CN105392727A - 用于执行救援操作的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于执行关于电梯的救援操作的方法和设备。在该方法中，从传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收信息，该传感器测量正在使用传感器测量的地点附近的电梯的操作；基于从传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的信息来选择一个或多个救援操作功能(22a、22b、22c、22d、22e)；并且还执行包括所选择的一个或多个救援操作功能(22a、22b、22c、22d、22e)的救援操作。

Description

用于执行救援操作的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于执行关于电梯的救援操作的方案。
背景技术
电梯轿厢的运行可能由于功能性不一致(functionalnonconformance)而中断，这样使得电梯轿厢被阻塞在出口楼层以外的地点处，在该地点处电梯乘客不能够离开电梯轿厢。功能性不一致例如可能由电力中断或控制错误产生。
关于电梯轿厢被阻塞在出口楼层以外的信息通常被发送至用于电梯的服务中心并且然后继续发送至维修人员，维修人员巡查该位置以解救被困在电梯轿厢中的乘客。
解救乘客通过手动打开把手打开曳引机的机械制动器而从电梯井道外执行救援操作。在打开了制动后，曳引机的曳引轮能够旋转，在这种情况下电梯轿厢开始由于重力作用而运动。当来自电梯的干线电源的电力可用并且电梯的电力驱动可操作时，维修人员还可以从为此目的配备的手动用户界面通过电梯井道外的曳引机来低速驱动电梯轿厢。通过在手动用户界面上按压和拉下驱动开关来实施该操作。维修人员经过直接的目视或从单独的速度显示器来监控电梯轿厢的行进，当电梯轿厢到达出口楼层时且当电梯轿厢停止时，接合机械制动器/释放驱动开关。
发明内容
本发明的目的是公开一种用于提高救援操作的安全性的方案。该目的可通过根据权利要求1的方法和根据权利要求12的设备实现。
本发明的一个目的是公开一种解决方案，通过该解决方案电梯轿厢还在比现有技术更精确地停止在出口层站上的地点处。该目的可通过根据权利要求9的方法和权利要求16的设备实现。
本发明的优选实施例在从属权利要求中描述。一些发明性实施例和各个实施例的发明性的组合还呈现在本申请描述的部分和附图中。
本发明的一方面是一种用于执行关于电梯的救援操作的方法。在该方法中，从传感器接收信息，传感器测量正在通过相关传感器测量的地点附近的电梯的操作；基于从传感器接收的信息选择一个或多个救援操作功能；并且还执行包括所选择的一个或多个救援操作功能的救援操作。
本发明的第二方面是一种用于执行救援操作的设备，其包括：电梯轿厢；电动操作的曳引机，通过电动操作曳引机来驱动电梯轿厢；一个或多个电磁的机械制动器；制动控制器，其被构造为通过将电流供应至机械制动器的电磁体而打开机械制动器，并且还被构造为通过断开到电磁体的电流供应而应用机械制动器以制动曳引机。该设备进一步包括：备用电源驱动器，用于在电梯的电力中断期间将电力供应至前述一个或多个机械制动器；驱动单元，使用驱动单元通过将电力从电梯的干线电源供应至曳引机而控制电梯的运动；传感器，其测量电梯的操作；电子安全控制器，其连接至测量电梯的运行的前述传感器，用于接收正在使用相关的传感器测量的地点附近的信息。电子安全控制器包括处理器和存储器，要被处理器执行的程序已被记录在存储器中。电子安全控制器包括至少一个安全输出，其连接至驱动单元并被构造为断开从电梯的干线电源到曳引机的电流供应，并且该安全输出进一步连接至制动控制器并被构造为断开到前述一个或多个机械制动器的电磁体的电流供应。
这意味着，在考虑了要被接收的、正在使用传感器测量的地点附近的信息的情况下，救援操作可以被提前计划。在这种情况下救援操作还可以以受控的方式执行而不危及电梯乘客的安全。方案是针对现有技术的改进，因为不必在维修人员监督下仅手动地执驱动行。在一些实施例中，通过从用于电梯的服务中心远程控制来启动救援操作。通过从测量电梯的操作的传感器接收的信息，可以监控的是救援操作以期望的模式进行并且当测量的电梯的运行与期望的不同时，则救援操作可以被中断。
