KR102605519B1 - 영구 자석 동기 모터 드라이브 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템을 구조하는 구조 제어 및 방법 - Google Patents

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Abstract

영구 자석(PM) 동기 전기 모터(34)는 복수의 위상들과, PM 동기 전기 모터에 전기적으로 연결된 복수의 모터 드라이브들(55, 58)을 포함한다. 모터 드라이브들 각각은 복수의 위상 중 대응하는 하나의 위상에 동작 가능하게 연결된다. 복수의 모터 드라이브들은 상기 복수의 위상들 각각에 균등하게 분배된 토크 전류를 전달하고, 상기 복수의 위상들 중 대응하는 하나에 독립적으로 플럭스 전류를 전달하도록 구성되고 배치된다. 제어기(44)는 PM 동기 전기 모터를 선택적으로 제어하기 위해 복수이 모터 드라이브들 각각에 동작 가능하게 연결되며, 구조 모듈은 제어기에 동작 가능하게 연결되며, 구조 모듈(120)은 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장을 결정하고 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나를 사용하는 감소된 동작 프로파일에서 PM 동기 전기 모터를 제어하도록 구성되고 배치된다.

Description

영구 자석 동기 모터 드라이브 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템을 구조하는 구조 제어 및 방법
예시적인 실시 예들은 엘리베이터 시스템의 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 영구 자석(permanent magnet, PM) 동기 모터 드라이브 시스템을 갖는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템(elevator system)과 같은 운반 시스템(conveyance system)은 기계를 사용하여 승객을 태우는 카(car)에 힘을 전달한다. 채용된 기계는 어플리케이션(application)에 따라 다양한 출력 레벨을 제공해야 할 수도 있다. 엘리베이터가 큰 엘리베이터 작업(duty) 또는 로드(load)를 필요로 하는 경우, 엘리베이터 기계에 동력을 공급할 드라이브가 제공되어야 한다. 흔히 고 전력 드라이브가 존재하지 않을 수 있으며 이는 적절한 드라이브를 제조하는데 드는 높은 설계 비용과 긴 개발 시간을 초래합니다. 단일 대형 드라이브가 시장에 존재하더라도, 단일 대형 드라이브와 관련된 비용은 특수 구성 요소, 구성 요소 가용성 등으로 인해 과도 할 수 있다.
복수의 위상(phase)들을 포함하는 영구 자석(permanent magnet, PM) 동기 전기 모터 및 상기 PM 동기 전기 모터에 전기적으로 연결된 복수의 모터 드라이브들을 포함하는 엘리베이터 드라이브 시스템이 개시된다. 상기 복수의 모터 드라이브들 각각은 상기 복수의 위상들 중 대응하는 하나에 동작 가능하게 연결된다. 상기 복수의 모터 드라이브들은 상기 복수의 위상들 각각에 균등하게 분배된 토크 전류(torque current)를 전달하고, 상기 복수의 위상들 중 대응하는 하나에 독립적으로 플럭스 전류(flux current)를 전달하도록 구성되고 배치된다. 제어기(controller)는 PM 동기 전기 모터를 선택적으로 제어하기 위해 다수의 모터 드라이브들 각각에 동작 가능하게 연결되며, 구조 모듈(rescue module)은 제어기에 동작 가능하게 연결된다. 구조 모듈은 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장(failure)을 결정하고 PM 동기 전기 모터를 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나(remaining ones)를 사용하는 감소된 동작 프로파일(reduced operation profile)로 제어하도록 구성되고 배치된다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 복수의 모터 드라이브들 중 하나가 1차 모터 드라이브로 지정되고, 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나가 2차 모터 드라이브로 지정되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 구조 모듈이 1차 모터 드라이브의 고장 시 임시(temporary) 1차 모터 드라이브로서 2차 모터 드라이브들 중 하나를 지정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장을 결정할 때, 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나와 관련된 복수의 위상들 각각 사이에서 균등하게 분배된 토크 전류를 전달하기 위해 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나를 신호(signaling)하도록 구성 및 배치될 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 구조 모듈이 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장을 설명(account for)하기 위해 플럭스 전류(flux current)를 조정하기 위해 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나를 신호하도록 구성되어 배치되는 것을 포함할 수 있다.
