FI97718C - Hissimoottorin hätäkäyttölaite - Google Patents

Description

97718

HISSIMOOTTORIN HÄTÄKAYTTÖLAITE

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen laitteeseen hissimoottorin käyttämiseksi hätätilanteessa, kuten virtakatkoksen aikana.

5 Hissimääräysten mukaan hissin kori tulee voida liikuttaa sopivalle kerrostasolle hissin pysähtyessä kerrostasojen väliin. Tähän käytetään useita menettelytapoja, kuten jarrun avaaminen käsin sopivan työkalun avulla. Mikäli hissin asema ja kuormitus on sellainen, että hissi lähtee liikkeelle, niin jarrun 10 avaamista voidaan käyttää. Jos hissi ja sen vastapaino ovat tasapainossa, joudutaan lisäksi hissimoottoria pyörittämään jollakin laitteella.

Myös akkukäyttöisiä invertterejä käytetään tähän tarkoitukseen. Ne ovat kuitenkin kalliita ja vikaantumisalttiimpia kuin 15 manuaaliset menetelmät. Julkaisussa US 4,376,471 on esitetty invertterin käyttöä hätätilanteessa. Siinä ei kuitenkaan ole ratkaistu itse invertterissä tapahtuvan häiriön aiheuttamaa hissin pysähtymistä.

Hissikoneistona käytetään myös kestomagnetoituja tahtimootto-20 reita, jollainen on esitetty esimerkiksi julkaisussa PCT/FI94/00285.

Nyt esitettävän keksinnön tarkoituksena on esittää yksinkertainen ja hinnaltaan edullinen ratkaisu kestomagneeteilla varustetun hissimoottorin käyttämän hissikorin liikuttamiseksi 25 hätätilanteessa, erityisesti tilanteessa, jossa hissikori on tasapainoisessa asemassa eikä lähde liikkeelle maan vetovoiman vaikutuksesta.

Edelläesitettyjen päämäärien saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on sanottu patent-30 tivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille piir- 97718 2 teille on tunnusomaista se, mitä on sanottu muissa patenttivaatimuksissa .

Keksinnön mukainen hissimoottorin akkukäyttöinen hätäkäyttö-laite on hinnaltaan hyvin edullinen. Sen akku on pieni ja vir-5 taa hissimoottorille kytkevät laitteet, kuten kytkimet ja diodit ovat mitoitukseltaan tyypillisesti vain n. 5-10 A laitteita ja siten edullisia. Keksinnön mukainen hätäkäyttölaite on tasavirtalähteineenkin niin pieni ja kevyt, että hissiasentaja voi sen helposti kuljettaa mukanaan.

10 Keksintöä esitetään seuraavassa erään sovelluksen avulla, jossa - kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laitteen erään sovelluksen piirikaavion ja - kuvio 2 esittää keksinnönmukaista laitetta yksinkertaisella 15 elektroniikalla toteutettuna.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen kytkentäjärjestelyn piiri-kaavion laitteelle 100. Normaalikäytössä hissimoottori 1, esimerkiksi kestomagnetoitu tahtikone, saa kolmivaiheisen käyttö-jännitteensä L1-L2-L3 ja jarru 3 käyttöjännitteensä 18 hissi-20 käytön 2 kautta. Hätätilanteessa, kuten hissin pysähtyessä kerrostasojen väliin hissimoottorin käämeihin R-S, R-T ja S-T syötetään tasavirtalähteen 4 jännitteet DC+/DC- kiertokytkimen 8 ohjaamina tasajännitteinä DCC+ tai DCC- vuoroperään kuhunkin käämiin. Tasavirtalähde 4 on edullisesti akku tai paristo.

25 Kiertokytkimessä on kuusi kosket intä, A, B, C, D, E ja F. Kiertokytkimen täysi kiertokulma 360 astetta on jaettu kuuteen osaan, eli yksi kiertokytkimen askel on 60 astetta. Kukin kosketin A. . .F on suljettuna kolmen peräkkäisen 60 asteen askeleen aikana. Kiertokytkimellä tarkoitetaan sitä, että kytkintä 30 voi kiertää kumpaankin suuntaan jatkuvasti ympäri ja sama kyt-

t» (U.i KIM lii t M

3 97718 kentäfunktio toistuu joka kierroksella. Kytkimen vieressä on esitetty kosketintoimintojen A - F kiinniolemista kuvaava palkki 17, jossa musta numeroitu alue esittää askeleita, joil-* la kosketin on sulkeutuneena. Kiertokytkimen asema on esitetty 5 kuviossa askeleella 1, jolloin koskettimet A, E ja F ovat sulkeutuneena. Kiertokytkimessä voi olla vaihtoehtoisesti kuuden monikerran määrä koskettimia A...F ja niiden toimintaväli kiertokytkimen täyden kierroksen kulma kolmesataakuusikymmentä (360) astetta jaettuna vastaavalla monikerralla.