救援操作表示当在出口楼层以外、正常操作已被中断且电梯已停止或正在停止时，电梯轿厢通过其安全地返回至出口楼层的操作。在上下文中，救援操作被理解为包括多个不同的救援操作功能，其还可以针对救援操作而变化。还可能的是并不是所有的救援操作功能都被用于与每个救援操作相关联。下面更详细地结合本发明的优选实施例的描述来描述可能的救援操作功能。
在本发明的优选实施例中，前述传感器包括安全触点和/或安全触点的串联电路。在本发明的一个优选实施例中，传感器包括下面各项中的一项或多项：轿厢门的安全触点、层门的安全触点、电梯井道的终端极限开关、限制电梯井道中的临时服务空间的边框的开关、超速调节器的安全触点、电梯轿厢的安全装置的安全触点。
在本发明的优选实施例中，基于从传感器接收的信息，针对救援操作的持续时间，忽视一个或多个打开的安全触。在这种情况下，救援操作可以行进至使用安全触点监控的地点，或经过安全触点监控的地点，即使前述安全触点本身会指示监控的地点的安全已被危及。
在本发明的优选实施例中，通过没有被忽视的那些安全触点来监控救援操作。在这种情况下，救援操作可以在没有被忽视的前述安全触点的监督下执行。
在本发明的优选实施例中，针对被忽视的安全触点的电梯的故障被记录在非易失性储存器中，并且还基于记录在非易失性存储器中的电梯的前述故障在已执行救援操作之后阻止使用电梯的操作。这表示当满足安全标准时，可以执行救援操作且乘客可从电梯轿厢获救，即使检测到的相关的故障本身将需要电梯停止使用。
在本发明的优选实施例中，记录在非易失性存储器中的前述故障被从电梯的手动用户界面中重置。这表示在维修人员在已首先巡查了电梯以重置前述故障并且同时在已检查了电梯的安全性之后再次允许使用电梯的操作。
在本发明的优选实施例中，使用一个或多个传感器监控电梯井道的门开口中的物体的存在，当电梯井道的门开口没有物体时，针对救援操作的持续时间，忽视打开的层门的安全触点。这表示电梯轿厢可以通过救援操作被驱动至前述门开口，或经过前述门开口，而不危及正被困在电梯井道的门开口和电梯轿厢之间的空间中的人或其它物体。
在本发明的优选实施例中，使用一个或多个传感器监控轿厢门的门开口中物体的存在，并且当轿厢门的门开口没有物体时，针对救援操作的持续时间，忽视打开的轿厢门的安全触点。这表示可以与救援操作相关联地驱动电梯轿厢，而不危急正被困在电梯井道的门开口和电梯轿厢之间的空间中的人或其它物体。
在本发明的一个优选实施例中，前述传感器包括摄像机。通过摄像机，可以例如监控电梯井道的入口中的物体的存在。
在本发明的一个优选实施例中，前述传感器包括光幕。通过光幕，可以例如监控电梯轿厢的门开口和/或电梯井道的门开口中的物体的存在。在一些实施例中，通过光幕并更特别地通过评估物体运动到电梯井道的门开口中的可能性，来监控层站上的物体的运动。
在本发明的一个优选实施例中，基于从传感器接收的信息来选择电梯轿厢的驱动方向。在一些实施例中，监控到已达到终端极限开关的电梯轿厢的救援操作被指引远离电梯井道的端部。在一些实施例中，基于从测量地点的传感器接收的信息，监控电梯轿厢的救援操作被指引远离安全已被危急的地点。
在本发明的一个优选实施例中，基于从传感器接收的信息，启动运行，以根据速度参考、使用电梯电机来驱动电梯轿厢(7)到出口楼层(6)。这表示电梯轿厢可以根据出口楼层处的速度参考、通过自动控制而被定位在出口楼层处，在这种情况下，还可使电梯轿厢非常准确地停止在出口楼层处，并因此在出口层站和电梯轿厢之间不存在可能使离开电梯轿厢变得困难的台阶。
在本发明的一个优选实施例中，基于从传感器接收的信息，如果通过重力引起在行进方向上的运行是可能的，则启动通过重力驱动电梯轿厢到出口楼层的运行。因此，电梯轿厢可以利用重力被驱动至出口楼层，而不管电力中断/电驱动的失效。
本发明中的电子安全控制器是指可编程电子安全装置，其被设计为实现一套安全完整性水平，最为优选地为根据标准ENIEC61508的安全完整性水平SIL3。
在本发明的优选实施例中，电子安全控制器包括能够彼此独立控制的两个安全输出，两个安全输出的第一个安全输出连接至驱动单元并被构造为断开从电梯的干线电源到曳引机的电流供应，并且该第一个安全输出进一步连接至制动控制器并被构造为断开从电梯的干线电源到前述一个或多个机械制动器的电磁体的电流供应。第二安全输出连接至制动控制器并被构造为断开从备用电源驱动器至前述一个或多个机械制动器的电磁体的电源供应。这表示在电子安全控制器的监督下、当干线电源被通电时以及在电力中断期间均可执行使用电梯的救援操作。
在本发明的一个优选实施例中，电子安全控制器被构造为基于从测量电梯的操作的传感器接收的信息来确定电梯的运行状态。在一些实施例中，电子安全控制器被构造为基于从传感器接收的信息来选择一个或多个救援操作功能，并且形成用于执行包括基于从传感器接收的信息所选择的一个或多个功能的救援操作的类型的控制命令。
