CN110316621B - 基于电梯安全回路的外呼地址设置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯安全控制技术领域，提出了一种基于电梯安全回路的外呼地址设置方法，旨在解决外呼地址设置中设置过程繁琐的问题。电梯安全回路包括：主控器、多个外呼板和多个与各外呼板分别对应的门锁开关，各门锁开关串联连接后的首端连接到主控器；各外呼板分别与主控器以及与其对应的各门锁开关连接。其中，外呼地址设置方法包括：获取各外呼板发送的请求信息，根据上述请求信息，将发送上述请求信息中门锁开关状态为断开状态的所述外呼板作为备选外呼板，并从上述备选外呼板中确定出未进行地址设置的备选外呼板为待设置外呼板；将预设的设置信息发送到上述待设置外呼板进行地址设置。本发明实现了快速准确的设置外呼板的地址。

Description

基于电梯安全回路的外呼地址设置方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种基于电梯安全回路的外呼地址设置方法。

背景技术

电梯外呼地址是电梯控制系统中为各个楼层的电梯外呼板或外呼控制器分配的地址。目前，电梯行业中大部分的电梯外呼板的外呼地址是在电梯主控系统安装以后，通过电梯安装人员手动的方式将每个楼层的每块电梯外呼板的参数进行逐一设置。而且大多时候，是电梯安装人员或调试人员在电梯安装好后，需要将厅门口的显示板拆下后进行设置，设置完后还需要重新将外呼板装回，过程繁琐，浪费人力物力。

目前，电梯外呼板地址设置方法步骤多，增加安装调试人员的工作量，通过手动的方式一层一层的对参数进行设置的，设置参数的操作比较繁琐。在楼层较高时，楼层地址设置耗时较久，操作复杂，而且容易出错。虽然，目前有一些可以自动设置外呼板地址的应用，但是需要额外增加设备，加大了电梯的成本。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决当前电梯控制系统中，电梯外呼板地址设置时，当楼层较高时，外呼地址设置耗时较久，操作复杂，而且容易出错的问题，以及一些自动地址设置的应用中，需要额外增加设备，加大了电梯的成本的问题。本发明采用以下技术方案以解决上述技术问题：

本申请提供了一种基于电梯安全回路的外呼地址设置方法，法，上述安全回路包括：主控器、多个外呼板和多个与各上述外呼板分别对应的门锁，各上述门锁的门锁开关串联连接，串联连接后的门锁开关的首端和末端分别连接到上述主控器；各上述外呼板与上述主控器通信连接，并各上述外呼板分别与各上述外呼板对应楼层的各上述门锁的门锁开关连接；其中，上述基于电梯安全回路的外呼地址设置方法包括以下地址设置步骤：

获取各上述外呼板发送的请求信息，其中，上述请求信息包括表示门锁开关的接通或断开状态的门锁状态信息；根据上述请求信息，将发送上述请求信息中门锁开关状态为断开状态的上述外呼板作为备选外呼板，并从上述备选外呼板中确定出未进行地址设置的上述备选外呼板为待设置外呼板；将预设的设置信息发送到上述待设置外呼板进行地址设置，其中，上述设置信息包含楼层地址；获取各上述外呼板中的地址信息，判断该各上述外呼板中是否包含未进行外呼地址设置的外呼板；如果包含未进行地址设置的外呼板，将上述设置信息中的楼层地址作加一操作，关闭电梯厅门，控制电梯上行运行一层后停止，打开上述电梯厅门，继续上述地址设置步骤；否则结束上述地址设置步骤。

进一步，在上述地址设置步骤之前，上述基于电梯安全回路的外呼地址设置方法还包括：通过主控器设定电梯处于电梯楼层自动设定模式，上述电梯楼层自动设定模式为电梯脱离服务运行，不响应外呼登记的模式。

