CN109081211A - 用于电梯、扶梯和自动门的远程故障清除 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及用于电梯、扶梯和自动门的远程故障清除。本发明公开了一种用于控制为电梯、扶梯或自动门的设备的方法。该方法包括：检测所述设备中的故障，接收远程故障清除命令，清除一个或多个故障并退出与检测到的故障有关的所述设备的控制器的故障状态，以及进入用于控制所述设备的操作模式。本发明还公开了对应的控制装置。

Description

用于电梯、扶梯和自动门的远程故障清除

技术领域

本发明涉及一种用于在存在故障的情况下而在电梯、扶梯和自动 门(例如，自动建筑门)中执行远程启动复原操作的设备、方法和计 算机程序产品。

背景技术

背景技术和示例的以下描述可以包括与未在相关现有技术中的 公开一起，对由本发明提供的实施例的至少一些示例的洞察、发现、 理解或公开、或者关联。本发明的这些贡献中的一些贡献可能在下文 中被特别地指出，而本发明的这些贡献中的其它贡献从相关上下文中 将是显而易见的。

本公开的一些实施例涉及电梯。电梯可能由于楼层之间的故障/ 失灵而停止，这可能导致乘客被困在轿厢内。一些故障需要电源断电 序列和/或RDF(救援驱动功能)开关启动、即通过维修技术员的介 入。

更详细地，在电梯控制软件(SW)检测到故障情形时的一些情 况下，电梯被立即停止。如果轿厢在楼层之间移动且轿厢内具有乘客， 由于仅可能在维修技术员接收到出勤服务(call-out)、进入现场并且 使电梯实现电源循环或启动服务模式以恢复装置的正常操作的情况 下才能够复原，因此乘客可能被困在电梯中。

例如，当电梯中发生故障/失灵时，这种故障可以由故障代码进行 分类和表示。基于该故障代码，可以具体提出复原措施。因此，例如， 在这种复原措施包括诸如“断电”或“电源关闭及打开”或“由机房 检查员进行手动重置”或“机房检查驱动”或“检查驱动”等操作时， 技术员接收到出勤服务、进入现场并且使电梯实现电源循环(即，供 应电源的开关关闭及打开)或利用RDF开关启动服务模式以释放可 能被困的用户。如果电梯仍旧处于故障，则执行所需要的修正动作以 去除故障的起因。

因此，需要技术员进入现场并且执行修理故障/失灵的进程。例如， 技术人员可以通过手动断开到控制系统的电源连接而执行电源循环 (也称为“电源关闭-打开”)以便重启系统或启动在机房或轿厢顶处 的RDF(救援驱动特征)开关。

在图5中示出简化的系统状态机。也就是说，在成功地执行“通 电序列”状态ST51(“真”)之后，进入正常操作(“正常操作模式”) 状态ST52。如果在该状态期间检测到故障，则进入“故障”状态ST53。 故障可以通过由技术员启动RDF开关而被克服，其中系统可以随后 再一次进入“正常操作模式”状态。备选地，技术人员可以通过执行 电源循环来克服故障。在这种情况下，系统将再一次进入通电序列， 并且在成功地进行通电之后，再一次进入“正常操作模式”状态。此 外，备选地，故障可以通过由技术员在现场手动处理的、本地检测到 的其他条件而被克服。并且随后，可以再一次进入“正常操作模式” 状态。

因此，以上程序涉及成本和时间，在该时间期间乘客被困在轿厢 内。在扶梯或自动门的情况下也可能出现类似的缺点。

发明内容

因此，本发明的目的是克服这些缺点，并且提供一种用于控制电 梯、扶梯或自动门的方法和装置，通过该方法和装置可以减少修理电 梯、扶梯或自动门的故障/失灵所需的成本和时间。

根据本发明的第一方面，提供一种用于控制作为电梯、扶梯或自 动门的设备的方法，所述方法包括

检测所述设备中的故障，

接收远程故障清除命令，

清除一个或多个故障并退出与检测到的故障相关的所述设备的 控制器的故障状态，以及

进入用于控制所述设备的操作模式。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制为电梯、扶梯或自 动门的设备的控制装置，所述控制装置包括控制器，其中所述控制器 被配置为：检测所述设备中的故障、接收远程故障清除命令、清除一 个或多个故障并退出与检测到的故障相关的所述设备的控制器的故 障状态、以及进入用于控制所述设备的操作模式。