在本发明的一个优选实施例中，电子安全控制器被构造为在救援操作期间从测量电梯的运行的一个或多个传感器接收信息，并且当测量的电梯的操作不同于期望时中断救援操作。
在本发明的优选实施例中，电子安全控制器被构造为基于从传感器接收的信息、在安全控制器的软件中忽视一个或多个打开的安全触点。因此，可以在不需要维修人员必须巡查电梯以桥接前述安全触点的情况下自动地实现忽视。
在本发明的优选实施例中，电子安全控制器被构造为通过没有被忽视的那些安全触点来监控救援操作。在这种情况下，可以在电子安全控制器的监督下并通过没有被忽视的前述安全触点来执行救援操作。
在本发明的优选实施例中，电子安全控制器被构造为在安全控制器的非易失性存储器中记录涉及被忽视的安全触点的电梯的故障，并且还基于记录在非易失性存储器中的电梯的前述故障，在执行了救援操作之后，阻止使用电梯的操作。这表示当满足记录在安全控制器的存储器中的特定安全标准时，可以执行救援操作且乘客可以从电梯轿厢获救，即使检测到的相关的故障本身需要电梯停止使用。
在本发明的优选实施例中，安全控制器被构造为基于从电梯的手动用户界面接收的重置请求来重置记录在非易失性存储器中的故障。这表示在维修人员已首先巡查了电梯以重置前述故障并且同时在已检查电梯了的安全性之后再次允许使用电梯的操作。
在本发明的优选实施例中，电子安全控制器被构造为使用一个或多个传感器监控电梯井道的门开口中物体的存在，并且当电梯井道的门开口没有物体时，在安全控制器的软件中针对救援操作的持续时间，忽视打开的层门的安全触点。
在本发明的一个优选实施例中，电子安全控制器被构造为使用一个或多个传感器来监控轿厢门的门开口中物体的存在，并且当轿厢门的门开口没有物体时，在安全控制器的软件中针对救援操作的持续时间，来忽视打开的轿厢门的安全触点。
在本发明的优选实施例中，电子安全控制器被构造为基于从传感器接收的信息来选择电梯轿厢的驱动方向，并且还监控救援操作朝意图的驱动方向行进。
在本发明的一个优选实施例中，设备包括用于形成用于电梯轿厢的速度参考的电梯控制单元，并且电梯的安全控制器被构造为基于从传感器接收的信息来形成根据速度参考使用电梯电机来驱动电梯轿厢(7)到出口楼层的控制命令，并且还将形成的控制命令发送至电梯控制单元。
在本发明的一个优选实施例中，电子安全控制器被构造为基于从传感器接收的信息来形成用于通过重力驱动电梯轿厢到出口楼层的控制命令。
本发明的第三方面涉及一种用于监控电梯的救援操作的安全性的方法。在该方法中，从传感器接收信息，该传感器测量正在使用相关的传感器测量的地点附近的电梯的操作；基于从传感器接收的信息，如果在救援操作期间检测到电梯轿厢将运行至已危急安全的地点，则中断救援操作。这表示如果安全触点在救援路线外所处的地点处打开则不需要中断救援操作。
通过下面对一些实施例的描述，前述内容、下面呈现的本发明的额外的特征和额外的优势将更易于理解，所述描述不限制本发明的申请的范围。
附图说明
图1呈现为根据本发明的实施例的电梯的框图。
图2呈现为根据本发明的实施例的运行计划的流程图。
具体实施方式
图1呈现了电梯，其中电梯轿厢7通过绳索牵引采用电力驱动在电梯井道22中被驱动。电梯轿厢7的速度被调节为根据电梯轿厢的速度参考，即，针对电梯轿厢的运动，并通过电梯控制单元23计算的目标值。速度参考以基于由电梯乘客做出的电梯呼叫来利用电梯轿厢7将乘客从一层转移到另一层的这种方式而形成。电驱动器包括：曳引机16，其包括曳引轮，通过曳引轮拉动电梯绳索并因此拉动电梯轿厢；永磁体同步电机，电梯轿厢利用永磁体同步电机通过使曳引轮旋转而被驱动；通常两个机械制动器14，曳引轮通过机械制动器14而被制动；以及换频器12，曳引机利用换频器12通过无级控制永磁体同步电机和电梯的干线电源24之间的电力流动而被驱动。利用制动控制器13通过将电流供应至制动器的电磁体而打开制动器14。代替永磁体同步电机，也可以将另一个可用电机用于曳引机，诸如鼠笼式电机、磁阻电机或直流式电机。
