JPH0458785A - 搬送機駆動装置 - Google Patents
搬送機駆動装置Info
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- JPH0458785A JPH0458785A JP2169530A JP16953090A JPH0458785A JP H0458785 A JPH0458785 A JP H0458785A JP 2169530 A JP2169530 A JP 2169530A JP 16953090 A JP16953090 A JP 16953090A JP H0458785 A JPH0458785 A JP H0458785A
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 15
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 claims description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000012050 conventional carrier Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
二の発明は例えばロープウェイ、リフト、遊具貨物搬送
機などの搬送機駆動装置に関するものである。
機などの搬送機駆動装置に関するものである。
この種の搬送機駆動装置が設置される場所は、民家から
遠く離れている場合が多く、従って、電源のバックパワ
ーも小さく、大きな起動電流が流れると、電圧膝下が大
きくなる。また、近年は搬送機の運用の多様化から高度
な速度制御が強く求められるようになっている。 そこで、従来は巻線形誘導電動機（以下、ＷＩＭと略称
する）の２次抵抗起動法または２次抵抗による速度制御
法が広く用いられている。 第４図は２次抵抗起動法を採用した従来の搬送機駆動装
置を示す単線結線図であり、第４図において、１は電源
としての電力系統、２はしゃ断器３とコンタクタ４を介
して電力系統ｌに接続されたＷＩＭ、５は減速機、６は
搬送機、７ａ〜７Ｃは順次直列に接続された２次抵抗器
、８ａ〜８Ｃは２次抵抗器７ａ〜７Ｃを順次に短絡する
コンタフタである。 次に動作について説明する。しゃ断器３を投入し、コン
タクタ４をＯＮにすると、ＷＩＭ２は電力系統１から給
電されて回転を開始するので、この回転を減速機５で減
速して搬送機６を駆動する。 そして、２次抵抗器７ａ〜７ｃをコンタクタ８ａ〜８ｃ
で順次短絡すると、ＷＩＭ２はいわゆる比例推移によっ
て加速する。最後のコンタクタ８ａを短絡すると、ＷＩ
Ｍ２は２次短絡状態となり、はぼ同期速度で回転する。 この同期速度の回転状態において、コンタクタ８ａ〜８
ｃを順次に開くことにより、同期速度より低い速度とな
る。この場合、回転数は負荷トルクの影響を受けるため
に常に一定ではない。また、同期速度と運転速度の差に
比例して２次抵抗器に熱損失が発生する。ＷＩＭ２に接
続される２次抵抗器の抵抗値はコンタクタ８ａ〜８ｃの
開閉によって変わるため、コンタクタ８ａ〜８ｃの数を
多くしないと細かい速度制御はできない。
遠く離れている場合が多く、従って、電源のバックパワ
ーも小さく、大きな起動電流が流れると、電圧膝下が大
きくなる。また、近年は搬送機の運用の多様化から高度
な速度制御が強く求められるようになっている。 そこで、従来は巻線形誘導電動機（以下、ＷＩＭと略称
する）の２次抵抗起動法または２次抵抗による速度制御
法が広く用いられている。 第４図は２次抵抗起動法を採用した従来の搬送機駆動装
置を示す単線結線図であり、第４図において、１は電源
としての電力系統、２はしゃ断器３とコンタクタ４を介
して電力系統ｌに接続されたＷＩＭ、５は減速機、６は
搬送機、７ａ〜７Ｃは順次直列に接続された２次抵抗器
、８ａ〜８Ｃは２次抵抗器７ａ〜７Ｃを順次に短絡する
コンタフタである。 次に動作について説明する。しゃ断器３を投入し、コン
タクタ４をＯＮにすると、ＷＩＭ２は電力系統１から給
電されて回転を開始するので、この回転を減速機５で減
速して搬送機６を駆動する。 そして、２次抵抗器７ａ〜７ｃをコンタクタ８ａ〜８ｃ
で順次短絡すると、ＷＩＭ２はいわゆる比例推移によっ
て加速する。最後のコンタクタ８ａを短絡すると、ＷＩ
Ｍ２は２次短絡状態となり、はぼ同期速度で回転する。 この同期速度の回転状態において、コンタクタ８ａ〜８