进一步，在上述地址设置步骤之前，上述基于电梯安全回路的外呼地址设置方法还包括：在上述电梯楼层自动设定模式下初始化设置的步骤，上述初始化设置的步骤包括：

将上述设置信息中的楼层地址设为零；向各上述外呼板发送上述设置信息，使各上述外呼板的初始地址设置为零；控制上述电梯运行到楼层第一层，并打开上述电梯厅门。

进一步，上述将预设的设置信息发送到上述待设置外呼板进行地址设置，其中，上述设置信息包含楼层地址包括：

向上述待设置外呼板发送上述设置信息；基于上述设置信息，触发上述待设置外呼板保存上述楼层地址，并将上述楼层地址设置为上述待设置外呼板的外呼地址

进一步，上述电梯安全回路中，上述“各上述门锁的门锁开关串联连接”，为各上述门锁开关的常闭触点依次串联连接

进一步，上述电梯安全回路中，上述“各上述外呼板分别与分别与各上述外呼板对应楼层的各上述门锁的门锁开关连接”，为各上述外呼板连接到与上述外呼板在同一楼层的上述门锁开关的常闭触点的第二端，其中，上述门锁开关的常闭触点中靠近上述主控器的一端为上述门锁开关常闭触点的第一端，远离上述主控器的一端为上述门锁开关常闭触点的第二端。

本申请提供的基于电梯安全回路的外呼板外呼地址设置方法，无需额外增加其他设备或辅助开关，可以快速最准确的设置各楼层外呼板的外呼地址，降低了维护难度、节约成本。

附图说明

图1是本申请中基于电梯安全回路的外呼地址设置方法的实施例的示例性系统结构示意图；

图2是本申请实施例中基于电梯安全回路的外呼地址设置方法中外呼地址设置步骤示意图；

图3是本申请实施例中基于电梯安全回路的外呼地址设置方法中示例性步骤示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1，如图1出了可以应用本申请的基于电梯安全回路的外呼地址设置方法的实施例的示例性系统结构示意图。

如图1所示，应用于本申请的基于电梯安全回路的外呼地址设置方法的实施例中，电梯安全回路包括：主控器、多个外呼板和多个与各所述外呼板分别对应的门锁。

上述主控器用于对电梯的运行进行控制，使电梯能够正常运正常运行，并在电梯运行中出现的影响安全的各类故障时，保证系统及乘客的安全，如电梯门锁故障时，停止电梯的运行；上述主控器是电梯运行回路及安全回路的主要控制器，同时，在电梯的某工作模式下，可以通过该主控器对电梯各楼层的外呼板进行地址设置。上述主控器可以是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。还可以是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，完成协调和指挥整个计算机系统的操作装置。具体地，上述控制器可以是具有微处理器的控制系统，例如单片机控制系统、微机控制系统、PLC控制系统等。

在电梯运行的各个楼层分别设置外呼板和门锁，上述外呼板用于采集楼层呼梯信息，显示楼层以及电梯的运行信息。如，显示电梯当前楼层、电梯上下行方向、超载检修信号和上下行按钮信息等，还可以显示故障信息。

在电梯运行的各个楼层所设置的门锁，用于控制厅门和轿门的开启或关闭。电梯门锁通过其上的门锁开关组成回路进行控制，防止门锁失效，造成电梯在轿门或厅门未关闭的情况下电梯运行的事故，保证人员安全。上述电梯安全回路中，将门锁的门锁开关接入安全回路，检测轿厢门的开启和闭合，电梯安全回路在电梯厅门和轿门完全关闭后导通，门锁继电器吸合。在其中任何一个门开启时，对应门锁开关断开，导致安全回路断开，门锁继电器释放，从而直接控制电梯的停止与运行。

上述电梯安全回路中，上述各楼层的门锁串联连接，门锁的串联连接为上述各门锁的门锁开关串联连接，上述串联连接后的门锁开关的首端和末端连接到上述主控器，组成门锁回路；主控器检测门锁回路的信息，以控制电梯的安全运行。各上述外呼板与上述主控器通信连接；并且各层外呼板分别与同一楼层的各上述门锁开关连接，检测各门锁开关的相关信息。