电梯包括永磁致动器3，其被适配在电梯井道22中的电梯轿厢7的运动路径旁边，并且其由与电梯轿厢7一起运动的门区域传感器1不接触地读取。门区域传感器1包括霍尔传感器，其连续地适配在电梯轿厢的运动路径的方向上，通过霍尔传感器，当门区域传感器1位于电梯井道中的致动器3旁边时，前述永磁致动器3被读取。尤其通过门区域传感器1读取确定门区域中的电梯轿厢的位置的致动器3，并且致动器5A指示电梯轿厢在顶端的允许的运动的极限处电梯轿厢的位置，致动器5B指示电梯轿厢在底端的允许的运动的极限的电梯轿厢的位置。可选地，可以利用机械正向打开可控安全触点5A、5B执行监控关闭顶端极限和底端极限，其中，可控安全触点5A、5B在电梯轿厢7到达安全触点时打开。在下文统称的“极限终端开关”将用于指代致动器5A、5B。电梯轿厢的门区域表示在出口层站6的环境中在竖直方向上大约20-30厘米的区域。位于门区域的中心点处的电梯轿厢7的楼层位于与出口层站6完全相同的高度，在该情况下电梯乘客能够方便地在出口层站6和电梯轿厢7之间通过。例如国际专利申请第WO2010/018298A1号描述的方案可被用作门传感器1/致动器3、5A、5B。
电梯包括电子安全控制器10，其通过具有安全完整性水平SIL3安全等级的安全总线25连接至门区域传感器1、电梯控制单元23以及换频器12。电子安全控制器10是可编程的电子安全器件，其被设计为满足根据标准ENIEC61508的安全完整性水平SIL3。
电梯还具有层门的机械正向打开安全触点2A，该安全触点被适配至建筑物的不同楼层，以测量电梯井道的层门8的位置。在电梯轿厢7中存在至少一个安全触点2B，其被构造为测量电梯轿厢的自动门9的位置。属于电梯的其它安全触点为例如与超速调节器的绳轮相关联地适配的超速调节器的安全触点4、与电梯轿厢的安全装置相关联地适配的安全装置的安全触点5，以及测量电梯井道的端部缓冲器的操作的端部缓冲器的安全触点25。前述安全触点2A、2B、4、5、25都直接地或通过将彼此串联的两个或多个安全触点连接而线连到电子安全控制器10。
电子安全控制器10通过前述安全触点/传感器1、2A、2B、4、5、25监控电梯系统的安全。当安全触点打开时，安全控制器10通过断开至具有接触器19的永磁体同步电机的供电以及通过断开到具有接触器20的机械制动器14的供电而中断操作。
图1的电梯包括备用电源装置18，备用电源装置18包括蓄电池，在电梯的干线电源24电力中断期间，电力从蓄电池可选地供应到制动器14并且供应至电子安全控制器10和至少一些安全触点/传感器1、2A、2B、4、5、25。电梯的安全控制器包括能够彼此独立控制的两个安全输出，两个安全输出的第一安全输出27A连接至接触器19和20的控制线圈，用于断开发生在从干线电源24至曳引机16以及至机械制动器14的供电，并且第二安全输出27B连接至接触器21的控制线圈，用于断开发生在从备用电源装置18至机械制动器14的供电。机械制动器14通过闭合接触器21而被打开。
电梯轿厢7的操作可能由于功能性不一致而被中断，这样使得电梯轿厢7被堵塞在出口楼层6外的地点处，在该地点处电梯轿厢7中的电梯乘客不能离开电梯轿厢7。功能性不一致可能例如由电梯的干线电源24中发生的电力中断或由操作错误或电梯的电驱动器失效所导致。为此，图1的电梯安装被配置为当电梯的正常运行已被中断并且电梯轿厢7已停止或正在停止在出口楼层之外时执行使电梯轿厢7安全地返回至出口楼层6的救援操作。
电子安全控制器10包括处理器和非易失性存储器，将由处理器控制的救援操作功能被记录在非易失性存储器中。电子安全控制器10基于从安全触点/传感器1、2A、2B、4、5、25接收的信息而选择用于在任意给定时间执行的救援操作功能。
电子安全控制器10还被构造为在救援操作期间从安全触点/触感器1、2A、2B、4、5、25接收信息，并且还当从安全触点/触感器1、2A、2B、4、5、25接收的关于电梯的操作的信息不同于期望的信息时中断救援操作。救援操作通过断开至永磁体同步电机以及至机械制动器14的电磁体的供电而被中断。
使用根据图1的设备，在干线电源24被通电时且在干线电源中已发生电力中断期间执行救援操作。与图2相关联地更为详细地呈现救援操作的流程图21，以及各种救援操作功能。
在图2的阶段22a中，电子安全控制器10从电梯控制单元23接收下列如下信息：电梯轿厢的操作已经由于功能性不一致而被中断并且电梯被卡在出口楼层6以外，使得电梯乘客不能从电梯轿厢出去。
此后，在阶段22b中，安全控制器10确定电梯的干线电源24的状态，并且还从安全触点/触感器1、2A、2B、4、5、25以及从门区域传感器1读取关于使用安全触点/触感器1、2A、2B、4、5、25测量的地点的信息。
当干线电源24被通电且当安全触点/触感器1、2A、2B、4、5、25不阻止电梯轿厢7的运动时，操作计划变化到阶段22c，在阶段22c中安全控制器10控制接触器19和20闭合并向电梯控制单元23发送控制命令，用于通过自动控制将电梯轿厢7驱动至最接近的出口楼层6。曳引机16根据由电梯控制单元23形成的速度参考以低修正驱动速度驱动电梯轿厢至出口楼层6，之后该电梯轿厢停止并且乘客从电梯轿厢离开。