ｃを順次に開くことにより、同期速度より低い速度とな
る。この場合、回転数は負荷トルクの影響を受けるため
に常に一定ではない。また、同期速度と運転速度の差に
比例して２次抵抗器に熱損失が発生する。ＷＩＭ２に接
続される２次抵抗器の抵抗値はコンタクタ８ａ〜８ｃの
開閉によって変わるため、コンタクタ８ａ〜８ｃの数を
多くしないと細かい速度制御はできない。
【発明が解決しようとする課題】
従来の搬送機駆動装置は以上のように構成されているの
で、効率が悪（、細かな速度制御が困難である。また、
ＷＩＭは給電のためにスリップリングとブラシが必要で
あり、これ等の保守が面倒であるなどの課題があった。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、高力率、高効率で任意に速度制御ができ、万一
、故障した場合でも、結線を変更するだけで継続して運
転することができるバックアップシステムを備えた搬送
機駆動装置を得ることを目的とする。
で、効率が悪（、細かな速度制御が困難である。また、
ＷＩＭは給電のためにスリップリングとブラシが必要で
あり、これ等の保守が面倒であるなどの課題があった。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、高力率、高効率で任意に速度制御ができ、万一
、故障した場合でも、結線を変更するだけで継続して運
転することができるバックアップシステムを備えた搬送
機駆動装置を得ることを目的とする。
この発明における搬送機駆動装置は、インバータの可変
周波・可変電圧出力を搬送機駆動用のがご形誘導電動機
に供給することにより、高力率。 高効率で連続して速度制御することができる。また、ダ
イオードコンバータによってバックアップシステムを構
成したことにより、ＰＷＭコンバータまたはＰＷＭイン
バータが故障しても結線を変更するだけで継続して運転
することができ、信顛性が向上する。
周波・可変電圧出力を搬送機駆動用のがご形誘導電動機
に供給することにより、高力率。 高効率で連続して速度制御することができる。また、ダ
イオードコンバータによってバックアップシステムを構
成したことにより、ＰＷＭコンバータまたはＰＷＭイン
バータが故障しても結線を変更するだけで継続して運転
することができ、信顛性が向上する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１１は電源としての電力系統、１２はしゃ
断器１３．交流リアクトル１４を介して電力系統１１に
接続した高力率のＰＷＭコンバータ、１５はＰＷＭコン
バータの直流出力側に並列接続した大容量の平滑用コン
デンサ、１６は平滑用コンデンサ１５に充電された直流
を交流に変換してかご形誘導電動機エフに供給するＰＷ
Ｍインバータ、１８は減速機、１９は減速機１８を介し
てかご形誘導電動機Ｉ７で駆動される搬送機、２０はし
ゃ断器２１を介して電力系統１１に接続されたダイオー
ドコンバータ、２２は平滑用コンデンサ１５をＰＷＭコ
ンバータ１２とＰＷＭインバータ１６に接続した状態か
らＰＷＭコンバータ１２とダイオードコンバータ２０ま
たはＰＷＭインバータ１６とダイオードコンバータ２０
に切換え接続する接続変え端子である。 なお、図示例は上記ＰＷＭコンバータ１２とＰＷＭイン
パーク１６を構成するスイッチング素子としてトランジ
スタを示したが、サイリスク等の他の半導体スイッチン
グ素子でもよいものである。 次に上記実施例の動作について説明する。 正常時は、接続変え端子２２は平滑用コンデンサ１５を
ＰＷＭコンバータ１２とＰＷＭインバータ１６に接続し
、しゃ断器１３が閉成、しゃ断器２１が開成されている
。 このような結線状態において、ＰＷＭコンバータ１２は
しゃ断器１３．交流リアクトル１４を介して入力された
交流を直流に変換して平滑用コンデンサ１５を充電する
。この場合、ＰＷＭコンバータ１２は電力系統１１から
流入する交流電流の高調波を減じ、力率を１．０に制御
することができる。 ＰＷＭインバータ１６は平滑用コンデンサ１５に充電さ
れた直流から可変周波、可変電圧の交流を生成してかご
水誘導電動機１７に供給する。このＰＷＭインバータ１
６の周波数を可変することにより、かご水誘導電動機１
７を任意の回転数で駆動することができ、従って、減速
機１８を介して搬送機１９の速度を自在に変えることが
できる。 このＰＷＭインバータ１６によるかご水誘導電動機１７