또한, 승강로(hoistway), 승강로와 함께 이동 가능하게 배치된 카(car), 및 카에 동작 가능하게 연결된 엘리베이터 드라이브 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템이 개시된다. 엘리베이터 드라이브 시스템은 카에 동작 가능하게 연결된 영구 자석(PM) 동기 전기 모터를 포함한다. PM 동기 전기 모터는 복수의 위상들을 포함한다. 복수의 모터 드라이브들은 PM 동기 전기 모터에 전기적으로 연결된다. 상기 복수의 모터 드라이브들 각각은 상기 복수의 위상들 중 대응하는 하나에 동작 가능하게 연결된다. 복수의 모터 드라이브들은 복수의 위상들 각각에 토크 전류를 균등하게 전달하고 복수의 위상들 중 대응하는 하나에 독립적으로 플럭스 전류를 전달하도록 구성되고 배치된다. 제어기는 PM 동기 전기 모터를 선택적으로 제어하기 위해 다수의 모터 드라이브들 각각에 동작 가능하게 연결되고, 구조 모듈은 제어기에 동작 가능하게 연결된다. 구조 모듈은 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장을 결정하고 PM 동기 전기 모터를 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나를 사용하는 감소된 동작 프로파일로 제어하도록 구성되고 배치된다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 복수의 모터 드라이브들 중 하나가 1차 모터 드라이브로 지정되고, 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나가 2차 모터 드라이브로 지정되는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 구조 모듈이 1차 모터 드라이브의 고장 시, 임시 1차 모터 드라이브로서 2차 모터 드라이브들 중 하나를 지정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장을 결정할 때, 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나와 관련된 복수의 위상들 각각 사이에서 균등하게 분배된 토크 전류를 전달하기 위해 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나를 신호하도록 구성되고 및 배치될 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 구조 모듈이 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장을 설명하기 위해 플럭스 전류를 조정하기 위해 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나를 신호하도록 구성되고 배치되는 것을 포함할 수 있다.
또한, 영구 자석(PM) 동기 전기 모터 및 감소된 동작 프로파일에서 PM 동기 전기 모터의 복수의 관련 위상들 각각에 토크 전류를 균등하게 분배하는 복수의 모터 드라이브들을 갖는 엘리베이터 시스템을 동작시키는 방법이 개시된다. 이 방법은 복수의 모터 드라이브들 중 하나를 고장 드라이브로 식별하는 단계, 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나에 대해 감소된 동작 프로파일을 개시하는 단계, 계속된 감소된 동작 프로파일 동작이 표시되는지 여부를 결정하는 단계, 그리고 계속된 감소된 프로파일 동작이 금지 표시된 경우 엘리베이터 카를 구조 층으로 이동하는 단계를 포함한다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 고장난 모터 드라이브로서의 복수의 모터 드라이브 중 하나를 식별하는 단계는 고장난 모터 드라이브가 1차 모터 드라이브 및 2차 모터 드라이브 중 하나인지 여부를 식별하는 단계를 포함한다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 고장난 모터 드라이브가 1차 모터 드라이브 인 경우 2차 모터 드라이브를 임시 1차 모터 드라이브로 지정하는 것을 포함할 수 있다
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나를 통해 복수의 위상들 중 관련된 하나에 실질적으로 동등하게 토크 전류를 분배하는 것을 포함 할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장을 설명하기 위해 플럭스 전류를 조정하기 위해 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나에 신호를 보내는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 엘리베이터 카를 구조 층으로 이동시키는 단계는 엘리베이터 카를 승강로를 따라 다음 인접 