10 Tasavirtalähteen 4 jännitteet DC+ ja DC- on johdettu kaksinapaisen kytkimen 5 kautta kiertokytkimen kuudelle kosketti-melle, DC+ koskettimille A-C ja DC- koskettimille D-F. Koskettimet on yhdistetty pareittain A-D, B-E ja C-F toiselta puolelta ja kiertokytkimellä ohjattu tasajännite DCC+ / DCC-15 on edelleen johdettu hissimoottorille 1 kolmivaiheisen pisto-kytkimen 10 kautta. Kunkin koskettimen A-C yli on kytketty yksi kommutointidiodeista 11-13 purkusuuntana jännite DC+ ja koskettimien D-F yli on vastaavasti kytketty myös yksi kommutointidiodeista 14-16 purkusuuntana DC-. Kommutointidiodien 20 kautta hissimoottorin 1 käämistä palaava induktanssienergia pääsee purkautumaan toiseen käämiin.

Jarrun 3 avaamista varten syötetään sille tasajännite tasavir-talähteestä 4 kytkimen 6 ohjaamana.

Kytkennässä on vielä oikosulkukytkin 7, jonka avulla tasajän-25 nitenavat DC+ ja DC- kiertokytkimen 8 tulopuolella voidaan ' jännitteettöminä oikosulkea. Vaihtoehtoisesti käämien oikosul- keminen olisi mahdollista tehdä tietysti suoraan hissimoottorin navoilla R-S-T.

Hissimoottorin 1 pyörittämiseksi ylös- tai alas-suuntaan hätä-30 tilanteessa menetellään seuraavasti: 4 97718

Tasavirtalähteen pääkytkin 5 suljetaan jännitteen syöttämiseksi kiertokytkimelle 8 ja jarru avataan sulkemalla kytkin 6, jolloin kiertokytkimen kolmen koskettimen kautta hissimoot-torin yhteen käämiin kytkeytyy plusjännite ja kahteen muuhun 5 miinusjännite riippuen kiertokytkimen asennosta. Hissimootto-rin magneettikenttä kääntyy 60 sähköasteen verran ja hissi-moottorin akseli nytkähtää toiseen asentoon. Kiertämällä kier-tokytkin seuraavaan asentoon käämeille syötettävät jännitteet vaihtuvat ja magneettikenttä kääntyy joka askelella toisen 60 10 asteen verran jne. Näin jatketaan, kunnes hissi on lähimmällä kerrostasolla, jossa jarru suljetaan ja tasavirtalähteen pääkytkin 5 voidaan avata. Käytännössä hissi liikkuu muutaman senttimetrin yhdellä kiertokytkimen askeleella, esimerkiksi asennosta A --> B. Kiertokytkimen ollessa kuvion 1 asennossa 15 se syöttää hissimoottorin 1 käämin napaan R plusjännitteen koskettimen A kautta ja käämeihin S ja T miinusjännitteen kos-kettimien E ja F kautta.

Tässä yhteydessä voidaan mainita, että tasajännitteen syöttäminen moottorin käämeihin on sinänsä tunnettua moottorin jar-20 ruttamiseksi, mutta tämän keksinnön tarkoitus ei ole se, vaan hissimoottorin hidas nykäyksittäin pyörittäminen tasavirran avulla erityisesti sellaisessa moottorin kuormitustilanteessa, jossa hissi ja vastapaino ovat tasapainossa, jolloin hissin jarrun avaaminen ei saa hissiä liikkeelle.

25 Keksinnön mukainen hissikoneiston hätäkäyttölaite 100 voidaan valvottuna jättää myös tilaan, jossa pääkytkin 5 on auki, jar-rukytkin 6 on suljettuna (jarru on tällöin auki) ja oikosulku-kytkin 7 samoin on suljettuna. Hissin pyrkiessä liikkumaan esimerkiksi painovoiman vaikutuksesta oikosuljettuihin hissi -30 moottorin käämeihin syntyy sähkömotorinen voima, joka kehittää hissimoottoriin vääntömomentin ja hissi voi laskeutua tai

:i 9 il : dii li I I i H* I

5 97718 nousta hallitusti hissin kuormituksen määräämään liikesuuntaan.