第一方面和第二方面可以被修改如下：

在接收到所述远程故障清除命令后，可以确定所述检测到的故障 是否允许所述控制器的远程故障清除，并且只有当所述检测到的故障 允许远程故障清除时才可以清除所述控制器的所述一个或多个故障。

所述设备的故障可以被分类为不同种类的故障，并且可以基于所 述检测到的故障的所述种类来确定所述检测到的故障是否允许远程 故障清除。

所述远程故障清除命令可以经由连接/远程监控装置而从服务中 心接收。

所述远程故障清除命令可以由人员或软件算法发起。

此外，可以通过启动在所述控制器处提供的救援驱动功能(RDF) 开关来执行所述一个或多个故障的清除。

清除一个或多个故障可以包括清除全部故障、或清除防止将所述 设备返回到预定操作模式的故障。

根据本发明的第三方面，提供了一种系统，所述系统包括：根据 第二方面和/或对第二方面的修改中的任何一个的控制装置；以及服务 中心，其被配置为将所述远程故障清除命令经由连接/远程监测装置发 送到所述控制装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算 机程序产品包括用于当在处理装置或模块上运行时执行根据上面第 一方面和/或上述对第一方面的修改中的任何一个的方法的代码装置。 所述计算机程序产品可以被体现在计算机可读介质上，和/或所述计算 机程序产品可被直接加载到计算机的内存储器中，和/或经由网络通过 上传、下载和推送程序中的至少一个而可传输。

附图说明

从结合附图考虑的本发明的实施例的以下详细描述中，这些和其 它目标、特征、细节和优点将变得更加明显，附图中：

图1示出了根据本发明的一些实施例的电梯控制装置，

图2示出了根据本发明的实施例的用于控制电梯的方法，

图3示出了根据本发明的实施例的用于控制电梯的更详细的方 法，

图4示出了图示根据本发明的实施例的用于控制电梯的方法中的 不同状态的状态图，以及

图5图示了根据现有技术的用于修理电梯中的故障/失灵的简化 的系统状态机。

具体实施方式

在下文中，将对本发明的实施例进行描述。然而，将理解的是， 仅通过示例的方式给出该描述，并且描述的实施例绝不应该被理解为 将本发明限制于此。

应该理解的是，下面的示例和实施例仅应该被理解为说明性的示 例。尽管说明书可能在一些位置中参考了“一”、“一个”或“一些” 示例或实施例，但是这不一定表示每个这种参考均涉及同样的示例或 实施例，或者特征仅适用于单个示例或实施例。不同实施例的单个特 征还可以被组合以提供其它实施例。此外，诸如“包括”和“包含” 的术语应该被理解为不将描述的实施例限制为仅由已经被提及的那 些特征组成；这些示例和实施例还可以包含没有特别提及的特征、结 构、单元、模块等。

描述的电梯系统的通用元件和功能(其细节也取决于电梯系统的 实际类型)对于本领域技术人员是已知的，因此在此省略其详细描述。 然而，应该理解的是，除了下面进一步详细描述的那些装置和功能之 外，一些附加的装置和功能也可以被用在电梯系统中。

图1示出了图示电梯控制装置1的配置的示意图，在电梯控制装 置1中可实现实施例中的一些示例。具体而言，电梯控制装置包括处 理器或控制器11。电梯控制装置可以进一步包括存储器12和输入/ 输出单元13，在存储器12中存储待实施的程序和所需数据，并且控 制信号可以经由输入/输出单元13而传输到其它控制单元、电梯驱动 等以及/或者可以经由输入/输出单元13而接收来自传感器或其它控 制单元等的信号。

图1示出的控制器11可以被配置为实施图2所示的方法。

在步骤S1中，检测到故障。例如，响应于这个检测，可以将该 故障报告给远程服务中心。在步骤S2中，可以例如从远程服务中心 接收远程故障清除命令。然后，在步骤S3中，电梯的控制单元的一 个或多个故障被清除并且退出控制单元的故障状态，并且在步骤S4中，进入用于控制电梯的操作模式(即，电梯的正常操作)。