층으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 엘리베이터 시스템의 평행 추의 중량에 대한 엘리베이터 카의 로드를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 엘리베이터 카 내의 로드가 평형 추의 중량보다 작은 경우 엘리베이터 카를 다음 인접 층으로 상향 이동시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 엘리베이터 카 내의 로드가 평형 추의 중량보다 큰 경우 엘리베이터 카를 다음 인접 층으로 하향 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 또는 아래에 설명된 하나 이상의 특징에 추가적으로 또는 대안으로서, 추가 실시 예들은 연속된 감소된 동작 프로파일 동작이 표시되는지 여부를 결정하는 단계는 다수의 모터 드라이브들의 고장, 모터 드라이브 고장 유형 및 각각의 고장난 모터 드라이브의 지정 중 하나를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
아래 설명은 어떤 식으로든 제한으로 간주되어서는 안 된다. 유사한 구성들은 동일하게 번호가 매겨진다;
도 1은 예시적인 실시 예에 따른 영구 자석(permanent magnet, PM) 동기 전기 모터(synchronous electric motor) 및 드라이브 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템을 도시한다;
도 2는 도 1의 PM 동기 전기 모터 및 드라이브 시스템의 개략도이다; 그리고
도 3은 예시적인 실시 예의 양태에 따른 엘리베이터 카(elevator car)를 구조하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
개시된 장치 및 방법의 하나 이상의 실시 형태에 대한 상세한 설명은 예시로서 여기에 제시된 것이며, 도면을 참조하여 제한되는 것은 아니다.
예시적인 실시 예에 따른 견인 엘리베이터 시스템(traction elevator system)은 도 1에 일반적으로 참조번호 10으로 도시된다. 본 개시의 이해를 위해 요구되지 않는 엘리베이터 시스템(10)의 특징(가이드 레일, 안전 장치 등과 같은)은 여기서 설명되지 않는다. 엘리베이터 시스템(10)은 벨트(belt) 또는 로프(rope)(16)로 승강로(hoistway)(14)에 동작 가능하게 매달리거나 지지되는 엘리베이터 카(elevator car)(12)를 포함한다. 벨트(16)의 수 및/또는 배치가 다양 할 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 벨트(16)는 엘리베이터 시스템(10)의 다양한 구성 요소들 주위로 라우팅(routing)되도록 하나 이상의 시브(sheave)들(18)과 상호 작용한다. 벨트(16)는 또한 엘리베이터 시스템(10)의 균형을 돕고 동작 중 벨트(16) 장력의 차이를 줄이는데 사용되는 평형 추(22)에 연결될 수 있다.
시브들(18)은 각각 엘리베이터 시스템(10) 내의 다른 시브들(18)의 직경들과 동일하거나 상이 할 수 있는 직경(24)을 갖는다. 시브들(18) 중 적어도 하나는 트랙션 시브(traction sheave)(26) 일 수 있다. 트랙션 시브(26)는 기계 시스템(30)에 의해 구동된다. 기계 시스템(30)에 의한 트랙션 시브(26)의 움직임(movement)은 벨트(16)를 (트랙션을 통해) 구동(drive), 이동(movement) 및/또는 추진(propel)한다. 도 1은 1:1 로핑 배열(roping arrangement)을 도시한다. 그러나, 엘리베이터 시스템(10)은 2:1 로핑 배열을 포함하는 다양한 상이한 로핑 배열들을 포함 할 수 있음을 이해해야 한다. 예시적인 실시 예는 또한 캔틸레버 유형(cantilevered type) 엘리베이터 카를 사용할 수 있다.
도 2에 도시 된 예시적인 실시 예의 양태에 따르면, 기계 시스템(30)은 전기 모터(34)를 포함한다. 예시적인 실시 예의 양태에 따르면, 전기 모터(34)는 브레이크(break)(36) 및 엔코더(encoder)(38)를 포함하는 영구 자석(permanent magnet, PM) 동기 전기 모터(synchronous electric motor)의 형태를 취할 수 있다. PM 동기 전기 모터(34)는 제어기(controller)(44) 및 복수의 모터 드라이브들(46)를 갖는 엘리베이터 드라이브 시스템(40)에 동작 가능하게 결합된다. 모터 드라이브들(46)은 1차 모터 드라이브(55) 및 하나 이상의 2차 모터 드라이브들(58)를 포함한다. 제어기(44)는 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이 차례로 2차 모터 드라이브들(58)에 신호를 전달할 수 있는 1차 모터 드라이브(55)에 신호를 전달한다.