の起動は低周波起動であるから、起動ラッシュ電流が流
れず、ロープウェイやリフトなどの搬送機駆動として理
想的である。 次に故障発生時の動作について説明する。まず、ＰＷＭ
コンバータ１２が故障した場合、第２図に示すように、
接続変え端子２２を切換えて平滑用コンデンサ１５をＰ
ＷＭインバータ１６とダイオードコンバータ２０に接続
し、しゃ断器１３を開成してしゃ断器２１を閉成する。 この結線により、平滑用コンデンサ１５はダイオードコ
ンバータ２０の直流出力で充電され、前記と同様にＰＷ
Ｍインバータ１６で生成した交流をかご水誘導電動機１
７に供給し、高調波の発生は多くなるが、継続運転を可
能とする。 一方、ＰＷＭインバータ１６が故障した場合、第３図に
示すように接続変え端子２２を切換えて、平滑用コンデ
ンサエ５をＰＷＭコンバータ１２とダイオードコンバー
タ２０に接続し、しゃ断器１３を開成してしゃ断器２１
を閉成するとともにかご水誘導電動機１７のケーブル１
７ａをＰＷＭインバータ１６の出力端子から外してＰＷ
Ｍコンバータ１２の入力端子に接続する。 この結線状態において、ＰＷＭインバータ１６のスイッ
チング素子に与えていた制御信号を、ＰＷＭコンバータ
１２のスイッチング素子に与えるようにすると、ＰＷＭ
コンバータ１２は主回路構成がＰＷＭインバータ１６と
同じであるから、インバータとして作動させることがで
きる。その結果、ＰＷＭコンバータ１２の出力信号でか
ご水誘導電動機１７を前記第２図と同様に駆動すること
ができる。 この場合、上記制御信号を作るマイコンのソフトウェア
（図示せず）で、ＰＷＭコンバータ１２とＰＷＭインバ
ータ１６のいずれかに制御信号が与えられるように構成
しておき、主回路の変更とともに制御信号のモードを切
換えるようにしてもよい。
図において、１１は電源としての電力系統、１２はしゃ
断器１３．交流リアクトル１４を介して電力系統１１に
接続した高力率のＰＷＭコンバータ、１５はＰＷＭコン
バータの直流出力側に並列接続した大容量の平滑用コン
デンサ、１６は平滑用コンデンサ１５に充電された直流
を交流に変換してかご形誘導電動機エフに供給するＰＷ
Ｍインバータ、１８は減速機、１９は減速機１８を介し
てかご形誘導電動機Ｉ７で駆動される搬送機、２０はし
ゃ断器２１を介して電力系統１１に接続されたダイオー
ドコンバータ、２２は平滑用コンデンサ１５をＰＷＭコ
ンバータ１２とＰＷＭインバータ１６に接続した状態か
らＰＷＭコンバータ１２とダイオードコンバータ２０ま
たはＰＷＭインバータ１６とダイオードコンバータ２０
に切換え接続する接続変え端子である。 なお、図示例は上記ＰＷＭコンバータ１２とＰＷＭイン
パーク１６を構成するスイッチング素子としてトランジ
スタを示したが、サイリスク等の他の半導体スイッチン
グ素子でもよいものである。 次に上記実施例の動作について説明する。 正常時は、接続変え端子２２は平滑用コンデンサ１５を
ＰＷＭコンバータ１２とＰＷＭインバータ１６に接続し
、しゃ断器１３が閉成、しゃ断器２１が開成されている
。 このような結線状態において、ＰＷＭコンバータ１２は
しゃ断器１３．交流リアクトル１４を介して入力された
交流を直流に変換して平滑用コンデンサ１５を充電する
。この場合、ＰＷＭコンバータ１２は電力系統１１から
流入する交流電流の高調波を減じ、力率を１．０に制御
することができる。 ＰＷＭインバータ１６は平滑用コンデンサ１５に充電さ
れた直流から可変周波、可変電圧の交流を生成してかご
水誘導電動機１７に供給する。このＰＷＭインバータ１
６の周波数を可変することにより、かご水誘導電動機１
７を任意の回転数で駆動することができ、従って、減速
機１８を介して搬送機１９の速度を自在に変えることが
できる。 このＰＷＭインバータ１６によるかご水誘導電動機１７
の起動は低周波起動であるから、起動ラッシュ電流が流
れず、ロープウェイやリフトなどの搬送機駆動として理
想的である。 次に故障発生時の動作について説明する。まず、ＰＷＭ
コンバータ１２が故障した場合、第２図に示すように、
接続変え端子２２を切換えて平滑用コンデンサ１５をＰ
ＷＭインバータ１６とダイオードコンバータ２０に接続
し、しゃ断器１３を開成してしゃ断器２１を閉成する。 この結線により、平滑用コンデンサ１５はダイオードコ
ンバータ２０の直流出力で充電され、前記と同様にＰＷ
Ｍインバータ１６で生成した交流をかご水誘導電動機１
７に供給し、高調波の発生は多くなるが、継続運転を可