这里，上述各楼层门锁开关串联连接，作为串联门锁开关，如图1中所示，是将上述各楼层门锁的门锁开关串联，依次串联后的各楼层门锁开关作为串联门锁开关。

进一步地，串联连接的后的门锁开关为各门锁开关的常闭触点依次串联连接。串联连接于上述电梯安全回路中的门锁开关为门锁开关的常闭触点，当电梯运行至该楼层打开电梯厅门时，该楼层对应的门锁开关断开，从而，电梯安全回路断开，电梯停止运行。

从附图1中可以看出，当电梯运行到某楼层开门时，该楼层的门锁开关的常闭触点断开，即电梯的安全回路断开，电梯上下行的运行停止。

上述串联门锁开关的首端连接到上述主控器，上串联门锁开关的末端可以通过预先设置的回路连接到主控器，或者还可以直接连接到预设编号的外呼板上。

这里，设置于各楼层的外呼板可以通过有线、无线通信链路或者光纤电缆等方式与上述主控器通信连接。具体地，上述主控器和各楼层的外呼板通过CAN总线或RS485进行数据通信。

各上述外呼板分别与对应楼层的门锁开关连接，其中的对应楼层是指在同一楼层，即上述外呼板与在同一楼层的门锁连接。具体地，各外呼板与其在同一楼层门锁的门锁开关连接，该连接为电气连接，外呼板可以采集与其电气连接的门锁的相关信息。

各门锁开关的常闭触点的第二端连接到与门锁开关对应的外呼板上，其中，门锁开关的常闭触点中靠近主控器的一端为门锁开关常闭触点的第一端；远离该主控器的一端为门锁开关常闭触点的第二端。这里，“与各门锁开关对应的外呼板”中的对应关系是指：设置于同一楼层的门锁开关和外呼板具有对应关系，在具体地应用中，可以将同一楼层的门锁开关的编号、外呼板的地址赋予同一个数值。在电梯维护中，可以通过门锁开关的编号确定出与其在同一楼层的外呼板的地址；或者通过外呼板的地址，可以确定出该外呼板所采集到的信号中锁的编号及与该门锁相关的其他信息。

继续参考图2，图2示出了基于电梯安全回路的外呼地址设置方法的步骤，如图2所示，在本实施例中，基于电梯安全回路的外呼地址设置方法包括如下步骤。具体为：

步骤1，获取各上述外呼板发送的请求信息。

在本实施例中，上述主控器获取与其通信连接的各个外呼板外呼板发送的请求信息。其中，请求信息包括外呼板检测到与其电气连接的门锁的门锁状态信息。其中，上述门锁状态信息用于表示各个门锁的门锁开关的状态，包括该门锁的门锁开关接通或断开状态。这里，上述主控器通过CAN总线或RS485总线，获取到各楼层外呼板检测到的与其连接的门锁发送的门锁状态信息。主控器在获取请求信息前，电梯运行至待进行地址设置外呼板所在的楼层，并开厅门，此时，在同一楼层的门锁开关的开关状态为断开状态。

步骤2，根据上述请求信息，将发送上述请求信息中门锁开关状态为断开状态的外呼板作为备选外呼板，并从上述备选外呼板中确定出未进行地址设置的备选外呼板为待设置外呼板。

在本实施例中，基于步骤1中所获取的请求信息，从多个外呼板中确定待设置外呼板。具体可以是：从上述请求信息所包括的门锁状态信息中确定出门锁开关状态为断开状态的门锁开关，并将检测到门锁开关处于断开状态的外呼板作为备选外呼板；从备选外呼板中选出未进行地址设置的备选外呼板为待设置外呼板。

在本实施例中，判断或确定外呼板是否进行过地址设置，可以是通过如下方式确定。方式一，查看各外呼板中预设的地址设置标志，该标志可以标识该外呼板是否进行地址设置。在此方式中，外呼板在进行地址设置后，需要修改地址设置标志。方式2，查看外呼板的外呼地址值是否为零，如果外呼地址值为零，则，该外呼板未经过外呼地址设置；在此方式下，将全部外呼板的外呼地址预设为零，某层外呼板设置外呼地址时，使用该外呼板的外呼地址替代预设值(预设值为零)。