因此，可以接收远程故障清除命令并且可以清除电梯的控制单元 的一个或多个故障并且可以退出故障状态，然后可以再一次进入正常 操作模式(例如，图5中所示的“正常操作模式”状态)。要清除一 个或多个故障的控制单元可以是图1所示的控制器11，但也可以是与 检测到的故障相关的另一个控制单元。例如，当故障由单独的电机控 制器所引起时，则可以仅执行这个控制器的故障清除。

因此，根据本发明的实施例，执行远程故障清除，以使得诸如电 梯、扶梯或自动门的设备的故障/失灵可以被快速修理。因此，可以减 少修理故障/失灵所需的成本和时间。

本文使用的术语“远程故障清除”意味着命令被远程发送到设备， 并且该设备在接收到该命令之后清除故障(例如，该故障被记录在故 障存储器或故障记录器中)并退出故障状态。故障清除意味着存储在 例如控制器的故障存储器或故障记录器中的故障被清除。例如，全部 故障可以被清除。

另外，例如，至少是防止设备返回到预定操作模式的那些故障可 以被清除。预定操作模式可以是上面结合步骤S4所描述的正常操作 模式。换言之，预定操作模式或正常操作模式可以是正常服务模式。 正常服务模式是在设备起动并到达全功能状态时该设备所处的操作 模式。也就是说，正常服务模式可以是乘客能够被运输(如在电梯或 扶梯的情况下)或者自动门能够被自动地打开和关闭的操作模式。备 选而言，预定操作模式可以是当故障使控制器进入故障模式时设备所 处的操作模式。

使控制器进入故障状态以及可以试图利用故障清除来解决的故 障的示例，包括电力供应网中的低电压或其它干扰。然而，本发明不 限于这些示例，并且可以存在其它各种种类的故障。

此外，当在设备中检测到故障时，可以将该故障存储/记录在控制 器中(例如，在故障存储器或故障记录器中)。因此，在这种情况下， 故障清除可以指代删除已经被存储/记录在控制器中的这个特定故障。

此外，根据一些实施例，故障的清除可以通过远程启动RDF来 实现。RDF的启动清除一个或多个(或全部)故障信号，即它执行“故 障清除”操作。也就是说，清除一个或多个(或全部)故障可通过启 动在控制器处提供的救援驱动功能(RDF)开关来执行。例如，当图1所示的电梯控制装置1接收到远程故障清除命令时，处理器11可以 启动RDF开关。这样就实现了远程RDF启动。

图3示出了一种修改的方法，其中考虑到，根据检测到的故障种 类，远程故障清除命令可能不被允许。

具体而言，根据图3的方法还包括以下描述的步骤S5和步骤S6。

在步骤S2中接收到远程故障清除命令之后实施的步骤S5中，检 查检测到的故障是否允许远程故障清除。例如，可能存在阻止针对某 些种类故障的远程故障清除并需要技术员手动参与的应用标准。如果 不是这种情况(步骤S5中为“是”)，则如上面结合图2所述那样接 着执行步骤S3和步骤S4。

然而，当检测到的故障不允许远程故障清除时(步骤S5中为 “否”)，则实施默认错误进程。例如，电梯可以被停止运行，并且技 术员必须进入现场且必须手动修理电梯的故障/失灵。

为了判定故障是否允许远程故障清除，故障可以被分类为不同种 类的故障(并且可选地由故障代码指示)，并且可以基于检测到的故 障的种类来确定检测到的故障是否允许远程故障清除。

此外，根据本发明的一些实施例的系统包括如图1所示的控制装 置，该控制装置被配置为执行图2或图2中所示的方法，并且服务中 心被配置为经由连接/远程监测装置向控制装置发送远程故障清除命 令。

因此，根据本发明的实施例，应用了执行通过通信接口的远程故 障清除的故障复原方法。实际上，远程故障清除命令不会使电源循环 重置，而是命令控制器清除一个或多个故障(故障信号)并进入正常 操作模式。这个远程故障清除命令可能经由连接/远程监测装置来自服 务中心，并且将由人员或软件算法发起。