Kuviossa 2 on esitetty puolijohdekytkimillä tehty keksinnön toinen sovellus laitteelle 101. Kiertokytkimen 8 kukin koske-5 tin A-F on korvattu puolijohdekytkimellä 20 ja niiden ohjausosalla 21. Kytkennän ulostulona hissimoottorille on samat ohjatut tasajännitteet DCC+/DCC- kuin kuvion 1 sovelluksessakin. Kiertokytkimen pyörityssuuntaa vastaa tässä sovelluksessa kytkimet 22 ja 23, joilla hissin haluttu liikesuunta ylös tai 10 alas ohjataan. Kiertokytkimen pyöritysnopeutta vastaa nopeuden asetuslaite 24 joka on edullisesti potentiometri hissin nopeuden asettamiseksi. Jarrun 3 avaamista varten on kytkin 26. Laitteen 101 toiminto on sama kuin kuvion 1 laitteen 100 eli hissimoottorille syötettävä tasajännite askeltaa moottorin 15 käämeiltä toiselle ja hissimoottori 1 pyörii hitaasti nykäyk-sittäin. Myös tämä sovellus on hinnaltaan edullinen ja laitteiston voi hissiasentaja kuljettaa helposti mukanaan.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön mukaiset sovellukset eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerk-20 keihin, vaan ne voivat vaihdella seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

*

Claims (7)

97718

1. Laite (100, 101) hissimoottorin (1) pyörittämiseksi hissin ylös tai alas-suuntaan hätätilanteessa, kuten virtakatkoksen aikana, johon laitteeseen kuuluu tasavirtalähde (4) ja kytkin- 5 laitteet tasavirtalähteeri (4) tasajännitteen syöttämiseksi hissin hissimoottorin (1) käämeihin (R-S, R-T, S-T) ja käyttölaite jarrun (3) avaamiseksi, tunnettu siitä, että kytkin-laite tasajännitteen (DCC+, DCC-) syöttämiseksi hissimoottorin (1) käämeihin on kytkin, edullisesti kiertokytkin (8), jolla 10 tasavirtalähteen (4) tasajännite (DC+, DC-) on syötetty vuoronperään kuhunkin käämiin (R-S, R-T, S-T).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (100, 101), tunnettu siitä, että kiertokytkimessä (8) on kuusi tai kuuden moniker-ran määrä koskettimia (A...F) ja että kiertokytkimen kosketti- 15 mien (A...F) toimintaväli on kiertokytkimen (8) täyden kierroksen kulma kolmesataakuusikymmentä (360) astetta jaettuna kuudella tai kuuden monikerralla.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite (100, 101), tunnettu siitä, että haluttaessa pyörittää hissimoottoria (1) hissin 20 ylössuuntaan kiertokytkintä (8) pyöritetään yhteen suuntaan ja haluttaessa pyörittää hissimoottoria (1) alassuuntaan kiertokytkintä (8) pyöritetään toiseen suuntaan.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite (100, 101), tunnettu siitä, että kiertokytkimen (8) kunkin koskettimen (A...F) rin- 25 nalle on kytketty kommutointidiodi (11...16), jonka kautta hissimoottorin (1) käämien (R-S, R-T, S-T) induktanssienergia voidaan purkaa toiseen käämiin (R-S, R-T, S-T).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite (100, 101), tunnettu siitä, että käyttölaitteena jarrun (3) avaamiseksi iti i- win MIS 97718 laitteeseen (100, 101) kuuluu kytkin (6), jolla jarrulle (3) on syötetty jännite tasajännitelähteestä (4).

6. Jonkin patenttivaatimuksen 3-5 mukainen laite (100, 101), tunnettu siitä, että laitteeseen (100, 101) kuuluu oikosulku- 5 kytkin (7) , jolla hissimoottorin (1) käämit (R-S, R-T, S-T) voidaan oikosulkea joko oikosulkemalla kiertokytkintä (8) syöttävät tasajännitenavat (DC+,DC-) jännitteettöminä tai oikosulkemalla suoraan hissimoottorin käämien navat (R, S, T).

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite (101), 10 tunnettu siitä, että kiertokytkimen (8) kukin kosketin (A...F) on korvattu puolijohdekytkimellä (20) ja niiden ohjausosalla (21), että hissimoottorin pyörityssuunta ohjataan yhdellä kytkimellä (22) yhteen suuntaan ja toisella kytkimellä (23) toiseen suuntaan ja että hissimoottorin pyöritysnopeutta 15 ohjataan asetuslaitteella (24), joka on edullisesti potentiometri . β 97718