步骤3，将预设的设置信息发送到上述待设置外呼板进行地址设置。

在本实施例中，上述主控器将预设的设置信息发送到待设置外呼板进行外呼地址设置。上述设置信息为预先设置的信息，包含楼层地址，上述楼层地址可以标识该楼层地址指示楼层的外呼板的外呼地址。进一步地，可以使用楼层地址作为为该楼层外呼板的外呼地址。

步骤4，获取各上述外呼板中的地址信息，判断该各上述外呼板中是否包含未进行外呼地址设置的外呼板。

在本实施例中，上述主控器可以通过CAN总线或RS485总RS485总线接收各个外呼板的地址信息，通过该地址信息可以判断出各个外呼板是进行过外呼地址设置，从而可以确定出是否有未进行外呼地址设置的外呼板。上述通过地址信息判断外呼板是进行过外呼地址设置，可以是查看各外呼板的外呼地址设置标志，或判各外呼板外呼地址值是否为预设零值。如果上述外呼板中的外呼地址设置标志包含有未设置标志，或者，外呼地址值为零，都可以确定上述外呼板中包含有未进行外呼地址设置的外呼板。

步骤5，如果包含未进行地址设置的外呼板，将上述设置信息中的楼层地址作加一操作，关闭电梯厅门，控制电梯上行运行一层后停止，打开上述电梯厅门，继续上述地址设置步骤；否则结束上述地址设置步骤。

在本实施例中，基于上述步骤4中的判断结果，如果，上述外呼板中包含未进行地址设置的外呼板，上述主控器将进行下一楼层外呼板的设置。具体为，将上述设置信息中的楼层地址作加一操作，以作为下一待设置外呼板的外呼地址；关闭电梯厅门，控制电梯上行运行一层后停止，打开上述电梯厅门，继续上述地址设置步骤。如果，上述外呼板的外呼地址全部设置完成，结束上述外呼地址设置步骤。

继续参考图3，图3为基于电梯安全回路的外呼地址设置方法的一个具体示例。如图3所示，上述基于电梯安全回路的外呼地址设置方法的具体示例步骤为：

步骤S1，设定工作模式。

电梯控制系统有多种工作模式，例如，运行模式、检修模式、地址设定模式等。将电梯工作模式设为外呼板地址设定模式，在此模式下，电梯将脱离服务运行，不再响应外呼登记。

步骤S2，初始化设置。

主控器通过总线通信方式将电梯工作模式发送到各个外呼板，并进行初始化设置。初始化设置包括各外呼板的外呼地址的初始化。上述初始化外呼板的外呼地址可以是主控器直接给各外呼板赋初值，或外呼板接收到主控器的发送的工作模式后，对各自外呼地址进行初始化。具体实现中，将各外呼地址值赋初值0，此时上述各外呼板的外呼地址都为0。

在各个上述外呼板的外呼地址初始化之后，将预先设置的设置信息赋初始值，具体为将设置信息中的楼层地址值设为1。并且将电梯运行至楼层的第一层，并打开电梯厅门、等待。

步骤S3，获取各外呼板的请求信息。

主控器通过总线的方式获取各外呼板的请求信息。其中请求中请求信息中包含与各外呼板连接的门锁开关的门锁状态信息。如图1所示，当电梯运行至某楼层，并打开厅门时，该楼层及以下楼层的门锁开关为断开状态。

步骤S4，确定待设置外呼板。

在本实施例中，根据上述请求信息中表示的各门锁开关的状态，确定出备选外呼板；从上述备选外呼板中确定出待进行外呼地址设置的外呼板，作为待设置外呼板。从所述请求信息中表示的各门锁开关的状态，确定出备选外呼板。具体可以是，从请求信息中表示的门锁状态，确定处于断开状态的门锁开关。检测到门锁开关为断开状态的外呼板为备选外呼板。

上述处于断开状态的门锁开关中，只有位于最上层的门锁开关对应的常闭触点是断开的；其他楼层的门锁开关的常闭触点是闭合的，只是因为最上层门锁开关的断开，导致门锁回路断开，从而导致在该层及以下各层外呼板检测到的状态值为断开。在上述备选外呼板中只有位于最上层楼层的外呼板才是需要进行地址设置的外呼板，将其确定为待设置外呼板。