예시적인 실시 예의 양태에 따르면, 엘리베이터 드라이브 시스템(40)은 3 상(three-phase) 또는 라인 전압 입력(60)을 포함한다. 1차 모터 드라이브(55)는 3상 출력(62)을 포함하고, 각각의 2차 모터 드라이브(58)는 상응하는 3 상 출력(64 및 66)을 포함한다. 부가적으로, 1차 모터 드라이브(55) 및 각각의 2차 모터 드라이브(58)는 전용의 독립적인, 예를 들면 공유되지 않는, 접지(ground)(67)를 포함한다. 추가의 예시적인 실시 예의 양태에 따르면, 각각의 3상 출력(62, 64 및 66)은 3상 출력(62, 64 및 66) 중 다른 것들과 독립적이며, PM 동기 전기 모터(34)의 별도의 독립적인 권선(winding)(별도로 표시되지 않음)에 연결된다. 또한, PM 동기 전기 모터(34)로 전달되는 모터 드라이브들 및 대응하는 독립적인 3상 출력들의 수는 변할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, PM 동기 전기 모터(34)는 6 상 모터를 나타내는 1차 모터 드라이브(55) 및 2차 모터 드라이브(58)에 의해서만 전력이 공급 될 수 있다. 다른 실시 예들에서, 3 출력 (66)은 9상 구성 또는 12상 구성을 설정할 수 있다.
추가의 일 실시 예의 양태에 따르면, 1차 모터 드라이브(55)는 대응하는 제1 제어 선(72)을 통해 각 2차 모터 드라이브(58)에 동작 가능하게 연결된다. 1차 모터 드라이브(55)는 또한 제2 제어 선(74)을 통해 브레이크(36)에 연결되고 제3 제어 선(76)을 통해 엔코더(38)에 연결된다. 이러한 배열로, 1차 모터 드라이브(55)는 제어기(44)와 통신하고 PM 동기 전기 모터(34) 및 인버터 제어(inverter control)를 위한 컨버터 제어(converter control)를 제공한다. 1차 모터 드라이브(55)는 PM 동기 전기 모터(34)와 상호 작용하여 전류 및 전압을 조절(regulating)할 뿐만 아니라 PM 동기 전기 모터(34)를 위해 속도 제어, 브레이크 제어 및 잠긴 회전자 시험(locked rotor test, LRT)을 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 1차 모터 드라이브(55)는 각 2차 모터 드라이브(58)와 통신하여 각 2차 모터 드라이브(58)에 대해 원하는 필드 배향 각도(field orientation angle)를 설립(establish)/설정(set)하고 원하는 토크 전류 명령(torque current command)을 제공한다. 1차 모터 드라이브(55)는 또한 속도 명령(velocity commands), 명령 실행 준비(prepare to run commands) 및 임의의 동기 논리(synchronization logic)를 전달한다. 이러한 방식으로, PM 동기 전기 모터(34)로의 토크 전류(Q-축)는 각각의 2차 모터 드라이브(58) 사이에서 동일하게 분배될 수 있고, 플럭스 전류(flux current)(D-축)는 각각의 2차 모터 드라이브(58)에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.
