JP2990058B2 - エレベータ運転用同期モータの緊急操作装置 - Google Patents

エレベータ運転用同期モータの緊急操作装置

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
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  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、停電などの緊急状
態にエレベータモータを回転させてエレベータを上昇も
しくは下降方向に動かす緊急操作装置であって、直流電
源と、直流電圧を直流電源からエレベータモータの巻線
へ、およびブレーキを解放するアクチュエータへ供給す
るスイッチ装置とを含む、エレベータモータを停電など
の緊急時に操作する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータ規制によれば、エレベータが
階の間に停止した時は、そのエレベータカーを適切な階
に移動させることができなければならない。この目的の
ため、適切な道具を用いてブレーキを手動で解放するな
どのいくつかの方法が用いられる。エレベータの位置お
よび荷重がそのエレベータが移動開始できる程度であれ
ば、ブレーキを解放するのが適用可能な方法である。エ
レベータおよびそのカウンタウエイトが平衡していれ
ば、エレベータモータを何らかの手段によって回転させ
ることも必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】現在、バッテリ作動の
インバータがこの目的のために用いられている。しか
し、これは高価で、手動方法よりも故障しやすい。米国
特許明細書第 4,376,471号には、緊急時のインバータの
使用に関する方法が開示されている。しかし、これは、
エレベータがインバータ自体に生じる障害により停止す
る問題を解決していない。
【０００４】さらに、例えば特許明細書PCT/FI94/00285
に開示れているような、永久磁石付きの同期モータを用
いて実現されるエレベータ機械装置もある。
【０００５】本発明は、永久磁石付きのエレベータモー
タによって駆動されるエレベータカーを緊急時に、とく
にエレベータカーが平衡状態にあり、重力により動かす
ことができない場合に、移動できるようにする簡易で安
価な方式を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するために、直流電圧をエレベータモータの巻線へ供
給するスイッチ装置は、スイッチ、望ましくはロータリ
ースイッチであり、これによって、直流電源の直流電圧
は順次、それぞれの巻線へ供給されることを特徴とす
る。本発明の他の実施例は他の請求項に記載の構成要件
を特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に実施例を挙げて本発明を説明
する。
【０００８】図１は、本発明の装置100 の回路配列の回
路図である。正常動作では、エレベータモータ１、例え
ば永久磁石付き同期モータはその３相作動電圧L1-L2-L3
を、またブレーキ３はその作動電圧18を、エレベータ駆
動装置２を通して受ける。緊急時、例えば、エレベータ
が階の間で停止した場合には、直流電源４の電圧DC+/DC
- が直流電圧DCC+およびDCC-としてロータリースイッチ
８の制御の下に交互にエレベータモータの巻線R-S 、 R
-Tおよび S-Tのそれぞれへ供給される。直流電源は、望
ましくは二次電池すなわちバッテリである。
【０００９】ロータリースイッチは６つの接点Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦを有している。ロータリースイッチ
の全 360°の回転角は６つの部分に分割され、すなわ
ち、ロータリースイッチの１ステップが60°に相当す
る。各接点Ａ〜Ｆは、一連の３つの60°ステップにわた
って閉じる。「ロータリースイッチ」とは、スイッチを
両方向に連続して回転でき、それぞれの回転中は同じ切
換機能を繰り返すことができるスイッチを意味する。こ
のスイッチの近くに図示されているバー17は、切換機能
Ａ〜Ｆの閉成状態を示し、番号を付した黒塗りの領域
は、スイッチが閉じているステップを示す。または、ロ
ータリースイッチは６の倍数に等しい多数の接点Ａ〜Ｆ
を備えてもよい。その場合、各接点の動作間隔は、全回
転角すなわち 360°を同じ６の倍数で割った値と等しく
なる。
【００１０】直流電源電圧DC+ およびDC- は双極スイッ
チ５を通してロータリースイッチの６つの接点へ送ら
れ、DC+ は接点Ａ〜Ｃへ、またDC- はＤ〜Ｆへ印加され
る。これらの接点は、一方の側では A-D、 C-Eおよび D
-Fの対で接続され、ロータリースイッチによって制御さ
れる直流電圧DCC+/DCC- はさらに、エレベータモータ１
へ３相プラグを通して送られる。接点Ａ〜Ｃのそれぞれ
には、転流ダイオード11〜13のうちの１つがDC+ をそれ
らの放電方向として接続され、同様に接点Ｄ〜Ｆには、
転流ダイオード14〜16のうちの１つがDC- をそれらの放
電方向として接続されている。これらの転流ダイオード
を通して、エレベータモータ１の１つの巻線から戻るイ