例如，电梯运行至1层时，处于断开状态门锁开关只有1层的门锁开关，备选外呼板只有处于1层的外呼板为备选外呼板，将处于1层的外呼板确定为待设置外呼板。如果，电梯运行至2层时，打开电梯厅门，处于断开状态门锁开关为1层和2层的门锁开关，处于1层和2层的外呼板为备选外呼板，其中，1层的外呼板外呼地址已经设置完成，因此将处于2层的外呼板确定为待设置外呼板。同理，当电梯运行至中间层(10层)时，处于断开状态门锁开关为1层、2层、…10层的门锁开关，处于1层、2层、…10层的外呼板为备选外呼板，其中，处于1层、2层、…9层外呼板的外呼地址已经设置完成，将处于10层的外呼板确定为待设置外呼板。从上述常断开门锁开关中，确定与其对应的外呼板中未进行外呼地址设置的外呼板为待设置外呼板。

进一步地，为防止设置中遗漏楼层，可以在确定待设置外呼置外呼板前进行楼层过滤。上述楼层过滤是对各个楼层的门锁进行检测防止在外呼地址设置中出现断开和短接故障。楼层过滤可以是通过如下方式实现，判断备选外呼板的数量是否和上述设置信息中的楼层地址值一致，如果一致，说明，在设置中没有遗漏楼层或者各楼层的门锁正常；如果不一致，说明在外呼地址设置中有遗漏楼层或门锁故障，停止外呼板的外呼地址设置，并发出门锁故障报警信息。

在本示例中，各外呼地址值初值全部为0，完成地址设置的外呼板其外呼地址不为0。可以通过判断备选外呼板的地址是否为0，确认外呼地址为0的外呼板为完成外呼地址设置。因此，外呼地址为0的备选外呼板确定为待设置外呼板。

步骤S5，对待设置外呼板进行地址设置。

将预设的设置信息发送到待设置外呼板进行地址设置。在此，预设的设置信息包括楼层地址，将楼层地址作为该楼层的外呼板的外呼地址。

步骤S6，判断是否全部楼层外呼板地址设置完成，如果完成，转步骤S8，未完成，转步骤S7。

步骤S7，进行下一楼层外呼板的外呼地址设置。

完成某一层的外呼板的地址设置后，继续下一楼层外呼板的地址设置。将上述设置信息中的楼层地址作加1运算后作为新的楼层地址；控制电梯关闭厅门，运行至下一楼层，开厅门等待，转步骤S3。

步骤S8，结束外呼板地址设置。

在本示例中，为便于理解本申请的技术方案，作为示例，对某电梯系统中各层的外呼板进行地址设置。在外呼地址设置模式下，首先各外呼板初始地址为0，设置信息中的楼层地址初始值为1，将电梯运行1层，开厅门等待。然后，获取外呼板的请求信息，根据请求信息中门锁状态，可以确定出处于断开状态的门锁开关只有1层的门锁开关，确认该层的外呼板为待设置外呼板，最后，使用设置信息设置该待设置外呼板的外呼地址。具体为将设置信息中的楼层地址1设置为位于1层的外呼板的外呼地址。进入第二层外呼板的地址设置，设置信息中楼层地址加1后变为2，将电梯运行至第2层，获取外呼板的请求信息，据请求信息中门锁状态，可以确定出处于断开状态的门锁开关有1层和2层的门锁开关，确认1层和2层的外呼板为备选外呼板，其中，1层的外呼板已经完成地址设置，因此，确认2层的备选外呼板为待设置外呼板，使用设置信息(此时，楼层地址为2)设置2层外呼板。继续下一层的外呼板的设置直至最高层设置完毕结束。