예시적인 실시 예의 양태에 따르면, 제어기(44)는 1차 모터 드라이브(55) 및 각각의 2차 모터 드라이브(58)의 동작을 모니터링(monitoring)하는 구조 모듈(rescue module)(120)을 포함한다. 구조 모듈(120)은 제어기(44)의 일부를 형성할 수 있고 또는 제어기(44)에 동작 가능하게 연결된 별도의 요소를 나타낼 수 있다. 이하에서보다 상세히 설명되는 바와 같이, 구조 모듈(120)은 1차 모터 드라이브(55) 및/또는 하나 이상의 2차 모터 드라이브(58)에서의 동작 에러의 경우에 엘리베이터 카(12)에 대한 구조 동작을 활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 1차 모터 드라이브(55)가 동작 에러를 경험하는 경우, 구조 모듈(120)은 2차 모터 드라이브들(58) 중 하나를 임시(temporary) 1차 모터 드라이브로 재 지정하여 감소된 프로파일(reduced profile)에서 동작시킬 수 있다. 임시 1차 모터 드라이브는 1차 모터 드라이브로 동작하며 나머지 2차 모터 드라이브(58)를 통해 동작이 확산 될 수 있습니다. 마찬가지로, 2차 모터 드라이브들(58) 중 하나의 고장 시, 동작은 2차 모터 드라이브(58) 및/또는 1 차 모터 드라이브(55) 중 남은 하나에 재분배 될 수 있다.
이제 예시적인 실시 예에 따라 엘리베이터 카를 구조하는 방법(200)을 설명하는 도 3을 참조 할 것이다. 블록(204)에서 드라이브 고장이 검출될 수 있다. 드라이브 고장은 제어기(44) 및/또는 구조 모듈(120)에 의해 검출될 수 있다. 블록(206)에서, 드라이브 고장은 1차 모터 드라이브(55) 및/또는 2차 모터 드라이브(58) 중 임의의 하나와 관련되는 것으로 식별된다. 블록(208)에서, 구조 모듈(120)은 고장 유형을 식별 할 수 있고, 블록(210)에서 감소된 동작 프로파일이 개시된다.
추가의 예시적인 실시 예에 따르면, 블록(220)에서, 계속된 감소된 프로파일 동작(continued reduced profile operation)이 표시되는지 또는 엘리베이터 카(12)가 구조 층(rescue floor)으로 보내져야 하고 추가 동작이 중지되어야 하는지 여부에 대한 결정이 이루어진다. 감소된 프로파일 동작이 계속되는 것 또는 길어지는 것이 적절한지의 결정은 고장난 드라이브 또는 드라이브의 고장 유형, 수 및 유형, 예를 들어, 1 차 또는 2 차로서의 지정을 고려할 수 있다. 블록(220)에서 계속된 감소된 프로파일 동작이 표시되면, 제어기(44)는 임의의 필요한 수리가 이루어지고 블록(230)에서 감소된 프로파일 동작이 끝날 때까지 블록(224)에서 감소된 동작 모드에서 호출 버튼 입력(call button inputs)에 응답하여 엘리베이터 카(12)를 계속 이동(shift)시킬 것이다.
계속 감소된 프로파일 동작이 블록(220)에서 금지 표시된(contraindicated) 경우, 구조 모듈(120)은 블록(240)에서 엘리베이터 카(12)의 로드 값(load value)을 결정할 수 있다. 로드 값을 결정한 후에, 구조 모듈(120)은 블록(242)에서 엘리베이터 카(12)를 구조 층(rescue floor)으로 이동시키는 목적으로 프로파일 시스템(30)을 감소된 프로파일 동작으로 제어 할 수 있다. 구조 층은 다음 인접 층이 될 수 있다. 예를 들어 엘리베이터 카(12)가 가벼운 경우, 예를 들어 엘리베이터 카(12)의 로드 값이 평행 추(22)의 중량보다 작은 경우, 구조 모듈(120)은 엘리베이터 카(12)를 다음 인접 층으로 상향(upward)하게 할 수 있다. 역으로, 엘리베이터 카(12)의 로드 값이 평행 추(22)의 로드 값보다 크다면, 구조 모듈 (120)은 엘리베이터 카(12)를 다음 인접한 층으로 하향(downward)하게 할 수 있다. 구조 층으로 향한 후에, 엘리베이터 카(12)는 블록(230)에서 필요한 수리가 이루어지고 구조 작업이 종료 될 때까지 서비스를 중단 할 수 있다.