当安全触点/触感器1、2A、2B、4、5、25表明电梯的安全已被危及时，安全计划变化到阶段22d。当层门的安全触点2A打开时，相关的安全触点在安全控制器的软件中被忽视，使得可以执行救援操作。安全控制器10形成用于电梯控制单元23的控制命令，以使用不行进经过利用打开的安全触点监控的空间的路线而以低修正驱动速度将电梯轿厢7驱动至最近可能的出口楼层6。另一方面，如果门区域传感器1指示电梯轿厢7已到达终端极限开关5A、5B，则终端极限开关5A、5B在安全控制器10的软件中被忽视，并且安全控制器10形成用于电梯控制单元23的控制命令，以将电梯轿厢7驱动至远离电梯井道的端部的出口楼层6。
如果干线电源24中已发生电力中断，则操作计划变化到阶段22e。安全控制器10闭合接触器21，在这种情况下制动器14打开。在这种情况下，如果曳引轮的不同侧上存在足够的重量差，则电梯轿厢7开始由于重力作用而运动。安全控制器10从门区域传感器1接收关于电梯轿厢7的运动方向的信息。如果电梯轿厢的运动被引导为通过确定为安全的区域而直接到出口楼层，或者如果在终端极限开关5A、5B上电梯轿厢7的运动被检测为远离端部，则安全控制器10允许电梯轿厢连续运动至出口楼层6。当电梯轿厢到达出口楼层6时，安全控制器10打开接触器21，在这种情况下制动14接合，电梯轿厢停止并且乘客能够从电梯轿厢离开。如果电梯轿厢的运动将行进通过被确定为危险的区域，则安全控制器10打开接触器21并且将关于操作失效的信息发送至服务中心。
如果在阶段22d或22e中检测到的危险状态要求停用电梯，则关于停用的信息被记录在安全控制器10的非易失性存储器中。要求这种电梯停用的危险状态是例如电梯轿厢到达极限终端开关5A、5B、终端极限缓冲器的安全触点26打开、超速调节器的安全触点4打开或电梯轿厢的安全装置的安全触点15打开。在这种情况下，针对救援操作持续时间，前述安全触点被忽视，使得救援操作可被执行。然而，基于记录在存储器中的电梯的故障，安全控制器10在已执行救援操作之后阻止使用电梯的操作。在这种情况下，救援操作可被执行并且乘客可从电梯轿厢7获救而不危急安全，即使实际上故障本身需要电梯停用。将电梯重新使用需要巡查电梯的维修人员从电梯控制单元23的手动用户界面11将故障重置。
安全控制器10还在救援操作期间从门区域传感器1接收电梯的速度数据并且当电梯轿厢的速度增大到太大时中断该运行。速度数据可例如从连接至门区域传感器1的加速传感器获得。在另一实施例中，安全控制器10读取超速调节器的安全触点4并在超速调节器的安全触点4因为超速而打开时中断运行。
当安全控制器10例如基于安全触点2A、2B、4、5、25的打开或其它方式在救援操作期间检测到在电梯轿厢7将行进至已危急安全的地点时，安全控制器10中断救援操作。
当电梯轿厢7在重力的作用下运动时，电梯轿厢的速度通过将永磁体同步电机的定子绕组连接为短路而受限，在这种情况下通过由旋转转子而带来定子电流将电梯轿厢7制动。
在本发明的第二实施例中，还被配备有备用电源装置18，以将交流电从电池供应至永磁体同步电机的定子绕组。在这种情况下以及在曳引轮的不同侧上的重量差太小而不能引起电梯轿厢运动的情况中，电梯轿厢7可以通过永磁体同步电机而被驱动至出口楼层。
在本发明的第三实施例中，电梯轿厢设置有根据图1的摄像机17，通过其监控电梯井道的门开口中的物体的存在。当摄像机17指示通过前述安全触点监控的门开口没有物体时，安全控制器10针对救援操作的持续时间而忽视打开的层门的安全触点。
在本发明的第四实施例中，电梯轿厢7设置有光幕，其测量光束关注于测量电梯轿厢的门开口中的物体的存在。当光幕指示轿厢门的门开口没有物体时，安全控制器100针对救援操作期的持续时间而忽视打开的轿厢门的安全触点。
在本发明的第五实施例中，当电梯轿厢已停止在楼层之间时以及当超速调节器的安全触点4是打开的而安全装置的安全触点15是闭合的时，(这表示安全装置还未抓住电梯轿厢，即使超速调节器的安全触点4已打开)，安全控制器10允许运行以低修正驱动速度向下操作至最近的出口楼层6。在到达出口楼层6之后，安全控制器10连接机械制动器14并且还从门区域传感器1检查电梯足够精确地在该楼层处，此后门被打开并且电梯以上述方式停用。