与现有技术相比，基于电梯安全回路的外呼地址外呼地址方法具有如下技术效果：

不必额外增加辅助触点开关，基于原有的电梯安全回路，实现对外呼板的外呼地址的设置；

进行外呼地址设置时，只需转换工作模式，在设置模式下自动完成，不需要拆装外呼板，人工逐层设置；降低成本、快速准确的完成地址设置。

因此，基于安全回路的外呼板外呼地址设置方法可以快速准确的完成外呼地址设置，不增加额外的成本。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于电梯安全回路的外呼地址设置方法，其特征在于，所述安全回路包括：主控器、多个外呼板和多个与各所述外呼板分别对应的门锁，各所述门锁的门锁开关串联连接，串联连接后的门锁开关的首端和末端分别连接到所述主控器；各所述外呼板与所述主控器通信连接，并各所述外呼板分别与各所述外呼板对应楼层的各所述门锁的门锁开关连接；

其中，所述基于电梯安全回路的外呼地址设置方法包括以下地址设置步骤：

获取各所述外呼板发送的请求信息，其中，所述请求信息包括表示门锁开关的接通或断开状态的门锁状态信息；

根据所述请求信息，将发送所述请求信息中门锁开关状态为断开状态的所述外呼板作为备选外呼板，并从所述备选外呼板中确定出未进行地址设置的所述备选外呼板为待设置外呼板；

判断或确定外呼板是否进行过地址设置，通过如下方式确定：

方式1，查看各外呼板中预设的地址设置标志，该标志可以标识该外呼板是否进行地址设置，在此方式中，外呼板在进行地址设置后，需要修改地址设置标志；

方式2，查看外呼板的外呼地址值是否为零，如果外呼地址值为零，则，该外呼板未经过外呼地址设置；在此方式下，将全部外呼板的外呼地址预设为零，某层外呼板设置外呼地址时，使用该外呼板的外呼地址替代预设值；

将预设的设置信息发送到所述待设置外呼板进行外呼地址设置，其中，所述设置信息包含楼层地址；

获取各所述外呼板中的外呼地址信息，判断各所述外呼板中是否包含未进行外呼地址设置的外呼板；

如果包含未进行地址设置的外呼板，将所述设置信息中的楼层地址作加一操作，关闭电梯厅门，控制电梯上行运行一层后停止，打开所述电梯厅门，继续所述地址设置步骤；否则结束所述地址设置步骤。

2.根据权利要求1所述的基于电梯安全回路的外呼地址设置方法，其特征在于，在所述地址设置步骤之前，所述基于电梯安全回路的外呼地址设置方法还包括：

通过主控器设定电梯处于电梯楼层自动设定模式，所述电梯楼层自动设定模式为电梯脱离服务运行，不响应外呼登记的模式。

3.根据权利要求2所述的基于电梯安全回路的外呼地址设置方法，其特征在于，在所述地址设置步骤之前，所述基于电梯安全回路的外呼地址设置方法还包括：在所述电梯楼层自动设定模式下初始化设置的步骤，所述初始化设置的步骤包括：

将所述设置信息中的楼层地址设为零；

向各所述外呼板发送所述设置信息，使各所述外呼板的初始地址设置为零；

控制所述电梯运行到楼层第一层，并打开所述电梯厅门。

4.根据权利要求1所述的基于电梯安全回路的外呼地址设置方法，其特征在于，所述将预设的设置信息发送到所述待设置外呼板进行地址设置，包括：

向所述待设置外呼板发送所述设置信息；

基于所述设置信息，触发所述待设置外呼板保存所述楼层地址，并将所述楼层地址设置为所述待设置外呼板的外呼地址。

5.根据权利要求1所述的基于电梯安全回路的外呼地址设置方法，其特征在于，所述电梯安全回路中，所述“各所述门锁的门锁开关串联连接”，为各所述门锁开关的常闭触点依次串联连接。

6.根据权利要求5所述的基于电梯安全回路的外呼地址设置方法，其特征在于，所述电梯安全回路中，所述“各所述外呼板分别与各所述外呼板对应楼层的各所述门锁的门锁开关连接”，为各所述外呼板连接到与所述外呼板在同一楼层的所述门锁开关的常闭触点的第二端，其中，所述门锁开关的常闭触点中靠近所述主控器的一端为所述门锁开关常闭触点的第一端，远离所述主控器的一端为所述门锁开关常闭触点的第二端。

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