因此，可以大大降低乘客被困在电梯中的风险，并且还可以减少 技术员的出勤服务的次数。

在下文中，描述了本发明的一些更详细的实施例。

如上所述，根据本发明的实施例，专用的“故障清除命令”被用 于从故障情况中复原。

根据本发明的实施例，简化的状态机将如图4所示。除了将在下 文描述的、结合远程故障清除命令的附加功能，该状态机类似于图5 所示的状态机。

如结合图5所描述的，在成功地执行“通电序列”状态ST41(“真”) 之后，进入正常操作(“正常操作模式”)状态ST42。如果在该状态 期间检测到故障，则进入“故障”状态ST43。通过由技术员启动位 于电梯处的RDF开关可以克服该故障，其中系统可以随后再一次进 入“正常操作模式”状态。备选地，技术员可以通过执行电源循环来 克服该故障。在这种情况下，系统将再一次进入通电顺序列，并且在 成功地进行通电之后，再一次进入“正常操作模式”状态。进一步备 选地，故障可以通过由技术员在现场手动处理的、本地检测到的其他 条件而被克服。并且随后，可以再一次进入“正常操作模式”状态。

然而，根据本实施例，可通过使用远程故障清除命令来克服“故 障”状态ST43。该远程故障清除命令不会导致通电序列状态ST41， 而是导致“正常操作模式”状态S42，以使得再一次进入正常操作模 式。

也就是说，远程故障清除命令将不会进行“电源打开-重置 (power-on-reset)”，而是进入正常操作模式(“正常操作模式”)。其 他无需远程连接到装置的、现有的重置功能(RDF、电源循环)将根 据技术员的需要而保留。

该远程故障清除命令将经由连接/远程监控装置从服务中心发出， 并由人员或软件算法发起。

此外，在一些故障情况下，现有的标准和规范要求必须有“熟练 的技术员在现场”。在这种情况下，控制系统禁止接受远程故障清除 命令，并且因此系统将保持等待人工干预的“故障”状态，如上面结 合图3所述。

因此，根据本发明的实施例，由于可以实施远程故障清除，因此 可以避免轿厢内的乘客的长时间的被困、出勤服务以及技术员的现场 视察。

本发明的实施例不限于以上描述的实施例的细节，并且可以进行 各种变型。

例如，电梯控制装置1以及尤其是图1中示出的控制器11，可以 与实施电梯总体控制的控制装置分开设置、或者可以是共同实施电梯 控制的多个控制单元的一部分。备选地，控制器1可以是实施电梯总 体控制的主控制装置的一部分。

此外，在图4中示出了电梯控制的详细功能。然而，本发明的实 施例不限于这些细节。具体地，可以任意地修改流程。例如，还可以 添加用于克服故障状态的其他进程，或者可以省略所示出的进程中的 一些进程(除了远程故障清除命令之外)。

根据以上描述的一些实施例，描述了电梯的控制，然而，本发明 的实施例不限于此。例如，控制还可以被应用于扶梯或自动门。在这 种情况下，也可以实现技术员并不总需要进入现场的优点。另外，可 以缩短使扶梯或自动门再一次进入运行的时间。

应该理解的是，任何以上修改可以被单独应用、或者与它们所涉 及的各个方面和/或实施例结合应用，除非它们被明确地陈述为排除备 选方案。

此外，电梯系统元件，尤其是本文描述的操作元件、控制元件(例 如，电梯控制装置1)或检测元件以及对应功能，以及其它元件、功 能或应用，可以通过软件、例如通过用于计算机的计算机程序产品实 现和/或通过硬件实现。为了执行它们各自的功能，对应使用的装置、 元件或功能可以包括需要用于控制、处理和/或通信/信号功能的多个 器件、模块、单元、组件等(未示出)。这种器件、模块、单元和组 件可以包括例如一个或多个处理器或处理单元，其包括：一个或多个 处理部分，用于执行指令和/或程序以及/或者用于处理数据；用于存 储指令、程序和/或数据的存储或存储器单元或器件，其用作处理器或 处理部分等(例如ROM、RAM、EEPROM等)的工作区域；输入或 接口器件，用于通过软件(例如软盘、CD-ROM、EEPROM等)输入 数据和指令；用户界面，用于向用户提供监视和操纵可能性(例如屏 幕、键盘等)；用于在处理器单元或部分的控制下建立链接和/或连接 的其它接口或器件(例如有线和无线接口器件等)等。要注意的是， 在本说明书中，处理部分不应当被认为是表示一个或多个处理器的物 理部分，而是可以被认为是由一个或多个处理器执行的所涉及处理任 务的逻辑划分。