在本发明的第六实施例中，当使得门区域的门保持为打开的电梯轿厢7使用机械制动器14已停止在楼层之间时，安全控制器10允许机械制动器14的打开并且在轿厢门的安全触点2B和出口楼层6的层门的安全触点2A闭合(闭合的触点2A、2B还指示相关的轿厢门/层门的关闭)之后以较低的修正驱动速度操作返回至出口楼层6。在这种情况下，在已在电梯轿厢中或在出口楼层6上按下做出呼叫装置之后操作启动。在到达出口楼层6之后，安全控制器10连接机械制动器14并从门区域传感器1检查电梯足够精确地在该楼层处，此后门被打开并且电梯以上述方式被禁用。
上面描述的电子安全控制器10包括两个安全输出27A和27B。然而，本发明还可以通过具有仅一个安全输出27A、27B的安全控制器10实施。在这种情况下，在安全控制器的输出27A、27B相同的情况下，当电梯的干线电源24被通电时以及在电力中断期间，至电机/曳引机的机械制动器14的供电均被断开。
上面通过其实施例的一些示例的辅助描述本发明。对于本领域技术人员来说明显的是本发明不限于上述实施例，而在由所附权利要求限定的本发明的改变的范围内许多其它申请是可以的。
使用的参考标号列表
1门区域传感器
2A层门的安全触点
2B轿厢门的安全触点
3门区域传感器的致动器
4超速调节器的安全触点
5A电梯井道的顶端中的极限终端开关
5B电梯井道的底端中的极限终端开关
6出口层站
7电梯轿厢
8层门
9电梯轿厢的门
10电子安全控制器
11手动用户界面，包括救援操作按钮
12换频器
13制动控制器
14机械制动器
15安全装置的安全触点
16曳引机
17摄像机
18备用电源装置
19制动开关
20制动开关、备用电源驱动器
21操作计划
22电梯井道
23电梯控制单元
24电梯的干线电源
25安全总线
26端部极限缓冲器的安全触点

Claims (24)

1.一种用于执行救援操作的方法，其特征在于：
从传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收信息，所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)测量在使用相关的所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)正在测量的地点附近的电梯的操作；
基于从所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的信息选择一个或多个救援操作功能(22a、22b、22c、22d、22e)；
执行包括所选择的一个或多个救援操作功能(22a、22b、22c、22d、22e)的救援操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
在救援操作期间从测量所述电梯的操作的一个或多个传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收信息；
如果所测量的所述电梯的操作与期望的不同，则所述救援操作中断。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测量所述电梯的操作的前述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)包括安全触点和/或安全触点的串联电路(2A、2B、4、5、25)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
基于从所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的所述信息，针对所述救援操作的持续时间，忽视一个或多个安全触点(2A、2B、4、5、25)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
涉及被忽视的安全触点(2A、2B、4、5、25)的所述电梯的故障被记录在非易失性存储器中；
基于记录在非易失性存储器中的所述电梯的前述故障，在已执行所述救援操作后阻止使用所述电梯的操作。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于：
使用测量所述电梯的操作的一个或多个传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)监控电梯井道的门开口(8)中的物体的存在，层门安全触点(2A)测量哪个门开口是打开的；