ンダクタンス・エネルギーが他の巻線へ放電される。
【００１１】ブレーキ３を解放するために、ブレーキに
は直流電圧が直流電源４からスイッチ６により制御され
て供給される。
【００１２】さらに、この回路には短絡スイッチ７が設
けられ、これによってロータリースイッチ８の入力側の
直流端子DC+ およびDC- を、それらに電圧が印加されい
ない時に短絡させることができる。または、もちろんこ
れらの巻線は、エレベータモータの端子R-S-T で直接、
短絡させることができる。
【００１３】エレベータモータ１を緊急時に上昇方向も
しくは下降方向に回転させるためには、次の方法を適用
する。
【００１４】直流電源の主スイッチ５を閉じてロータリ
ースイッチ８へ電圧を送り、ブレーキを、スイッチ６を
閉じて解放する。そこで、３つのロータリースイッチ接
点を通して、ロータリースイッチの位置に応じて、正電
圧がエレベータモータ巻線の１つへ、また負電圧が他の
２つの巻線へ接続される。エレベータモータの磁界が電
気角60°まで回転し、エレベータモータのシャフトが他
の位置へ歩進する。ロータリースイッチを次の位置へ回
すことによって、巻線へ通電される電圧が変わり、磁界
が各ステップごとにさらに60°回転する。この過程はエ
レベータが最寄りの階に到着するまで続けられ、到着時
にブレーキを閉じて、直流電源主スイッチ５を開放する
ことができる。実際には、エレベータはロータリースイ
ッチの各ステップ（例えばＡ→Ｂ）ごとに数センチの距
離を移動する。ロータリースイッチが図１に示す位置に
あると、ロータリースイッチは、正電圧を接点Ａを通し
てエレベータモータ１の巻線端子Ｒへ、また負電圧を接
点ＥおよびＦを通して巻線ＳおよびＴへ送る。
【００１５】これに関して、直流電圧をモータ巻線へ供
給してモータを制動することはそれ自体公知であって、
本発明の目的でなく、とくにエレベータおよびそのカウ
ンタウエイトが平衡状態にあり、ブレーキを解放しても
エレベータが動き始めないようなモータ負荷状態におい
て、直流電流を用いてステップ状にゆっくりとエレベー
タモータを回転させるためであることが分かる。
【００１６】監視下にあるときは、本発明のエレベータ
の緊急操作装置100 は、主スイッチ５を開にし、ブレー
キスイッチ６を閉にし（ブレーキを解放し）、さらに短
絡スイッチ７も閉にした状態にしておくこともできる。
エレベータが例えば重力によって動き始めると、起電力
がエレベータモータの短絡された巻線に生じ、モータに
トルクが発生する。そこで、エレベータは制御された状
態で下降もしくは上昇することができ、移動方向はエレ
ベータの荷重によって決まる。
【００１７】図２は、ソリッドステートスイッチを用い
て実現された本発明の装置101 の他の実施例を示す。ロ
ータリースイッチ８の各接点Ａ〜Ｆはソリッドステート
スイッチ20およびそれらの制御装置21に替わっている。
回路の出力は、図１の実施例におけると同じ制御された
直流電圧DCC+/DCC- をエレベータモータへ供給する。こ
の場合、所望の動作の上昇／下降方向は、スイッチ22お
よび23によって制御され、ロータリースイッチの回転方
向に一致する。この回路は、モータの巻線に一方向に直
流電源を接続する時間、すなわち各スイッチ20を切り替
えるスピードを決定する速度設定装置24、望ましくは可
変抵抗器を有し、ロータリースイッチの回転速度に対応
する。スイッチ26はブレーキ３を解放する機能を有す
る。装置101 の機能は図１の装置100 の場合と同じであ
り、すなわちエレベータモータへ供給される直流電圧が
巻線単位で歩進し、これによってエレベータモータ１が
ステップ状に回転する。この実施例はまた、価格の点で
有利であり、エレベータの設置者によって容易に持ち運
びができる。
【００１８】本発明の実施例は、上述の例に限定される
ことはなく、特許請求の範囲内で改変することができる
ことは、当業者に明らかである。
【００１９】
【発明の効果】エレベータモータのバッテリ作動の緊急
操作装置が価格の点で非常に有利である。これは、小さ
なバッテリを用い、スイッチ類およびダイオードなど、
エレベータモータへ電流をスイッチするのに用いられる
装置は、典型的には、わずかに約５〜10A の電流定格を
有し、したがって安価である。直流電源を含んだ場合で
さえ、本発明の緊急操作装置は小さくて軽く、エレベー
タ設置者が容易に持ち運ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の実施例の回路図である。
【図２】簡易な電子回路を用いて実現した本発明の装置
を示す図である。
【符号の説明】
１ エレベータモータ ３ ブレーキ ４ 直流電源 ８ ロータリースイッチ R-S, R-T, S-T 巻線 DCC+, DCC- 直流電圧
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エスコ アウランコ フィンランド共和国 04230 ケラバ、 カエンカトゥ ６ シー 33 (56)参考文献 特開 昭51−149647（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−188280（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−3748（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−46458（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−116360（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 5/02