为了本文如上所述的本发明的目的，应当理解的是

——适合于被实现为软件代码或其部分并且使用处理器或处理 功能运行的实施例是软件代码无关的，并且可以使用任何已知或将来 开发的编程语言指定，诸如高级编程语言、诸如objective-C、C、C++、 C#、Java、Python、Javascript、其它脚本语言等，或者低级编程语言、 诸如机器语言或汇编程序。

——实施例的实现是硬件无关的，并且可以使用任何已知或将来 开发的硬件技术或以下的任意混合而实现：诸如微处理器或CPU(中 央处理单元)、MOS(金属氧化物半导体)、CMOS(互补MOS)、BiMOS (双极MOS)、BiCMOS(双极CMOS)、ECL(射极耦合逻辑)、和/ 或TTL(晶体管逻辑)。

——实施例可以被实现为单独的装置、设备、单元、器件或功能， 或者以分布的方式实施，例如以一个或多个处理器或处理功能可以在 处理时被使用或共享、或者一个或多个处理分段或处理部分可以在处 理时被使用和共享的方式实施，其中一个物理处理器或多于一个物理 处理器可以被用于实现专用于如所描述的特定处理的一个或多个处 理部分，

——装置可以通过半导体芯片、芯片集或者包括这种芯片或芯片 集的(硬件)模块实现；

——实施例还可以被实现为硬件和软件的组合，诸如ASIC(专 用集成IC(集成电路))组件、FPGA(现场可编程门阵列)或CPLD (复杂可编程逻辑装置)组件或DSP(数字信号处理器)组件。

——实施例还可以被实现为计算机程序产品，包括计算机可用介 质，该计算机可用介质具有在其中实施的计算机可读程序代码，该计 算机可读程序代码适于执行如实施例中描述的处理，其中计算机可用 介质可以是非暂时性介质。

尽管本文之前已经参照其特定实施例描述了本发明，但是本发明 不限于这些特定实施例，并且可以对其进行各种修改。

Claims (15)

1.一种用于控制设备的方法，所述设备为电梯、扶梯或自动门，所述方法包括：

检测所述设备中的故障，

接收远程故障清除命令，

清除一个或多个故障，并且退出与检测到的故障相关的所述设备的控制器的故障状态，以及

进入用于控制所述设备的操作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在接收到所述远程故障清除命令后，确定所述检测到的故障是否允许所述控制器的远程故障清除，以及

仅当所述检测到的故障允许远程故障清除时，才清除由所述控制器存储的所述一个或多个故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述设备的故障被分类为不同种类的故障，并且基于所述检测到的故障的所述种类来确定所述检测到的故障是否允许远程故障清除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述远程故障清除命令是经由连接/远程监测装置从服务中心接收的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述远程故障清除命令由人员发起或由软件算法发起。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述一个或多个故障的清除通过启动在所述控制器处提供的救援驱动功能(RDF)开关而被执行。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中清除一个或多个故障包括：清除全部故障、或清除防止将所述设备返回到预定操作模式的故障。

8.一种用于控制设备的控制装置，所述设备为电梯、扶梯或自动门，所述控制装置包括控制器，其中所述控制器被配置为：

检测所述设备中的故障，

接收远程故障清除命令，

清除一个或多个故障，并且退出与检测到的故障相关的所述设备的控制器的故障状态，以及

进入用于控制所述设备的操作模式。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中所述处理器被配置为：

在接收到所述远程故障清除命令后，确定所述检测到的故障是否允许所述控制器的远程故障清除，以及

仅当所述检测到的故障允许远程故障清除时，才清除所述控制器的所述一个或多个故障。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中所述设备的故障被分类为不同种类的故障，并且基于所述检测到的故障的所述种类来确定所述检测到的故障是否允许远程故障清除。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制装置，其中所述控制器被配置为通过启动在所述控制器处提供的救援驱动功能(RDF)开关来清除所述一个或多个故障。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的控制装置，其中所述控制器被配置为在清除所述一个或多个故障时，清除全部故障、或清除防止将所述设备返回到预定操作模式的故障。

13.一种系统，包括根据权利要求8至12中任一项所述的控制装置和服务中心，所述服务中心被配置为经由连接/远程监测装置向所述控制装置发送所述远程故障清除命令。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述远程故障清除命令由人员发起或由软件算法发起。

15.一种计算机程序产品，包括代码装置，所述代码装置用于在处理装置或模块上运行时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。