如果所述电梯井道的所述门开口(8)没有物体，则针对救援操作的持续时间，忽视打开的层门的安全触点(2A)。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于：
使用测量所述电梯的操作的一个或多个传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)监控所述轿厢门的打开的门开口(9)中的物体的存在；
如果所述轿厢门的所述门开口(9)没有物体，则针对救援操作的持续时间，忽视打开的所述轿厢门的安全触点(2B)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
基于从所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的信息选择所述电梯轿厢(7)的驱动方向。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
基于从所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的所述信息来启动运行，以根据速度参考使用电梯电机驱动所述电梯轿厢(7)到出口楼层(6)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
基于从所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的所述信息，如果通过重力引起在行进方向上的运行是可能的，则启动运行以通过重力驱动所述电梯轿厢(7)到出口楼层(6)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：
如果使用所述电梯电机根据所述速度参考的运行失效，则启动运行以通过重力驱动所述电梯轿厢(7)到出口楼层(6)。
12.一种用于执行救援操作的设备，包括：
电梯轿厢(7)；
电动操作的曳引机(16)，通过所述曳引机(16)驱动所述电梯轿厢(7)；
一个或多个电磁的机械制动器(14)；
制动控制器(13、20)，所述制动控制器(13、20)被构造为通过将电流供应到所述机械制动器的电磁体而打开所述机械制动器(14)，并且还被构造为通过断开所述电磁体的电流供应而应用所述机械制动器以制动所述曳引机(16)；
备用电源驱动器(18、20)，用于在所述电梯的电力中断期间将电力供应至前述一个或多个机械制动器(14)；
驱动单元(12、19)，使用所述驱动单元通过将电力从所述电梯的干线电源(24)供应到所述曳引机(16)而控制所述电梯(7)的运动；
其特征在于，所述设备包括：
传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)，测量所述电梯的操作；以及
电子安全控制器(10)，连接至测量所述电梯的操作的前述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)，用于接收正在使用相关的所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)测量的点附近的信息；
并且，所述电子安全控制器(10)包括至少一个安全输出(27A、27B)，所述至少一个安全输出(27A、27B)被连接至所述驱动单元(12、19)并被构造为断开从所述电梯的所述干线电源(24)到所述曳引机(16)的电流供应，并且还被连接至所述制动控制器(13、20)并被构造为断开到前述一个或多个机械制动器(14)的电磁体的电流供应。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)包括能够彼此独立控制的两个安全输出，所述两个安全输出的第一安全输出(27A)被连接至所述驱动单元(12、19)并被构造为断开从所述电梯的所述干线电源(24)到所述曳引机(16)的电流供应，并且还被连接至制动控制器(13、20)并被构造为断开从所述电梯的所述干线电源(24)到前述一个或多个机械制动器(14)的电磁体的电流供应；
并且其中所述第二安全输出(27B)被连接至所述制动控制器(13、21)并被构造为断开从所述备用电源驱动器(18、21)到前述一个或多个机械制动器(14)的电磁体的电流供应。
14.根据权利要求12或13所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)被构造为：