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 停電などの緊急状態にエレベータ運転用
    同期モータを回転させてエレベータを上昇もしくは下降
    方向に動かす緊急操作装置であって、直流電源と、直流
    電圧を該直流電源から前記エレベータ運転用同期モータ
    の巻線へ、およびブレーキを解放するアクチュエータへ
    供給するスイッチ装置とを含む装置において、前記直流
    電圧を前記エレベータ運転用同期モータの巻線へ供給す
    るスイッチ装置は、スイッチ、望ましくはロータリース
    イッチであり、これによって、前記直流電源の直流電圧
    は順次、それぞれの巻線へ供給されることを特徴とする
    エレベータ運転用同期モータの緊急操作装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の緊急操作装置におい
    て、前記ロータリースイッチは、６つの、もしくは６の
    倍数に等しい数の接点を有し、該ロータリースイッチの
    接点の作動間隔は、全回転角、すなわち 360°の角度を
    ６もしくは６の倍数で分割した角度であることを特徴と
    する緊急操作装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の緊急操作装置におい
    て、前記エレベータ運転用同期モータを前記エレベータ
    の上昇方向に回転させる場合、前記ロータリースイッチ
    を一方の方向に回転させ、該エレベータ運転用同期モー
    タを下降方向に回転させる場合、該ロータリースイッチ
    を他方の方向に回転させることを特徴とする緊急操作装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の緊急操作装置におい
    て、該装置には転流ダイオードが設けられ、１つの転流
    ダイオードが前記ロータリースイッチの接点の各１つと
    並列に接続され、該転流ダイオードは、前記エレベータ
    運転用同期モータの巻線のインダクタンス・エネルギー
    を他の巻線に放出する機能を有することを特徴とする緊
    急操作装置。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の緊
    急操作装置において、前記ブレーキを解放可能にするた
    め、該装置にはスイッチが設けられ、該スイッチによっ
    て該ブレーキには、電圧が前記直流電源から供給される
    ことを特徴とする緊急操作装置。
  6. 【請求項６】 請求項３ないし５のいずれかに記載の緊
    急操作装置において、該装置には短絡スイッチが設けら
    れ、これによって前記エレベータ運転 用同期モータの巻
    線は、前記ロータリースイッチへ通電する直流端子を電
    圧が該端子に接続されていない時に短絡するか、または
    前記エレベータ運転用同期モータ巻線の端子を直接、短
    絡させるかによって、短絡することができることを特徴
    とする緊急操作装置。
  7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の緊
    急操作装置において、前記ロータリースイッチの各接点
    は、ソリッドステートスイッチおよび該ソリッドステー
    トスイッチを制御する装置に置換され、前記エレベータ
    運転用同期モータの回転方向は、１つのスイッチによっ
    て一方の方向に、また他のスイッチによって他方の方向
    に制御され、前記エレベータ運転用同期モータの回転速
    度は、設定装置、望ましくは可変抵抗器によって制御さ
    れることを特徴とする緊急操作装置。
JP8091743A 1995-03-24 1996-03-22 エレベータ運転用同期モータの緊急操作装置 Expired - Lifetime JP2990058B2 (ja)

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EP (1) EP0733578B1 (ja)
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KR (1) KR0185027B1 (ja)
CN (1) CN1070150C (ja)
AU (1) AU693001B2 (ja)
DE (1) DE69621679T2 (ja)
ES (1) ES2174990T3 (ja)
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RU (1) RU2179361C2 (ja)
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