(t)；
故障后维修：hi(t)= hi-1(t)；
预防性维修：hi(t)= bi-1hi-1(t+ ai-1Ti-1)
hi(t)为站台门系统中某类零部件第i个维修周期的故障率函数；故障后维修不会改变零部件的故障率；经过预防性更换或故障后更换后，零部件的故障率回到初始状态h1(t)；Ti是零部件第i次预防性维修周期，ai是零部件第i次预防性维修的役龄递减因子，bi是零部件在第i次预防性维修的故障率递增因子，ai及bi由综合统计整条地铁/城铁线所有同类子系统/零部件的故障及维护情况后拟合得到；
步骤S4包括步骤：
S41、计算t时刻的斜率故障率曲线的斜率：
Kt=[h(t+△t)-h(t)]/ △t
Kt为t时刻的斜率故障率曲线的斜率。
2.根据权利要求1所述的故障维护方法，其特征在于，还包括：
更改故障率阈值P及故障率曲线斜率阈值K，重复步骤S3-S7，通过穷尽所有方案以得到成本最小的方案。
3.一种站台门系统的故障维护装置，其特征在于，包括：
拟合模块，用于通过已有的历史数据进行拟合以得到站台门系统中主要子系统/零部件发生故障的故障率h(t)；
设定模块，用于设定各主要子系统/零部件可容忍的故障率阈值P，以及某个维修周期中故障率曲线的斜率阈值K；
第一判断模块，用于判断是否满足h(t)<P；若是，执行第二判断模块，若否，转至更换启动模块；
第二判断模块，用于判断是否满足Kt<K，若是，则转至第一判断模块，若否，则执行维修启动模块；Kt为当前故障率函数曲线的斜率；
维修启动模块，用于启动预防性维修，记录其维修成本Sm及其影响成本h(Ti)*Se；其中h(Ti)是在第i个维修周期中故障率函数曲线斜率达到阈值时的故障率，Se是所述站台门系统所在地铁/城铁线在全天平均运营客流条件下处理所述子系统/零部件故障所需平均时间，所述平均时间内导致运营损失的金额；
更换启动模块，用于启动预防性更换，记录其更换成本Sr；
计算模块，用于计算损耗故障期中维护及更换的总成本：S=Sr+nSm+∑i=1 n[h(Ti)*Se]；其中，所述子系统/零部件在使用期间共进行了n次预防性维修；
所述拟合模块包括：
设置子模块，用于将站台门系统中预设的零部件在t时刻的故障率表示其在t时刻以前一直在正常工作，在t时刻以后单位时间内发生故障的概率设置为h(t)，设置站台门系统所在地铁/城铁线中有n个相同使用场合下的该零部件在t=0时刻投入运行，设置nt为t时刻完好的零部件数目；
故障计算子模块，用于计算所述零部件的故障率函数：
h(t)=(nt- nt+△t)/△t*nt
△t为在t时刻以后的单位时间；
拟合子模块，用于将所述零部件的故障率函数拟合为威布尔分布函数曲线：
h(t)=m/η*（t/η）m-1,(m＞1)
m为预设的形状参数，η为预设的比例参数；不同维修方式对故障率影响如下所示：
预防性更换、故障后更换：hi(t)= h1(t)；
故障后维修：hi(t)= hi-1(t)；
预防性维修：hi(t)= bi-1hi-1(t+ ai-1Ti-1)
hi(t)为站台门系统中某类零部件第i个维修周期的故障率函数；故障后维修不会改变零部件的故障率；经过预防性更换或故障后更换后，零部件的故障率回到初始状态h1(t)；Ti是零部件第i次预防性维修周期，ai是零部件第i次预防性维修的役龄递减因子，bi是零部件在第i次预防性维修的故障率递增因子，ai及bi由综合统计整条地铁/城铁线所有同类子系统/零部件的故障及维护情况后拟合得到；
所述第二判断模块包括：
斜率计算子模块，用于计算t时刻的斜率故障率曲线的斜率：
Kt=[h(t+△t)-h(t)]/ △t
Kt为t时刻的斜率故障率曲线的斜率。
4.根据权利要求3所述的故障维护装置，其特征在于，还包括：
重复模块，用于更改故障率阈值P及故障率曲线斜率阈值K，重复第一判断模块、第二判断模块、更换启动模块及计算模块的操作，通过穷尽所有方案以得到成本最小的方案。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1至2任一项所述的一种站台门系统的故障维护方法。
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