이 점에서, 예시적인 실시 예들이 PM 동기 전기 모터에 대한 다중-드라이브 제어를 설명한다는 것을 이해해야 한다. 다중-드라이브 제어는 단일의 1차 모터 드라이브와 통신하는 다수의 2차 모터 드라이브들을 포함 할 수 있다. 또한, 각각의 모터 드라이브는 PM 동기 전기 모터의 분리된 독립적인 권선에 독립적인 멀티-위상(milti-phase) 출력을 포함한다. 또한, 멀티-드라이브 시스템은 모터 드라이브간에 공통적인 중립(common neutrals)을 유지하지 않는다. 따라서, 모터 드라이브들 중 하나의 고장 시, 1차 모터 드라이브는 PM 동기 전기 모터의 제어를 유지하고, 나머지 2차 모터 드라이브들 및 관련된 위상들을 통해 토크 전류를 재-분배하고, 새로운 플럭스 전류 각을 설정하여 계속 동작할 수 있다. 1차 모터 드라이브에 고장이 발생하면 계속된 제어를 제공하기 위해 2차 모터 드라이브 중 하나를 1차 모터 드라이브로 다시 지정할 수 있다. 엘리베이터 시스템에 사용될 때, 예시적인 실시 예는 하나 이상의 모터 드라이브들의 고장 시 엘리베이터 카의 움직임에 대한 제어를 제공한다. 이러한 방식으로, 엘리베이터 카는 수리가 완료 될 때까지 감소된 용량으로 동작 될 수 있고 및/또는 층으로 이동되어 주차 될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위한 것이며, 본 개시 내용을 한정하려는 것은 아니다. 본원에서 사용된 단수 형태 "하나(a)", "하나(an)" 및 "상기(the)"는 문맥 상 다르게 지시하지 않는 한 복수 형태를 포함 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "포함하는(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 명시된 특징, 정수, 단계, 동작, 구성 요소 및/또는 구성 요소의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 구성 요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 개시가 예시적인 실시 예 또는 실시 예들을 참조하여 설명되었지만, 본 개시 물의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변경이 이루어질 수 있고 등가물이 그 구성 요소로 대체될 수 있음이 당업자에 의해 이해 될 것이다. 또한, 본 발명의 본질적인 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서의 교시에 특정 상황 또는 재료를 적용하기 위해 많은 변형이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 개시는 본 개시 내용을 수행하기 위해 고려 된 최선의 형태로서 개시된 특정 실시 예에 한정되지 않으며, 본 개시는 청구 범위의 범주 내에 있는 모든 실시 예를 포함 할 것이다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 드라이브 시스템(elevator drive system)에 있어서,
    복수의 위상(phase)들을 포함하는 영구 자석(permanent magnet, PM) 동기 전기 모터(synchronous electric motor);
    상기 PM 동기 전기 모터에 전기적으로 연결된 복수의 모터 드라이브들, 상기 복수의 모터 드라이브들 각각은 상기 복수의 위상들 중 대응하는 하나에 동작 가능하게 연결되고, 상기 복수의 모터 드라이브들은 상기 복수의 위상들 각각의 사이에서 균등하게 분배된 토크 전류(torque current)를 전달하고, 상기 복수의 위상들 중 대응하는 하나에 독립적으로 플럭스 전류(flux current)를 전달하도록 구성되고 배치되며;
    상기 PM 동기 전기 모터를 선택적으로 제어하기 위해 상기 복수의 모터 드라이브들 각각에 동작 가능하게 연결된 제어기; 및
    상기 제어기에 동작 가능하게 연결된 구조 모듈(rescue module)을 포함하고, 상기 구조 모듈은 상기 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장(failure)을 결정하고, 상기 PM 동기 전기 모터를 상기 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나(remaining ones)를 사용하는 감소된 동작 프로파일(reduced operation profile)로 제어하도록 구성되고 배치되며,
    상기 복수의 모터 드라이브들 중 하나는 1차 모터 드라이브(primary motor drive)로 지정되고, 상기 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나(remaining ones)는 2차 모터 드라이브(secondary motor drive)들로 지정되며,