能とする。 一方、ＰＷＭインバータ１６が故障した場合、第３図に
示すように接続変え端子２２を切換えて、平滑用コンデ
ンサエ５をＰＷＭコンバータ１２とダイオードコンバー
タ２０に接続し、しゃ断器１３を開成してしゃ断器２１
を閉成するとともにかご水誘導電動機１７のケーブル１
７ａをＰＷＭインバータ１６の出力端子から外してＰＷ
Ｍコンバータ１２の入力端子に接続する。 この結線状態において、ＰＷＭインバータ１６のスイッ
チング素子に与えていた制御信号を、ＰＷＭコンバータ
１２のスイッチング素子に与えるようにすると、ＰＷＭ
コンバータ１２は主回路構成がＰＷＭインバータ１６と
同じであるから、インバータとして作動させることがで
きる。その結果、ＰＷＭコンバータ１２の出力信号でか
ご水誘導電動機１７を前記第２図と同様に駆動すること
ができる。 この場合、上記制御信号を作るマイコンのソフトウェア
（図示せず）で、ＰＷＭコンバータ１２とＰＷＭインバ
ータ１６のいずれかに制御信号が与えられるように構成
しておき、主回路の変更とともに制御信号のモードを切
換えるようにしてもよい。
以上のように、この発明によれば、かご水誘導電動機を
ＰＷＭインバータの可変周波・可変電圧出力で駆動する
ように構成したので、高力率、高効率で連続して速度制
御することができ、高調波の発生が少なく、スリップリ
ングとブラシを必要としないという効果がある。 また、ダイオードコンバータによってバックアップシス
テムを構成したので、ＰＷＭコンバータまたはＰＷＭイ
ンバータが故障しても結線を変更するだけで継続して運
転することができ、信鱈性が向上し、ロープウェイ、リ
フト等の搬送機駆動装置としてきわめて有効であるとい
う効果がある。
ＰＷＭインバータの可変周波・可変電圧出力で駆動する
ように構成したので、高力率、高効率で連続して速度制
御することができ、高調波の発生が少なく、スリップリ
ングとブラシを必要としないという効果がある。 また、ダイオードコンバータによってバックアップシス
テムを構成したので、ＰＷＭコンバータまたはＰＷＭイ
ンバータが故障しても結線を変更するだけで継続して運
転することができ、信鱈性が向上し、ロープウェイ、リ
フト等の搬送機駆動装置としてきわめて有効であるとい
う効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による搬送機駆動装置を示
す回路図、第２図は第１図装置におけるＰＷＭコンバー
タの故障時におけるバックアップ構成を示す回路図、第
３図は第１図装置におけるＰＷＭインバータの故障時に
おけるバックアップ構成を示す回路図、第４図は従来の
搬送機駆動装置を示す回路図である。 １２はＰＷＭコンバータ、１５は平滑用コンデンサ、１
６はＰＷＭインバータ、１７はかご水誘導電動機、２０
はダイオードコンバータ、２２は接続変え端子。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第 図 ＰＷＭコンパ′−夕 平滑用コンデ゛ンサ ＰＷＭイフ八゛へθ カ＼ヱ゛形；号導電ｔｈａ
す回路図、第２図は第１図装置におけるＰＷＭコンバー
タの故障時におけるバックアップ構成を示す回路図、第
３図は第１図装置におけるＰＷＭインバータの故障時に
おけるバックアップ構成を示す回路図、第４図は従来の
搬送機駆動装置を示す回路図である。 １２はＰＷＭコンバータ、１５は平滑用コンデンサ、１
６はＰＷＭインバータ、１７はかご水誘導電動機、２０
はダイオードコンバータ、２２は接続変え端子。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第 図 ＰＷＭコンパ′−夕 平滑用コンデ゛ンサ ＰＷＭイフ八゛へθ カ＼ヱ゛形；号導電ｔｈａ
Claims (1)
- 交流を直流に変換するＰＷＭコンバータの直流出力で充
電される平滑用コンデンサと、この平滑用コンデンサに
充電された直流を交流に変換して搬送機駆動用のかご形
誘導電動機に供給するＰＷＭインバータと、商用電源を
整流するダイオードコンバータと、正常時は前記平滑用
コンデンサを前記ＰＷＭコンバータおよび前記ＰＷＭイ
ンバータに接続し、前記ＰＷＭコンバータの故障時には
前記平滑用コンデンサを前記ＰＷＭインバータおよび前
記ダイオードコンバータに接続し、前記ＰＷＭインバー
タの故障時には前記平滑用コンデンサを前記ＰＷＭコン
バータおよび前記ダイオードコンバータに切換え接続す