基于从所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的信息选择一个或多个救援操作功能(22a、22b、22c、22d、22e)；并且
形成用于执行包括所选择的所述一个或多个救援操作功能(22a、22b、22c、22d、22e)的救援操作的控制命令。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)被构造为：
在所述救援操作期间从测量所述电梯的操作的一个或多个传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收信息；并且
如果测量的所述电梯的操作与期望的不同，则中断所述救援操作。
16.根据权利要求14-15中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于形成所述电梯轿厢(7)的速度参考的电梯控制单元(23)；并且
所述电子安全控制器(10)被构造为基于从所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的所述信息形成控制命令，用于根据速度参考使用电梯电机驱动电梯轿厢(7)到出口楼层(6)。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)被构造为：
基于从所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的所述信息，如果通过重力引起在行进方向上的运行是可能的，则形成控制命令以通过重力驱动所述电梯轿厢(7)到出口楼层(6)。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)被构造为：
如果使用所述电梯电机根据所述速度参考的运行失效，则形成控制命令以通过重力驱动所述电梯轿厢(7)到出口楼层(6)。
19.根据权利要求12-18中任一项所述的设备，其特征在于，测量所述电梯的操作的前述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)包括安全触点和/或安全触点的串联电路(2A、2B、4、5、25)。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)被构造为：
基于从所述传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的信息，针对救援操作的持续时间，忽视一个或多个安全触点(2A、2B、4、5、25)。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)被构造为：
在非易失性存储器中记录涉及的所忽视的安全触点(2A、2B、4、5、25)的所述电梯的故障；并且
基于记录在非易失性存储器中的所述电梯的前述故障，在执行所述救援操作后阻止使用所述电梯的运行。
22.根据权利要求12-21中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)被构造为：
使用测量所述电梯的操作的一个或多个传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)来监控电梯井道的门开口(8)中物体的存在，层门的安全触点(2A)测量哪个门是打开的；并且
如果所述电梯井道的所述门开口(8)没有物体，则针对救援操作的持续时间，忽视打开的层门的安全触点(2A)。
23.根据权利要求12-22中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)被构造为：
使用测量所述电梯的操作的一个或多个传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)来测量轿厢门的打开的门开口(9)中物体的存在；并且
如果轿厢门的门开口(9)没有物体时，则针对救援操作的持续时间，忽视打开的轿厢门的安全触点(2B)。
24.根据权利要求12-23中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子安全控制器(10)被构造为：
基于从传感器(1、2A、2B、4、5、17、25)接收的信息选择电梯轿厢(7)的驱动方向。
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