    상기 1차 모터 드라이브는 각 2차 모터 드라이브와 통신하여 각 2차 모터 드라이브에 대해 원하는 필드 배향 각도(field orientation angle)를 설립하고 원하는 토크 전류 명령(torque current command)을 제공하도록 구성된, 엘리베이터 드라이브 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구조 모듈은 상기 1차 모터 드라이브의 고장 시 상기 2차 모터 드라이브들 중 하나를 임시(temporary) 1차 모터 드라이브로 지정하는 엘리베이터 드라이브 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장을 결정할 때, 상기 구조 모듈은 상기 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나와 관련된 상기 복수의 위상들 각각의 사이에 동일하게 분배된 토크 전류를 전달하기 위해 상기 복수의 모터 드라이브 중 남은 하나를 신호하도록 구성되고 배치되는 엘리베이터 드라이브 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 구조 모듈은 상기 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 고장을 설명하기 위해(account for) 플럭스 전류를 조정하기 위해 상기 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나를 신호하도록 구성되고 배치되는 엘리베이터 드라이브 시스템.
  5. 엘리베이터 시스템에 있어서,
    승강로(hoistway);
    상기 승강로에 이동 가능하게 배치된 카(car); 및
    상기 카에 동작 가능하게 연결된, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 엘리베이터 드라이브 시스템을 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 5에 따른 엘리베이터 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 복수의 모터 드라이브들 중 하나를 고장 드라이브(faulty drive)로 식별하는 단계;
    상기 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나(remaining ones)에 대한 감소된 동작 프로파일(reduced operation profile)을 개시하는 단계;
    계속된 감소된 동작 프로파일 동작이 표시되는지 여부를 결정하는 단계; 및
    계속된 감소된 프로파일 동작이 금기 표시된(contraindicated) 경우, 엘리베이터 카(elevator car)를 구조 층(rescue floor)으로 이동하는 단계를 포함하며,
    복수의 모터 드라이브들 중 하나를 고장 모터 드라이브로 식별하는 단계는, 상기 고장 모터 드라이브가 1차 모터 드라이브 및 2차 모터 드라이브 중 하나인지를 식별하는 단계를 포함하는 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 고장 모터 드라이브가 상기 1차 모터 드라이브인 경우 2차 모터 드라이브를 임시 1차 모터 드라이브로 지정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나를 통해 상기 복수의 위상들 중 관련된 하나와 실질적으로 동일한 토크 전류를 분배하는 단계를 더 포함하는 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수의 모터 드라이브들 중 하나의 상기 고장을 설명하기 위해 플럭스 전류를 조정하기 위해 상기 복수의 모터 드라이브들 중 남은 하나에 시그널링(signaling)하는 단계를 더 포함하는 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 엘리베이터 카를 구조 층으로 이동하는 단계는 상기 엘리베이터 카를 승강로를 따라 다음 인접한 층으로 이동하는 단계를 포함하는 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 엘리베이터 시스템의 평행 추(counterweight)의 중량에 대해 상기 엘리베이터 카의 내의 로드(load)를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 엘리베이터 카 내의 로드가 상기 평행 추의 중량보다 작은 경우, 상기 엘리베이터 카를 다음 인접 층으로 상향 이동시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 엘리베이터 카 내의 로드가 상기 평행 추의 중량보다 큰 경우, 상기 엘리베이터 카를 다음 인접 층으로 하향 이동시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  17. 청구항 9에 있어서,
    계속된 감소된 동작 프로파일 동작이 표시되는지 여부를 결정하는 단계는 다수의 모터 드라이브 고장들 중 하나, 모터 드라이브 고장 유형 및 각 고장난 모터 드라이브의 지정을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
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