る接続変え端子とを備えた搬送機駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2169530A JPH0458785A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 搬送機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2169530A JPH0458785A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 搬送機駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0458785A true JPH0458785A (ja) | 1992-02-25 |
Family
ID=15888209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2169530A Pending JPH0458785A (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 搬送機駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0458785A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100559330B1 (ko) * | 2003-11-18 | 2006-03-15 | 현대자동차주식회사 | 전기자동차에서 듀얼 인버터 시스템의 비상 운전장치 및그것의 제어방법 |
| JP2011229342A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Fanuc Ltd | Ａｃ／ｄｃコンバータの変換動作モードを動的に切替える機能を有するモータ駆動装置 |
| WO2012029101A1 (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 蓄電装置の充電装置および充電方法 |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP2169530A patent/JPH0458785A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100559330B1 (ko) * | 2003-11-18 | 2006-03-15 | 현대자동차주식회사 | 전기자동차에서 듀얼 인버터 시스템의 비상 운전장치 및그것의 제어방법 |
| JP2011229342A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Fanuc Ltd | Ａｃ／ｄｃコンバータの変換動作モードを動的に切替える機能を有するモータ駆動装置 |
| US8624538B2 (en) | 2010-04-22 | 2014-01-07 | Fanuc Corporation | Motor driving apparatus having function of dynamically switching converter operation mode of AC/DC converter |
| WO2012029101A1 (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 蓄電装置の充電装置および充電方法 |
| CN102906958A (zh) * | 2010-08-30 | 2013-01-30 | 丰田自动车株式会社 | 蓄电装置的充电装置以及充电方法 |
| JP5267733B2 (ja) * | 2010-08-30 | 2013-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 蓄電装置の充電装置および充電方法 |
| US9061596B2 (en) | 2010-08-30 | 2015-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging device and charging method for power storage device |
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